一种智能地面坍塌勘探检测平台的制作方法

本申请涉及地面坍塌监测技术领域，具体而言，涉及一种智能地面坍塌勘探检测平台。

背景技术：

相关技术中具有“地面坍塌监测”功能的一种地表沉降及地面坍塌在线监测系统平台，通过传感技术、insar技术、gnss技术、计算机技术、现代网络通讯通信技术，实时监测地面坍塌及地下水动态变化，对采集数据进行存储、判断、分类、统计和分析，快速生产各类报表和图形。为地面坍塌的易发性评价、危险性评价和经济损失等提供可靠数据。广泛用于金属矿山地质环境调查、山地矿山矿渣型泥石流防治和、高寒干旱生态脆弱区矿山地质环境的勘探监测。地面坍塌区域需要实地勘探，一般将检测平台设立在地面坍塌区域，用来方便对地面坍塌的实时检测。

然而，地面坍塌过程中存在各个方向滑动变形和沉降，现有的地面坍塌勘探检测平台在固定安装时，面临着沉降过程中的各个方向的撕裂，这些撕裂会造成检测平台地基平衡失稳，局部应力集中容易断裂，影响相关仪器仪表的精度定位，需要人员定期对地面坍塌勘探检测平台进行平衡应力校正。

技术实现要素：

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种智能地面坍塌勘探检测平台，所述智能地面坍塌勘探检测平台具有“地面坍塌监测”功能的一种地表沉降及地面坍塌在线监测系统平台，根据仪表仪器平台的重量分布，通过回转摇臂和液压进给调节检测平台的支撑受力点，减少局部基柱受力不均造成的检测平台倾斜塌陷，通过真空吸附固定检测平台的同时，利用这种柔性吸附吸收地面坍塌造成的检测平台撕裂，减少检测平台应力的产生，地面坍塌勘探检测精度稳定性更高。

本申请是这样实现的：

本申请提供了一种智能地面坍塌勘探检测平台包括回转定点组件和真空摇臂组件。

所述回转定点组件包括回转盘、定点盘、定点滚珠、定点架和定点电机，所述定点盘设置于所述回转盘上方，所述定点滚珠设置于所述定点盘和所述回转盘之间，所述定点架设置于所述定点盘上，所述定点电机机身设置于所述定点架下端内，所述定点电机输出端啮合于所述回转盘表面，所述真空摇臂组件包括摇臂架、真空吸盘、定点液压缸和真空泵，所述摇臂架一端设置于所述定点架上端内，所述真空吸盘滑动套接于所述摇臂架表面，所述定点液压缸缸身设置于所述摇臂架上，所述定点液压缸活塞杆设置于所述真空吸盘上，所述真空泵设置于所述定点架内，所述真空泵分别连通于所述真空吸盘和外界大气。

在本申请的一种实施例中，所述回转盘表面固定套接有定点齿盘，所述定点电机输出端固定有定点齿轮，所述定点齿轮啮合于所述定点齿盘。

在本申请的一种实施例中，所述回转盘上对称设置有限位环轨，所述限位环轨滑动套接于所述定点盘表面。

在本申请的一种实施例中，所述回转盘表面开设有第一滑槽，所述定点盘表面开设有第二滑槽，所述定点滚珠设置于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间。

在本申请的一种实施例中，所述定点架内设置有安装板，所述定点电机机身设置于所述安装板底部，所述真空泵设置于所述安装板顶部。

在本申请的一种实施例中，所述定点液压缸缸身设置有连接座，所述连接座设置于所述摇臂架上。

在本申请的一种实施例中，所述真空吸盘下端对称设置有滑套，所述滑套滑动套接于所述摇臂架表面。

在本申请的一种实施例中，所述定点液压缸活塞杆一端设置有连接块，所述连接块设置于所述滑套上。

在本申请的一种实施例中，所述真空吸盘下端转动设置滑动辊轴，所述滑动辊轴滑动于所述摇臂架表面。

在本申请的一种实施例中，所述真空吸盘周侧设置有筋板。

在本申请的一种实施例中，所述的一种智能地面坍塌勘探检测平台还包括平衡升降组件和勘探支撑组件。

所述平衡升降组件包括升降台、平衡台、升降液压缸、第一平衡杆、第二平衡杆和平衡液压缸，所述升降台和所述平衡台依次设置于所述回转盘下方，所述升降液压缸缸身设置于所述升降台底部，所述升降液压缸活塞杆一端设置于所述回转盘上，所述第一平衡杆对称转动于所述升降台下方，所述第二平衡杆对称转动于所述平衡台上方，所述平衡液压缸对称转动设置于所述第一平衡杆和所述第二平衡杆之间，所述勘探支撑组件包括支撑立柱、掌撑架、支撑液压缸和扎钉，所述支撑立柱设置于所述升降台底部，所述掌撑架一端对称转动于所述支撑立柱下端内，所述支撑液压缸缸身对称转动于所述支撑立柱上端，所述支撑液压缸活塞杆一端转动于所述掌撑架另一端，所述扎钉设置于所述掌撑架一端。

在本申请的一种实施例中，所述升降台底部和所述平衡台顶部均设置有转座，所述第一平衡杆一侧和所述第二平衡杆一侧均设置有转销，所述转销转动于所述转座内。

在本申请的一种实施例中，所述第一平衡杆两端和所述第二平衡杆两端均设置有换向座，所述平衡液压缸上设置有换向轴，所述换向轴转动于所述换向座内。

在本申请的一种实施例中，所述升降台上对称设置有导套，所述回转盘底部对称设置有导柱，所述导柱滑动贯穿于所述导套内。

在本申请的一种实施例中，所述支撑立柱上端设置有第一分布套，所述支撑液压缸上端对称转动于所述第一分布套上，所述支撑立柱下端设置有第二分布套，所述掌撑架一端对称转动于所述第二分布套上。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种智能地面坍塌勘探检测平台，使用时，根据坍塌监测现场实际环境，将检测平台基柱安装到地面上，调整好平衡后，根据检测平台仪器仪表重量分布，通过定点电机控制真空吸盘的转动方向，通过定点液压缸控制真空吸盘的进给位置，确立合理的支撑点对检测平台进行支撑，打开真空泵连通真空吸盘，真空吸盘对检测平台底部进行吸附固定，当地面坍塌沉降时，各基柱产生位移对被柔性真空吸盘进行吸收，减少了检测平台的局部应力集中和撕裂，采用滚珠液压定位设计，通过滚珠增加平台的支撑受力点稳定性的同时，转动调节检测平台支撑点的方向，通过液压进给精确定位平台的支撑受力点，采用真空吸附设计，通过真空吸附快速对检测平台进行固定的同时，通过柔性真空吸附减少地面坍塌各个地基的撕裂位移，减少检测平台应力的产生，地面坍塌勘探检测精度稳定性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的智能地面坍塌勘探检测平台立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的回转定点组件立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的真空摇臂组件立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的平衡升降组件立体结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的平衡升降组件局部立体结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的勘探支撑组件立体结构示意图。

图中：100-回转定点组件；110-回转盘；111-定点齿盘；112-限位环轨；113-第一滑槽；114-导柱；120-定点盘；121-第二滑槽；130-定点滚珠；140-定点架；141-安装板；150-定点电机；151-定点齿轮；300-真空摇臂组件；310-摇臂架；320-真空吸盘；321-滑套；322-滑动辊轴；323-筋板；330-定点液压缸；331-连接座；332-连接块；340-真空泵；500-平衡升降组件；510-升降台；511-转座；512-导套；520-平衡台；530-升降液压缸；540-第一平衡杆；541-转销；542-换向座；550-第二平衡杆；560-平衡液压缸；561-换向轴；700-勘探支撑组件；710-支撑立柱；711-第一分布套；712-第二分布套；720-掌撑架；730-支撑液压缸；740-扎钉。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-图6所示，根据本申请实施例的智能地面坍塌勘探检测平台包括回转定点组件100、真空摇臂组件300、平衡升降组件500和勘探支撑组件700，真空摇臂组件300安装在回转定点组件100上，平衡升降组件500安装在真空摇臂组件300底部，勘探支撑组件700安装在平衡升降组件500底部，勘探支撑组件700通过液压展开扩展检测平台的支撑面积，通过埋钉进行定位，减少检测平台位移脱离，以提高检测平台的精度稳定性，平衡升降组件500通过部分液压伸缩调节实时保持检测平台基柱的水平，通过部分液压伸缩实时使检测平台基柱水平面保持同一高度，方便检测平台的平稳放置，适用于各种崎岖倾斜地面，回转定点组件100通过滚珠增加平台的支撑受力点稳定性的同时，转动调节检测平台支撑点的方向，真空摇臂组件300通过液压进给精确定位平台的支撑受力点，适用于各种仪器仪表设备的安装支撑，平均各平台基柱受力提高支撑精度稳定性，通过真空吸附快速对检测平台进行固定的同时，通过柔性真空吸附减少地面坍塌各个地基的撕裂位移，减少检测平台应力的产生。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，回转定点组件100包括回转盘110、定点盘120、定点滚珠130、定点架140和定点电机150，定点盘120设置于回转盘110上方，定点滚珠130设置于定点盘120和回转盘110之间，回转盘110表面开设有第一滑槽113，定点盘120表面开设有第二滑槽121，定点滚珠130设置于第一滑槽113和第二滑槽121之间，具体的通过滑槽对定点滚珠130进行限位，限制定点滚珠130的运动轨迹，回转盘110上对称设置有限位环轨112，限位环轨112与回转盘110螺接，限位环轨112滑动套接于定点盘120表面，具体的通过限位环轨112对定点盘120进行滑动限位，减少定点盘120的脱离，并配合定点滚珠130的轨迹方向实现定点盘120的自转，定点架140设置于定点盘120上，定点架140与定点盘120焊接，定点电机150机身设置于定点架140下端内，定点架140内设置有安装板141，定点电机150机身设置于安装板141底部，安装板141分别与定点架140和定点电机150螺接。

其中，定点电机150输出端啮合于回转盘110表面，回转盘110表面固定套接有定点齿盘111，定点齿盘111套接回转盘110通过螺钉固定，定点电机150输出端固定有定点齿轮151，定点齿轮151与定点电机150键连接，定点齿轮151啮合于定点齿盘111，举例而言，通过滚珠增加平台的支撑受力点稳定性的同时，转动调节检测平台支撑点的方向，适配检测平台仪器仪表重量分布，提高检测平台支撑稳定性。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，真空摇臂组件300包括摇臂架310、真空吸盘320、定点液压缸330和真空泵340，摇臂架310一端设置于定点架140上端内，摇臂架310与定点架140螺接，真空吸盘320滑动套接于摇臂架310表面，真空吸盘320下端对称设置有滑套321，滑套321与真空吸盘320螺接，滑套321滑动套接于摇臂架310表面，对真空吸盘320进行滑动限位，真空吸盘320下端转动设置滑动辊轴322，滑动辊轴322滑动于摇臂架310表面，具体的真空吸盘320下端设置有轴承，滑动辊轴322两端转动于轴承之间，方便真空吸盘320在摇臂架310移动，定点液压缸330缸身设置于摇臂架310上，定点液压缸330缸身设置有连接座331，连接座331设置于摇臂架310上，连接座331分别与定点液压缸330与摇臂架310螺接，定点液压缸330活塞杆设置于真空吸盘320上。

其中，定点液压缸330活塞杆一端设置有连接块332，连接块332设置于滑套321上，连接块332分别与定点液压缸330和滑套321螺接，具体实施例中，定点液压缸330控制真空吸盘320的进给位置，确立合理的支撑点对检测平台进行支撑，提高探测平台的支撑精度稳定性，真空泵340设置于定点架140内，真空泵340设置于安装板141顶部，真空泵340与安装板141螺接，真空泵340分别连通于真空吸盘320和外界大气，举例而言，真空吸盘320对检测平台底部进行吸附固定，当地面坍塌沉降时，各基柱产生位移对被柔性真空吸盘320进行吸收，减少了检测平台的局部应力集中和撕裂，真空吸盘320周侧设置有筋板323，筋板323与真空吸盘320焊接，增加真空吸盘320的支撑强度。

根据本申请的一些实施例，如图4和图5所示，平衡升降组件500包括升降台510、平衡台520、升降液压缸530、第一平衡杆540、第二平衡杆550和平衡液压缸560，升降台510和平衡台520依次设置于回转盘110下方，升降液压缸530缸身设置于升降台510底部，升降液压缸530与升降台510螺接，升降液压缸530活塞杆一端设置于回转盘110上，升降液压缸530与回转盘110螺接，升降台510上对称设置有导套512，导套512与升降台510螺接，回转盘110底部对称设置有导柱114，导柱114与回转盘110螺接，导柱114滑动贯穿于导套512内，增加检测平台的支撑强度和精度，第一平衡杆540对称转动于升降台510下方，第二平衡杆550对称转动于平衡台520上方。

其中，升降台510底部和平衡台520顶部均设置有转座511，转座511分别与升降台510和平衡台520螺接，第一平衡杆540一侧和第二平衡杆550一侧均设置有转销541，转销541分别与第一平衡杆540和第二平衡杆550螺接，转销541转动于转座511内，具体的转座511内设置有轴承，转销541转动于轴承内，平衡液压缸560对称转动设置于第一平衡杆540和第二平衡杆550之间，第一平衡杆540两端和第二平衡杆550两端均设置有换向座542，具体的换向座542分别与第一平衡杆540和第二平衡杆550螺接，平衡液压缸560上设置有换向轴561，换向轴561与平衡液压缸560螺接，换向轴561转动于换向座542内，具体的换向座542内设置有轴承，换向轴561转动于轴承内。

举例而言，通过各个平衡液压缸560的伸缩量，控制升降台510的摆动平衡支撑，配合水平仪使检测平台保持平衡稳定，通过各个升降液压缸530的伸缩量，使多个回转盘110处于同一水平高度，保持检测平台底部支撑的水平，实时根据地面坍塌的位移调整，自动化的精度稳定性调节，提高各仪器仪表的定位检测精度。

根据本申请的一些实施例，如图4和图5所示，勘探支撑组件700包括支撑立柱710、掌撑架720、支撑液压缸730和扎钉740，支撑立柱710设置于升降台510底部，支撑立柱710与升降台510法兰连接通过螺栓固定，掌撑架720一端对称转动于支撑立柱710下端内，支撑立柱710下端设置有第二分布套712，第二分布套712套接支撑立柱710通过螺钉固定，掌撑架720一端对称转动于第二分布套712上，掌撑架720通过销轴转动于第二分布套712，支撑液压缸730缸身对称转动于支撑立柱710上端，支撑立柱710上端设置有第一分布套711，第一分布套711套接支撑立柱710通过螺钉固定，支撑液压缸730上端对称转动于第一分布套711上，支撑液压缸730通过销轴转动于第一分布套711，支撑液压缸730活塞杆一端转动于掌撑架720另一端，支撑液压缸730通过销轴转动于掌撑架720，扎钉740设置于掌撑架720一端，扎钉740与掌撑架720螺接。

举例而言，通过支撑液压缸730带动掌撑架720翻转贴合地面，增加检测平台的支撑面积，减少检测平台的晃动，提高检测平台的支撑精度稳定性，支撑液压缸730的液压支撑可吸收地面坍塌过程中的震动，进一步提高检测平台的支撑精度稳定性，通过扎钉740埋入地面，减少地面坍塌过程中检测平台底部基柱滑动偏移，精确定位稳定检测平台。

具体的，该智能地面坍塌勘探检测平台的工作原理：使用时，根据坍塌监测现场实际环境，将支撑立柱710立放在合适地面上，通过支撑液压缸730带动掌撑架720翻转贴合地面，增加支撑立柱710的支撑面积，提高检测平台的精度稳定性，通过扎钉740埋入地面，减少地面坍塌过程中支撑立柱710的位移，精确定位稳定检测平台，通过各个平衡液压缸560的伸缩量，控制升降台510的摆动平衡支撑，配合水平仪使检测平台保持平衡稳定，通过各个升降液压缸530的伸缩量，使多个回转盘110处于同一水平高度，保持检测平台底部支撑的水平，实时根据地面坍塌的位移调整，自动化的精度稳定性调节，提高各仪器仪表的定位检测精度，根据检测平台仪器仪表重量分布，通过定点电机150控制真空吸盘320的转动方向，通过定点液压缸330控制真空吸盘320的进给位置，确立合理的支撑点对检测平台进行支撑，打开真空泵340连通真空吸盘320，真空吸盘320对检测平台底部进行吸附固定，当地面坍塌沉降时，各基柱产生位移对被柔性真空吸盘320进行吸收，减少了检测平台的局部应力集中和撕裂，采用翻转埋钉支撑设计，通过翻转支撑提高检测平台底部的支撑面积，减少检测平台晃动，通过埋钉定位减少检测平台的位移，提高检测平台的精度稳定性，采用液压平衡升降设计，适用于各种崎岖倾斜地面，通过部分液压伸缩调节实时保持检测平台基柱的水平，通过部分液压伸缩实时使检测平台基柱水平面保持同一高度，方便检测平台的平稳放置，采用滚珠液压定位设计，通过滚珠增加平台的支撑受力点稳定性的同时，转动调节检测平台支撑点的方向，通过液压进给精确定位平台的支撑受力点，采用真空吸附设计，通过真空吸附快速对检测平台进行固定的同时，通过柔性真空吸附减少地面坍塌各个地基的撕裂位移，减少检测平台应力的产生，地面坍塌勘探检测精度稳定性更高。

需要说明的是，定点电机150、定点液压缸330、真空泵340、升降液压缸530、平衡液压缸560和支撑液压缸730具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

定点电机150、定点液压缸330、真空泵340、升降液压缸530、平衡液压缸560和支撑液压缸730的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。