可补偿旋转编码器不同轴的平台装置及方法与流程

1.本发明属于水电站桥门启闭技术领域，涉及一种可补偿旋转编码器不同轴的平台装置及方法。


背景技术：

2.对于水电站桥门机设备、固卷启闭机设备，为保证设备的精准启闭，一般均安装有旋转编码器来实现对现场运行开度的控制，这就要求编码器旋转轴必须和被监测设备的传动轴处于同轴位置，并采用刚性联轴器将编码器和被监测设备进行连接，才能确保编码器不会因为不同轴而发生晃动，从而使输出信号正确无误。但在现场实际运行过程中，由于设备的振动很难保证两者传动轴的同轴度，导致刚性连轴器容易发生弯曲折断现象，从而影响主设备的安全运行。为防止因联轴器故障影响设备运行，同时为克服运行过程中因振动导致编码器输出数据失真的现象，目前一般会采用弹性联轴器来实现减震效果，但弹性联轴器刚性不好，在运行过程中会导致输出数据卡顿和滞后，不能时时精准将现场实际开度反馈给主设备，且弹性联轴器连接部位容易产生瞬间高峰扭转力，从而破坏联轴器，进而导致编码器不能正常运行，从而影响设备的正常运行。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种可补偿旋转编码器不同轴的平台装置及方法，结构简单，采用水平臂的竖向滑套与支撑架的支撑杆滑动配合，竖直臂两端的水平滑套与水平臂滑动配合，浮动台与竖直臂滑动配合，编码器与浮动台连接，编码器微动时浮动台随其同步动作，编码器的旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴连接，补偿编码器旋转轴与驱动设备传动轴的微小不同轴情况，使编码器能和被监测设备同步运行，确保编码器码值输出稳定准确，保证设备运行安全，操作简单方便。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种可补偿旋转编码器不同轴的平台装置，它包括支撑架、水平臂、竖直臂、浮动台和编码器；所述水平臂的竖向滑套与支撑架的支撑杆滑动配合，竖直臂两端的水平滑套与水平臂滑动配合，浮动台与竖直臂滑动配合；编码器与浮动台连接，编码器微动时浮动台随其同步动作。
5.所述水平臂和竖直臂上皆套设有弹簧，弹簧位于水平滑套和浮动台的两端与其抵触，由调节螺母预紧。
6.所述支撑架包括底板两端连接的支撑杆，锁紧螺母与支撑杆上端连接。
7.所述水平臂为圆形杆体，位于杆体两端连接有竖向滑套。
8.所述竖直臂为圆形杆体，位于杆体两端连接有水平滑套。
9.所述浮动台包括管套连接的安装台，管套与竖直臂滑动配合。
10.所述安装台为直角三角形块状体，块状体其中一直角面与管套连接，另一直角面与编码器连接。
11.如上所述的可补偿旋转编码器不同轴的平台装置的联动防护方法，它包括如下步
骤：s1，安装，编码器的底板与桥门机的驱动设备连接固定，编码器的旋转轴与驱动设备的传动轴连接，连接时采用弹性联轴器连接，编码器与主控设备电性连接；s2，调节预紧力，采用电动预紧力扭矩扳手分别对水平滑套和浮动台两侧的四个调节螺母进行预紧；预紧前，先设置电动预紧力扭矩扳手的扭矩，预紧时，当电动预紧力扭矩扳手显示的扭矩达到设定值时停止；s3，启闭，驱动设备启动，桥门随之提升或下降，弹性联轴器在桥门升降时对其减震，同时编码器将数据传输给主控设备；s4，补偿，在s3中，当编码器的旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴发生微小不同轴时，水平滑套和浮动台在弹簧的预紧作用力下随之发生适应性偏移，使编码器能和被监测设备同步运行，确保编码器码值输出稳定准确。
12.一种可补偿旋转编码器不同轴的平台装置，它包括支撑架、水平臂、竖直臂、浮动台和编码器；所述水平臂的竖向滑套与支撑架的支撑杆滑动配合，竖直臂两端的水平滑套与水平臂滑动配合，浮动台与竖直臂滑动配合；编码器与浮动台连接，编码器微动时浮动台随其同步动作。结构简单，通过水平臂的竖向滑套与支撑架的支撑杆滑动配合，竖直臂两端的水平滑套与水平臂滑动配合，浮动台与竖直臂滑动配合，编码器与浮动台连接，编码器微动时浮动台随其同步动作，通过编码器的旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴连接，补偿编码器旋转轴与驱动设备传动轴的微小不同轴情况，使编码器能和被监测设备同步运行，确保编码器码值输出稳定准确，保证设备运行安全，操作简单方便。
13.在优选的方案中，所述水平臂和竖直臂上皆套设有弹簧，弹簧位于水平滑套和浮动台的两端与其抵触，由调节螺母预紧。结构简单，使用时，在编码器旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴连接后，通过旋转调节螺母驱动弹簧压缩调节预紧力，使编码器旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴在发生微小不同轴的情况下时，弹簧驱动水平滑套或浮动台随之微动，克服编码器输出数值卡顿或滞后，将数值实时精准传输至主控设备，避免弹性联轴器产生瞬间高峰扭转导致破坏。
14.在优选的方案中，所述支撑架包括底板两端连接的支撑杆，锁紧螺母与支撑杆上端连接。结构简单，安装时，底板安装于桥门机提升驱动设备一侧，底板两端的支撑杆位于驱动设备传动轴的两侧。
15.在优选的方案中，所述水平臂为圆形杆体，位于杆体两端连接有竖向滑套。结构简单，安装时，下部的竖向滑套从支撑杆上端头套入后落入底板下侧与其抵触，上部的竖向滑套由锁紧螺母锁紧，限制竖向滑套动作，从而限制竖直臂动作。
16.在优选的方案中，所述竖直臂为圆形杆体，位于杆体两端连接有水平滑套。结构简单，使用时，在驱动设备的传动轴与编码器的旋转轴发生水平方向偏移时，水平滑套随之沿水平臂滑动，从而使竖直臂、浮动台和编码器相应发生偏移，使传动轴和旋转轴同轴。
17.优选地，水平滑套内设置直线轴承与水平臂滑动配合，提高水平滑套水平滑移时的灵活性。
18.在优选的方案中，所述浮动台包括管套连接的安装台，管套与竖直臂滑动配合。结构简单，使用时，在驱动设备的传动轴与编码器的旋转轴发生竖直方向偏移时，管套随之沿竖直臂滑动，从而使浮动台和编码器相应发生偏移，使传动轴和旋转轴同轴。
19.优选地，管套内设置直线轴承与竖直臂滑动配合，提高管套竖直滑移时的灵活性。
20.在优选的方案中，所述安装台为直角三角形块状体，块状体其中一直角面与管套连接，另一直角面与编码器连接。结构简单，使用时，安装台朝向桥门机驱动设备，编码器安装于安装台的水平方向，编码器的旋转轴通过弹性联轴器与驱动设备的传动轴连接。
21.在优选的方案中，如上所述的可补偿旋转编码器不同轴的平台装置的联动防护方法，它包括如下步骤：s1，安装，编码器的底板与桥门机的驱动设备连接固定，编码器的旋转轴与驱动设备的传动轴连接，连接时采用弹性联轴器连接，编码器与主控设备电性连接；s2，调节预紧力，采用电动预紧力扭矩扳手分别对水平滑套和浮动台两侧的四个调节螺母进行预紧；预紧前，先设置电动预紧力扭矩扳手的扭矩，预紧时，当电动预紧力扭矩扳手显示的扭矩达到设定值时停止；s3，启闭，驱动设备启动，桥门随之提升或下降，弹性联轴器在桥门升降时对其减震，同时编码器将数据传输给主控设备；s4，补偿，在s3中，当编码器的旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴发生微小不同轴时，水平滑套和浮动台在弹簧的预紧作用力下随之发生适应性偏移，使编码器能和被监测设备同步运行，确保编码器码值输出稳定准确。该方法操作简单方便，有利于在驱动设备传动轴与编码器的旋转轴发生微小不同轴时，对编码器进行微动补偿，使其与驱动设备的传动轴同轴，确保编码器码值输出稳定准确，同时避免弹性联轴器因不同轴导致破坏，造成编码器不能正常工作影响设备运行。
22.一种可补偿旋转编码器不同轴的平台装置及方法，它包括支撑架、水平臂、竖直臂、浮动台和编码器，通过水平臂的竖向滑套与支撑架的支撑杆滑动配合，竖直臂两端的水平滑套与水平臂滑动配合，浮动台与竖直臂滑动配合，编码器与浮动台连接，编码器微动时浮动台随其同步动作，通过编码器的旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴连接。本发明克服了原桥门机与编码器发生微小不同轴时不能精准将桥门开度反馈给主控设备，影响设备正常运行的问题，具有结构简单，补偿编码器旋转轴与驱动设备传动轴的微小不同轴情况，使编码器能和被监测设备同步运行，确保编码器码值输出稳定准确，保证设备运行安全，操作简单方便的特点。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为本发明的结构示意图。
24.图2为本发明支撑架的结构示意图。
25.图3为本发明水平臂的结构示意图。
26.图4为本发明竖直臂的结构示意图。
27.图5为本发明浮动台的结构示意图。
28.图6为本发明的使用状态图。
29.图中：支撑架1，底板11，支撑杆12，锁紧螺母13，水平臂2，竖向滑套21，竖直臂3，水平滑套31，浮动台4，管套41，安装台42，编码器5，弹簧6，调节螺母7。
具体实施方式
30.如图1~图6中，一种可补偿旋转编码器不同轴的平台装置，它包括支撑架1、水平臂2、竖直臂3、浮动台4和编码器5；所述水平臂2的竖向滑套21与支撑架1的支撑杆12滑动配合，竖直臂3两端的水平滑套31与水平臂2滑动配合，浮动台4与竖直臂3滑动配合；编码器5与浮动台4连接，编码器5微动时浮动台4随其同步动作。结构简单，通过水平臂2的竖向滑套21与支撑架1的支撑杆12滑动配合，竖直臂3两端的水平滑套31与水平臂2滑动配合，浮动台4与竖直臂3滑动配合，编码器5与浮动台4连接，编码器5微动时浮动台4随其同步动作，通过编码器5的旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴连接，补偿编码器旋转轴与驱动设备传动轴的微小不同轴情况，使编码器能和被监测设备同步运行，确保编码器码值输出稳定准确，保证设备运行安全，操作简单方便。
31.在优选的方案中，所述水平臂2和竖直臂3上皆套设有弹簧6，弹簧6位于水平滑套31和浮动台4的两端与其抵触，由调节螺母7预紧。结构简单，使用时，在编码器5旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴连接后，通过旋转调节螺母7驱动弹簧6压缩调节预紧力，使编码器5旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴在发生微小不同轴的情况下时，弹簧6驱动水平滑套31或浮动台4随之微动，克服编码器5输出数值卡顿或滞后，将数值实时精准传输至主控设备，避免弹性联轴器产生瞬间高峰扭转导致破坏。
32.在优选的方案中，所述支撑架1包括底板11两端连接的支撑杆12，锁紧螺母13与支撑杆12上端连接。结构简单，安装时，底板11安装于桥门机提升驱动设备一侧，底板11两端的支撑杆12位于驱动设备传动轴的两侧。
33.在优选的方案中，所述水平臂2为圆形杆体，位于杆体两端连接有竖向滑套21。结构简单，安装时，下部的竖向滑套21从支撑杆12上端头套入后落入底板11下侧与其抵触，上部的竖向滑套21由锁紧螺母13锁紧，限制竖向滑套21动作，从而限制竖直臂3动作。
34.在优选的方案中，所述竖直臂3为圆形杆体，位于杆体两端连接有水平滑套31。结构简单，使用时，在驱动设备的传动轴与编码器5的旋转轴发生水平方向偏移时，水平滑套31随之沿水平臂2滑动，从而使竖直臂3、浮动台4和编码器5相应发生偏移，使传动轴和旋转轴同轴。
35.优选地，水平滑套31内设置直线轴承与水平臂2滑动配合，提高水平滑套31水平滑移时的灵活性。
36.在优选的方案中，所述浮动台4包括管套41连接的安装台42，管套41与竖直臂3滑动配合。结构简单，使用时，在驱动设备的传动轴与编码器5的旋转轴发生竖直方向偏移时，管套41随之沿竖直臂3滑动，从而使浮动台4和编码器5相应发生偏移，使传动轴和旋转轴同轴。
37.优选地，管套41内设置直线轴承与竖直臂3滑动配合，提高管套41竖直滑移时的灵活性。
38.在优选的方案中，所述安装台42为直角三角形块状体，块状体其中一直角面与管套41连接，另一直角面与编码器5连接。结构简单，使用时，安装台42朝向桥门机驱动设备，编码器5安装于安装台42的水平方向，编码器5的旋转轴通过弹性联轴器与驱动设备的传动轴连接。
39.在优选的方案中，如上所述的可补偿旋转编码器不同轴的平台装置的联动防护方
法，它包括如下步骤：s1，安装，编码器5的底板11与桥门机的驱动设备连接固定，编码器5的旋转轴与驱动设备的传动轴连接，连接时采用弹性联轴器连接，编码器5与主控设备电性连接；s2，调节预紧力，采用电动预紧力扭矩扳手分别对水平滑套31和浮动台4两侧的四个调节螺母7进行预紧；预紧前，先设置电动预紧力扭矩扳手的扭矩，预紧时，当电动预紧力扭矩扳手显示的扭矩达到设定值时停止；s3，启闭，驱动设备启动，桥门随之提升或下降，弹性联轴器在桥门升降时对其减震，同时编码器5将数据传输给主控设备；s4，补偿，在s3中，当编码器5的旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴发生微小不同轴时，水平滑套31和浮动台4在弹簧6的预紧作用力下随之发生适应性偏移，使编码器5能和被监测设备同步运行，确保编码器5码值输出稳定准确。该方法操作简单方便，有利于在驱动设备传动轴与编码器5的旋转轴发生微小不同轴时，对编码器5进行微动补偿，使其与驱动设备的传动轴同轴，确保编码器码值输出稳定准确，同时避免弹性联轴器因不同轴导致破坏，造成编码器5不能正常工作影响设备运行。
40.如上所述的可补偿旋转编码器不同轴的平台装置，安装使用时，水平臂2的竖向滑套21与支撑架1的支撑杆12滑动配合，竖直臂3两端的水平滑套31与水平臂2滑动配合，浮动台4与竖直臂3滑动配合，编码器5与浮动台4连接，编码器5微动时浮动台4随其同步动作，编码器5的旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴连接，补偿编码器旋转轴与驱动设备传动轴的微小不同轴情况，使编码器能和被监测设备同步运行，确保编码器码值输出稳定准确，保证设备运行安全，操作简单方便。
41.使用时，在编码器5旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴连接后，通过旋转调节螺母7驱动弹簧6压缩调节预紧力，使编码器5旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴在发生微小不同轴的情况下时，弹簧6驱动水平滑套31或浮动台4随之微动，克服编码器5输出数值卡顿或滞后，将数值实时精准传输至主控设备，避免弹性联轴器产生瞬间高峰扭转导致破坏。
42.安装时，底板11安装于桥门机提升驱动设备一侧，底板11两端的支撑杆12位于驱动设备传动轴的两侧。
43.安装时，下部的竖向滑套21从支撑杆12上端头套入后落入底板11下侧与其抵触，上部的竖向滑套21由锁紧螺母13锁紧，限制竖向滑套21动作，从而限制竖直臂3动作。
44.使用时，在驱动设备的传动轴与编码器5的旋转轴发生水平方向偏移时，水平滑套31随之沿水平臂2滑动，从而使竖直臂3、浮动台4和编码器5相应发生偏移，使传动轴和旋转轴同轴。
45.使用时，在驱动设备的传动轴与编码器5的旋转轴发生竖直方向偏移时，管套41随之沿竖直臂3滑动，从而使浮动台4和编码器5相应发生偏移，使传动轴和旋转轴同轴。
46.使用时，安装台42朝向桥门机驱动设备，编码器5安装于安装台42的水平方向，编码器5的旋转轴通过弹性联轴器与驱动设备的传动轴连接。
47.上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本技术中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。