一种在线AOI光学检测机的制作方法

一种在线aoi光学检测机
技术领域
1.本发明涉及在线aoi光学检测机技术领域，具体为一种在线aoi光学检测机。


背景技术：

2.aoi(automated optical inspection缩写)的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。aoi是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了aoi测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描pcb，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出pcb上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
3.但是，现有的在线aoi光学检测机在进行上料时，工作人员与物料接触容易污染物料，导致物料在进行检测时，容易出现检测错误的发生；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种在线aoi光学检测机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种在线aoi光学检测机，以解决上述背景技术中提出的在线aoi光学检测机在进行上料时，工作人员与物料接触容易污染物料，导致物料在进行检测时，容易出现检测错误的发生的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种在线aoi光学检测机，包括主体支架，所述主体支架前端面一侧的上下两端均安装有第一安装板，所述主体支架前端面另一侧的上下两端均安装有固定板，所述固定板与第一安装板之间安装有移动控制丝杆，所述移动控制丝杆的外部安装有上料门，所述上料门与移动控制丝杆通过滚珠丝杆螺母副连接，所述上料门下端的内部安装有上料臂，所述上料臂的内部安装有推料推杆，所述推料推杆与上料臂固定连接，所述推料推杆的一端安装有控料支架，所述控料支架内部的前后两端均安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸远离控料支架的一端安装有夹紧板。
6.优选的，所述主体支架前端面的下端安装有抗干扰密封板，所述抗干扰密封板与主体支架旋转连接，所述抗干扰密封板后端面的上端安装有翻板扭簧，所述翻板扭簧与抗干扰密封板通过卡扣固定连接。
7.优选的，所述主体支架内部下端的前后两端均安装有第二安装板，所述第二安装板设置有四个，四个所述第二安装板两两之间均安装有底部丝杆，所述底部丝杆与第二安装板通过轴承连接，所述底部丝杆的外部安装有检测滑台。
8.优选的，所述主体支架内部的上端安装有上部横向丝杆，所述上部横向丝杆与主体支架通过轴承连接，所述上部横向丝杆的外部安装有上部滑块，所述上部滑块与上部横向丝杆通过滚珠丝杆螺母副连接，所述上部滑块的下端安装有检测相机，所述上部滑块下端的两侧均安装有照明补光灯，所述照明补光灯与上部滑块固定连接。
9.优选的，所述主体支架前端面另一侧的上端安装有显示器，所述主体支架前端面另一侧的下端安装有分析控制箱，所述分析控制箱与主体支架固定连接。
10.优选的，所述主体支架的下端安装有稳固支架，所述稳固支架与主体支架焊接连接。
11.优选的，所述第一安装板的一侧安装有移动电机，所述移动电机与第一安装板固定连接，所述移动电机与移动控制丝杆通过联轴器连接，所述上料门的内部安装有上料电机，所述上料电机与上料门固定连接，所述上料门与上料臂通过联轴器连接。
12.优选的，所述主体支架前端面的上下两端均安装有限位导轨，所述限位导轨与上料门通过卡槽滑动连接。
13.优选的，所述上料臂内部的下端设置有防磨滚珠，所述防磨滚珠与上料臂通过卡槽连接。
14.优选的，所述抗干扰密封板的前端面安装有密封条，所述密封条与抗干扰密封板胶接连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过安装上料臂可以起到旋转送料的目的，使物料往装置内部输送，无需工作人员将物料送入装置内部，避免工作人员身体进入装置内部，防止有杂物跟随工作人员进入装置内部，使装置内部污染，保证装置检测结果的真实性，安装上料臂可以推动物料进行移动，实现物料的排出，安装夹紧气缸可以夹持住物料防止物料在移动的过程中发生换晃动，增加装置的使用性，同时避免工作人员与物料接触污染物料，导致物料在进行检测时，容易出现检测错误的发生；
17.2、本发明通过安装抗干扰密封板可以防止装置外部的光线对装置内部产生干扰，将装置密封，增加装置的抗干扰能力，安装检测滑台便于将物料放置在其上端，保证装置功能性的完整；
18.3、本发明通过安装照明补光灯可以起到照明的作用，提高装置的检测效果，安装显示器便于工作人员观察物料的情况，保证装置功能性的完整，安装稳固支架可以支撑起装置，防止装置倾斜，增加装置的稳定性，安装限位导轨可以使上料门在移动时更加稳定，防止装置上料门晃动，起到限位的作用，安装防磨滚珠可以防止装置在进行排料时，物料与装置发生摩擦，起到保护的作用，避免物料损伤。
附图说明
19.图1为本发明一种在线aoi光学检测机的三维立体图；
20.图2为本发明一种在线aoi光学检测机的局部结构示意图；
21.图3为本发明一种在线aoi光学检测机的内部结构示意图；
22.图4为本发明夹紧气缸与控料支架和夹紧板的连接关系图；
23.图5为本发明a部分放大图；
24.图6为本发明抗干扰密封板与翻板扭簧的连接关系图。
25.图中：1、主体支架；2、稳固支架；3、移动控制丝杆；4、第一安装板；5、移动电机；6、限位导轨；7、上料门；8、显示器；9、分析控制箱；10、上料电机；11、上料臂；12、抗干扰密封板；13、固定板；14、上部横向丝杆；15、上部滑块；16、检测相机；17、照明补光灯；18、第二安装板；19、底部丝杆；20、检测滑台；21、翻板扭簧；22、推料推杆；23、控料支架；24、夹紧板；25、防磨滚珠；26、夹紧气缸；27、密封条。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.请参阅图1
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6，本发明提供的一种实施例：一种在线aoi光学检测机，包括主体支架1，主体支架1前端面一侧的上下两端均安装有第一安装板4，主体支架1前端面另一侧的上下两端均安装有固定板13，固定板13与第一安装板4之间安装有移动控制丝杆3，移动控制丝杆3的外部安装有上料门7，上料门7与移动控制丝杆3通过滚珠丝杆螺母副连接，上料门7下端的内部安装有上料臂11，安装上料臂11可以起到旋转送料的目的，使物料往装置内部输送，无需工作人员将物料送入装置内部，避免工作人员身体进入装置内部，防止有杂物跟随工作人员进入装置内部，使装置内部污染，保证装置检测结果的真实性，上料臂11与上料门7通过轴承连接，上料臂11的内部安装有推料推杆22，安装上料臂11可以推动物料进行移动，实现物料的排出，推料推杆22与上料臂11固定连接，推料推杆22的一端安装有控料支架23，控料支架23与推料推杆22固定连接，控料支架23内部的前后两端均安装有夹紧气缸26，夹紧气缸26与控料支架23固定连接，安装夹紧气缸26可以夹持住物料防止物料在移动的过程中发生换晃动，增加装置的使用性，同时避免工作人员与物料接触污染物料，导致物料在进行检测时，容易出现检测错误的发生，夹紧气缸26远离控料支架23的一端安装有夹紧板24，夹紧板24与夹紧气缸26固定连接。
28.进一步，主体支架1前端面的下端安装有抗干扰密封板12，抗干扰密封板12与主体支架1旋转连接，抗干扰密封板12后端面的上端安装有翻板扭簧21，翻板扭簧21与抗干扰密封板12通过卡扣固定连接，安装抗干扰密封板12可以防止装置外部的光线对装置内部产生干扰，将装置密封，增加装置的抗干扰能力。
29.进一步，主体支架1内部下端的前后两端均安装有第二安装板18，第二安装板18设置有四个，四个第二安装板18两两之间均安装有底部丝杆19，底部丝杆19与第二安装板18通过轴承连接，底部丝杆19的外部安装有检测滑台20，检测滑台20与底部丝杆19通过滚珠丝杆螺母副连接，安装检测滑台20便于将物料放置在其上端，保证装置功能性的完整，主体支架1内部的上端安装有上部横向丝杆14，上部横向丝杆14与主体支架1通过轴承连接，上部横向丝杆14的外部安装有上部滑块15，上部滑块15与上部横向丝杆14通过滚珠丝杆螺母副连接，上部滑块15的下端安装有检测相机16，检测相机16与上部滑块15固定连接，上部滑块15下端的两侧均安装有照明补光灯17，照明补光灯17与上部滑块15固定连接，安装照明补光灯17可以起到照明的作用，提高装置的检测效果。
30.进一步，主体支架1前端面另一侧的上端安装有显示器8，显示器8与主体支架1固定连接，主体支架1前端面另一侧的下端安装有分析控制箱9，分析控制箱9与主体支架1固定连接，安装显示器8便于工作人员观察物料的情况，保证装置功能性的完整。
31.进一步，主体支架1的下端安装有稳固支架2，稳固支架2与主体支架1焊接连接，安装稳固支架2可以支撑起装置，防止装置倾斜，增加装置的稳定性。
32.进一步，第一安装板4的一侧安装有移动电机5，移动电机5与第一安装板4固定连接，移动电机5与移动控制丝杆3通过联轴器连接，上料门7的内部安装有上料电机10，上料电机10与上料门7固定连接，上料门7与上料臂11通过联轴器连接，安装上料电机10可以控制物料进入装置内部，保证装置功能性的完整。
33.进一步，主体支架1前端面的上下两端均安装有限位导轨6，限位导轨6与主体支架1固定连接，限位导轨6与上料门7通过卡槽滑动连接，安装限位导轨6可以使上料门7在移动时更加稳定，防止装置上料门7晃动，起到限位的作用。
34.进一步，上料臂11内部的下端设置有防磨滚珠25，防磨滚珠25与上料臂11通过卡槽连接，安装防磨滚珠25可以防止装置在进行排料时，物料与装置发生摩擦，起到保护的作用，避免物料损伤，抗干扰密封板12的前端面安装有密封条27，密封条27与抗干扰密封板12胶接连接。
35.工作原理：使用时，上料电机10带动上料臂11旋转，使上料臂11一端伸出装置，在上料臂11旋转时，上料臂11推动抗干扰密封板12进行翻转，然后推料推杆22伸长，使控料支架23移动至物料外部，然后夹紧气缸26伸长推动夹紧板24进行移动，将物料夹持住，然后推料推杆22回缩，接下来上料臂11旋转一百八十度，抗干扰密封板12在翻板扭簧21的作用下重新翻盖在上料门7前端，将装置密封，然后推料推杆22伸长，使控料支架23移动至检测滑台20上端，然后夹紧气缸26回缩使物料放置在检测滑台20上端，然后检测相机16采集物料外部数据，分析控制箱9对数据进行分析检测即可，本装置安装上料臂11可以起到旋转送料的目的，使物料往装置内部输送，无需工作人员将物料送入装置内部，避免工作人员身体进入装置内部，防止有杂物跟随工作人员进入装置内部，使装置内部污染，保证装置检测结果的真实性，安装上料臂11可以推动物料进行移动，实现物料的排出，安装夹紧气缸26可以夹持住物料防止物料在移动的过程中发生换晃动，增加装置的使用性，同时避免工作人员与物料接触污染物料，导致物料在进行检测时，容易出现检测错误的发生，安装抗干扰密封板12可以防止装置外部的光线对装置内部产生干扰，将装置密封，增加装置的抗干扰能力，安装检测滑台20便于将物料放置在其上端，保证装置功能性的完整，安装照明补光灯17可以起到照明的作用，提高装置的检测效果，安装显示器8便于工作人员观察物料的情况，保证装置功能性的完整，安装稳固支架2可以支撑起装置，防止装置倾斜，增加装置的稳定性，安装限位导轨6可以使上料门7在移动时更加稳定，防止装置上料门7晃动，起到限位的作用，安装防磨滚珠25可以防止装置在进行排料时，物料与装置发生摩擦，起到保护的作用，避免物料损伤。
36.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。