一种基于激光定位的位置检测方法及位置检测系统与流程

1.本技术涉及检测方法，特别涉及一种基于激光定位的位置检测方法及位置检测系统。


背景技术：

2.现有技术中通过激光定位被测物体的，都是将被测物体放置在激光光线位置内，被测物体外围轮廓与激光光线重合即可认为是位置确认状态，激光定位类似于线定位。在一些较小的偏移或误差偏移中，给与检测人员不直观的感觉，在校对偏移量时，需要复杂的计算式，校准过程麻烦。
3.鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术主要解决的技术问题是提供一种基于激光定位的位置检测方法及位置检测系统，基于参照图像框对目标图像进行校正，以消除偏移。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种基于激光的位置检测方法，所述位置检测方法包括：
6.触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号；
7.获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识；
8.获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于载板的位置；
9.基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正；
10.若需要校正，则获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正。
11.优选地，所述触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号包括：分别触发第一激光发射器和第二激光发射器朝着待测终端发射激光信号，以分别形成第一投影图像和第二投影图像；
12.所述获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识包括：第一图像采集设备采集所述第一投影图像，并将所述第一投影图像发送至上位机；第二图像采集设备采集所述第二投影图像，并将所述第二投影图像发送至所述上位机；
13.所述获取所述待测终端的目标图片包括：
14.通过第三图像采集设备获取所述待测终端的目标图片；
15.所述基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正包括：
16.上位机根据所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸判断所述目标图片是否需要校正。
17.优选地，所述上位机根据所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸判断所述目标图片是否需要校正包括：
18.所述上位机根据输入信息确定所述待测终端的型号，根据所述待测终端的型号确定所述待测终端的第一侧边的长度和第二侧边的长度；
19.所述上位机获取所述第一投影图像的长度和所述第二投影图像的长度；
20.所述上位机判断所述第一投影图像的长度与所述待测终端的第一侧边的长度是否相同，以及，所述第二投影图像的长度与所述待测终端的第二侧边的长度是否相同；
21.若相同，则无需校正；
22.若不相同，则需要对所述目标图片进行校正。
23.优选地，所述触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号包括：
24.分别触发第一激光发射器、第二激光发射器和第三激光发射器朝着待测终端发射激光信号，其中，所述第一激光发射器和所述第三激光发射器设置在所述载板的同一侧，所述第二激光发射器设置在所述载板的另一侧，且所述第一激光发射器和所述第三激光发射器设置在所述载板相邻的两侧；
25.所述获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识包括：
26.通过第三图像采集设备获取激光阻断点，其中，所述激光阻断点为激光与待测终端交汇点，其中，所述第三图像采集设备设置在所述载板的上方；
27.所述获取所述待测终端的目标图片包括：
28.根据所述激光阻断点绘制所述待测终端的目标图片；
29.所述基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正包括：
30.获取预存的参照图像，若不可以通过平移将目标图像与参照图像相重合，则需要校正。
31.优选地，所述根据所述激光阻断点绘制所述待测终端的目标图片包括：
32.根据预设的算法，将位于同一侧的侧边的激光阻断点进行连线延伸，形成侧边线框；
33.过端部的阻挡点做垂直于侧边线框的端部线框；
34.所述侧边线框和所述端部线框所围成的图片为所述目标图片。
35.优选地，所述获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正包括：
36.所述上位机对所述目标图片进行分析，获取所述目标图片的四个顶点，并获取四个顶点所形成的对角线的目标交点；
37.所述上位机根据输入信息确定所述待测终端的型号，根据所述待测终端的型号获取参照图像框，进一步获取所述参照图像框的四个顶点，以及四个顶点所形成的对角线的参照交点；
38.将所述目标图片的目标交点与所述参照交点重合，以所述目标交点为旋转中心对所述目标图片进行旋转，直至所述目标图片的四个顶点与所述参照图像框的四个顶点相重合。
39.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种基于激光的位置检测系统，所述位置检测系统包括载板、激光发射器、图像采集设备和上位机；
40.所述载板用于承载待测终端；
41.所述激光发射器用于朝着所述待测终端发射激光信号
42.所述图像采集设备用于获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识；还用于获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于载板的位置；
43.所述上位机用于基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正；若需要校正，则获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正。
44.优选地，所述图像采集设备包括第一图像采集设备、第二图像采集设备和第三图像采集设备；所述激光发射器包括：第一激光发射器和第二激光发射器；
45.所述第一激光发射器和所述第一图像采集设备设置在所述载板相对的两侧，所述第二激光发射器和所述第二图像采集设备设置在所述载板相对的两侧，且所述第一激光发射器和所述第二激光发射器设置在所述载板相邻的两侧，所述第三图像采集设备设置在所述载板的上方；
46.所述载板用于承载待测终端；
47.所述第一激光发射器用于朝着所述待测终端发射激光信号，以形成第一投影图像；
48.所述第二激光发射器用于朝着所述待测终端发射激光信号，以形成第二投影图像；
49.所述第一图像采集设备用于采集所述第一投影图像，并将所述第一投影图像发送至所述上位机；
50.所述第二图像采集设备用于采集所述第二投影图像，并将所述第二投影图像发送至所述上位机；
51.所述第三图像采集设备用于获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于所述载板的位置；
52.所述上位机用于根据所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸判断所述目标图片是否需要校正，若需要校正，则基于所述待测终端的型号、所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸对所述目标图片进行校正。
53.优选地，所述图像采集设备包括第三图像采集设备，所述激光发射器包括：第一激光发射器、第二激光发射器和第三激光发射器；
54.所述第一激光发射器和所述第三激光发射器设置在所述载板的同一侧，所述第二激光发射器设置在所述载板的另一侧，且所述第一激光发射器和所述第三激光发射器设置在所述载板相邻的两侧，所述第三图像采集设备设置在所述载板的上方。
55.优选地，所述第三图像采集设备为ccd相机。
56.本技术的有益效果是：本技术提供一种基于激光定位的位置检测方法及位置检测系统，所述位置检测方法包括：触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号；获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识；获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于载板的位置；基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正；若需要校正，则获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正。
57.在本技术中，在待测终端的端部和侧部设置有激光发射器，待测终端挡住激光光线，形成检测标识，根据检测标识判断所拍摄的目标图片是否需要校正，如果需要校正，则
基于参照图像框对目标图片进行校正，以消除偏移。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1是本技术实施例提供的一种基于激光定位的位置检测系统的结构示意图；
60.图2是本技术实施例提供的另一种基于激光定位的位置检测系统的结构示意图；
61.图3是本技术实施例提供的一种投影图像示意图；
62.图4是本技术实施例提供的一种图片校正示意图；
63.图5是本技术实施例提供的一种基于激光定位的位置检测方法的流程示意图；
64.图6是本技术实施例提供的另一种基于激光定位的位置检测方法的流程示意图；
65.图7是本实施例提供的另一种基于激光定位的位置检测系统的结构示意图；
66.图8是本技术实施例提供的一种基于激光定位的位置检测方法的流程示意图。
67.其中，附图标记如下：
68.载板1、第一激光发射器21、第二激光发射器22、第三激光发射器23、第一图像采集设备31、第二图像采集设备32、待测终端4、第三图像采集设备5。
具体实施方式
69.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
70.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
71.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
72.实施例1：
73.本实施例提供一种基于激光的位置检测系统，所述位置检测系统包括载板、激光发射器、图像采集设备和上位机；所述载板用于承载待测终端；所述激光发射器用于朝着所述待测终端发射激光信号所述图像采集设备用于获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识；还用于获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于载板的位置；所述上位机用于基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正；若需要校正，则获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正。
74.与之相配套的，本实施例还提供一种基于激光的位置检测方法，所述位置检测方法包括：触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号；获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识；获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于载板的位置；基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正；若需要校正，则获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正。其中，检测标识为投影图像或激光阻断点。
75.关于基于激光的位置检测系统和位置检测方法的具体实现方式详见下述实施例2～实施例5。
76.实施例2：
77.如图1和图2所示，本实施例提供一种基于激光的位置检测系统，所述位置检测系统包括载板1、第一激光发射器21、第二激光发射器22、第一图像采集设备31、第二图像采集设备32、第三图像采集设备5和上位机(图中未出)，其中，所述第三图像采集设备5为ccd相机。
78.具体地，所述第一激光发射器21和所述第一图像采集设备31设置在所述载板1相对的两侧，所述第二激光发射器22和所述第二图像采集设备32设置在所述载板1相对的两侧，且所述第一激光发射器21和所述第二激光发射器22设置在所述载板1相邻的两侧，所述第三图像采集设备5设置在所述载板1的上方。
79.在实际应用场景下，所述第一激光发射器21和所述第一图像采集设备31可以分别放置在所述待测终端4的两侧部，所述第二激光发射器22和所述第二图像采集设备32可以分别放置在所述待测终端4的两端部，所述第一激光发射器21和所述第二激光发射器22发射大于待测终端4端面面积的光，待测终端4挡住激光光线，形成投影图像，而投影图像被设置在另一侧的采集设备采集，可以得到待测终端4端面和侧面的投影图像，也就是待测终端4长、宽投影。其中，所述待测终端4为手机或平板电脑。
80.进一步地，所述第一图像采集设备31和所述第二图像采集设备32通过有线方式连接，其中有线方式包括网线连接，或，所述第一图像采集设备31和所述第二图像采集设备32通过无线方式连接，所述无线方式包括蓝牙、wifi、局域网和zigbee。
81.在本实施例中，所述载板1用于承载待测终端4，所述载板1上设置有标记，用于辅助测试人员将待测终端4放置在预设的位置上，以减少待测终端4的放置偏移。
82.具体地，所述第一激光发射器21用于朝着所述待测终端4发射激光信号，以形成第一投影图像；所述第二激光发射器22用于朝着所述待测终端4发射激光信号，以形成第二投影图像；所述第一图像采集装置用于采集所述第一投影图像，并将所述第一投影图像发送
至所述上位机；所述第二图像采集装置用于采集所述第二投影图像，并将所述第二投影图像发送至所述上位机；所述第三图像采集设备5用于获取所述待测终端4的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端4相对于所述载板1的位置。
83.所述上位机用于根据所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸判断所述目标图片是否需要校正，若需要校正，则基于所述待测终端4的型号、所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸对所述目标图片进行校正。所述上位机具体用于获取所述第一投影图像的长度和所述第二投影图像的长度；判断所述第一投影图像的长度与所述待测终端4的第一侧边的长度是否相同，以及，所述第二投影图像的长度与所述待测终端4的第二侧边的长度是否相同；若相同，则无需校正；若不相同，则需要对所述目标图片进行校正。
84.在本实施例中，所述上位机内存储有各类手机的型号、尺寸和参照图像框等信息，在实际使用中，可以根据情况扩展前述信息，以保证能够覆盖各种类型的待测终端4。
85.如图3所示，a方向投影对应为第二投影图像，b方向投影对应为第一投影图像，第一投影图像的长为d’，宽为h’；第一投影图像的长为d’，宽为h’。其中，通过投影的长判断图像是否需要校正，宽用于判断终端的类型，如果h’＝h’则为常规终端，如果h’大于h’则为曲面屏终端。
86.假设待测终端的预存投影图像的尺寸为：a方向投影长为d，宽为h；b方向投影长为d，宽为h，则如果d’大于d或d’大于d，则存在偏移，需要校正；则如果d’等于d或d’等于d，则不存在偏移，不需要校正。
87.具体地，如图4所示，若需要校正，所述上位机具体用于对所述目标图片进行分析，获取所述目标图片的四个顶点，并获取四个顶点所形成的对角线的目标交点o。所述上位机用于根据输入信息确定所述待测终端4的型号，其中，所述输入信息是测试人员在进行测试之前输入的关于待测终端4型号的信息，根据所述待测终端4的型号获取参照图像框，进一步获取所述参照图像框的四个顶点，以及四个顶点所形成的对角线的参照交点o’；将所述目标图片的目标交点o与所述参照交点o’重合，以所述目标交点o为旋转中心对所述目标图片进行旋转，直至所述目标图片的四个顶点与所述参照图像框的四个顶点相重合，以完成目标图片的校正。
88.在本技术中，当待测终端4放置在载板1上的位置出现了偏差，会在投影图像和正面拍照的目标图片上同时反映出来。当出现偏移差时，调取在待测终端4上方位置设置有ccd相机进行拍照，确定位置，识取待测终端4的轮廓和对角线交点，拍摄实际照片，并在上位机模拟标记处交点，再与预存的照片信息，交点进行重合，以交点为圆心，旋转图片进行校正。
89.实施例3：
90.基于前述实施例2的位置检测系统，本实施例提供一种基于激光的位置检测方法，如图5和图6所示，具体包括如下步骤：
91.步骤101：分别触发第一激光发射器和第二激光发射器朝着待测终端发射激光信号，以分别形成第一投影图像和第二投影图像。
92.步骤102：第一图像采集装置采集所述第一投影图像，并将所述第一投影图像发送至上位机；第二图像采集装置采集所述第二投影图像，并将所述第二投影图像发送至所述
上位机。
93.其中，所述第一激光发射器和所述第一图像采集设备设置在所述载板相对的两侧，所述第二激光发射器和所述第二图像采集设备设置在所述载板相对的两侧，且所述第一激光发射器和所述第二激光发射器设置在所述载板相邻的两侧，所述第三图像采集设备设置在所述载板的上方。
94.在实际应用场景下，所述第一激光发射器和所述第一图像采集设备可以分别放置在所述待测终端的两侧部，所述第二激光发射器和所述第二图像采集设备可以分别放置在所述待测终端的两端部，所述第一激光发射器和所述第二激光发射器发射大于待测终端端面面积的光，待测终端挡住激光光线，形成投影图像，而投影图像被设置在另一侧的采集设备采集，可以得到待测终端端面和侧面的投影图像，也就是待测终端长、宽投影。
95.步骤103：所述第三图像采集设备获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于所述载板的位置。其中，所述第三图像采集设备为ccd相机。
96.步骤104：所述上位机根据所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸判断所述目标图片是否需要校正。
97.具体地，所述上位机根据输入信息确定所述待测终端的型号，根据所述待测终端的型号确定所述待测终端的第一侧边的长度和第二侧边的长度。其中，所述上位机内存储有各类手机的型号、尺寸和参照图像框等信息，在实际使用中，可以根据情况扩展前述信息，以保证能够覆盖各种类型的待测终端。
98.所述上位机获取所述第一投影图像的长度和所述第二投影图像的长度；所述上位机判断所述第一投影图像的长度与所述待测终端的第一侧边的长度是否相同，以及，所述第二投影图像的长度与所述待测终端的第二侧边的长度是否相同；若相同，则无需校正；若不相同，则需要对所述目标图片进行校正。
99.步骤105：若需要校正，则获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正。
100.具体地，所述上位机对所述目标图片进行分析，获取所述目标图片的四个顶点，并获取四个顶点所形成的对角线的目标交点；所述上位机根据输入信息确定所述待测终端的型号，根据所述待测终端的型号获取参照图像框，进一步获取所述参照图像框的四个顶点，以及四个顶点所形成的对角线的参照交点；将所述目标图片的目标交点与所述参照交点重合，以所述目标交点为旋转中心对所述目标图片进行旋转，直至所述目标图片的四个顶点与所述参照图像框的四个顶点相重合。
101.在本技术中，在待测终端的端部和侧部设置有激光发射器，激光发射器发射大于待测终端端面面积的光，待测终端挡住激光光线，形成投影图像，而投影图像被设置在另一侧的采集设备采集，可以得到待测终端端面和侧面的投影图像；将投影尺寸与预存的待测终端的尺寸进行对比，进而判断第三图像采集设备所拍摄的目标图片是否需要校正，如果需要校正，则基于待测终端的型号、第一投影图像的尺寸和第二投影图像的尺寸对目标图片进行校正，以消除偏移。
102.实施例4：
103.如图7所示，本实施例提供一种基于激光的位置检测系统，所述位置检测系统包括
载板1、激光发射器、图像采集设备和上位机；
104.所述载板1用于承载待测终端4；
105.所述激光发射器用于朝着所述待测终端4发射激光信号
106.所述图像采集设备用于获取所述待测终端4和所述激光信号所形成的检测标识；还用于获取所述待测终端4的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端4相对于载板1的位置；
107.所述上位机用于基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正；若需要校正，则获取所述待测终端4的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正。
108.具体地，所述图像采集设备包括第三图像采集设备5，所述激光发射器包括：第一激光发射器21、第二激光发射器22和第三激光发射器23；所述第一激光发射器21和所述第三激光发射器23设置在所述载板1的同一侧，所述第二激光发射器22设置在所述载板1的另一侧，且所述第一激光发射器21和所述第三激光发射器23设置在所述载板1相邻的两侧，所述第三图像采集设备5设置在所述载板1的上方。
109.所述第一激光发射器21、第二激光发射器22和第三激光发射器23分别用于发射激光信号。其中，所述第一激光发射器21、第二激光发射器22和第三激光发射器23用于发射直线激光光束。
110.所述第三图像采集设备5用于获取图像。
111.实施例5：
112.基于前述实施例4的位置检测系统，本实施例提供一种位置检测方法，具体包括如下步骤：
113.步骤101’：分别触发第一激光发射器、第二激光发射器和第三激光发射器朝着待测终端发射激光信号。
114.其中，所述第一激光发射器和所述第三激光发射器设置在所述载板的同一侧，所述第二激光发射器设置在所述载板的另一侧，且所述第一激光发射器和所述第三激光发射器设置在所述载板相邻的两侧。
115.步骤102’：通过第三图像采集设备获取激光阻断点，其中，所述激光阻断点为激光与待测终端交汇点，其中，所述第三图像采集设备设置在所述载板的上方。
116.其中，按照位置分布，激光阻断点可以分为位于同一侧的侧边的激光阻断点，如图7所示，包括位于左右两侧的四个激光阻断点；以及，位于端部的阻挡点，如图7所示，位于上下两侧的激光阻断点。
117.步骤103’：根据所述激光阻断点绘制所述待测终端的目标图片。
118.具体地，根据预设的算法，将位于同一侧的侧边的激光阻断点进行连线延伸，形成侧边线框；过端部的阻挡点做垂直于侧边线框的端部线框；所述侧边线框和所述端部线框所围成的图片为所述目标图片。
119.步骤104’：获取预存的参照图像，若不可以通过平移将目标图像与参照图像相重合，则需要校正。
120.步骤105’：获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正。
121.具体地，所述上位机对所述目标图片进行分析，获取所述目标图片的四个顶点，并
获取四个顶点所形成的对角线的目标交点；所述上位机根据输入信息确定所述待测终端的型号，根据所述待测终端的型号获取参照图像框，进一步获取所述参照图像框的四个顶点，以及四个顶点所形成的对角线的参照交点；将所述目标图片的目标交点与所述参照交点重合，以所述目标交点为旋转中心对所述目标图片进行旋转，直至所述目标图片的四个顶点与所述参照图像框的四个顶点相重合。
122.在本实施例中，在待测终端的端部和侧部设置有激光发射器，待测终端挡住激光光线，形成激光阻断点，根据激光阻断点判断所拍摄的目标图片是否需要校正，如果需要校正，则基于参照图像框对目标图片进行校正，以消除偏移。
123.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。