容器自动气密测试机的制作方法

1.本发明涉及液化气钢瓶加工设备技术领域，特别涉及容器自动气密测试机。


背景技术：

2.从安全角度考虑，现有的液化气钢瓶等容器在安装阀门后需要对容器再次进行气密测试，确保容器能够承受一定的压力而不泄露，而目前液化气钢瓶的阀门的气密测试，往往是通过人工一个一个钢瓶地使用充气测试枪进行充气测试，未能实现自动化充气测试，且由于充气测试枪重量较重，会导致出现测试效率低下、劳动强度高等问题。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明提供了容器自动气密测试机，实现容器的气密测试的自动化，有效提高生产装配效率及降低劳动强度。
4.本发明是这样实现上述目的的：
5.容器自动气密测试机，包括用于输送钢瓶的输送带以及设于输送带一侧的机座，所述机座于输送带上方设有升降机构，所述升降机构底部设有用于顶压钢瓶阀门的顶块及活动端朝向机座的枪体平移机构，所述枪体平移机构的活动端连接有充气测试枪，所述充气测试枪的充气测试口朝向机座；所述机架对应充气测试枪的位置设有护罩顶靠气缸，所述护罩顶靠气缸的活塞杆朝向充气测试枪且连接有适配钢瓶护罩外壁的支撑块i。
6.其中，所述枪体平移机构的活动端通过自回中偏摆机构与充气测试枪连接，所述自回中偏摆机构的偏摆方向为水平方向偏摆。
7.其中，所述枪体平移机构通过浮动平移机构与升降机构的底部连接，所述浮动平移机构的运动方向与枪体平移机构的运动方向垂直。
8.其中，所述升降机构包括设于机座上的滑轨、升降滑动于滑轨上的升降座及驱动升降座升降的升降气缸，所述升降气缸设于机座顶部，升降气缸通过底部的活塞杆驱动连接降座，所述顶块及枪体平移机构设于升降座底部。
9.其中，所述升降气缸的活塞杆通过浮动缓冲机构与升降座连接，所述升降缓冲机构的运动方向与活塞杆的运动方向相同。
10.其中，还设有夹瓶固定机构，所述夹瓶固定机构包括瓶身顶靠机构及瓶身夹持机构，所述瓶身顶靠机构包括设于机座对应钢瓶瓶身的瓶身顶靠气缸，所述瓶身顶靠气缸的活塞杆朝向输送带且连接有适配钢瓶外壁的支撑块ii；所述瓶身夹持机构包括相对瓶身顶靠气缸设于输送带另一侧的瓶身夹持气缸，所述瓶身夹持气缸的输出杆朝向瓶身顶靠气缸且连接有瓶身夹块。
11.其中，所述枪体平移机构为枪体平移气缸，所述枪体平移气缸为多杆气缸。
12.其中，所述机座的一侧设控制箱，所述控制箱电性连接输送带、升降机构、枪体平移机构及护照顶气缸。
13.本发明的有益效果：
14.本发明结构设计巧妙、合理，在测试时，输送带上的钢瓶阀门孔背向机座排列输送，升降机构下降并通过顶块顶压钢瓶的阀门的顶部停止升降机构的运行，使枪体平移机构活动端的充气测试枪的充气测试口与钢瓶上阀门的阀孔相对，进而通过枪体平移机构及护罩顶靠气缸同时对向工作，使支撑块i抵靠钢瓶护罩的外壁以及使充气测试枪的充气测试口紧密对接阀门的阀孔，同时通过充气测试枪对钢瓶进行充气以及气密测试，实现充气测试自动化，有效降低工人的劳动强度且提高了测试效率，同时安全可靠，避免人工进行充气气密测试时操作失误导致的充气测试枪跌落对工人造成的伤害。
附图说明
15.下面结合附图对本发明进一步说明：
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.上述图中，1、输送带，2、机座，3、顶块，4、充气测试枪，5、护罩顶靠气缸，6、支撑块i，7、自回中偏摆机构，8、浮动平移机构，9、滑轨，10、升降座，11、升降气缸，12、浮动缓冲机构，13、瓶身顶靠气缸，14、支撑块ii，15、瓶身夹持气缸，16、瓶身夹块，17、多杆气缸，18、控制箱。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
19.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
20.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
21.如图1所示，容器自动气密测试机，包括用于输送钢瓶的输送带1以及设于输送带1一侧的机座2，机座2于输送带1上方设有升降机构，升降机构底部设有用于顶压钢瓶阀门的顶块3及活动端朝向机座2的枪体平移机构，枪体平移机构的活动端连接有充气测试枪4，充气测试枪4的充气测试口朝向机座2；机架对应充气测试枪4的位置设有护罩顶靠气缸5，护罩顶靠气缸5的活塞杆朝向充气测试枪4且连接有适配钢瓶护罩外壁的支撑块i6。本发明结构设计巧妙、合理，在测试时，输送带1上的钢瓶阀门孔背向机座2排列输送，升降机构下降并通过顶块3顶压钢瓶的阀门的顶部停止升降机构的运行，使枪体平移机构活动端的充气测试枪4的充气测试口与钢瓶上阀门的阀孔相对，进而通过枪体平移机构及护罩顶靠气缸5同时对向工作，使支撑块i6抵靠钢瓶护罩的外壁以及使充气测试枪4的充气测试口紧密对接阀门的阀孔，同时通过充气测试枪4对钢瓶进行充气以及气密测试，实现充气测试自动化，有效降低工人的劳动强度且提高了测试效率，同时安全可靠，避免人工进行充气气密测
试时操作失误导致的充气测试枪4跌落对工人造成的伤害。
22.由于输送带1上排列输送的钢瓶阀门阀孔的朝向并不完全一致，会存在细微的角度偏差，而为了提高充气测试枪4与阀座的紧密对接，避免充气测试口与阀座阀孔的对接处存在夹角而导致出现漏气现象影响测试结果，枪体平移机构的活动端通过自回中偏摆机构7与充气测试枪4连接，自回中偏摆机构7的偏摆方向为水平方向偏摆，从而通过自回中偏摆机构7的小幅度水平偏摆使充气测试枪4与阀座阀孔的角度一致，使在对接时充气测试口依旧紧密对接阀座的阀孔。
23.由于自回中偏摆机构7的偏摆角度有限，会导致遇到阀门阀孔角度偏差较大的钢瓶时充气测试枪4无法紧密对接，枪体平移机构通过浮动平移机构8与升降机构的底部连接，浮动平移机构8的运动方向与枪体平移机构的运动方向垂直，从而通过浮动平移机构8与自回中偏摆机构7的配合，进一步加强充气测试枪4与阀座大幅度倾斜地对接时的紧密性，确保测试良率。
24.为了实现升降机构的快速高效地升降，升降机构包括设于机座2上的滑轨9、升降滑动于滑轨9上的升降座10及驱动升降座10升降的升降气缸11，升降气缸11设于机座2顶部，升降气缸11通过底部的活塞杆驱动连接降座，顶块3及枪体平移机构设于升降座10底部，从而通过升降气缸11驱动升降座10的升降，避免过大的下压力而导致顶块3损伤钢瓶的阀门。
25.由于液化气钢瓶等容器在生产焊接以及装配时会存在高度上的公差，公差会导致每个钢瓶阀门承受的压块下压的力量不一致，为了降低过高的钢瓶阀座在升降座10带动压块下压时压力过大而损坏，升降气缸11的活塞杆通过浮动升降机构12与升降座10连接，升降缓冲机构的运动方向与活塞杆的运动方向相同。
26.为了使输送带1上的钢瓶能够快速地定位对准充气测试枪4，避免输送带1的误差导致钢瓶阀门与充气测试枪4的发生过大偏差，还设有夹瓶固定机构，夹瓶固定机构包括瓶身顶靠机构及瓶身夹持机构，瓶身顶靠机构包括设于机座2对应钢瓶瓶身的瓶身顶靠气缸13，瓶身顶靠气缸13的活塞杆朝向输送带1且连接有适配钢瓶外壁的支撑块ii14；瓶身夹持机构包括相对瓶身顶靠气缸13设于输送带1另一侧的瓶身夹持气缸15，瓶身夹持气缸15的输出杆朝向瓶身顶靠气缸13且连接有瓶身夹块16，工作时，瓶身顶靠气缸13鱼瓶身夹持气缸15同步工作，通过支撑块ii14配合瓶身夹块16夹持钢瓶的瓶身并铜锁适配钢瓶外壁的支撑块ii14使钢瓶定位固定，从而提高钢瓶鱼充气测试枪4的对准速度。
27.由于充气测试枪4给钢瓶充气测试时气压较高，为了保证枪体平移机构的能够提供足够的压力使充气测试枪4紧密对接阀门，枪体平移机构为枪体平移气缸，枪体平移气缸为多杆气缸17。
28.为了便于控制根据生产线情况控制设备充气测试的效率，机座2的一侧设控制箱18，控制箱18电性连接输送带1、升降机构、枪体平移机构及护照顶气缸。