技术特征：
1.一种逆变器直流侧的电流估算方法，其特征在于，包括以下步骤：基于一检测周期对逆变电路的输出电流进行检测，以分别形成第k
‑
1和k个检测周期下的输出电流i
k
‑1、i
k
；基于所述检测周期对逆变电路的占空比进行检测，以形成第k
‑
2个检测周期下的占空比d
k
‑2；基于所述输出电流i
k
‑1、i
k
和占空比d
k
‑2计算高电平下的第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1；计算高电平下的第一时刻和第二时刻的电流相位角θ0和θ1，并根据所述电流相位角θ0和θ1计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i
’0和i
’1；基于所述输出电流幅值i
’0和i
’1，与第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1的差值，对逆变器直流侧的电流进行补偿。2.如权利要求1所述的电流估算方法，其特征在于，基于所述输出电流i
k
‑1、i
k
和占空比d
k
‑2计算高电平下的第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1的步骤包括：计算所述输出电流i
k
‑1、i
k
的均值以所述均值为中位数，计算基于占空比d
k
‑2中作为高电平起始时刻的第一时刻下，和作为高电平结束时刻的第二时刻下的输出电流i0和输出电流i1。3.如权利要求1所述的电流估算方法，其特征在于，计算高电平下的第一时刻和第二时刻的电流相位角θ0和θ1，并根据所述电流相位角θ0和θ1计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i
’0和i
’1的步骤包括：基于角度传感器测量的电流相位角θ0和θ1，根据第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1，基于计算正弦型输出电流的幅值a；计算所述电流相位角θ
k
‑1和θ
k
的均值以所述均值为中位数，计算基于占空比d
k
‑2中作为高电平起始时刻的第一时刻下，和作为高电平结束时刻的第二时刻下的电流相位角θ0和θ1；基于i＝a
·
sin(θ)计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i
’0和i
’1。4.如权利要求1所述的电流估算方法，其特征在于，基于所述输出电流幅值i
’0和i
’1，与第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1的差值，对逆变器直流侧的电流进行补偿的步骤包括：分别计算输出电流幅值i
’0与第一时刻输出电流i0的差值δi1，和电流幅值i
’1与第二时刻输出电流i1的差值δi2；基于：δi＝d
k
‑2·
[(i
’0‑
i0)+(i
’1‑
i1)]计算补偿值，并对逆变器直流侧的电流进行补偿，或基于计算逆变器直流侧的电流。5.一种逆变器直流侧的电流估算系统，其特征在于，包括计算模块，所述计算模块包括：
采样单元，基于一检测周期对逆变电路的输出电流进行检测，以分别形成第k
‑
1和k个检测周期下的输出电流i
k
‑1、i
k
，及基于所述检测周期对逆变电路的占空比进行检测，以形成第k
‑
2个检测周期下的占空比d
k
‑2；计算单元，基于所述输出电流i
k
‑1、i
k
和占空比d
k
‑2计算高电平下的第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1，并计算高电平下的第一时刻和第二时刻的电流相位角θ0和θ1，并根据所述电流相位角θ0和θ1计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i
’0和i
’1；补偿单元，基于所述输出电流幅值i
’0和i
’1，与第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1的差值，对逆变器直流侧的电流进行补偿。6.如权利要求1所述的电流估算方法，其特征在于，所述计算单元计算所述输出电流i
k
‑1、i
k
的均值并以所述均值为中位数，计算基于占空比d
k
‑2中作为高电平起始时刻的第一时刻下，和作为高电平结束时刻的第二时刻下的输出电流i0和输出电流i1。7.如权利要求1所述的电流估算方法，其特征在于，所述计算单元基于角度传感器测量的电流相位角θ0和θ1，根据第一时刻输出电流i0和第二时刻输出电流i1，基于计算正弦型输出电流的幅值a；计算电流相位角θ
k
‑1和θ
k
的均值以所述均值为中位数，计算基于占空比d
k
‑2中作为高电平起始时刻的第一时刻下，和作为高电平结束时刻的第二时刻下的电流相位角θ0和θ1，并基于i＝a
·
sin(θ)计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i
’0和i
’1。8.如权利要求1所述的电流估算方法，其特征在于，所述补偿单元分别计算输出电流幅值i
’0与第一时刻输出电流i0的差值δi1，和电流幅值i
’1与第二时刻输出电流i1的差值δi2，并基于：δi＝d
k
‑2·
[(i
’0‑
i0)+(i
’1‑
i1)]计算补偿值，并对逆变器直流侧的电流进行补偿，或基于计算逆变器直流侧的电流。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1
‑
4任一项所述的步骤。
技术总结
本发明提供了一种逆变器直流侧的电流估算方法、系统及计算机可读存储介质，电流估算方法包括以下步骤：基于检测周期对逆变电路的输出电流进行检测，以分别形成第k
技术研发人员：刘光远 沈捷
受保护的技术使用者：臻驱科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/10/8