一种具有稳定夹持机构的机械自动化测试设备及其使用方法与流程

本发明涉及机械测试技术领域，特别涉及一种具有稳定夹持机构的机械自动化测试设备及其使用方法。

背景技术：

机械设备种类繁多，在机械设备制造组装时，需对机械设备个组件进行测试，从而保证各组件性能良好，保证机械设备的质量，此时需要机械自动化测试设备来对各组件的测试。

而现有的机械自动化测试设备不具有稳定夹持机构，在对机械部件进行测试时，为保证测试结果准确，需对机械部件固定，不具有稳定夹持机构会导致对机械部件的夹持不够稳定，在测试过程中易产生偏差；且现有的机械自动化测试设备不具有送料机构，在对机械部件进行测试时，通常需搬运机械部件至测试台，然而有的机械部件较重，人员搬运较为麻烦，不具有送料机构导致设备测试效率降低，影响人员的使用；同时现有的机械自动化测试设备不具有设备安装功能，在对不同机械部件进行测试时，通常会使用不同的设备进行测试，不具有设备安装功能导致人员无法根据具体情况对设备进行调整，导致设备适用性降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有稳定夹持机构的机械自动化测试设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有稳定夹持机构的机械自动化测试设备及其使用方法，包括测试平台，所述测试平台底端的四个边角处均固定设有支撑腿，所述测试平台顶端的两侧均固定设有弧形导轨，两个所述弧形导轨的外壁分别与置物板底端的两侧开设的弧形滑槽滑动连接，所述置物板一端的中部与第一电动液压缸的输出端固定连接，所述第一电动液压缸固定安装在测试平台顶端的中部，所述置物板顶端的表面开设有多个搭槽，所述置物板顶端的一侧与驱动盒的底端固定连接，所述驱动盒一侧的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与传动轴的一端固定连接，所述传动轴外壁的两侧均固定设有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮的一侧分别与两个第二锥齿轮的一侧啮合，两个所述第二锥齿轮的内壁分别与两个连接轴外壁的一侧固定连接，两个所述连接轴的一端分别与两个蜗杆的一端固定连接，两个所述蜗杆的一侧分别与两个蜗轮的一侧啮合。

优选的，所述驱动盒一端的两侧分别与两个连接盒的一端固定连接，每个所述连接盒内壁的顶部和底部均嵌设有转动轴承，两个所述转动轴承的内壁分别与转动轴外壁的顶部和底部固定连接，每个所述转动轴外壁的中部均与对应蜗轮的内壁固定连接，每个所述转动轴外壁的表面均与对应驱动齿轮的内壁固定连接。

优选的，两个所述连接盒一侧的两端开设的穿插孔内均穿插设有导向柱，每两个所述导向柱的一端分别与对应夹板一侧的两端固定连接，每个所述夹板的另一侧均固定设有橡胶板，其中两个所述导向柱的一侧均固定设有齿条，两个所述齿条一侧的中部分别与两个驱动齿轮的一侧啮合。

优选的，所述测试平台一端的中部固定设有连接块，所述连接块的一端与支撑架一端的顶部固定连接，所述支撑架另一端的两侧开设的导向孔内均滑动连接有t字导向块，两个所述t字导向块的一端分别与支撑板一端的两侧固定连接，所述支撑板一端的中部开设的限位槽与支撑架另一端的中部固定设有的限位条穿插连接，所述支撑架一端的两侧均固定安装有第二电动液压缸，两个所述第二电动液压缸的输出端分别与两个t字导向块的底端固定连接。

优选的，所述支撑板顶端的两侧均固定设有支撑台，两个所述支撑台顶端的一侧均固定设有轴承座，两个所述轴承座的内壁均固定设有连接轴承，两个所述连接轴承的内壁分别与送料架的两侧固定设有的转轴穿插连，两个所述支撑台顶端的另一侧均固定设有连接耳，两个所述连接耳的一端分别与两个电动伸缩杆的底端铰接，两个所述电动伸缩杆的输出端均通过连接铰链分别与送料架底端的两侧铰接。

优选的，所述测试平台一侧的中部开设有活动槽，所述活动槽的内壁滑动连接有多个活动块，每个所述活动块的一侧均固定设有连接板，每个所述连接板的一侧均通过多个连接螺栓与对应固定板的一侧固定连接。

优选的，每个所述固定板的另一侧均通过阻尼铰链与对应连接杆的一端铰接，每个所述连接杆的另一端均与对应设备安装板一侧的中部固定连接，每个所述设备安装板底端的中部均固定设有支撑柱，每个所述支撑柱的底端均固定设有活动脚轮。

优选的，所述测试平台一侧的一端固定设有控制箱，所述控制箱内固定设有第一电动液压缸开关、第二电动液压缸开关、驱动电机开关和电动伸缩杆开关，所述第一电动液压缸、两个第二电动液压缸、驱动电机和两个电动伸缩杆分别通过第一电动液压缸开关、第二电动液压缸开关、驱动电机开关和电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

本发明的技术效果和优点：

(1)通过置物板连接的驱动盒与连接盒连接，驱动电机连接的连接轴通过与第一锥齿轮、第二锥齿轮的配合带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮，从而使驱动齿轮带动导向柱连接的齿条，即可使夹板进行夹持，使该机械自动化测试设备具有稳定夹持机构，可在对机械部件测试前对机械部件进行夹持固定，保证机械部件测试过程中更加稳定，保证更准确地测试结果；

(2)通过支撑架连接的t字导向块与第二电动液压缸连接，支撑板连接的支撑台通过轴承座连接有送料架，支撑台通过连接耳连接的电动伸缩杆送料架连接，可使该机械自动化测试设备具有送料机构，避免人员在对机械部件测试前和测试后的搬运，节省了人力物力，提高了设备的测试效率；

(3)通过活动槽连接的活动块与连接板连接，连接板连接的固定板与连接杆连接，连接杆连接的设备安装板通过支撑柱连接有活动脚轮，可使该机械自动化测试设备具有设备安装功能，可根据测试物品的具体情况安装合适的测试设备进行使用，使设备的适用性更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明夹持机构的结构示意图；

图3为本发明送料机构的结构示意图；

图4为本发明夹持机构的内部示意图；

图5为本发明设备安装板的连接结构示意图。

图中：1、测试平台；2、支撑腿；3、控制箱；4、弧形导轨；5、第一电动液压缸；6、置物板；7、搭槽；8、驱动盒；9、连接盒；10、支撑架；11、导向孔；12、t字导向块；13、支撑板；14、第二电动液压缸；15、支撑台；16、活动块；17、连接板；18、固定板；19、阻尼铰链；20、驱动电机；21、导向柱；22、齿条；23、夹板；24、橡胶板；25、轴承座；26、送料架；27、连接耳；28、电动伸缩杆；29、传动轴；30、第一锥齿轮；31、第二锥齿轮；32、连接轴；33、蜗杆；34、蜗轮；35、驱动齿轮；36、连接杆；37、设备安装板；38、支撑柱；39、活动脚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种具有稳定夹持机构的机械自动化测试设备及其使用方法，包括测试平台1，测试平台1底端的四个边角处均固定设有支撑腿2，测试平台1顶端的两侧均固定设有弧形导轨4，两个弧形导轨4的外壁分别与置物板6底端的两侧开设的弧形滑槽滑动连接，置物板6一端的中部与第一电动液压缸5的输出端固定连接，第一电动液压缸5固定安装在测试平台1顶端的中部，置物板6顶端的表面开设有多个搭槽7，置物板6顶端的一侧与驱动盒8的底端固定连接，驱动盒8一侧的中部固定安装有驱动电机20，驱动电机20的输出端与传动轴29的一端固定连接，传动轴29外壁的两侧均固定设有第一锥齿轮30，两个第一锥齿轮30的一侧分别与两个第二锥齿轮31的一侧啮合，两个第二锥齿轮31的内壁分别与两个连接轴32外壁的一侧固定连接，两个连接轴32的一端分别与两个蜗杆33的一端固定连接，两个蜗杆33的一侧分别与两个蜗轮34的一侧啮合，驱动盒8一端的两侧分别与两个连接盒9的一端固定连接，每个连接盒9内壁的顶部和底部均嵌设有转动轴承，两个转动轴承的内壁分别与转动轴外壁的顶部和底部固定连接，每个转动轴外壁的中部均与对应蜗轮34的内壁固定连接，每个转动轴外壁的表面均与对应驱动齿轮35的内壁固定连接，两个连接盒9一侧的两端开设的穿插孔内均穿插设有导向柱21，每两个导向柱21的一端分别与对应夹板23一侧的两端固定连接，每个夹板23的另一侧均固定设有橡胶板24，其中两个导向柱21的一侧均固定设有齿条22，两个齿条22一侧的中部分别与两个驱动齿轮35的一侧啮合；

测试平台1一端的中部固定设有连接块，连接块的一端与支撑架10一端的顶部固定连接，支撑架10另一端的两侧开设的导向孔11内均滑动连接有t字导向块12，两个t字导向块12的一端分别与支撑板13一端的两侧固定连接，支撑板13一端地中部开设的限位槽与支撑架10另一端的中部固定设有的限位条穿插连接，支撑架10一端的两侧均固定安装有第二电动液压缸14，两个第二电动液压缸14的输出端分别与两个t字导向块12的底端固定连接，支撑板13顶端的两侧均固定设有支撑台15，两个支撑台15顶端的一侧均固定设有轴承座25，两个轴承座25的内壁均固定设有连接轴承，两个连接轴承的内壁分别与送料架26的两侧固定设有的转轴穿插连，两个支撑台15顶端的另一侧均固定设有连接耳27，两个连接耳27的一端分别与两个电动伸缩杆28的底端铰接，两个电动伸缩杆28的输出端均通过连接铰链分别与送料架26底端的两侧铰接；

测试平台1一侧的中部开设有活动槽，活动槽的内壁滑动连接有多个活动块16，每个活动块16的一侧均固定设有连接板17，每个连接板17的一侧均通过多个连接螺栓与对应固定板18的一侧固定连接，每个固定板18的另一侧均通过阻尼铰链19与对应连接杆36的一端铰接，每个连接杆36的另一端均与对应设备安装板37一侧的中部固定连接，每个设备安装板37底端的中部均固定设有支撑柱38，每个支撑柱38的底端均固定设有活动脚轮39，测试平台1一侧的一端固定设有控制箱3，控制箱3内固定设有第一电动液压缸开关、第二电动液压缸开关、驱动电机开关和电动伸缩杆开关，第一电动液压缸5、两个第二电动液压缸14、驱动电机20和两个电动伸缩杆28分别通过第一电动液压缸开关、第二电动液压缸开关、驱动电机开关和电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

本发明工作原理：在使用该设备时，将测试物品置于送料架26上，随后通过控制箱3打开第二电动液压缸14，两个第二电动液压缸14作用在t字导向块12上，可使t字导向块12在支撑架10开设的导向孔11内移动，即可使支撑板13上升，在支撑板13升至与测试平台1相同高度时，人员打开电动伸缩杆28，电动伸缩杆28作用送料架26，可使送料架26连接的转轴在轴承座25内的连接轴承内转动，即可使送料架26翻转，此时送料架26搭在置物板6开设的搭槽7内，人员打开驱动电机20，可使驱动盒8内的传动轴29转动，通过第一锥齿轮30和第二锥齿轮31配合带动连接轴32，即可使蜗杆33带动蜗轮34连接，蜗轮34转动可使同样连接在转动轴上的驱动齿轮35转动，两个连接盒9开设的穿插孔连接有导向柱21，导向柱21与夹板23连接，其中两个导向柱21连接有齿条22，在驱动齿轮35转动时即可驱动两个齿条22移动，由于两根齿条22位于驱动齿轮35的不同侧，即可使两个齿条22相向运动，从而使两个夹板23对测试物品进行夹紧固定，在夹紧后，打开第一电动液压缸5，可带动置物板6在弧形导轨4上移动，从而使置物板6的搭槽7与送料架26分离，人员即可对物品进行测试，设备安装板37可用于安装对应的测试设备，设备安装板37连接的连接杆36通过阻尼铰链19与固定板18铰接，固定板18连接的连接板17与活动块16连接，活动块16在测试平台1开设的活动槽内移动，同时设备安装板37连接的支撑柱38与活动脚轮39连接，可在安装完测试设备后保证设备移动的方便，便于人员的测试。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书地和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。