一种弯头管件气密性测试打压机的制作方法

本发明属于一种管路连接铸件气密性测试打压设备，特别是属于一种弯头管件气密性测试打压机。

背景技术：

弯头管件是常用的管路连接件，社会需求量非常大。弯头管件产品加工完成后需要进行气密性耐压测试，现有气密试验机多采用手动放件、出件，操作工人劳动强度大，工作效率低、弯头管件产品生产成本高；同时现有气密试验机多配置两台检漏仪，每台检漏仪采用一个传感器，对应四个弯头管件进行气密性耐压测试，当检测出现渗漏件时无法直接确定哪一件弯头管件为渗漏件，需变换位置进行多次试验才可确定渗漏件，检测过程繁琐，工作效率低。如何实现弯头管件气密性耐压测试的自动上料和自动气密性耐压测试，提高弯头弯头管件气密性耐压测试工作效率，降低弯头管件气密性耐压测试产品操作工人劳动强度和弯头管件产品生产成本是需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种弯头管件气密性测试打压机。使用该弯头管件气密性测试打压机能实现弯头管件气密性耐压测试的自动上料和自动气密性耐压测试，提高弯头弯头管件气密性耐压测试工作效率，降低弯头管件气密性耐压测试产品操作工人劳动强度和弯头管件产品生产成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种弯头管件气密性测试打压机，包括条形机架、安装在条形机架上的条形工作台、井子架，井子架顶面上设置有左、右纵向条形板，井子架安装在条形工作台顶面左侧的位置上，安装在条形机架左侧的三段式弯头管件顶升装置，其特征是：还包括弯头管件震动平行排序姿态调整输送装置、平行排序弯头管件上料输送料槽、平行排序弯头管件卸料输送料槽、平行排序弯头管件拨件输送装置、弯头管件气密性耐压测试装置、气密性耐压测试不合格弯头管件推出装置，还包括气压和电器装置，所述气压和电器装置由plc控制柜控制；

所述弯头管件气密性耐压测试装置为差压变送器，差压变送器包括弯头管件气密性耐压测试压紧气缸、弯头管件气密性耐压测试压头，弯头管件气密性耐压测试压头为8弯头管件气密性耐压测试压头，弯头管件气密性耐压测试压紧气缸使用安装座安装在井子架设置的左、右纵向条形板顶面靠近右侧的位置上，安装在井子架设置的左、右纵向条形板顶面靠近右侧位置上的弯头管件气密性耐压测试压紧气缸穿过左、右纵向条形板设置的通孔伸入到左、右纵向条形板下的井子架空间内，弯头管件气密性耐压测试压紧气缸杠杆伸入到左、右纵向条形板下井子架空间内的端部使用连接件与8弯头管件气密性耐压测试压头上顶面固定连接；还包括弯头管件气密性耐压测试压紧气缸杠杆导向装置，弯头管件气密性耐压测试压紧气缸杠杆导向装置包括2根导向杆、2根导向套，2根导向套分别与2根导向杆相配合，2根导向套安装在弯头管件气密性耐压测试压紧气缸左、右两侧的井子架左、右纵向条形板上，2根导向杆的一端分别依次竖直穿过2根导向套与8弯头管件气密性耐压测试压头上顶面固定连接；

所述弯头管件震动平行排序姿态调整输送装置包括气动振动器、导轨槽、2根弹簧条，导轨槽横向竖直截面呈v字形，横向竖直截面呈v字形导轨槽具有的两个槽壁相垂直，横向竖直截面呈v字形且两个槽壁相垂直的导轨槽使用2根弹簧条和2根弹簧条两端设置的连接件左、右固定安装在三段式弯头管件顶升装置具有的安装箱后侧壁顶面上，横向竖直截面呈v字形且两个槽壁相垂直的导轨槽槽底下底面使用气动振动器安装座安装着气动振动器，气动振动器产生平动和晃动振动力振动将通过三段式弯头管件顶升装置提升进入横向竖直截面呈v字形且两个槽壁相垂直的导轨槽内的弯头管件并在横向竖直截面呈v字形且两个槽壁相垂直的导轨槽内平行排序运行至其右端部；

所述平行排序弯头管件上料输送料槽横向竖直截面呈v字形，平行排序弯头管件上料输送料槽具有的两个槽壁相垂直，平行排序弯头管件上料输送料槽使用平行排序弯头管件上料输送料槽安装支架穿过井子架左、右安装在井子架下的条形工作台顶面纵向中心线上，左、右安装在井子架下的条形工作台顶面纵向中心线上的平行排序弯头管件上料输送料槽左端部与横向竖直截面呈v字形导轨槽右端部间隙接触；当弯头管件的两个相互垂直端面贴靠在横向竖直截面呈v字形导轨槽的两个相垂直槽壁内表面上排序运行至其右端部出料口时能在后续排序运行的弯头管件推动下运行至横向竖直截面呈v字形平行排序弯头管件上料输送料槽左端部具有的接料口并沿其两个相垂直槽壁内表面上排序运行至平行排序弯头管件上料输送料槽内；还包括弯头管件平行排序单件通过限位调整装置，所述弯头管件平行排序单件通过限位调整装置为与弯头管件相配合的倒u字形开口环，与弯头管件相配合的倒u字形开口环横跨横向竖直截面呈v字形平行排序弯头管件上料输送料槽并靠近条形工作台贴靠安装在井子架横向设置的左侧条形板底面的位置上，安装在井子架横向设置的左侧条形板底面上倒u字形开口环具有的两条支腿下端部与相应条形工作台的顶面固定连接，横跨横向竖直截面呈v字形平行排序弯头管件上料输送料槽并靠近条形工作台贴靠安装在井子架横向设置的左侧条形板底面位置上倒u字形开口环仅能让平行排序弯头管件单件通过并在横向竖直截面呈v字形平行排序弯头管件上料输送料槽内运行；

所述平行排序弯头管件卸料输送料槽相对应平行排序弯头管件上料输送料槽左、右安装在井子架横向设置的右侧条形板外侧的条形工作台顶面纵向中心线上，左、右安装在井子架横向设置的右侧条形板外侧条形工作台顶面纵向中心线上的平行排序弯头管件卸料输送料槽左端部穿过井子架(说明书附图中未画出)右侧条形板下底面与相应条形工作台之间的空间与平行排序弯头管件上料输送料槽右端部间隙接触；所述弯头管件气密性耐压测试不合格弯头管件推出装置包括8个气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸，8个气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸杠杆端部分别使用连接件安装着弯头管件推块，平行排序弯头管件卸料输送料槽具有的前侧槽壁上依次设置有与8个与弯头管件推块相对应的通孔，平行排序弯头管件卸料输送料槽具有的后侧槽壁上相对应其前侧槽壁上8个通孔设置有弯头管件推出开口，平行排序弯头管件卸料输送料槽后侧槽壁上设置的弯头管件推出开口上连接着气密性耐压测试不合格弯头管件溜料槽，8个气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸依次相对应平行排序弯头管件卸料输送料槽前侧槽壁上8个通孔并使用安装座安装在平行排序弯头管件卸料输送料槽前侧的条形工作台顶面上；差压变送器8弯头管件气密性耐压测试压头测试的8个弯头管件测试结果由plc控制柜传输给8个气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸并与8个气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸一、一依次相对应；

所述平行排序弯头管件拨件输送装置包括弯头管件拨拉气缸、双指拨爪、双指拨爪安装条形块、滑动轴套、固定轴套、滑动轴套及固定轴套安装轴、滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸、滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推杆，双指拨爪为8弯头管件双指拨爪，滑动轴套及固定轴套安装轴外表面轴向方向上设置有条形键，滑动轴套、固定轴套内表面上分别设置有与该滑动轴套及固定轴套安装轴外表面条形键相配合的条形键槽，该滑动轴套外表面上还设置有环形凹槽；外表面轴向方向上设置有条形键的滑动轴套及固定轴套安装轴两端分别使用左、右带座轴承左右纵向安装在井子架上横向设置的左、右侧条形板内立面的下部位置上，外表面设置有环形凹槽的滑动轴套使用其内表面设置的条形键槽滑动套装在外表面设置有条形键的滑动轴套及固定轴套安装轴上，还包括滑动轴套拉杆，滑动轴套拉杆的另一端安装有与滑动轴套外表面上环形凹槽相配合的拉环；所述固定轴套使用其内表面设置的条形键槽和键固定安装在外表面设置有条形键的滑动轴套及固定轴套安装轴上，固定安装在滑动轴套及固定轴套安装轴上的固定轴套靠近左带座轴承，滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推杆一端使用连接件竖直固定安装在固定轴套上；所述弯头管件拨拉气缸使用弯头管件拨拉气缸安装座安装在井子架横向设置的右侧条形板外立面的中下部位置上，弯头管件拨拉气缸杠杆端部使用连接件与滑动轴套拉杆的一端固定连接，滑动轴套拉杆另一端设置的拉环套安装在该滑动轴套外表面上设置的环形凹槽内，使用另一端设置的拉环套安装在该滑动轴套外表面上环形凹槽内的滑动轴套拉杆轴线与滑动轴套轴线在同一个竖直平面内；双指拨爪安装条形块使用条形连接块安装在滑动轴套下部朝向平行排序弯头管件上料输送料槽一侧的外表面上，8弯头管件双指拨爪横向安装在双指拨爪安装条形块内侧面的下部位置上；

所述滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸使用安装座横向平行安装在井子架纵向设置的后侧条形板内立面上，使用安装座横向平行安装在井子架纵向设置的后侧条形板内立面上的滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸靠近着井子架横向设置的左侧条形板，滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸杠杆端部使用连接件与固定轴套上竖直固定安装的滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推杆一端铰接连接，初始状态下，滑动轴套上使用条形连接块连接的双指拨爪安装条形块安装的8弯头管件双指拨爪不与平行排序弯头管件上料输送料槽内运行的平行排序弯头管件相接触，使用条形连接块与滑动轴套下部朝向平行排序弯头管件上料输送料槽一侧外表面上的双指拨爪安装条形块呈竖向状态、呈竖向状态双指拨爪安装条形块前侧立面与8弯头管件气密性耐压测试压头具有的后侧立面之间具有8弯头管件气密性耐压测试压头上、下运行的间隙；

还包括平行排序弯头管件运行限定装置，所述平行排序弯头管件运行限定装置包括平行排序弯头管件运行限定气缸、平行排序弯头管件运行限定插板，平行排序弯头管件运行限定气缸使用安装座横向倾斜安装在井子架纵向设置的后侧条形板中上部的位置上，使用安装座横向倾斜安装在井子架纵向设置的后侧条形板中上部位置上的平行排序弯头管件运行限定气缸轴线与平行排序弯头管件上料输送料槽具有的后槽壁内表面在同一个平面上，使用安装座横向倾斜安装在井子架纵向设置的后侧条形板中上部位置上的平行排序弯头管件运行限定气缸杠杆端部使用连接件与平行排序弯头管件运行限定插板一端固定连接，初始状态下，平行排序弯头管件运行限定气缸杠杆端部使用连接件固定连接的平行排序弯头管件运行限定插板另一端插接在平行排序弯头管件上料输送料槽内对平行排序弯头管件上料输送料槽内运行的平行排序弯头管件运行限定，平行排序弯头管件运行限定插板左立面与滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推杆阴影下的右立面之间的平行排序弯头管件上料输送料槽内能至少容纳8个平行排序弯头管件；当固定轴套安装轴转动方向变动推杆阴影下的右立面与平行排序弯头管件运行限定插板左立面之间的平行排序弯头管件上料输送料槽内容纳集合至少8个平行排序弯头管件时，平行排序弯头管件运行限定气缸动作、平行排序弯头管件运行限定插板脱离平行排序弯头管件上料输送料槽，滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸同时动作收缩、滑动轴套及固定轴套安装轴向井子架内侧转动，双指拨爪安装条形块上安装的8弯头管件双指拨爪动作伸入平行排序弯头管件上料输送料槽内夹持平行排序弯头管件上料输送料槽内的8个弯头管件，弯头管件拨拉气缸动作拉动8弯头管件双指拨爪将8个弯头管件沿平行排序弯头管件上料输送料槽输送至弯头管件气密性耐压测试装置气密性耐压测试工位并依次将在先完成气密性耐压测试的8个弯头管件在弯头管件气密性耐压测试装置气密性耐压测试工位沿平行排序弯头管件上料输送料槽推送至平行排序弯头管件卸料输送料槽的弯头管件气密性耐压测试不合格弯头管件推出装置工位；同时平行排序弯头管件运行限定气缸复位、弯头管件拨拉气缸复位、滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸复位；弯头管件气密性耐压测试压紧气缸动作推动8弯头管件气密性耐压测试压头将位于弯头管件气密性耐压测试装置气密性耐压测试工位的8个弯头管件进行气密性耐压测试；当差压变送器的8弯头管件气密性耐压测试压头测试的8个弯头管件中一个或几个弯头管件气密性耐压测试不合格时，plc控制柜发出相应信号指令，一个或几个气密性耐压测试不合格弯头管件相对应气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸动作，将一个或几个气密性耐压测试不合格弯头管件推出并沿气密性耐压测试不合格弯头管件溜料槽落入气密性耐压测试不合格弯头管件料箱；气密性耐压测试合格弯头管件沿平行排序弯头管件卸料输送料槽运行并落入气密性耐压测试合格弯头管件料箱。

三段式弯头管件顶升装置、气动振动器、差压变送器均采用现有技术。

本发明工作过程是：将待气密性耐压测试弯头管件送入三段式弯头管件顶升装置内，启动三段式弯头管件顶升装置，气动振动器产生平动和晃动振动力振动将通过三段式弯头管件顶升装置提升进入横向竖直截面呈v字形且两个槽壁相垂直的导轨槽内的待气密性耐压测试弯头管件并在横向竖直截面呈v字形且两个槽壁相垂直的导轨槽内平行排序运行至其右端部，在横向竖直截面呈v字形且两个槽壁相垂直的导轨槽内平行排序运行至其右端部的待气密性耐压测试弯头管件的两个相互垂直端面贴靠在横向竖直截面呈v字形导轨槽的两个相垂直槽壁内表面上；待气密性耐压测试弯头管件的两个相互垂直端面贴靠在横向竖直截面呈v字形导轨槽的两个相垂直槽壁内表面上排序运行至其右端部出料口时在后续排序运行的弯头管件推动下继续运行至横向竖直截面呈v字形平行排序弯头管件上料输送料槽左端部具有的接料口并在弯头管件平行排序单件通过限位调整装置的倒u字形开口环限位调整作用下待气密性耐压测试弯头管件单件通过倒u字形开口环并沿其两个相垂直槽壁内表面上排序运行至平行排序弯头管件运行限定气缸杠杆端部使用连接件固定连接的平行排序弯头管件运行限定插板左立面对平行排序弯头管件上料输送料槽内运行的平行排序待气密性耐压测试弯头管件运行限定，平行排序弯头管件运行限定插板左立面与滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推杆阴影下的右立面之间的平行排序弯头管件上料输送料槽内至少容纳8个平行排序待气密性耐压测试弯头管件；当固定轴套安装轴转动方向变动推杆阴影下的右立面与平行排序弯头管件运行限定插板左立面之间的平行排序弯头管件上料输送料槽内容纳集合至少8个平行排序待气密性耐压测试弯头管件时，平行排序弯头管件运行限定气缸动作、平行排序弯头管件运行限定插板脱离平行排序弯头管件上料输送料槽，滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸同时动作收缩、滑动轴套及固定轴套安装轴向井子架内侧转动，双指拨爪安装条形块上安装的8弯头管件双指拨爪动作伸入平行排序弯头管件上料输送料槽内夹持平行排序弯头管件上料输送料槽内的8个待气密性耐压测试弯头管件，弯头管件拨拉气缸动作拉动8弯头管件双指拨爪将8个待气密性耐压测试弯头管件沿平行排序弯头管件上料输送料槽输送至弯头管件气密性耐压测试装置气密性耐压测试工位并依次将在先完成气密性耐压测试的8个弯头管件在弯头管件气密性耐压测试装置气密性耐压测试工位沿平行排序弯头管件上料输送料槽推送至弯头管件气密性耐压测试不合格弯头管件推出装置工位；同时平行排序弯头管件运行限定气缸复位、弯头管件拨拉气缸复位、滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸复位；弯头管件气密性耐压测试压紧气缸动作推动8弯头管件气密性耐压测试压头将位于弯头管件气密性耐压测试装置气密性耐压测试工位的8个待气密性耐压测试弯头管件进行气密性耐压测试；当差压变送器的8弯头管件气密性耐压测试压头测试的8个弯头管件中一个或几个弯头管件气密性耐压测试不合格时，plc控制柜发出相应信号指令，一个或几个气密性耐压测试不合格弯头管件相对应气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸动作，将一个或几个气密性耐压测试不合格弯头管件推出并沿气密性耐压测试不合格弯头管件溜料槽落入气密性耐压测试不合格弯头管件料箱，气密性耐压测试合格弯头管件沿平行排序弯头管件卸料输送料槽运行并落入气密性耐压测试合格弯头管件料箱；依次重复上述动作再次将8弯头管件双指拨爪送入弯头管件气密性耐压测试装置气密性耐压测试工位的另外8个待气密性耐压测试弯头管件完成气密性耐压测试，再次将完成气密性耐压测试的另外8个弯头管件输送至弯头管件气密性耐压测试不合格弯头管件推出装置工位，plc控制柜再次发出相应信号指令，一个或几个气密性耐压测试不合格弯头管件相对应气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸动作，将一个或几个气密性耐压测试不合格弯头管件推出并沿气密性耐压测试不合格弯头管件溜料槽落入气密性耐压测试不合格弯头管件料箱，气密性耐压测试合格弯头管件沿平行排序弯头管件卸料输送料槽运行并落入气密性耐压测试合格弯头管件料箱。

本发明的有益效果是：由于本发明设置了条形机架、条形工作台、井子架，三段式弯头管件顶升装置，还设置了弯头管件震动平行排序姿态调整输送装置、平行排序弯头管件上料输送料槽、平行排序弯头管件卸料输送料槽、平行排序弯头管件拨件输送装置、弯头管件气密性耐压测试装置、气密性耐压测试不合格弯头管件推出装置，还包括气压和电器装置；还设置了弯头管件气密性耐压测试压紧气缸杠杆导向装置、弯头管件平行排序单件通过限位调整装置、平行排序弯头管件运行限定装置。本发明实现了弯头管件气密性耐压测试的自动上料和自动气密性耐压测试，提高了弯头弯头管件气密性耐压测试工作效率，降低了弯头管件气密性耐压测试产品操作工人劳动强度和弯头管件产品生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明平行排序弯头管件运行限定气缸及平行排序弯头管件运行限定插板的左视图；

附图中：1.条形机架、2.条形工作台、3.井子架、4.三段式弯头管件顶升装置、5.平行排序弯头管件上料输送料槽、6.平行排序弯头管件卸料输送料槽、7.弯头管件气密性耐压测试压紧气缸、8.弯头管件气密性耐压测试压头、9.导向杆、10.导向套、11.气动振动器、12.导轨槽、13.倒u字形开口环、14.气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸、15.弯头管件拨拉气缸、16.双指拨爪、17.双指拨爪安装条形块、18.滑动轴套、19.固定轴套、20.滑动轴套及固定轴套安装轴、21.滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸、22.滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推杆、23.滑动轴套拉杆、24.平行排序弯头管件运行限定气缸、25.平行排序弯头管件运行限定插板。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种弯头管件气密性测试打压机，包括条形机架1、安装在条形机架1上的条形工作台2、井子架3，井子架3顶面上设置有左、右纵向条形板，井子架3安装在条形工作台2顶面上(观察者面对该发明，观察者左侧为条形工作台的左侧、观察者右侧为条形工作台的右侧；靠近条形工作台一侧为工作台的前侧，远离条形工作台一侧为工作台的后侧)，安装在条形机架1左侧的三段式弯头管件顶升装置4，其特征是：还包括弯头管件震动平行排序姿态调整输送装置、平行排序弯头管件上料输送料槽5、平行排序弯头管件卸料输送料槽6、平行排序弯头管件拨件输送装置、弯头管件气密性耐压测试装置、气密性耐压测试不合格弯头管件推出装置，还包括气压和电器装置；所述气压和电器装置由plc控制柜控制

所述弯头管件气密性耐压测试装置为差压变送器，差压变送器包括弯头管件气密性耐压测试压紧气缸7、弯头管件气密性耐压测试压头8，弯头管件气密性耐压测试压头8为8弯头管件气密性耐压测试压头，弯头管件气密性耐压测试压紧气缸7使用安装座安装在井子架3设置的左、右纵向条形板顶面靠近右侧的位置上，使用安装座安装在井子架3设置的左、右纵向条形板顶面靠近右侧位置上的弯头管件气密性耐压测试压紧气缸穿过左、右纵向条形板设置的通孔伸入到左、右纵向条形板下的井子架3空间内，弯头管件气密性耐压测试压紧气缸7杠杆伸入到左、右纵向条形板下井子架空间内的端部使用连接件与8弯头管件气密性耐压测试压头上顶面固定连接；还包括弯头管件气密性耐压测试压紧气缸杠杆导向装置，弯头管件气密性耐压测试压紧气缸杠杆导向装置包括2根导向杆9、2根导向套10，2根导向套10分别与2根导向杆9相配合，2根导向套10安装在弯头管件气密性耐压测试压紧气缸7左、右两侧的井子架3设置的左、右纵向条形板上，2根导向杆9的一端分别依次竖直穿过2根导向套10与8弯头管件气密性耐压测试压头上顶面固定连接；

所述弯头管件震动平行排序姿态调整输送装置包括气动振动器11、导轨槽12、2根弹簧条，导轨槽12横向竖直截面呈v字形，横向竖直截面呈v字形导轨槽具有的两个槽壁相垂直，横向竖直截面呈v字形且两个槽壁相垂直的导轨槽使用2根弹簧条和2根弹簧条两端设置的连接件左、右固定安装在三段式弯头管件顶升装置4具有的安装箱后侧壁顶面上，横向竖直截面呈v字形且两个槽壁相垂直的导轨槽槽底下底面使用气动振动器安装座安装着气动振动器11，气动振动器11产生平动和晃动振动力振动将通过三段式弯头管件顶升装置4提升进入横向竖直截面呈v字形且两个槽壁相垂直的导轨槽内的弯头管件并在横向竖直截面呈v字形且两个槽壁相垂直的导轨槽内平行排序运行至其右端部；

所述平行排序弯头管件上料输送料槽5横向竖直截面呈v字形，平行排序弯头管件上料输送料槽5具有的两个槽壁相垂直，平行排序弯头管件上料输送料槽5使用平行排序弯头管件上料输送料槽安装支架穿过井子架3左、右安装在井子架3下的条形工作台2顶面纵向中心线上，左、右安装在井子架3下的条形工作台2顶面纵向中心线上的平行排序弯头管件上料输送料槽5左端部与横向竖直截面呈v字形导轨槽右端部间隙接触；当弯头管件的两个相互垂直端面贴靠在横向竖直截面呈v字形导轨槽的两个相垂直槽壁内表面上排序运行至其右端部出料口时能在后续排序运行的弯头管件推动下运行至横向竖直截面呈v字形平行排序弯头管件上料输送料槽左端部具有的接料口并沿其两个相垂直槽壁内表面上排序运行至平行排序弯头管件上料输送料槽5内；还包括弯头管件平行排序单件通过限位调整装置，所述弯头管件平行排序单件通过限位调整装置为与弯头管件相配合的倒u字形开口环13，与弯头管件相配合的倒u字形开口环13横跨横向竖直截面呈v字形平行排序弯头管件上料输送料槽并靠近条形工作台2贴靠安装在井子架3横向设置的左侧条形板底面的位置上，安装在井子架3横向设置的左侧条形板底面上倒u字形开口环13具有的两条支腿下端部与相应条形工作台2的顶面固定连接，横跨横向竖直截面呈v字形平行排序弯头管件上料输送料槽并靠近条形工作台贴靠安装在井子架3横向设置的左侧条形板底面位置上倒u字形开口环13仅能让平行排序弯头管件单件通过并在横向竖直截面呈v字形平行排序弯头管件上料输送料槽内运行；平行排序弯头管件上料输送料槽5相对应弯头管件气密性耐压测试装置的弯头管件气密性耐压测试压头8的部分为弯头管件气密性耐压测试装置气密性耐压测试工位；

所述平行排序弯头管件卸料输送料槽6相对应平行排序弯头管件上料输送料槽5左、右安装在井子架3横向设置的右侧条形板外侧的条形工作台2顶面纵向中心线上，左、右安装在井子架3横向设置的右侧条形板外侧条形工作台2顶面纵向中心线上的平行排序弯头管件卸料输送料槽6左端部穿过井子架3横向设置的右侧条形板下底面与相应条形工作台2之间的空间与平行排序弯头管件上料输送料槽5右端部间隙接触；所述弯头管件气密性耐压测试不合格弯头管件推出装置包括8个气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸14，8个气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸14杠杆端部分别使用连接件安装着弯头管件推块，平行排序弯头管件卸料输送料槽6具有的前侧槽壁上依次设置有与8个与弯头管件推块相对应的通孔，平行排序弯头管件卸料输送料槽6具有的后侧槽壁上相对应其前侧槽壁上8个通孔设置有弯头管件推出开口(说明书附图中未画出)，平行排序弯头管件卸料输送料槽6后侧槽壁上设置的弯头管件推出开口上连接着气密性耐压测试不合格弯头管件溜料槽(说明书附图中未画出)，8个气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸14依次相对应平行排序弯头管件卸料输送料槽6前侧槽壁上8个通孔并使用安装座安装在平行排序弯头管件卸料输送料槽6前侧的条形工作台2顶面上,差压变送器8弯头管件气密性耐压测试压头测试的8个弯头管件测试结果由plc控制柜传输给8个气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸并与8个气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸14一、一依次相对应；平行排序弯头管件卸料输送料槽6相对应弯头管件气密性耐压测试不合格弯头管件推出装置的8个气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸14的部分为弯头管件气密性耐压测试不合格弯头管件推出装置推出工位；

所述平行排序弯头管件拨件输送装置包括弯头管件拨拉气缸15、双指拨爪16、双指拨爪安装条形块17、滑动轴套18、固定轴套19、滑动轴套及固定轴套安装轴20、滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸21、滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推杆22，双指拨爪为8弯头管件双指拨爪，滑动轴套及固定轴套安装轴20外表面轴向方向上设置有条形键，滑动轴套18、固定轴套19内表面上分别设置有与该滑动轴套及固定轴套安装轴20外表面条形键相配合的条形键槽，该滑动轴套18外表面上还设置有环形凹槽；外表面轴向方向上设置有条形键的滑动轴套及固定轴套安装轴20两端分别使用左、右带座轴承左右纵向安装在井子架3横向设置的左、右侧条形板内立面的下部位置上，外表面设置有环形凹槽的滑动轴套18使用其内表面设置的条形键槽滑动套装在外表面设置有条形键的滑动轴套及固定轴套安装轴20上，还包括滑动轴套拉杆23，滑动轴套拉杆23的另一端安装有与滑动轴套18外表面上环形凹槽相配合的拉环；所述固定轴套19使用其内表面设置的条形键槽和键固定安装在外表面设置有条形键的滑动轴套及固定轴套安装轴20上，固定安装在滑动轴套及固定轴套安装轴20上的固定轴套19靠近着左带座轴承，滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推杆22一端使用连接件竖直固定安装在固定轴套19上；所述弯头管件拨拉气缸15使用弯头管件拨拉气缸安装座安装在井子架3横向设置的右侧条形板外立面的中下部位置上，弯头管件拨拉气缸15杠杆端部使用连接件与滑动轴套拉杆23的一端固定连接，滑动轴套拉杆23另一端设置的拉环套安装在该滑动轴套18外表面上设置的环形凹槽内，使用另一端设置的拉环套安装在该滑动轴套18外表面上环形凹槽内的滑动轴套拉杆23轴线与滑动轴套18轴线在同一个竖直平面内；双指拨爪安装条形块17使用条形连接块安装在滑动轴套18下部朝向平行排序弯头管件上料输送料槽5一侧的外表面上，8弯头管件双指拨爪横向安装在双指拨爪安装条形块17内侧面的下部位置上；

所述滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸21使用安装座横向平行安装在井子架3纵向设置的后侧条形板内立面上，使用安装座横向平行安装在井子架纵向设置的后侧条形板内立面上的滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸21靠近着井子架3横向设置的左侧条形板，滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸21杠杆端部使用连接件与固定轴套19上竖直固定安装的滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推杆22一端铰接连接，初始状态下，滑动轴套18上使用条形连接块连接的双指拨爪安装条形块18安装的8弯头管件双指拨爪不与平行排序弯头管件上料输送料槽5内运行的平行排序弯头管件相接触，使用条形连接块与滑动轴套18下部朝向平行排序弯头管件上料输送料槽5一侧外表面上的双指拨爪安装条形块17呈竖向状态、呈竖向状态双指拨爪安装条形块17前侧立面与8弯头管件气密性耐压测试压头具有的后侧立面之间具有8弯头管件气密性耐压测试压头上、下运行的间隙；

还包括平行排序弯头管件运行限定装置，所述平行排序弯头管件运行限定装置包括平行排序弯头管件运行限定气缸24、平行排序弯头管件运行限定插板25，平行排序弯头管件运行限定气缸24使用安装座横向倾斜安装在井子架3纵向设置的后侧条形板中上部的位置上，使用安装座横向倾斜安装在井子架3纵向设置的后侧条形板中上部位置上的平行排序弯头管件运行限定气缸24轴线与平行排序弯头管件上料输送料槽5具有的后槽壁内表面在同一个平面上，使用安装座横向倾斜安装在井子架3纵向设置的后侧条形板中上部位置上的平行排序弯头管件运行限定气缸24杠杆端部使用连接件与平行排序弯头管件运行限定插板25一端固定连接，初始状态下，平行排序弯头管件运行限定气缸24杠杆端部使用连接件固定连接的平行排序弯头管件运行限定插板25另一端插接在平行排序弯头管件上料输送料槽5内对平行排序弯头管件上料输送料槽5内运行的平行排序弯头管件运行限定，平行排序弯头管件运行限定插板25左立面与滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推杆22阴影下的右立面之间的平行排序弯头管件上料输送料槽5内能至少容纳8个平行排序弯头管件；当固定轴套安装轴转动方向变动推杆22阴影下的右立面与平行排序弯头管件运行限定插板25左立面之间的平行排序弯头管件上料输送料槽5内容纳集合至少8个平行排序弯头管件时，平行排序弯头管件运行限定气缸24动作、平行排序弯头管件运行限定插板25脱离平行排序弯头管件上料输送料槽，滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸21同时动作收缩、滑动轴套及固定轴套安装轴20向井子架内侧转动，双指拨爪安装条形块17上安装的8弯头管件双指拨爪动作伸入平行排序弯头管件上料输送料槽5内夹持平行排序弯头管件上料输送料槽内的8个弯头管件，弯头管件拨拉气缸15动作拉动8弯头管件双指拨爪将8个弯头管件沿平行排序弯头管件上料输送料槽5输送至弯头管件气密性耐压测试装置气密性耐压测试工位并依次将在先完成气密性耐压测试的8个弯头管件在弯头管件气密性耐压测试装置气密性耐压测试工位沿平行排序弯头管件上料输送料槽5推送至平行排序弯头管件卸料输送料槽6的弯头管件气密性耐压测试不合格弯头管件推出装置工位；同时平行排序弯头管件运行限定气缸24复位、弯头管件拨拉气缸15复位、滑动轴套及固定轴套安装轴转动方向变动推动气缸21复位；弯头管件气密性耐压测试压紧气缸7动作推动8弯头管件气密性耐压测试压头将位于弯头管件气密性耐压测试装置气密性耐压测试工位的8个弯头管件进行气密性耐压测试；当差压变送器的8弯头管件气密性耐压测试压头测试的8个弯头管件中一个或几个弯头管件气密性耐压测试不合格时，plc控制柜发出相应信号指令，一个或几个气密性耐压测试不合格弯头管件相对应气密性耐压测试不合格弯头管件推出气缸14动作，将一个或几个气密性耐压测试不合格弯头管件推出并沿气密性耐压测试不合格弯头管件溜料槽落入气密性耐压测试不合格弯头管件料箱；气密性耐压测试合格弯头管件沿平行排序弯头管件卸料输送料槽6运行并落入气密性耐压测试合格弯头管件料箱。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。