一种车辆ADAS功能电波暗室实景抗扰度验证方法与流程

一种车辆adas功能电波暗室实景抗扰度验证方法
技术领域
1.本发明属于智能网联汽车电磁兼容测试技术领域，尤其是涉及一种车辆adas功能电波暗室实景抗扰度验证方法。


背景技术：

2.近来智能网联汽车发展迅速，配备先进驾驶辅助系统(adas)的车辆也越来越多，车辆自动紧急制动(aeb)、前向碰撞预警(fcw)、自适应巡航(acc)、车道保持系统(lka)、车道偏离预警(ldw)、交通标志识别系统(tsr)、智能限速提醒(isli)和智能限速控制(islc)等都是adas中的重要功能。adas能否正常工作严重关系着车内驾驶员、乘客以及其他道路使用者的安全，其系统中的摄像头、线束和控制器等容易受到电磁环境的影响而使车辆的功能性和安全性下降，甚至直接导致事故发生。因此，开展fcw的电磁抗扰性测试具有重要意义，如何在电波暗室内的测试也是当前的重要研究议题。标准方面，强制性标准gb34660
‑
2017已实施，因没有成熟的电磁抗扰测试方法，目前对adas功能还没有明确要求。gbt 39323
‑
2020《乘用车车道保持辅助(lka)系统性能要求及试验方法》、gb/t 39901
‑
2021《乘用车自动紧急制动系统(aebs)性能要求及试验方法》等标准发布，商用车aebs等其他adas功能相关标准也已陆续进入立项、征求意见、审查、报批阶段。所以，提出成熟的adas功能电磁抗扰测试方法可以为标准实施提供支撑，减少车辆安全风险。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆adas功能电波暗室实景抗扰度验证方法，旨在在电波暗室内使用实物场景的方法激活车辆自动紧急制动(aeb)、前向碰撞预警(fcw)、自适应巡航(acc)、车道保持系统(lka)、车道偏离预警(ldw)、交通标志识别系统(tsr)、智能限速提醒(isli)和智能限速控制(islc)等adas功能，进而验证这些功能的电磁抗扰性。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种车辆adas功能电波暗室实景抗扰度验证方法，包括布置通用测试环境和特定技术设备；
6.特定技术设备包括第一特定技术设备、第二特定技术设备和第三特定技术设备；
7.在通用测试环境基础上，增加第一特定技术设备对车辆aeb、fcw和acc功能进行暗室实景测试；
8.当对车辆aeb、fcw和acc功能进行暗室实景测试时，如果存在第二特定技术设备或第三特定技术设备时，需要对第二特定技术设备或第三特定技术设备进行撤除；
9.在通用测试环境基础上，增加第二特定技术设备对车辆lka和ldw功能进行暗室实景测试；
10.当对车辆lka和ldw功能进行暗室实景测试时，如果存在第一特定技术设备或第三特定技术设备时，需要对第一特定技术设备或第三特定技术设备进行撤除；
11.在通用测试环境基础上，增加第三特定技术设备对车辆tsr、isli或islc功能进行
暗室实景测试；
12.当对车辆tsr、isli和islc功能进行暗室实景测试时，如果存在第一特定技术设备或第二特定技术设备时，需要对第一特定技术设备或第二特定技术设备进行撤除。
13.进一步的，对车辆aeb、fcw和acc功能暗室实景测试的具体方法如下：
14.(11)将车辆固定在带有转毂的转台上；
15.(12)在被测车辆前方放置目标车辆，调整两车之间的相对位置与距离；
16.(13)将抗扰天线布置在车前左侧或右侧30
°
的位置；
17.(14)开启车辆aeb、fcw和acc功能，使被测车辆运行状态满足系统激活条件，并稳定识别目标车辆。
18.进一步的，对车辆aeb、fcw和acc功能失效判定方法如下：
19.当出现以下任意一种情况时判定aeb失效：
20.1)、被测车辆异常刹车；
21.2)、aeb指示灯异常熄灭或无法识别目标车，即aeb功能消失；
22.当出现以下任意一种情况时判定acc失效：
23.1)、被测车辆异常加速或减速；
24.2)、acc指示灯异常熄灭或无法识别目标车，即acc功能消失；
25.当出现以下任意一种情况时判定fcw失效：
26.1)、被测车辆异常报警；
27.2)、fcw指示灯异常熄灭或无法识别目标车，即acc功能消失。
28.进一步的，对车辆lka和ldw功能暗室实景测试的具体方法如下：
29.(21)将被测车辆固定在带有转毂的转台上；
30.(22)在被测车辆两侧沿车身方向向前铺设模拟车道线，调整两条车道线间的宽度与角度；
31.(23)将抗扰天线布置在车前左侧或右侧30
°
的位置；
32.(24)开启车辆lka和ldw系统，使车辆运行状态满足系统激活条件，车辆横向转向控制由车辆自主进行。
33.进一步的，对车辆lka和ldw功能失效判定方法如下：
34.当出现以下任意一种情况时判定lka失效：
35.1)方向盘异常转动；
36.2)lka功能指示灯熄灭，即功能消失；
37.当出现以下任意一种情况时判定ldw失效：
38.1)ldw功能异常报警；
39.2)ldw功能指示灯熄灭，即功能消失。
40.进一步的，对车辆tsr、isli和islc功能暗室实景测试的具体方法如下：
41.(31)将车辆固定在带有转毂的转台上；
42.(32)在车辆右前方放置交通标志，调整标志的离地高度和标志与车的相对位置；
43.(33)将抗扰天线布置在车前左侧或右侧30
°
的位置；
44.(34)开启车辆tsr、isli和islc系统，使车辆运行状态满足系统激活条件，稳定识别交通标志。
45.进一步的，对车辆tsr、isli和islc功能失效判定方法如下：
46.当出现以下任意一种情况时判定tsr失效：
47.1)车辆识别出的标志与实际标志不同；
48.2)车辆无法识别交通标志；
49.当出现以下任意一种情况时判定isli失效：
50.1)车辆发出的限速提醒与实际限速标志不同；
51.2)车辆限速提醒异常消示；
52.当出现以下任意一种情况时判定islc失效：
53.1)车辆限制速度与实际限速标志不同；
54.2)车辆速度高于限速要求，即限速控制消失。
55.相对于现有技术，本发明所述的一种车辆adas功能电波暗室实景抗扰度验证方法具有以下优势：
56.本发明所述的一种车辆adas功能电波暗室实景抗扰度验证方法，使用实物场景在电波暗室激活车辆adas功能并验证其电磁抗扰性的防范。一方面有助于车企在车辆开发阶段开展adas功能在电磁抗扰下功能验证，另一方面助于为adas相关国家标准实施提供技术积累和技术支撑，进而保证车辆用户的生命财产安全和使用体验。该方法具有方便快捷、操作简单、激活成功率高等优点。
附图说明
57.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
58.图1为本发明实施例所述的aeb、fcw和acc功能测试布置示意图；
59.图2为本发明实施例所述的lka和ldw功能测试布置示意图；
60.图3为本发明实施例所述的tsr、isli和islc功能测试布置示意图。
61.附图标记说明：
[0062]1‑
电波暗室；2
‑
射频吸波材料；3
‑
带测功机的转台；4
‑
目标待测车；5
‑
放大器室；6
‑
控制室；7
‑
模拟车道线；8
‑
交通标志。
具体实施方式
[0063]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0064]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0065]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0066]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0067]
如图1至图3所示，一种车辆adas功能电波暗室实景抗扰度验证方法，包括布置通用测试环境和特定技术设备；
[0068]
特定技术设备包括第一特定技术设备、第二特定技术设备和第三特定技术设备；
[0069]
在通用测试环境基础上，增加第一特定技术设备对车辆aeb、fcw和acc功能进行暗室实景测试；
[0070]
当对车辆aeb、fcw和acc功能进行暗室实景测试时，如果存在第二特定技术设备或第三特定技术设备时，需要对第二特定技术设备或第三特定技术设备进行撤除；
[0071]
在通用测试环境基础上，增加第二特定技术设备对车辆lka和ldw功能进行暗室实景测试；
[0072]
当对车辆lka和ldw功能进行暗室实景测试时，如果存在第一特定技术设备或第三特定技术设备时，需要对第一特定技术设备或第三特定技术设备进行撤除；
[0073]
在通用测试环境基础上，增加第三特定技术设备对车辆tsr、isli或islc功能进行暗室实景测试；
[0074]
当对车辆tsr、isli和islc功能进行暗室实景测试时，如果存在第一特定技术设备或第二特定技术设备时，需要对第一特定技术设备或第二特定技术设备进行撤除。
[0075]
对车辆aeb、fcw和acc功能暗室实景测试的具体方法如下：
[0076]
(11)将车辆固定在带有转毂的转台上，并用绑带等固定好车辆；
[0077]
(12)在被测车辆前方放置目标车辆，适当调整两车之间的相对位置与距离；
[0078]
(13)根据抗扰测试的具体要求进行剩余布置，如依据gb/t 33012.2进行自由场抗扰测试，则将抗扰天线布置在车前左侧或右侧30
°
的位置，其他抗扰天线布置位置，可与主机厂沟通后确定；
[0079]
(14)开启车辆aeb、fcw和acc功能，使被测车辆运行状态满足系统激活条件(如：车道稳定识别、安全带系紧、车速达到最低车速等)，并稳定识别目标车辆。
[0080]
对车辆aeb、fcw和acc功能失效判定方法如下：
[0081]
当出现以下任意一种情况时判定aeb失效：
[0082]
1)、被测车辆异常刹车；
[0083]
2)、aeb指示灯异常熄灭或无法识别目标车，即aeb功能消失；
[0084]
当出现以下任意一种情况时判定acc失效：
[0085]
1)、被测车辆异常加速或减速；
[0086]
2)、acc指示灯异常熄灭或无法识别目标车，即acc功能消失；
[0087]
当出现以下任意一种情况时判定fcw失效：
[0088]
1)、被测车辆异常报警；
[0089]
2)、fcw指示灯异常熄灭或无法识别目标车，即acc功能消失。
[0090]
对车辆lka和ldw功能暗室实景测试的具体方法如下：
[0091]
(21)将被测车辆固定在带有转毂的转台上，并用绑带等固定好车辆；
[0092]
(22)在被测车辆两侧沿车身方向向前铺设模拟车道线，适当调整两条车道线间的宽度与角度；
[0093]
(23)根据抗扰测试的具体要求进行剩余布置，如依据gb/t 33012.2进行自由场抗扰测试，则将抗扰天线布置在车前左侧或右侧30
°
的位置，其他抗扰天线布置位置，可与主机厂沟通后确定；
[0094]
(24)开启车辆lka和ldw系统，使车辆运行状态满足系统激活条件(如：车道稳定识别、安全带系紧、车速达到最低车速等)，使lka或ldw系统自动或经人员确认后由待机状态转化为激活状态，车辆横向转向控制由车辆自主进行。
[0095]
对车辆lka和ldw功能失效判定方法如下：
[0096]
当出现以下任意一种情况时判定lka失效：
[0097]
1)方向盘异常转动；
[0098]
2)lka功能指示灯熄灭，即功能消失；
[0099]
当出现以下任意一种情况时判定ldw失效：
[0100]
1)ldw功能异常报警；
[0101]
2)ldw功能指示灯熄灭，即功能消失。
[0102]
对车辆tsr、isli和islc功能暗室实景测试的具体方法如下：
[0103]
(31)将车辆固定在带有转毂的转台上，并用绑带等固定好车辆；
[0104]
(32)在车辆右前方放置交通标志(如40km/h限速标志等)，调整标志的离地高度和标志与车的相对位置；
[0105]
(33)根据抗扰测试的具体要求进行剩余布置，如依据gb/t 33012.2进行自由场抗扰测试，则将抗扰天线布置在车前左侧或右侧30
°
的位置，其他抗扰天线布置位置，可与主机厂沟通后确定；
[0106]
(34)开启车辆tsr、isli和islc系统，使车辆运行状态满足系统激活条件(如：安全带系紧、车速达到最低车速等)，稳定识别交通标志。
[0107]
对车辆tsr、isli和islc功能失效判定方法如下：
[0108]
当出现以下任意一种情况时判定tsr失效：
[0109]
1)车辆识别出的标志与实际标志不同；
[0110]
2)车辆无法识别交通标志；
[0111]
当出现以下任意一种情况时判定isli失效：
[0112]
1)车辆发出的限速提醒与实际限速标志不同；
[0113]
2)车辆限速提醒异常消示；
[0114]
当出现以下任意一种情况时判定islc失效：
[0115]
1)车辆限制速度与实际限速标志不同；
[0116]
2)车辆速度高于限速要求，即限速控制消失。
[0117]
本专利旨在在电波暗室内使用实物场景的方法激活车辆自动紧急制动(aeb)、前向碰撞预警(fcw)、自适应巡航(acc)、车道保持系统(lka)、车道偏离预警(ldw)、交通标志识别系统(tsr)、智能限速提醒(isli)和智能限速控制(islc)等adas功能，进而验证这些功
能的电磁抗扰性。
[0118]
本专利提出了一种使用实物场景在电波暗室激活车辆adas功能并验证其电磁抗扰性的防范。该方法的提出，一方面有助于车企在车辆开发阶段开展adas功能在电磁抗扰下功能验证，另一方面助于为adas相关国家标准实施提供技术积累和技术支撑，进而保证车辆用户的生命财产安全和使用体验。该方法具有方便快捷、操作简单、激活成功率高等优点。
[0119]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。