技术特征：
1.一种小型燃油无人机燃油组件油气实时监测电路，其特征在于，包括电源驱动电路、第一油气敏感电路、第二油气敏感电路和差分比较电路；所述电源驱动电路以电源为第一油气敏感电路、第二油气敏感电路和差分比较电路提供工作电压；所述第一油气敏感电路用于输出燃油组件顶部油气敏感输出信号，所述第二油气敏感电路用于输出燃油组件底部油气敏感输出信号，所述差分比较电路分别以燃油组件顶部油气敏感输出信号和燃油组件底部油气敏感输出信号作为输入信号，当差分比较电路输出电压为燃油组件内部存在空气时的报警输出电压时，输出报警信号。2.如权利要求1所述的一种小型燃油无人机燃油组件油气实时监测电路，其特征在于，所述电源驱动电路包括dc
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dc模块和电源滤波器，其将外部供电+28v电压转换为+12v电压和
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12v电压；电源滤波器由1mh共模电感和0.1uf陶瓷电容构成。3.如权利要求2所述的一种小型燃油无人机燃油组件油气实时监测电路，其特征在于，所述+12v为第一油气敏感电路提供工作电压，
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12v为第二油气敏感电路提供工作电压。4.如权利要求1所述的一种小型燃油无人机燃油组件油气实时监测电路，其特征在于，所述油气敏感电路包括常温电阻和热敏电阻，热敏电阻与限流电阻串联，12v和地分别连与限流电阻和热敏电阻两端，热敏电阻与限流电阻串联结点作为燃油组件顶部油气敏感输出信号。5.如权利要求1所述的一种小型燃油无人机燃油组件油气实时监测电路，其特征在于，所述差分比较电路包括运算放大器、输入电阻r3、输入电阻r4、补偿电阻r5、增益反馈电阻r6和输出隔离电阻r7；运算放大器的正向输入端通过输入电阻r3连接燃油组件顶部油气敏感输出；运算放大器的反向输入端通过输入电阻r4连接燃油组件底部油气敏感输出，同时放大器的反向输入端通过阻值为补偿电阻r5连接至地以保证差分比较电路的对称性；运算放大器的正向输入端与输出端连接增益反馈电阻r6，使该差分比较电路的信号放大倍数为2倍；运算放大器的输出端通过输出隔离电阻r7输出告警信号。6.如权利要求1所述的一种小型燃油无人机燃油组件油气实时监测电路，其特征在于，所述当燃油组件内部无空气，第一油气敏感电路的输出电压为5.4
±
0.1v，差分比较电路输出+4v～+6.0v，此为正常输出电压范围；当燃油组件内部有空气时，第一油气敏感电路的输出电压为3.2
±
0.1v，差分比较电路输出为
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1.0v～+1.0v，此为需报警输出电压范围。
技术总结
本发明涉及一种小型燃油无人机燃油组件油气实时监测电路，利用发热的热敏电阻器在空气中与在汽油中的耗散系数差别的特性，实时监测发动机燃油组件内是否存在气体，输出告警电压，使后端执行结构实时判断燃油组件内是否存在气体从而进行排气操作直至告警信号消失。本发明设计合理，结构简单，燃油组件顶部热敏电阻输出信号，经与底部油区放置热敏电阻进行比较放大，无需考虑两个热敏电阻性能离散性，误判断概率小；同时成本价格数十元，适合小型低成本燃油无人机系统。成本燃油无人机系统。成本燃油无人机系统。
技术研发人员：李丽锦 周志广 汤文杰 王薇 段勇
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/9/9