旋转连接器测试平台的制作方法

1.本发明涉及自动测试装置，具体地，涉及旋转连接器测试平台；尤其涉及一种旋转连接器通用自动测试平台。


背景技术：

2.目前市场上滑环的测试多采用传统的人工测试方式，效率低，人为误差大，面对检测周期长、检测误差高等现实问题，需通过优化测试方法来提高滑环产品的测试方法，提升在未来市场的竞争力。
3.专利文献cn109471028b公开了一种滑环电刷测试设备，包括底座、电机、横向设置的主轴以及用于固定电刷的刷架固定板，底座上固定有支撑板，主轴由支撑板支撑且与支撑板转动相连，主轴的左端与电机的转轴连接，右端上固定有绝缘套，绝缘套外依次套有后挡板、绝缘片和铜环，刷架固定板横向安装在铜环上方，以使电刷的刷丝与铜环接触，还包括用于将后挡板、绝缘片和铜环压紧在绝缘套上的紧压装置。
4.专利文献cn211347363u涉及一种滑环测试工装，涉及滑环测试设备技术领域，滑环测试工装包括驱动机构、连接轴、轴承座、定位机构以及多个轴承；驱动机构、轴承座以及定位机构相对固定设置，连接轴与滑环转子共轴线设置，驱动机构通过连接轴与滑环转子驱动连接，用于驱动滑环转子相对滑环定子转动，滑环定子固定安装于定位机构，多个轴承的外圈均过盈配合于轴承座，内圈均过盈配合于连接轴，且至少一个轴承为滚针轴承。
5.专利文献cn213516316u提供了一种滑环生产用测试装置，属于滑环生产技术领域。该滑环生产用测试装置，包括底座，所述底座顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔顶壁固定安装有固定架，所述箱体前后壁之间固定安装有固定轴，所述凸轮前部固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间连接有皮带本体，所述固定架内部固定安装有测试机构。
6.上述专利测试效率低，误差较大。


技术实现要素：

7.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种旋转连接器测试平台。
8.根据本发明提供的一种旋转连接器测试平台，包括：触屏组件、电机组件、拨盘组件、机箱以及升降台组件；
9.所述机箱一侧安装所述触屏组件，所述机箱内部安装所述电机组件、所述拨盘组件和所述升降台组件；
10.所述电机组件连接所述拨盘组件。
11.优选地，所述电机组件包括：伺服电机、角度编码器、电机固定架、扭矩传感器、扭矩传感器安装板以及固定板；
12.所述固定板一侧安装所述电机固定架，所述电机固定架背向所述固定板一侧外侧安装所述伺服电机和所述角度编码器；
13.所以电机固定架内侧安装所述扭矩传感器，所述扭矩传感器安装在所述扭矩传感器安装板一侧，所述扭矩传感器安装板安装在所述固定板上。
14.优选地，所述伺服电机一端设置第一主轴，所述角度编码器一端设置第二主轴，所述扭矩传感器一侧设置第三主轴，所述扭矩传感器另一侧设置第四主轴，所述第一主轴和所述第二主轴延伸至所述电机固定架内部一段；
15.所述电机固定架内侧安装齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一主轴外侧同轴套装所述第一齿轮，所述第二主轴外侧同轴套装所述第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动；
16.所述第三主轴朝向所述第一主轴并与所述第一主轴沿同一轴心线放置，所述第三主轴和所述第一主轴之间安装联轴器；
17.所述第四主轴延伸至所述固定板另一侧。
18.优选地，所述拨盘组件包括：轴承固定架、轴承固定板、轴承、轴承垫片、轴承螺母、拨盘转轴以及拨盘；
19.所述拨盘转轴一端侧面安装所述轴承，所述拨盘转轴另一端端面通过螺钉固定安装所述拨盘；
20.所述轴承朝向所述拨盘一侧安装轴承螺母，所述轴承螺母和所述轴承之间安装轴承垫片；
21.所述轴承周向外侧安装所述轴承固定架；
22.所述轴承背向所述拨盘一侧安装所述轴承固定板，所述轴承固定板螺纹连接所述轴承固定架。
23.优选地，所述轴承固定架设置定位孔并通过所述定位孔连接所述固定板；
24.所述第四主轴键连接所述拨盘转轴；
25.所述拨盘转轴、所述第四主轴和所述第三主轴沿同一轴心线放置。
26.优选地，所述升降台组件包括：工装板、工装板橡胶垫以及升降台；
27.所述工装板安装在所述升降台上，所述工装板和所述升降台之间设置所述工装板橡胶垫；
28.所述升降台底部安装万向轮。
29.优选地，所述机箱侧面安装漏电保护器开关和按钮开关；
30.所述机箱侧面设置玻璃门。
31.优选地，所述机箱内部安装光电计数器，所述拨盘一端设置感应点，所述光电计数器光耦连接所述感应点。
32.优选地，所述触屏组件包括触屏、触屏框架以及触屏固定板；
33.所述触屏安装在所述触屏框架中，所述触屏框架通过所述触屏固定板固定安装在所述机箱侧面。
34.优选地，所述机箱连接测试线缆，所述测试线缆连接测试仪器；
35.所述触屏电连接所述伺服电机、所述角度编码器和所述扭矩传感器；
36.所述固定板螺纹固定连接所述机箱内侧；
37.所述机箱内侧设置支撑杆，所述支撑杆支撑所述固定板并调节所述固定板高度。
38.优选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮齿数比为1:1；
39.优选地，所述工装板具有可拆卸性；
40.优选地，所述升降台驱动方式包括液压驱动、气压驱动和机械驱动。
41.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
42.1、本装置设置可拆卸工装板可以匹配不同旋转直径、高度等尺寸规格的滑环产品，尺寸涵盖范围广，通用化程度高，安装简单方便；
43.2、在使用中可以同步测旋转角度和扭矩大小，测试精度高；
44.3、本装置结构简单，采用玻璃门，安全性高，可以有效减少噪声和灰尘的影响；
45.4、升降台可以快速平稳升降，用来匹配不同高度的滑环产品；
46.5、本装置各个功能采用组件模块化设计，互换性好，便于维修；
47.6、本装置方便转移，可以在多种场合使用；
48.7、可以与相关测试仪器对接，实现相关性能旋转状态下的自动测试。
附图说明
49.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
50.图1为测试平台局部剖视图；
51.图2为测试平台主视图；
52.图3为电机组件结构示意图；
53.图4为拨盘组件结构示意图；
54.图5为升降台组件结构示意图。
55.图中所示：
56.具体实施方式
57.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
58.实施例1
59.如图1和图2所示，一种旋转连接器测试平台，包括：触屏组件1、电机组件4、拨盘组件6、机箱7和升降台组件8；机箱7一侧安装触屏组件1，机箱7内部安装电机组件4、拨盘组件6和升降台组件8，电机组件4连接拨盘组件6。机箱7侧面安装漏电保护器开关2和按钮开关3，机箱7连接测试线缆，测试线缆连接测试仪器，机箱7侧面设置玻璃门。机箱7内部安装光电计数器5。触屏组件1包括触屏11、触屏框架12和触屏固定板13；触屏11安装在触屏框架12中，触屏框架12通过触屏固定板13固定安装在机箱7侧面。
60.如图3所示，电机组件4包括：伺服电机41、角度编码器42、电机固定架44、扭矩传感器46、扭矩传感器安装板47和固定板48；固定板48一侧安装电机固定架44，电机固定架44背向固定板48一侧外侧安装伺服电机41和角度编码器42，所以电机固定架44内侧安装扭矩传感器46，扭矩传感器46安装在扭矩传感器安装板47一侧，扭矩传感器安装板47安装在固定板48上。伺服电机41一端设置第一主轴，角度编码器42一端设置第二主轴，扭矩传感器46一侧设置第三主轴，扭矩传感器46另一侧设置第四主轴，第一主轴和第二主轴延伸至电机固定架44内部一段，电机固定架44内侧安装齿轮组43，齿轮组43包括第一齿轮和第二齿轮，第一主轴外侧同轴套装第一齿轮，第二主轴外侧同轴套装第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，第三主轴朝向第一主轴并与第一主轴沿同一轴心线放置，第三主轴和第一主轴之间安装联轴器45，第四主轴延伸至固定板48另一侧，固定板48螺纹固定连接机箱7内侧，机箱7内侧设置支撑杆，支撑杆支撑固定板48并调节固定板48高度。触屏11电连接伺服电机41、角度编码器42和扭矩传感器46。
61.如图4所示。拨盘组件6包括：轴承固定架61、轴承固定板62、轴承63、轴承垫片64、轴承螺母65、拨盘转轴66和拨盘67；拨盘转轴66一端侧面安装轴承63，拨盘转轴66另一端端面通过螺钉固定安装拨盘67，轴承63朝向拨盘67一侧安装轴承螺母65，轴承螺母65和轴承63之间安装轴承垫片64，轴承63周向外侧安装轴承固定架61，轴承63背向拨盘67一侧安装轴承固定板62，轴承固定板62螺纹连接轴承固定架61。轴承固定架61设置定位孔并通过定位孔连接固定板48，第四主轴键连接拨盘转轴66，拨盘转轴66、第四主轴和第三主轴沿同一轴心线放置。
62.如图5所示，升降台组件8包括：工装板81、工装板橡胶垫82和升降台83；工装板81安装在升降台83上，工装板81和升降台83之间设置工装板橡胶垫82，升降台83底部安装万向轮。拨盘67一端设置感应点，光电计数器5光耦连接感应点。
63.实施例2
64.实施例2作为实施例1的优选例。
65.如图1至图5所示，本发明提供一种旋转连接器测试平台，主要由触屏组件1、漏电保护器开关2、按钮开关3、电机组件4、光电计数器5、拨盘组件6、机箱7和升降台组件8等组成。其中触屏组件1由触屏11、触屏框架12和触屏固定板13等组成；电机组件4主要由伺服电机41、角度编码器42、齿轮组43、电机固定架44、联轴器45、扭矩传感器46、扭矩传感器安装板47和固定板48等组成；拨盘组件6由轴承固定架61、轴承固定板62、轴承63、轴承垫片64、轴承螺母65、拨盘转轴66和拨盘67等组成；升降台组件8主要由工装板81、工装板橡胶垫82和升降台83等组成。
66.触屏11装在触屏框架12内，嵌入机箱7的方孔内，用触屏固定板13固定。触屏11上
的接口与相应的测试接口对接，可以控制伺服电机41的旋转方向及转速，测试旋转扭矩和旋转角度等，用来进行相关参数的设置和调试，简化测试方法。
67.电机组件4中的伺服电机41、角度编码器42同时固定在电机固定架44上，并通过1:1齿数比的齿轮组43连接，使角度编码器42与伺服电机41实现同步旋转和旋转角度的数据采集。第一主轴配有联轴器45，与第三主轴相连，使第三主轴与第一主轴同步旋转，可以采集不同角度的扭矩数据。扭矩传感器46通过扭矩传感器安装板47固定在固定板48上，电机固定架44固定在固定板48上，使电机固定架44中心与固定板48上中心在一条中心线上，伺服电机41和扭矩传感器46的轴心对准，减少误差对扭矩测试数据的影响。
68.拨盘组件6中的拨盘转轴66与轴承63内圈配合，并用轴承垫片64和轴承螺母65锁紧固定；轴承固定架61与轴承63外圈配合，通过轴承固定板62固定，轴承固定架61上有定位孔，与电机组件4中的固定板48配合；拨盘67通过螺钉与拨盘转轴66固定；拨盘转轴66与电机组件4中的第四主轴配合，通过键来限位，最终实现拨盘67与伺服电机41的同步旋转。
69.机箱7与电机组件4中的固定板48通过螺钉固定，机箱内有支撑杆，可以调节的固定板48的安装高度。机箱7配有隔音、防尘的玻璃门，可以在旋转测试中起到很好的作用，同时在磨损试验中也可以减少灰尘、潮气等的影响，提高测试效果。测试线缆可以从机箱7底部引出，可以与相关测试仪器对接，实现相关性能的自动测试。机箱7上装有漏电保护器开关2和按钮开关3，方便操作使用。机箱7内部配有光电计数器5，通过拨盘67一侧的感应点，进行对滑环产品的旋转圈数数据的采集。
70.升降台组件8中的工装板81装在升降台83台面上，工装板81可以与不同规格尺寸的滑环产品固定配合安装，保证测试平台的通用性，并且工装板81与升降台83台面之间配有工装板橡胶垫82。升降台83可采用液压或气压驱动，也可以采用机械驱动的方式，实现在一定高度内的自由升降，能够匹配不同滑环产品的测试高度，升降台83配有万向轮，方便随本装置移动和固定。
71.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
72.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。