一种联轴器的力矩标定试验台的制作方法

本申请涉及联轴器的领域，尤其是涉及一种联轴器的力矩标定试验台。

背景技术：

联轴器用于传递运动和扭矩，使不同机构中的轴能够联接起来一同旋转。联轴器可用于多种设备。风力发电机的联轴器用于联接齿轮变速箱的输出轴和发电机转子转轴，将风能转化为电能，为了在风力发电机传动扭矩超过其极限时对发电机起到保护作用，联轴器中会设置力矩限制器来进行打滑保护。联轴器的力矩限制器在装配后，需要对力矩限制器标定打滑力矩，一般通过相应的试验设备来进行标定。

专利公告号为103323232b的专利公开了一种风力发电机联轴器打滑力矩标定试验台及标定方法，扭矩输出检测机构主要由扭矩检测支座、轴承座、滚珠轴承、轴承衬套、轴承端盖、联轴器输出轴法兰、输出夹具法兰、扭矩检测法兰轴、扭矩杠杆、关节轴承、螺纹连接头、拉压力传感器、测扭固定块组成；扭矩检测支座由底板通过表面中间纵向放置的平键定位，套在底板上表面两侧t型槽中的t型螺栓中，用螺母固定。在标定时，调整扭矩加载机构和扭矩输出检测机构同轴，并使两者的轴向间距与风力发电机联轴器长度相当，通过螺母把加载支座和扭矩检测支座紧固在底板上。

针对上述中的相关技术，发明人认为在标定安装联轴器之前需要根据联轴器的长度来调整加载支座和扭矩检测支座之间的距离，等联轴器放入至两个支座之间后，再移动其中一支座进行螺栓固定，装配过程相对比较麻烦。

技术实现要素：

为了能够提升标定试验过程中的效率，本申请提供一种联轴器的力矩标定试验台。

本申请提供的一种联轴器的力矩标定试验台，采用如下的技术方案：

一种联轴器的力矩标定试验台，包括台体，所述台体设置有驱动装置和标定装置，所述标定装置的中心与驱动装置的中心位于同一竖直线，所述台体具有一水平上表面，所述驱动装置和标定装置的中心竖直线垂直于台体的水平上表面，所述驱动装置和标定装置均位于联轴器的下方，当膜片法兰或压力法兰与标定装置呈周向固定则所述驱动装置和中心座呈周向固定。

通过采用上述技术方案，依靠待测联轴器的自身重力，将联轴器放置于台体时，联轴器的膜片法兰或压力法兰和标定装置呈周向固定，同时使中心座和驱动装置的中心也呈同轴，并且中心座和驱动装置实现周向固定，由驱动装置对中心座施加扭矩，通过标定装置来确定待测联轴器的力矩标定值。在检测前的安装过程中，工作人员只需将整个联轴器从上至下放到台体的水平上表面，则完成和标定装置、驱动装置的配合，而无需去调整标定装置和驱动装置之间的距离，整个测试前的装配过程相对快速，能够提升效率。

可选的，所述标定装置包括位于台体水平上表面上方的标定块、连接于台体用于检测标定块力矩的传感器机构，所述标定块与膜片法兰或压力法兰呈周向固定，所述标定块连接于传感器机构并将扭矩传递至传感器机构，所述标定块和台体贯通开设有用于穿设中心座和驱动装置连接的通过孔，所述标定块与驱动装置的中心竖直线呈同轴。

通过采用上述技术方案，将膜片法兰或压力法兰和标定块周向固定，驱动装置在对中心座施加扭矩后，会将扭矩传递到膜片法兰和压力法兰处，则能够利用传感器机构对膜片法兰所受的扭矩起到检测作用，因为标定块和驱动装置呈同轴并且中心座能够穿过通过孔和驱动装置相连接，则在安装好膜片法兰或压力法兰后，中心座和驱动装置也同步实现同轴连接，简化了安装过程，提升效率。

可选的，所述驱动装置包括驱动机构和安装机构，所述驱动机构固定于台体的底面且驱动机构的输出端位于通过孔的水平投影内，所述安装机构用于将中心座固定连接于驱动机构的输出端，所述驱动机构输出端的中心轴线与中心座呈同轴且位于中心座的下方，所述驱动机构输出端的中心轴线与膜片法兰呈同轴。

通过采用上述技术方案，安装机构使中心座能够稳定的连接于驱动机构的输出端，使驱动机构的输出端在对中心座施加扭矩的时候能够保持力传动的稳定性，并且当中心座和驱动机构相连接后，能够同步使膜片法兰和驱动机构输出端呈同轴，简化了安装的过程，提升了效率，也能提升整体的检验精度。

可选的，所述安装机构包括螺纹连接于驱动机构的安装螺杆、连接于安装螺杆将中心座抵紧于驱动机构输出端的安装板。

通过采用上述技术方案，利用安装螺杆螺纹连接于驱动机构，则在转动安装螺杆的时候能够将安装板朝向中心座移动，并利用安装板能够将中心座抵紧在驱动机构上，从而使驱动机构在给中心座施加扭矩的时候能够更加稳定，两者之间不会产生相对的转动。

可选的，所述驱动机构包括固定于台体底面且输出端位于通过孔的水平投影内的驱动件、固定于驱动件输出端的安装件，所述安装件嵌设配合于中心座端面实现与中心座的周向固定。

通过采用上述技术方案，将安装件嵌设配合于中心座的底端面，使安装件和中心座底端面呈周向固定，则在驱动件的扭矩输入下，能够对中心座施加扭矩，可以让安装件施加一个带动中心座绕其中心旋转的力。

可选的，所述标定块沿周向设置有多个用于和膜片法兰或压力法兰呈周向固定的限位块，所述限位块可拆卸连接于标定块，所述限位柱底部一体成型有第一楔块，所述第一楔块的斜面下方抵接有第二楔块，所述第二楔块底部设置有插接于标定块且与限位柱呈同轴的连接柱，所述第一楔块沿竖直方向滑动连接有支架，所述第二楔块沿水平方向滑动连接于支架和连接柱，所述支架上设置有带动第二楔块沿水平方向移动的带动装置。

通过采用上述技术方案，利用限位块能够实现标定块与膜片法兰的周向固定，使膜片法兰所受的扭矩能够稳定的传递至标定块上，从而便于对标定块所受的扭矩起到检测作用。带动装置能够带动第二楔块移动，利用第二楔块的斜面作用能够将第一楔块在竖直方向上进行推动，从而可以改变膜片法兰与标定块上表面之间的高度，也同时可以改变中心座和驱动装置之间的距离，从而能够适用更多不同型号的产品进行标定。

可选的，所述传感器机构包括沿标定块周向均匀设置的多个压力传感器，所述压力传感器一端固定与台体且另一端连接于标定块。

通过采用上述技术方案，利用多个压力传感器能够对标定块圆周方向上的多个点进行检测，对于不同的检测位置能够进行对比来判定整个标定过程中的准确性，从而使标定的结果更加准确。

可选的，所述标定装置还包括连接于压力法兰的温度传感器。

通过采用上述技术方案，在标定过程中能够通过温度传感器对压力法兰的温度起到监测作用，在中心座开始打滑后，能够对于压力法兰的温度进行监测，则能够去根据温度来判断整体产品是否符合相应要求，则即便所标定的打滑力矩符合要求，但是温度过高，则代表了该产品仍然不符合要求。

可选的，所述安装件可拆卸连接于驱动件，所述安装件背离驱动件一侧沿周向均匀设置有多根定位杆，多根所述定位杆沿安装件径向滑动连接于安装件，所述安装件转动连接有同步带动多根定位杆沿安装件径向滑动的调整环。

通过采用上述技术方案，能够根据实际待标定的力矩限制器的结构来选择不同的安装件，并且在调整环的带动下能够改变定位杆与安装件中心之间的距离，从而适应更多不同结构的力矩限制器。

可选的，所述台体设置有拧紧装置，所述拧紧装置包括置于台体水平上表面的架体、沿竖直方向滑动连接于架体的移动环、转动连接于移动环内壁的联动齿轮环、啮合于联动齿轮环内壁且转动连接于移动环的多个拧紧齿轮，多个所述拧紧齿轮与压力法兰上的螺栓一一对应且套设，拧紧齿轮的轴向呈竖直设置。

通过采用上述技术方案，在转动其中一个拧紧齿轮的过程中，能够借由齿轮环同步带动所有的拧紧齿轮转动，并且带动所有的螺栓转动来改变压力法兰和膜片法兰之间的夹紧力，保持整个力矩限制器各个位置的夹紧力均匀，从而提升标定的准确度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用连接于台体且中心处于同一竖直线的标定装置和驱动装置，便于放置力矩限制器，提升了效率；

2.利用温度传感器能够对于打滑过程中的温度进行监测，当在压力传感器检测达到确定的力矩后，观察在一段时间中的温度值是否符合要求，从而进一步提升对产品检测的准确度；

3.利用拧紧装置能够对多个压力法兰上的螺栓进行同步转动，从而保持压力一致，提升标定的准确度。

附图说明

图1是本实施例力矩限制器的结构示意图。

图2是本实施例力矩限制器的剖面图。

图3是本实施例1一种联轴器的力矩标定试验台的结构示意图。

图4是本实施例1一种联轴器的力矩标定试验台主要用于体现标定装置的结构示意图。

图5是本实施例1一种联轴器的力矩标定试验台主要用于体现驱动装置的结构示意图。

图6是本实施例2一种联轴器的力矩标定试验台主要用于体现驱动装置的结构示意图。

图7是本实施例3一种联轴器的力矩标定试验台主要用于体现驱动装置的结构示意图。

图8是本实施例4一种联轴器的力矩标定试验台主要用于体现拧紧装置的结构示意图。

图9是图8的i部放大图。

图10是本实施5的局部结构示意图。

图11是本实施例5的局部剖视图。

图12是本实施例6的局部剖视图。

附图标记说明：1、膜片法兰；2、中心座；21、压环；3、压力法兰；4、摩擦片；5、键位槽；6、定位孔；7、紧固螺栓；8、台体；81、安装螺孔；82、水平上表面；9、驱动装置；91、驱动机构；911、驱动件；9111、驱动电机；9112、减速器；912、安装件；92、安装机构；921、安装螺杆；922、安装板；923、抵紧螺母；10、标定装置；101、标定块；1011、标定中心块；1012、标定连接块；102、传感器机构；1021、安装块；1022、压力传感器；11、限位孔；12、限位柱；13、垫块；14、通过孔；15、键块；16、温度传感器；17、卡接槽；18、锁紧螺栓；19、定位杆；20、调整槽；22、调整滑块；23、调整环；24、斜槽；25、调整柱；26、拧紧装置；261、架体；2611、立柱；262、移动环；2621、移动块；263、联动齿轮环；264、拧紧齿轮；27、转轴；28、联动套；29、驱动环；30、第一楔块；31、第二楔块；32、连接柱；33、支架；34、升降槽；35、滑移槽；36、带动螺杆；37、第一锥齿轮；38、第二锥齿轮；39、同步齿轮；40、齿圈；41、限位块。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2所示，联轴器的力矩限制器包括膜片法兰1、中心座2和压力法兰3，中心座2呈圆柱体且两端贯穿，中心座2的两端分别穿过膜片法兰1和压力法兰3的中心，并且中心座2的外壁一体成型有压环21，在连接时，压环21置于膜片法兰1和压力法兰3之间，并且膜片法兰1和压力法兰3之间通过紧固螺栓7进行紧固。并且在压环21的上下端面均设置有摩擦片4，摩擦片4呈环形并套设于中心座2外壁。中心座2的底面开设有沿其径向的键位槽5，键位槽5沿中心座2的周向均匀设置有4条，并且该键位槽5的一端贯穿于中心座2的外壁。膜片法兰1上沿其周向开设有多个贯穿其两端面的定位孔6，定位孔6的中心轴向与中心座2的中心轴向呈平行。

本申请实施例公开一种联轴器的力矩标定试验台。

实施例1

参照图3，一种联轴器的力矩标定试验台包括具有水平上表面82的台体8、连接于台体8下表面且用于对中心座2施加扭矩的驱动装置9、设置于台体8上表面且连接于膜片法兰1用于监测扭矩值的标定装置10，驱动装置9和标定装置10的中心竖直线重合且垂直于台体8的水平上表面82，当需要对力矩限制器进行力矩标定时，将整个力矩限制器从上至下放置于标定装置10，此时膜片法兰1与标定装置10周向固定，同时使驱动装置9能够与中心座2呈周向固定，由驱动装置9对中心座2施加扭力，利用标定装置10对整个力矩限制器所受到的扭力进行检测并根据力臂测算出扭矩。

台体8呈长方体，在台体8的水平上表面82上开设有多个中心轴向呈竖直的安装螺孔81，多个安装螺孔81可用于确定标定装置10在台体8上表面的位置。

参照图3和图4所示，标定装置10包括置于于台体8水平上表面82上方的标定块101以及固定安装于台体8水平上表面82的传感器机构102，标定块101包括标定中心块1011、一体成型于标定中心块1011外侧壁且沿周向均匀设置的4个标定连接块1012，标定连接块1012通过传感器机构102置于台体8水平上表面82的上方。在标定中心块1011和标定连接块1012的上表面均开设有多个限位孔11，4个与标定中心块1011中心距离相同的限位孔11组成一组，不同组的限位孔11与标定中心块1011中心的距离不同或者角度不同，根据实际力矩限制器的尺寸，在限位孔11中插接有限位柱12，限位柱12远离限位孔11的一端插接于膜片法兰1的定位孔6中，并且限位柱12的中间段一体成型有直径大于限位柱12的垫块13，垫块13具有一定的厚度，在膜片法兰1置于标定块101上方时，垫块13的上表面与膜片法兰1的下表面相抵触，垫块13的下表面与标定块101的上表面相抵触，则能够根据不同的力矩限制器来选择带有不同厚度垫块13的限位柱12。在标定前，将整个力矩限制器的膜片法兰1上的定位孔6和限位柱12实现插接，则实现膜片法兰1和标定块101的周向固定。

参照图4和图5所示，为了在确定好力矩限制器和标定块101的相对位置后能够同步确定力矩限制器和驱动装置9的相对位置关系，在标定中心块1011上开设有一个中心轴向呈竖直的通过孔14，该通过孔14也贯穿于于台体8的水平上表面82，则当力矩限制器放置到标定块101上表面后，力矩限制器的中心座2和通过孔14同轴设置，并且中心座2能够经由通过孔14和位于台体8下表面的驱动装置9相连接，从而能够由驱动装置9对中心座2施加扭力。

传感器机构102沿标定中心块1011的周向均匀设置有两组，也可设置3组或4组。传感器机构102包括通过螺栓固定安装于台体8的安装块1021、固定安装于安装块1021的压力传感器1022，压力传感器1022呈水平，压力传感器1022的两端分别固定连接于安装块1021和标定连接块1012相对的侧壁，压力传感器1022朝向标定连接块1012的一端外壁具有螺纹，并且螺纹连接于标定连接块1012上开设的螺纹孔内。压力传感器1022能够检测到由膜片法兰1传递过来的扭力，根据压力传感器1022到中心座2中心之间的力臂能够计算得出扭矩，从而对所检测到的扭矩进行监测。

参照图4和图5所示，驱动装置9包括驱动机构91和安装机构92，驱动机构91包括固定安装于台体8底面且输出端位于通过孔14水平投影内的驱动件911、连接于驱动件911输出端的安装件912，驱动件911由驱动电机9111和减速器9112组成，减速器9112的输入端连接于驱动电机9111的输出端，减速器9112固定安装于台体8下表面，安装件912呈圆柱体，安装件912与减速器9112的输出轴同轴固定连接，安装件912背离减速器9112的上端面一体成型有与键位槽5（标示于图2）一一对应且相嵌设的键块15，使安装件912和中心座2呈周向固定。当膜片法兰1上的定位孔6插接于限位柱12，在调整好减速器9112输出端的初始位置后，中心座2底面的键位槽5正好与键块15相嵌设。为了提升驱动件911和中心座2之间的稳定性，安装机构92包括螺纹连接于安装件912上端面中心的安装螺杆921、连接于安装螺杆921的安装板922，安装板922呈长方体且位于中心座2上方，安装板922中心穿设滑动连接于于安装螺杆921，在安装板922的上表面设置有一个螺纹连接于安装螺杆921的抵紧螺母923，在旋转抵紧螺母923的过程中能够带动安装板922朝向中心座2一侧移动并抵接在中心座2的上端面。

参照图5所示，为了能够对标定过程中的温度进行监测，在膜片法兰1的上端面且于对应摩擦片4（标示于图2）上方的位置设置有温度传感器16，温度传感器16粘贴于膜片法兰1的上端面。

标定装置10还包括一控制终端，压力传感器1022和温度传感器16分别电连接于控制终端的信号输入端，压力传感器1022将其检测到的压力值实时传输至控制终端，温度传感器16将其检测到的温度值实时传输至控制终端。

控制终端预设有标定压力值，标定压力值用于指示力矩限制器达到标定扭矩时所受的压力，控制终端接收压力传感器1022输出的压力值并将其接收到的压力值与标定压力值进行比较。通过改变紧固螺栓7的预紧力来调整力矩限制器的打滑力矩，当在控制终端接收到的压力值达到标定压力值时，驱动电机9111持续带动中心座2转动一定时间并保持扭矩不变，控制终端提取该段时间内由温度传感器16输入到控制终端的温度值。

控制终端预设有标定温度值，标定温度值用于指示标定压力值下膜片法兰1能达到检测要求的温度值范围中的某一温度值，标定温度值可以根据检测标准在符合检测要求的温度范围内进行调整；控制终端将该段时间内接收到的温度值与标定温度值进行比较，若控制终端接收到的温度值高于标定温度值则表示该被检测的产品不符合生产要求，反之则表示该被检测的产品符合生产要求。

实施例1的实施过程为：

步骤s1：将待标定的力矩限制器的多个部分依次吊装至台体8的上方，先使膜片法兰1上的定位孔6插接于限位柱12内，转动中心座2使减速器9112上的键块15嵌设于键位槽5内，再将膜片法兰1和压力法兰3之间的紧固螺栓7进行拧紧，并且膜片法兰1的底面抵接于垫块13的上表面；

步骤s2：转动安装板922上方的抵紧螺母923，使安装板922抵接于中心座2的上端面；

步骤s3：启动驱动电机9111对中心座2施加额定的扭矩并带动中心座2打滑转动，压力传感器1022对膜片法兰1上传递过来的压力进行检测，将压力传感器1022检测到的压力与压力传感器1022相对中心座2中心之间的力臂相乘，则可以间接检测得到力矩限制器的打滑力矩，如果该打滑力矩没有达到预设的标定压力值所对应的扭矩值，则由工作人员对压力法兰3和膜片法兰1之间的紧固螺栓7进行再拧紧，直至达到标定压力值，而同时由温度传感器16对打滑过程中的温度进行检测；

步骤s4：保持驱动电机9111的输出扭矩不变并持续检测一段时间，温度传感器16将检测到的膜片法兰1的温度值输入到控制终端中，并且控制终端将检测到的温度值和标定温度值进行比较，如果该温度值高于标定温度值，则代表该力矩限制器即便达到了标定扭矩，还是不合格，反之则代表该产品合格。

实施例2

参照图6，本实施例与实施例1的不同之处在于，安装件912呈圆柱体，安装件912朝向减速器9112输出轴的一侧开设有卡接槽17，卡接槽17套设于减速器9112的输出轴外壁，并且安装件912的侧壁穿设有螺纹连接于减速器9112输出轴的锁紧螺栓18，安装件912背离减速器9112的上表面一体成型有多个沿周向均匀设置的定位杆19，定位杆19可穿设于普通法兰盘的螺栓孔，则能根据实际待标定联轴器的结构，来更换不同的安装件912，从而提升其适用性。

实施例3

参照图7，本实施例与实施例2的不同之处在于，在安装件912背离减速器9112的一端面开设有与定位杆19一一对应的调整槽20，调整槽20的长度方向沿安装件912的径向设置，调整槽20内滑动连接有固定连接于定位杆19底部的调整滑块22，在安装件912的上端面同轴转动连接有一个调整环23，安装螺杆921置于调整环23的中心与安装件912螺纹连接，在调整环23的上端面沿圆周方向开设有与调整滑块22一一对应的斜槽24，斜槽24呈弧形，斜槽24的一端与调整环23中心之间的距离小于斜槽24另一端与调整环23中心之间的距离，调整滑块22一体成型有嵌设滑动连接于斜槽24内的调整柱25，在转动调整环23时，能够通过斜槽24来对调整柱25施加力的作用，同时在调整槽20的限位作用下，多根调整滑块22能够改变定位杆19与安装件912中心之间的距离，从而可以根据不同法兰盘的孔位直径来调整定位杆19的位置。为了提升整体结构的稳定性，在每个调整滑块22上均穿设螺纹连接有可抵紧于调整槽20底壁的固定螺栓。

实施例4

参照图8和图9，本实施例与实施例1的不同之处在于，在台体8上设置有拧紧装置26，拧紧装置26包括置于台体8水平上表面82的架体261、架体261上沿竖直方向滑动连接有移动环262，架体261包括四根插接于台体8水平上表面82的立柱2611，移动环262呈环形且位于压力法兰3的上方，移动环262的外壁一体成型有与架体261一一对应且滑动连接于立柱2611侧壁的移动块2621，移动环262的内周壁贯穿且与其内部连通。结合图9所示，拧紧装置26还包括置于移动环262内且转动连接于移动环262的联动齿轮环263、啮合于联动齿轮环263内圈的多个拧紧齿轮264，多个拧紧齿轮264与紧固螺栓7（标示于图1）一一对应，拧紧齿轮264同轴固定连接有转轴27，转轴27转动连接于移动环262，并且转轴27的底部一体成型有套设于紧固螺栓7端头且与紧固螺栓7呈周向固定的联动套28，其中一根转轴27的上端贯穿于移动环262并且连接有驱动环29，也可将驱动环29替换成小电机，在操作过程中，由人员转动驱动环29来带动其中一个拧紧齿轮264转动，同步的由该拧紧齿轮264带动联动齿轮环263转动，从而带动其它拧紧齿轮264同步转动，人员在转动过程中同步将移动环262向下推动，进而对多个紧固螺栓7同步进行拧紧，也可在转动的时候，在驱动环29上插接加长杆来增长力臂。在驱动环29上还可设置电连接于控制终端的扭矩传感器，扭矩传感器可以将检测到的紧固螺栓7的扭矩值传递到控制终端中，并且记录该数值用于其余力矩限制器装配过程中的参照。当使用小电机时，工作人员可直接控制整个移动环262进行操作。

实施例5

参照图10和图11，本实施例与实施1的区别在于，限位柱12的底部一体成型有第一楔块30，第一楔块30的上端面呈水平且下表面呈倾斜，第一楔块30的斜面下方抵接有第二楔块31，第二楔块31的上表面呈倾斜且抵接于第一楔块30的下表面，第二楔块31的底部滑动连接有插接于标定块101且与限位柱12呈同轴的连接柱32。第一楔块30沿竖直方向滑动连接有置于标定块101上表面且竖直截面呈l形的支架33，支架33上开设有竖直且截面呈t形的升降槽34，第一楔块30的一竖直侧壁滑动连接于升降槽34内，在支架33上开设有水平且截面呈t形的滑移槽35，第二楔块31滑动连接于滑移槽35内。连接柱32固定连接于支架33，使连接柱32和限位柱12保持同轴，同时第二楔块31的底部与连接柱32上端之间沿膜片法兰1的径向呈滑动连接，连接柱32的上端面一体成型滑动连接于第二楔块31底部且固定连接于支架33的限位块41。

在支架33上设置有带动第二楔块31移动的带动装置，带动装置包括转动连接于支架33且螺纹连接于第二楔块31的带动螺杆36，带动螺杆36的轴向与膜片法兰的径向平行，在带动螺杆36的转动作用下能够使第二楔块31在滑移槽35内移动，从而带动第一楔块30在支架33上升降，从而调整膜片法兰1和标定块101之间的高度。

实施例6

参照图12，本实施例与实施5的区别在于，为了能够同步调节多根带动螺杆36，带动装置还包括同轴固定连接于带动螺杆36端部的第一锥齿轮37，每个第一锥齿轮37均啮合有一个转动连接于支架33的第二锥齿轮38，第二锥齿轮38的轴向呈竖直，第二锥齿轮38同轴固定连接有同步齿轮39，多个同步齿轮39啮合于同一个齿圈40，多个同步齿轮39均啮合于齿圈40的外圈，齿圈40绕其中心轴向转动连接于支架33。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。