一种医疗检验用培养瓶样本辅助取放装置

1.本发明涉及一种医疗检测领域，尤其涉及一种医疗检验用培养瓶样本辅助取放装置。


背景技术：

2.一些细胞和组织可在悬浮状态下生长，但相当一部分哺乳动物细胞需要表面贴壁。因此，用于提供细胞体外培养环境的培养瓶、培养板和培养皿除了具有良好的透明度和无毒、无菌外，还需经表面改性处理使之能够贴壁、分裂和生长。
3.在专利公告号cn212025376u公开了一种细胞培养瓶，其由多层培养室组成的腔体设计每层腔体同一侧都设有一道条形插口，并且可通过插口将培养斜板插入腔体内，并且斜板的一端设有呈水平横置设计的横板挂在插口中，防止斜板掉落入腔体内，由于培养斜板在腔体内呈倾斜状态，因此可以有更大的表面积对组织体进行培养，并且可通过在横板和插口之间塞入一块密封塞将横板与插口之间的缝隙填充堵塞，避免外来尘埃进入污染组织体，然而在机械夹取设备对培养瓶进行定时自动取样时，由于倾斜状态的斜板与培养瓶腔体底部之间存在间隙，当直接将斜板从培养瓶内抽出时，沉积在斜板下端上表面与培养瓶内壁之间的组织体，将会在离开培养瓶内壁使从斜板下端漏出并流至培养瓶腔体底部，造成组织体的浪费，并且在将斜板插回培养瓶内时，流在培养瓶腔体底部的组织体将粘附在斜板下端的下表面，使斜板在下次被取出时将粘附在下端的组织体将粘附到机械夹取设备上对其他腔室的组织体造成污染。
4.所以，急需一种可避免沉积在斜板下端组织体发生泄露的自动化装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种医疗检验用培养瓶样本辅助取放装置，以克服由于倾斜状态的斜板与培养瓶腔体底部之间存在间隙，在抽出斜板时，沉积在斜板下端上表面与培养瓶内壁之间的组织体将出现泄露现象，造成组织体的浪费，并且泄露的组织体将粘附到机械夹取设备上对其他腔室的组织体造成污染的缺点。本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：
6.一种医疗检验用培养瓶样本辅助取放装置，包括有旋转移动组件、横板定位组件、密封塞拔除组件、横板夹持组件、底架、清洗烘干台、检测仪和载盘；在可对斜板进行向下翻转工作的旋转移动组件的两侧各对称设有一组横板定位组件；在两组横板定位组件上各设有一组密封塞拔除组件；横板定位组件可辅助两组密封塞拔除组件将密封塞的两端从培养瓶中拔出；在两组横板定位组件之间，安装旋转移动组件上的横板夹持组件可将密封塞整体从培养瓶中拔出并对横板进行夹持工作；在底架右侧设有清洗烘干台；在清洗烘干台的后方设有检测仪；在底架的后方安装有载盘。
7.优选的技术方案，还包括有位置传送组件，位置传送组件包括有传送电机、左丝
杆、左传动轮、右丝杆、右传动轮、第一限位滑杆、左滑轨和右滑轨；传送电机与底架内侧下方进行固接；左丝杆与底架内侧左后方进行转动连接；传送电机的输出轴与左丝杆进行固接；左传动轮与左丝杆下侧进行固接；右丝杆与底架内侧右后方进行转动连接；右传动轮与右丝杆下侧进行固接；左传动轮通过皮带与右传动轮进行传动连接；左滑轨的一端通过衬套与左丝杆进行旋接；右滑轨的一端通过衬套与右丝杆进行旋接；两组第一限位滑杆分别与底架内侧左前方和底架内侧右前方进行固接；左滑轨和右滑轨的另一端各与一组第一限位滑杆进行滑动连接；左滑轨和右滑轨均与旋转移动组件相连接。
8.优选的技术方案，旋转移动组件包括有第一电动滑块、旋转电机、第一转轴、传动杆、弧形滑轨、滑动支架、第二转轴和第一固定架；第一电动滑块与左滑轨的内部进行滑动连接；第一转轴与第一电动滑块的上方进行转动连接；在第一转轴前方，弧形滑轨与第一电动滑块的顶端进行固接；滑动支架与弧形滑轨的内部进行滑动连接；分别在左滑轨和右滑轨上各对称设有一组第一电动滑块、旋转电机、第一转轴、弧形滑轨和滑动支架；旋转电机与位于左丝杆一侧的一组第一电动滑块进行固接；旋转电机与相对应的一组第一转轴进行固接；第二转轴的两端各与相对应的一组滑动支架进行固接；两组传动杆的一端各与相对应的一组第一转轴进行固接；每组传动杆的另一端均与第二转轴进行传动连接；第一固定架与第二转轴的中部进行固接；第一固定架的两侧各对称设有一组横板定位组件；第一固定架的中部设有横板夹持组件。
9.优选的技术方案，横板定位组件包括有第二固定架、左弹簧滑块、右弹簧滑块、第一电动转轴、定位夹杆和定位挡板；第二固定架与第一固定架的进行固接；第二固定架的后端与密封塞拔除组件相连接；左弹簧滑块与第二固定架相连接；右弹簧滑块与第二固定架远离密封塞拔除组件一侧相连接；第一电动转轴的两端分别与左弹簧滑块和右弹簧滑块进行转动连接；定位夹杆与第一电动转轴上端进行固接；定位挡板与第一电动转轴下端进行固接；分别在第二固定架的后端上下方各对称设有一组左弹簧滑块、右弹簧滑块、第一电动转轴、定位夹杆和定位挡板。
10.优选的技术方案，密封塞拔除组件包括有电动伸缩杆、第三固定架、小电机、第三转轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第二电动滑块、第四转轴、插板、第三直齿轮、推板、齿杆和第二限位滑杆；两组电动伸缩杆均与第二固定架的后端进行固接；每组电动伸缩杆均与第三固定架的前端进行固接；小电机与第三固定架的后端进行固接；第三转轴与第三固定架的后端进行转动连接；第三转轴与小电机的输出轴进行固接；两组第一直齿轮分别与第三转轴的两侧进行固接；第二直齿轮与第三转轴的中部进行固接；在第二直齿轮靠近电动伸缩杆一侧，两组第二电动滑块均与第三固定架的内部进行滑动连接；第四转轴的两侧各与一组第二电动滑块进行转动连接；插板与第四转轴中部进行固接；第三直齿轮与第四转轴下方进行固接；在第一直齿轮靠近电动伸缩杆一侧，第二限位滑杆与第三固定架进行固接；推板与第二限位滑杆进行滑动连接；齿杆与推板进行固接；分别在第三固定架上下方各对称设有一组推板、齿杆和第二限位滑杆；每组齿杆各与相对应的一组第一直齿轮相啮合。
11.优选的技术方案，横板夹持组件包括有第二电动转轴、左固定杆、右固定杆、左电动滑块、右电动滑块、固定轴和夹板；第二电动转轴与第一固定架的中部进行转动连接；左固定杆与第二电动转轴的左侧进行固接；右固定杆与第二电动转轴的右侧进行固接；左电动滑块与左固定杆的内部进行滑动连接；右电动滑块与右固定杆的内部进行滑动连接；固
定轴的两端分别与左电动滑块和右电动滑块进行固接；夹板与固定轴进行固接；分别在第一固定架的中部上下方各对称设有一组第二电动转轴、左固定杆、右固定杆、左电动滑块、右电动滑块、固定轴和夹板。
12.优选的技术方案，还包括有取放位移组件，取放位移组件包括有双滑轨固定架、第三电动滑块、固定板、电动转盘、支杆和固定笔架；双滑轨固定架与底架右侧进行固接；双滑轨固定架与清洗烘干台左侧进行固接；两组第三电动滑块分别与双滑轨固定架的内部两侧进行滑动连接；固定板的两端各与一组第三电动滑块进行固接；电动转盘与固定板顶端进行转动连接；支杆的一端与电动转盘靠近清洗烘干台一侧进行固接；固定笔架与支杆的另一端进行固接；固定笔架远离底架的一端安装有取样笔。
13.优选的技术方案，齿杆和推板均为靠近横板夹持组件一侧窄、远离横板夹持组件一侧宽设计。
14.此外，本发明还提出一种医疗检验用培养瓶样本辅助取放方法，该方法采用上面述及的一种医疗检验用培养瓶样本辅助取放装置，其具体方案如下：
15.一种医疗检验用培养瓶样本辅助取放方法，包括如下步骤：
16.使用时先将培养瓶放置在载盘上并调控检测仪，当需要进行取样检测时，位置传送组件带动旋转移动组件、横板定位组件、密封塞拔除组件和横板夹持组件移动至需要进行取样的斜板一侧，由密封塞拔除组件将安装在斜板端位的横板上的密封塞两端从培养瓶中拔出，之后横板定位组件将横板两端无密封塞覆盖的部分进行夹持，再由横板夹持组件配合密封塞拔除组件将密封塞整体从培养瓶中拔出并对横板中部进行夹持，并保持拔出后的密封塞仍插在横板的端部，之后旋转移动组件带动其所连接的组件将斜板紧贴培养瓶内壁的一端向上旋起，使沉积在斜板底部的组织体可以被斜板托住而不会出现泄露现象，当斜板位于培养瓶内部的部分向上旋起呈横置状态后，由旋转移动组件带动其所连接的组件将斜板从培养瓶内拉出，之后由取放位移组件带动取样笔对斜板上的组织体进行取样并放置于检测仪内，之后旋转移动组件带动其所连接的组件将斜板复位，在横板夹持组件将斜板松开后，由横板定位组件将密封塞塞回培养瓶内，并由取放位移组件带动取样笔移动至清洗烘干台中进行清洗烘干处理。
17.本发明具有如下优点：
18.1、本发明克服了由于倾斜状态的斜板与培养瓶腔体底部之间存在间隙，在抽出斜板时，沉积在斜板下端上表面与培养瓶内壁之间的组织体将出现泄露现象，造成组织体的浪费，并且泄露的组织体将粘附到机械夹取设备上对其他腔室的组织体造成污染的缺点；2、本发明实现了对位于培养瓶各层中的斜板组织体进行定时取样检测工作，先将安装在斜板端位的横板上的密封塞从培养瓶中拔出，再利用培养瓶原密封塞塞口的空余空间将斜板紧贴培养瓶内壁的一端向上旋起，使组织体被斜板托起时不会出现泄露现象。
附图说明
19.图1为本发明实施例中医疗检验用培养瓶样本辅助取放装置的第一立体图；
20.图2为本发明实施例中医疗检验用培养瓶样本辅助取放装置的第二立体图；
21.图3为本发明实施例中医疗检验用培养瓶样本辅助取放装置的左视图；
22.图4为本发明实施例中位置传送组件立体结构示意图；
23.图5为本发明实施例中旋转移动组件立体结构示意图；
24.图6为本发明实施例中旋转移动组件局部立体结构示意图；
25.图7为本发明实施例中横板定位组件立体结构示意图；
26.图8为本发明实施例中横板定位组件局部立体结构示意图；
27.图9为本发明实施例中密封塞拔除组件第一种立体结构示意图；
28.图10为本发明实施例中密封塞拔除组件第二种立体结构示意图；
29.图11为本发明实施例中密封塞拔除组件局部立体结构示意图；
30.图12为本发明实施例中横板夹持组件立体结构示意图；
31.图13为本发明实施例中横板夹持组件局部立体结构示意图；
32.图14为本发明实施例中取放位移组件立体结构示意图。
33.图中附图标记的含义：位置传送组件，旋转移动组件，横板定位组件，密封塞拔除组件，横板夹持组件，取放位移组件，7：底架，8：清洗烘干台，9：取样笔，10：检测仪，11：载盘，101：传送电机，102：左丝杆，103：左传动轮，104：右丝杆，105：右传动轮，106：第一限位滑杆，107：左滑轨，108：右滑轨，201：第一电动滑块，202：旋转电机，203：第一转轴，204：传动杆，205：弧形滑轨，206：滑动支架，207：第二转轴，208：第一固定架，301：第二固定架，302：左弹簧滑块，303：右弹簧滑块，304：第一电动转轴，305：定位夹杆，306：定位挡板，401：电动伸缩杆，402：第三固定架，403：小电机，404：第三转轴，405：第一直齿轮，406：第二直齿轮，407：第二电动滑块，408：第四转轴，409：插板，410：第三直齿轮，411：推板，412：齿杆，413：第二限位滑杆，501：第二电动转轴，502：左固定杆，503：右固定杆，504：左电动滑块，505：右电动滑块，506：固定轴，507：夹板，601：双滑轨固定架，602：第三电动滑块，603：固定板，604：电动转盘，605：支杆，606：固定笔架。
具体实施方式
34.在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
35.如图1
‑
3所示，一种医疗检验用培养瓶样本辅助取放装置，包括有旋转移动组件、横板定位组件、密封塞拔除组件、横板夹持组件、底架7、清洗烘干台8、检测仪10和载盘11；在可对斜板进行向下翻转工作的旋转移动组件的两侧各对称设有一组横板定位组件；在两组横板定位组件上各设有一组密封塞拔除组件；横板定位组件可辅助两组密封塞拔除组件将密封塞的两端从培养瓶中拔出；在两组横板定位组件之间，安装旋转移动组件上的横板夹持组件可将密封塞整体从培养瓶中拔出并对横板进行夹持工作；在底架7右侧设有清洗烘干台8；在清洗烘干台8的后方设有检测仪10；在底架7的后方安装有载盘11。
36.一种医疗检验用培养瓶样本辅助取放方法，其采用上面述及的医疗检验用培养瓶样本辅助取放装置，该方法具体包括如下步骤：
37.使用时先将培养瓶放置在载盘11上并调控检测仪10，当需要进行取样检测时，位置传送组件带动旋转移动组件、横板定位组件、密封塞拔除组件和横板夹持组件移动至需要进行取样的斜板一侧，由密封塞拔除组件将安装在斜板端位的横板上的密封塞两端从培
养瓶中拔出，之后横板定位组件将横板两端无密封塞覆盖的部分进行夹持，再由横板夹持组件配合密封塞拔除组件将密封塞整体从培养瓶中拔出并对横板中部进行夹持，并保持拔出后的密封塞仍插在横板的端部，之后旋转移动组件带动其所连接的组件将斜板紧贴培养瓶内壁的一端向上旋起，使沉积在斜板底部的组织体可以被斜板托住而不会出现泄露现象，当斜板位于培养瓶内部的部分向上旋起呈横置状态后，由旋转移动组件带动其所连接的组件将斜板从培养瓶内拉出，之后由取放位移组件带动取样笔9对斜板上的组织体进行取样并放置于检测仪10内，之后旋转移动组件带动其所连接的组件将斜板复位，在横板夹持组件将斜板松开后，由横板定位组件将密封塞塞回培养瓶内，并由取放位移组件带动取样笔9移动至清洗烘干台8中进行清洗烘干处理；本发明实现了对位于培养瓶各层中的斜板组织体进行定时取样检测工作，先将安装在斜板端位的横板上的密封塞从培养瓶中拔出，再利用培养瓶原密封塞塞口的空余空间将斜板紧贴培养瓶内壁的一端向上旋起，使组织体被斜板托起时不会出现泄露现象。
38.如图4所示，本发明医疗检验用培养瓶样本辅助取放装置还包括有位置传送组件，位置传送组件包括有传送电机101、左丝杆102、左传动轮103、右丝杆104、右传动轮105、第一限位滑杆106、左滑轨107和右滑轨108；传送电机101与底架7内侧下方进行固接；左丝杆102与底架7内侧左后方进行转动连接；传送电机101的输出轴与左丝杆102进行固接；左传动轮103与左丝杆102下侧进行固接；右丝杆104与底架7内侧右后方进行转动连接；右传动轮105与右丝杆104下侧进行固接；左传动轮103通过皮带与右传动轮105进行传动连接；左滑轨107的一端通过衬套与左丝杆102进行旋接；右滑轨108的一端通过衬套与右丝杆104进行旋接；两组第一限位滑杆106分别与底架7内侧左前方和底架7内侧右前方进行固接；左滑轨107和右滑轨108的另一端各与一组第一限位滑杆106进行滑动连接；左滑轨107和右滑轨108均与旋转移动组件相连接。
39.首先传送电机101的输出轴带动左丝杆102转动，左丝杆102带动左传动轮103转动，左传动轮103通过皮带传动右传动轮105带动右丝杆104转动，同时左丝杆102和右丝杆104分别带动左滑轨107和右滑轨108各沿第一限位滑杆106向上移动，使旋转移动组件、横板定位组件、密封塞拔除组件和横板夹持组件移动至培养瓶中需要进行取样的斜板一侧；该组件完成了对旋转移动组件、横板定位组件、密封塞拔除组件和横板夹持组件进行升降传送工作。
40.如图5
‑
6所示，旋转移动组件包括有第一电动滑块201、旋转电机202、第一转轴203、传动杆204、弧形滑轨205、滑动支架206、第二转轴207和第一固定架208；第一电动滑块201与左滑轨107的内部进行滑动连接；第一转轴203与第一电动滑块201的上方进行转动连接；在第一转轴203前方，弧形滑轨205与第一电动滑块201的顶端进行固接；滑动支架206与弧形滑轨205的内部进行滑动连接；分别在左滑轨107和右滑轨108上各对称设有一组第一电动滑块201、旋转电机202、第一转轴203、弧形滑轨205和滑动支架206；旋转电机202与位于左丝杆102一侧的一组第一电动滑块201进行固接；旋转电机202与相对应的一组第一转轴203进行固接；第二转轴207的两端各与相对应的一组滑动支架206进行固接；两组传动杆204的一端各与相对应的一组第一转轴203进行固接；每组传动杆204的另一端均与第二转轴207进行传动连接；第一固定架208与第二转轴207的中部进行固接；第一固定架208的两侧各对称设有一组横板定位组件；第一固定架208的中部设有横板夹持组件。
41.在横板夹持组件配合密封塞拔除组件将密封塞整体从培养瓶中拔出并对横板中部进行夹持后，旋转电机202的输出轴带动其所连接的一组第一转轴203转动，第一转轴203通过其所连接的一组传动杆204传动第二转轴207及其所连接的部件带动滑动支架206沿弧形滑轨205向下滑动，使旋转移动组件带动横板夹持组件将其抓取的位于斜板端位的横板向下撬动，使斜板紧贴培养瓶内壁的一端向上旋起，使沉积在斜板底部的组织体可以被斜板托住而不会出现泄露现象，当斜板位于培养瓶内部的部分向上旋起呈横置状态后，由两组第一电动滑块201带动其所连接的组件分别沿左滑轨107和右滑轨108移动将斜板从培养瓶内拉出；该组件完成了利用培养瓶原密封塞塞口的空余空间将斜板紧贴培养瓶内壁的一端向上旋起，并完成了带动斜板及其承载的组织体从培养瓶内拉出。
42.如图7
‑
8所示，横板定位组件包括有第二固定架301、左弹簧滑块302、右弹簧滑块303、第一电动转轴304、定位夹杆305和定位挡板306；第二固定架301与第一固定架208的进行固接；第二固定架301的后端与密封塞拔除组件相连接；左弹簧滑块302与第二固定架301相连接；右弹簧滑块303与第二固定架301远离密封塞拔除组件一侧相连接；第一电动转轴304的两端分别与左弹簧滑块302和右弹簧滑块303进行转动连接；定位夹杆305与第一电动转轴304上端进行固接；定位挡板306与第一电动转轴304下端进行固接；分别在第二固定架301的后端上下方各对称设有一组左弹簧滑块302、右弹簧滑块303、第一电动转轴304、定位夹杆305和定位挡板306。
43.首先由密封塞拔除组件将安装在斜板端位的横板上的密封塞两端从培养瓶中拔出，同时由定位挡板306将密封塞中间部位进行阻挡限位，使横板的两端从密封塞中暴露出，之后第一电动转轴304带动定位夹杆305和定位挡板306旋转九十度，使定位夹杆305将横板暴露出的端位进行夹持，之后横板夹持组件配合密封塞拔除组件将密封塞整体从培养瓶中拔出，并保持拔出后的密封塞仍插在横板的端部，再由横板夹持组件对横板中部进行夹持，完成密封塞的拔出工作，由旋转移动组件带动其所连接的部件将斜板旋起拉出，在完成取样工作后，由旋转移动组件带动其所连接的部件将斜板推回复位，同时向培养瓶方向移动的第一固定架208推动第二固定架301，同时第一电动转轴304带动定位夹杆305和定位挡板306旋转复位，当定位挡板306被密封塞挡住时将带动左弹簧滑块302和右弹簧滑块303向内压缩，使压缩后的左弹簧滑块302和右弹簧滑块303通过复位弹力带动定位挡板306将密封塞推回培养瓶中；该组件完成了对横板暴露出的端位进行夹持工作，还完成了将密封塞推回培养瓶中。
44.如图9
‑
11所示，密封塞拔除组件包括有电动伸缩杆401、第三固定架402、小电机403、第三转轴404、第一直齿轮405、第二直齿轮406、第二电动滑块407、第四转轴408、插板409、第三直齿轮410、推板411、齿杆412和第二限位滑杆413；两组电动伸缩杆401均与第二固定架301的后端进行固接；每组电动伸缩杆401均与第三固定架402的前端进行固接；小电机403与第三固定架402的后端进行固接；第三转轴404与第三固定架402的后端进行转动连接；第三转轴404与小电机403的输出轴进行固接；两组第一直齿轮405分别与第三转轴404的两侧进行固接；第二直齿轮406与第三转轴404的中部进行固接；在第二直齿轮406靠近电动伸缩杆401一侧，两组第二电动滑块407均与第三固定架402的内部进行滑动连接；第四转轴408的两侧各与一组第二电动滑块407进行转动连接；插板409与第四转轴408中部进行固接；第三直齿轮410与第四转轴408下方进行固接；在第一直齿轮405靠近电动伸缩杆401一
侧，第二限位滑杆413与第三固定架402进行固接；推板411与第二限位滑杆413进行滑动连接；齿杆412与推板411进行固接；分别在第三固定架402上下方各对称设有一组推板411、齿杆412和第二限位滑杆413；每组齿杆412各与相对应的一组第一直齿轮405相啮合。
45.首先插板409位于密封塞与培养瓶外表面的接触面一侧，接着第二电动滑块407通过第四转轴408带动插板409沿第三固定架402移动插入至密封塞与培养瓶之间，并使第三直齿轮410与第二直齿轮406相啮合，之后小电机403的输出轴带动第三转轴404转动，第三转轴404同时带动第一直齿轮405和第二直齿轮406转动，第二直齿轮406啮合第三直齿轮410带动第四转轴408转动，第四转轴408带动插板409转动并将密封塞的一端从培养瓶中撬出，同时第一直齿轮405啮合齿杆412带动推板411沿第二限位滑杆413插入撬出后的密封塞与培养瓶之间，最后电动伸缩杆401带动第三固定架402及其所连接的部件向横板定位组件方向移动，使推板411连同横板夹持组件将密封塞整体从培养瓶中拔出；该组件完成了将密封塞的一端从培养瓶中撬出。
46.如图12
‑
13所示，横板夹持组件包括有第二电动转轴501、左固定杆502、右固定杆503、左电动滑块504、右电动滑块505、固定轴506和夹板507；第二电动转轴501与第一固定架208的中部进行转动连接；左固定杆502与第二电动转轴501的左侧进行固接；右固定杆503与第二电动转轴501的右侧进行固接；左电动滑块504与左固定杆502的内部进行滑动连接；右电动滑块505与右固定杆503的内部进行滑动连接；固定轴506的两端分别与左电动滑块504和右电动滑块505进行固接；夹板507与固定轴506进行固接；分别在第一固定架208的中部上下方各对称设有一组第二电动转轴501、左固定杆502、右固定杆503、左电动滑块504、右电动滑块505、固定轴506和夹板507。
47.当插板409将密封塞的一端从培养瓶中撬出，并由定位夹杆305将横板暴露出的端位进行夹持后，第二电动转轴501同时带动左固定杆502和右固定杆503向第一固定架208方向转动，使夹板507压住密封塞中间部位的表面，接着左电动滑块504和右电动滑块505同时带动夹板507分别沿左固定杆502和右固定杆503向第二电动转轴501方向移动，使夹板507压住密封塞中间部位并将其从培养瓶中拔出，之后第二电动转轴501同时带动左固定杆502和右固定杆503反向转动使夹板507升起，同时左电动滑块504和右电动滑块505同时带动夹板507分别沿左固定杆502和右固定杆503进行复位，之后第二电动转轴501同时带动左固定杆502和右固定杆503向第一固定架208方向转动，使夹板507压住密封塞和暴露出的斜板端位的横板表面对其进行夹持工作；该组件完成了配合密封塞拔除组件将密封塞整体从培养瓶中拔出并对横板中部进行夹持。
48.如图14所示，还包括有取放位移组件，取放位移组件包括有双滑轨固定架601、第三电动滑块602、固定板603、电动转盘604、支杆605和固定笔架606；双滑轨固定架601与底架7右侧进行固接；双滑轨固定架601与清洗烘干台8左侧进行固接；两组第三电动滑块602分别与双滑轨固定架601的内部两侧进行滑动连接；固定板603的两端各与一组第三电动滑块602进行固接；电动转盘604与固定板603顶端进行转动连接；支杆605的一端与电动转盘604靠近清洗烘干台8一侧进行固接；固定笔架606与支杆605的另一端进行固接；固定笔架606远离底架7的一端安装有取样笔9。
49.首先第三电动滑块602带动其所连接的部件沿双滑轨固定架601向上移动，同时电动转盘604带动其所连接的部件转动，使取样笔9移动至斜板上方并对斜板上的组织体进行
取样，之后第三电动滑块602带动其所连接的部件沿双滑轨固定架601向下移动，同时电动转盘604带动其所连接的部件反向转动，使取样笔9将取到的样本放置与检测仪10进行检测工作，最后由第三电动滑块602带动其所连接的部件沿双滑轨固定架601向下移动，同时电动转盘604带动其所连接的部件转动，使取样笔9移动至清洗烘干台8中进行清洗烘干处理工作。
50.齿杆412和推板411均为靠近横板夹持组件一侧窄、远离横板夹持组件一侧宽设计。
51.可以插入撬出后的密封塞与培养瓶之间。
52.尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。