一种测向链路校准方法及系统与流程

1.本发明涉及到通信测向领域，尤其涉及一种测向链路校准方法及系统。


背景技术：

2.现有技术中，于测向过程中，通常设置馈电链路，用于将天线接收到的信号反馈至测向机，测向机根据反馈的信号进行测向处理。然而，实际生产的每条测向馈电链路具有不同的损耗，导致反馈至测向机的信号出现偏差，进一步导致测向机的测向处理结果与实际不符，准确性较差。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种测向链路校准方法及系统。
4.其中，一种测向链路校准方法，应用于测向链路校准系统，所述测向链路校准系统中包括发射机、天线、耦合单元、馈电链路以及接收机，所述天线、所述耦合单元、所述馈电链路以及所述接收机依次连接；
5.所述测向链路校准系统还包括一校准单元，所述校准单元连接所述耦合单元；
6.所述测向链路校准方法包括：
7.步骤s1，所述发射机将一校准信号发射至所述校准单元；
8.步骤s2，所述校准单元将所述校准信号通过所述耦合单元和所述馈电链路反馈至所述接收机；
9.步骤s3，所述接收机根据反馈的所述校准信号的信号功率，对每条所述馈电链路接收到的天线信号进行补偿。
10.优选的，所述步骤s2包括：
11.步骤s21，获取所述校准信号，并对所述校准信号进行功分处理，得到多个功率相同且分别对应于所述馈电链路的校准信号；
12.步骤s22，将处理后的校准信号通过对应的所述耦合单元和所述馈电链路反馈至所述接收机。
13.优选的，所述步骤s3包括：
14.步骤s31，获取多个所述处理后的校准信号，并从中选取一标准信号，根据选取出的标准信号生成一比较信号；
15.步骤s32，依次获取所述处理后的校准信号与所述比较信号之间的功率差值；
16.步骤s33，根据功率差值依次对所述馈电链路接收到的天线信号进行补偿。
17.优选的，所述步骤s3还包括：
18.步骤s34，对补偿后的所有所述天线信号进行测向处理，得到测向结果。
19.优选的，所述发射机发射的所述校准信号为0dbm信号。
20.一种测向链路校准系统，包括发射机、天线、耦合单元、馈电链路以及接收机，所述天线、所述耦合单元、所述馈电链路以及所述接收机依次连接；
21.所述测向链路校准系统还包括一校准单元，所述校准单元连接所述耦合单元；
22.所述测向链路校准系统中：
23.所述发射机，用于将一校准信号发射至所述校准单元；
24.所述校准单元，用于将所述校准信号通过所述耦合单元和所述馈电链路反馈至所述接收机；
25.所述接收机，用于根据反馈的所述校准信号的信号功率，对每条所述馈电链路接收到的天线信号进行补偿。
26.优选的，所述校准单元包括：
27.功分单元，用于获取所述校准信号，并对所述校准信号进行功分处理，得到多个功率相同且分别对应于所述馈电链路的校准信号；
28.输出单元，连接所述功分单元，用于将处理后的校准信号通过对应的所述馈电链路反馈至所述接收机。
29.优选的，所述接收机包括：
30.一选取单元，用于从获取多个所述处理后的校准信号中选取一标准信号，并根据选取出的标准信号生成一比较信号；
31.一计算单元，连接所述选取单元，用于依次获取所述处理后的校准信号与所述比较信号之间的功率差值；
32.一补偿单元，连接所述第一计算单元，用于根据功率差值依次对所述馈电链路接收到的天线信号进行补偿。
33.优选的，所述接收机还包括：
34.一测向单元，连接所述补偿单元，用于对补偿后的所有所述天线信号进行测向处理，得到测向结果。
35.优选的，所述发射机发射的所述校准信号为0dbm信号。
36.本发明的技术方案有益效果在于：提供一种测向链路校准方法及系统，能够：(1)减少天线信号于传输过程中的损失，保证信号质量，提高测向准确性；(2)使电路设计中每个功能部分都精简到最小，减少寄生电容/电感/电阻；(3)使得各个电路间的影响减到最小；(4)使器件结合实际pcb驻波达到最优。
附图说明
37.图1为本发明优选实施方式中，测向链路校准方法的流程示意图；
38.图2为本发明优选实施方式中，步骤s2的流程示意图；
39.图3为本发明优选实施方式中，步骤s3的流程示意图；
40.图4为本发明优选实施方式中，步骤s3进行测向处理的流程示意图；
41.图5为本发明优选实施方式中，测向链路校准系统的结构示意图；
42.图6为本发明优选实施方式中，校准单元的结构示意图；
43.图7为本发明优选实施方式中，接收机的结构示意图；
44.图8为本发明优选实施方式中，进行测向处理的接收机的结构示意图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
48.本发明提供一种测向链路校准方法，应用于测向链路校准系统，测向链路校准系统中包括发射机、天线、耦合单元、馈电链路以及接收机，天线、耦合单元、馈电链路以及接收机依次连接；
49.测向链路校准系统还包括一校准单元，校准单元连接耦合单元；
50.如图1所示，测向链路校准方法包括：
51.步骤s1，发射机将一校准信号发射至校准单元；
52.步骤s2，校准单元将校准信号通过耦合单元和馈电链路反馈至接收机；
53.步骤s3，接收机根据反馈的校准信号的信号功率，对每条馈电链路接收到的天线信号进行补偿。
54.具体地，本发明中提供一种测向链路校准方法，首先，通过步骤s1控制发射机将校准信号发射至校准单元，随后，通过步骤s2控制校准单元将校准信号通过耦合单元和馈电链路反馈至接收机，最后，通过步骤s3控制接收机根据反馈的校准信号的信号功率，对每条馈电链路接收到的天线信号进行补偿，由此可以实现不同的馈电链路的损耗补偿，使得接收机可以对补偿后的天线信号进行测向处理，从而获取准确的测向结果。
55.进一步地，于实际运用中，可设置一测向机，以执行发射机和接收机中执行的所有步骤。
56.本发明优选的实施方式中，如图2所示，步骤s2包括：
57.步骤s21，获取校准信号，并对校准信号进行功分处理，得到多个功率相同且分别对应于馈电链路的校准信号；
58.步骤s22，将处理后的校准信号通过对应的耦合单元和馈电链路反馈至接收机。
59.具体地，于校准单元将校准信号通过耦合单元和馈电链路反馈至接收机的过程中，考虑到实际运用中，通常使用多根天线接收待测向的信号，因此，校准单元对校准信号进行相对应的处理，通过步骤s21至步骤s22，对校准信号进行功分处理，得到多个功率相同且分别对应于馈电链路的校准信号，再将处理后的校准信号通过对应的耦合单元和馈电链路反馈至接收机，从而获取每条馈电链路的链路损耗。
60.进一步地，使用六根天线接收信号以进行测向定位时，校准单元可对发射机发射的校准信号进行一分六功分处理，生成六个功率相同且分别对应于六根馈电链路的校准信号，再将六个处理后的校准信号分别对应的通过六条耦合单元以及六条馈电链路反馈至接收机。本发明中的六个分支线路及器件(元器件，射频座子，耦合器)分布方式基本一致，每条线路保证一样长，保证插损一致。
61.本发明优选的实施方式中，如图3所示，步骤s3包括：
62.步骤s31，获取多个处理后的校准信号，并从中选取一标准信号，根据选取出的标准信号生成一比较信号；
63.步骤s32，依次获取处理后的校准信号与比较信号之间的功率差值；
64.步骤s33，根据功率差值依次对馈电链路接收到的天线信号进行补偿。
65.具体地，于接收机根据反馈的校准信号的信号功率，对每条馈电链路接收到的天线信号进行补偿的过程中，首先，通过步骤s31获取多个处理后的校准信号，并从中选取一标准信号，根据选取出的标准信号生成一比较信号，随后，通过步骤s32依次获取处理后的校准信号与比较信号之间的功率差值，最后，通过步骤s33根据功率差值依次对馈电链路接收到的天线信号进行补偿，由此，对每条馈电链路进行补偿处理。进一步地，使用六根天线接收信号以进行测向定位时，校准单元可将六个处理后的校准信号通过六条馈电链路反馈至接收机，接收机可从六个处理后的校准信号中选取一标准信号，根据选取出的标准信号可生成一比较信号，计算六个处理后的校准信号与比较信号之间的功率差值，根据六个功率差值分别对六条馈电链路接收到的天线信号进行补偿。
66.本发明优选的实施方式中，如图4所示，步骤s3还包括：
67.步骤s34，对补偿后的所有天线信号进行测向处理，得到测向结果。
68.具体地，于步骤s33，对每条馈电链路接收到的天线信号进行补偿后，执行步骤s4，对补偿后的所有天线信号进行测向处理，进而得到测向结果。
69.本发明优选的实施方式中，发射机发射的校准信号为0dbm信号。
70.如图5所示，本发明提供一种测向链路校准系统，包括发射机11、天线2、耦合单元3、馈电链路4以及接收机12，天线2、耦合单元3、馈电链路4以及接收机12依次连接；
71.测向链路校准系统还包括一校准单元5，校准单元5连接耦合单元3；
72.测向链路校准系统中：
73.发射机11，用于将一校准信号发射至校准单元5；
74.校准单元5，用于将校准信号通过耦合单元3和馈电链路4反馈至接收机12；
75.接收机12，用于根据反馈的校准信号的信号功率，对每条馈电链路4接收到的天线2信号进行补偿。
76.具体地，如图5所示，测向链路校准系统中设置的校准单元5，用于将校准信号可通过六个耦合单元3和六条馈电链路4反馈至接收机12，接收机12根据反馈的校准信号的信号功率对每条馈电链路4接收到的天线2信号进行补偿，具体的反馈过程以及补偿过程已于上述描述清楚，此处不再赘述。进一步地，于实际运用中，可设置一测向机1，以包含发射机11和接收机12的所有功能。
77.本发明优选的实施方式中，如图6所示，校准单元5包括：
78.功分单元51，用于获取校准信号，并对校准信号进行功分处理，得到多个功率相同且分别对应于馈电链路4的校准信号；
79.输出单元52，连接功分单元51，用于将处理后的校准信号通过对应的馈电链路4反馈至接收机12。
80.具体地，校准单元5中的功分单元51，通过对校准信号进行功分处理，得到多个功率相同且分别对应于馈电链路4的校准信号，输出单元52将处理后的校准信号通过对应的馈电链路4反馈至接收机12。进一步地，使用六根天线2接收信号以进行测向定位时，校准单
元5中的功分单元51为一分六功分单元，可对发射机11发射的校准信号进行一分六功分处理，生成六个功率相同且分别对应于六根馈电链路4的校准信号，输出单元52再将六个处理后的校准信号分别对应的通过六条耦合单元3后，再通过六条馈电链路4反馈至接收机12。
81.本发明优选的实施方式中，如图7所示，接收机12包括：
82.一选取单元121，用于从获取多个处理后的校准信号中选取一标准信号，并根据选取出的标准信号生成一比较信号；
83.一计算单元122，连接选取单元121，用于依次获取处理后的校准信号与比较信号之间的功率差值；
84.一补偿单元123，连接第一计算单元122，用于根据功率差值依次对馈电链路4接收到的天线2信号进行补偿。
85.具体地，接收机12中通过选取单元121，从校准单元5通过馈电链路4反馈的多个处理后的校准信号中选取一标准信号，并根据选取出的标准信号生成一比较信号；再通过计算单元122，获取处理后的校准信号与比较信号之间的功率差值；最后于补偿单元123中，根据功率差值依次对馈电链路4接收到的天线2信号进行补偿。进一步地，使用六根天线2接收信号以进行测向定位时，校准单元5将六个处理后的校准信号通过六条馈电链路4反馈至接收机12，选取单元121从六个处理后的校准信号从中选取一标准信号，根据选取出的标准信号生成一比较信号，计算单元122分别计算出六个处理后的校准信号与比较信号之间的功率差值，补偿单元123根据六个功率差值分别对六条馈电链路4接收到的天线2信号进行补偿。
86.本发明优选的实施方式中，如图8所示，接收机12还包括：
87.一测向单元124，连接补偿单元123，用于对补偿后的所有天线2信号进行测向处理，得到测向结果。
88.具体地，接收机12中的测向单元124对补偿后的所有天线2信号进行测向处理，进而得到测向结果。
89.本发明优选的实施方式中，发射机11发射的校准信号为0dbm信号。
90.本发明的技术方案有益效果在于：提供一种测向链路校准方法及系统，对每条馈电链路反馈的天线信号进行补偿处理，能够：(1)减少天线信号于传输过程中的损失，保证信号质量，提高测向准确性；(2)使电路设计中每个功能部分都精简到最小，减少寄生电容/电感/电阻；(3)用pi型衰减进行隔离，能使得各个电路间的影响减到最小；(4)用pi型衰减进行隔离，使得各个电路间的影响减到最小。
91.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。