一种集中空调风管内表面采样系统的制作方法

1.本发明涉及集中空调风管采样术领域，更具体地，涉及一种集中空调风管内表面采样系统。


背景技术：

2.按照《公共场所卫生管理条例实施细则》规定，公共场所集中空调每年须定期开展检测，检测合格后方可正常营业，其具体操作按《公共场所集中空调通风系统卫生规范》ws394
‑
2012执行，根据该规定，集中空调卫生检测上包含空调送风、风管内表面、冷却(凝)水三个方面，在积尘量采样中，由于机器人安装、采样较为繁琐，多选取人工采样的方式，实际采样时，采样者带好防尘口罩、头套、护目镜、手套后，展开积尘量采样，在狭小的送风口里，积尘量采样者需携带50cm2采样规格板，爬上楼梯或升降梯，在送风口里避开微生物的采样点，对送风口的开展积尘量采样，因此，风管内表面检测具有操作空间狭小、高空作业的不便、耗时较长、无菌化操作难度较高等困难，采样样本的质量高低往往由采样人员的技术水平和责任心所决定，不利于采样工作进行。
3.现有技术存在如下几个缺点：(1)采用人工爬梯至风管口采样，需要采样人员空中操作，费时费力，难以保证采样效果；(2)使用遥控小车或机器人在风管内采样，由于风管内壁承重能力有限，采样需要多次往返进行，同时需要操作人员十分熟练才能保证采样高质高效；(3)使用自动采样设备时，只进行一次积尘采样，会有较大误差，难以保证积尘采集的完整性。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种集中空调风管内表面采样系统，包括手持模块，以及设于其上的伸缩杆，将伸缩杆前端伸至接近风管口的位置，然后在伸缩杆的端部固定安装有姿态调整模块，通过手持模块中的第一调节轮和第二调节轮，分别控制姿态调整模块中的驱动块伺服电机以及角度调整伺服电机，来调整调整杆的伸出长度和与水平面的夹角，姿态调整模块上还设有照明灯照亮风管口区域，在调整杆的端部挂载有采样模块，该模块采用上积尘盒和下积尘盒，下积尘盒可同步进行两次灰尘采集，最终将下积尘盒拆卸下来进行称重即可，保证了密封效果，防止积尘采集不全面，影响最终采样数据，解决了采样人员需要爬梯进行集中空调风管口积尘采样和容易产生采样误差的问题。
5.为了实现上述目的，按照发明提供一种集中空调风管内表面采样系统，包括：
6.手持模块、旋转模块、支撑模块、姿态调整模块以及采样模块，所述旋转模块转动连接于所述支撑模块顶部，用于水平面内角度的调整，所述手持模块与旋转模块转动连接，用于竖直平面内角度的调整；
7.所述采样模块包括上积尘盒和下积尘盒，所述下积尘盒可拆卸连接于所述上积尘盒底部，所述上积尘盒设于所述姿态调整模块上，所述上积尘盒包括盒体防尘门、采样模块
电池组、积尘驱动电机、第二积尘杆以及传动接口，所述积尘驱动电机固定连接于所述上积尘盒，所述第二积尘杆与所述积尘驱动电机传动连接，所述传动接口固定连接于所述第二积尘杆的末端，且与所述积尘驱动电机传动连接；
8.所述下积尘盒包括第一积尘杆、l型滑动门、积尘布、积尘板以及一次性积尘盒，所述l型滑动门与所述一次性积尘盒滑动连接，所述积尘板固定连接于所述l型滑动门的底端，所述第一积尘杆顶端转动连接于所述l型滑动门，底端固定连接有积尘布，所述第一积尘杆与所述传动接口传动连接。
9.进一步地，所述手持模块包括手持控制盒，所述手持控制盒内设有伸缩杆电机、伸缩杆，所述伸缩杆电机与所述伸缩杆传动连接，所述姿态调整模块设于所述伸缩杆的末端。
10.进一步地，所述所述姿态调整模块包括调整杆驱动块、姿态调整盒体、调整杆以及角度调整伺服电机，所述姿态调整盒体与所述伸缩杆固定连接，所述角度调整伺服电机与所述调整杆驱动块传动连接，所述调整杆与所述调整杆驱动块滑动连接，后者用于驱动所述调整杆前后滑动，所述采样模块设于所述调整杆的末端。
11.进一步地，所述手持模块包括距离指示灯、手持柄、手持模块固定轴套、第一充电口、第一调节轮、伸缩杆开关、第二调节轮，所述手持柄固定连接于所述手持控制盒，所述手持模块固定轴套设于所述手持控制盒两侧，且与所述旋转模块转动连接，所述伸缩杆开关设于所述手持柄，与所述伸缩杆电机电路连通；
12.所述手持控制盒内设有控制中心和伸缩杆电池组，所述控制中心分别与所述距离指示灯、所述第一调节轮、所述第二调节轮、所述角度调整伺服电机信号互通；
13.所述第一充电口设于所述手持控制盒表面，且与所述伸缩杆电池组电路连通，所述伸缩杆电池组用于为所述伸缩杆电机、所述控制中心和所述距离指示灯供电。
14.进一步地，所述姿态调整模块包括驱动块伺服电机、姿态调整模块电池组、第二充电口、照明灯以及采样模块固定钩，所述采样模块固定钩固定安装于所述姿态调整盒体顶部，与所述调整杆接触连接，所述照明灯固定安装于所述姿态调整盒体前端，用于为采样人员提供照明；
15.所述驱动块伺服电机固定安装于所述调整杆驱动块，且与所述调整杆传动连接，用于驱动所述调整杆在所述调整杆驱动块上滑动；
16.所述第二充电口设于所述姿态调整盒体表面，所述姿态调整盒体内部的姿态调整模块电池组电路连通，用于通过外接电源为其充电，所述姿态调整模块电池组用于为所述驱动块伺服电机、所述照明灯和所述角度调整伺服电机供电；
17.所述驱动块伺服电机与所述控制中心信号互通。
18.进一步地，所述采样模块包括挂载杆、第三充电口、距离传感器，所述挂载杆固定连接于所述上积尘盒的顶部，与所述采样模块固定钩接触连接；
19.所述距离传感器固定安装于所述下积尘盒的底部，与所述控制中心信号互通，用于感知所述采样盒体与所述集中空调风管口底部的距离，所述第三充电口设于所述上积尘盒表面，与所述采样模块电池组电路连通，所述采样模块电池组用于为所述积尘驱动电机供电。
20.进一步地，所述旋转模块包括旋转模块固定轴套、旋转云台以及旋转模块固定轴，所述旋转模块固定轴套固定安装于所述旋转云台的底部，且与所述支撑模块转动连接，所
述旋转模块固定轴轴线沿水平状态设于所述旋转云台，所述旋转模块固定轴与所述手持模块固定轴套转动连接。
21.进一步地，所述支撑模块包括第一支撑杆和第二支撑杆，两者螺纹连接，所述第一支撑杆与所述旋转模块固定轴套转动连接。
22.进一步地，所述第二支撑杆包括侧滑槽、踏板、滑块支架、滑块轴、踏板滑块以及三脚架，所述侧滑槽竖直设于所述第二支撑杆，所诉滑块支架设于所述第二支撑杆内部，所述滑块轴两端固定安装于所述滑块支架；
23.所述踏板滑块滑动连接于所述滑块轴，且其上固定连接有所述踏板，所述踏板与所述侧滑槽滑动连接；
24.所述三脚架转动连接于所述踏板滑块底部，且所述转动连接轴上套装有扭转弹簧，所述扭转弹簧分别与所述三脚架和所述踏板滑块固定连接。
25.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
26.1.本发明提供一种集中空调风管内表面采样系统，本系统采用手持模块，以及设于其上的伸缩杆，将伸缩杆前端伸至接近风管口的位置，然后在伸缩杆的端部固定安装有姿态调整模块，通过手持模块中的第一调节轮和第二调节轮，分别控制姿态调整模块中的驱动块伺服电机以及角度调整伺服电机，来调整调整杆的伸出长度和与水平面的夹角，姿态调整模块上还设有照明灯照亮风管口区域，在调整杆的端部挂载有采样模块，该模块采用上积尘盒和下积尘盒，下积尘盒可同步进行两次灰尘采集，最终将下积尘盒拆卸下来进行称重即可，保证了密封效果，防止积尘采集不全面，影响最终采样数据，解决了采样人员需要爬梯进行集中空调风管口积尘采样和容易产生采样误差的问题。
27.2.本发明提供一种集中空调风管内表面采样系统，本系统采用的采样模块里设置有下积尘盒，该积尘盒采用l型水平刮板向一次性积尘盒内推入的方法进行灰尘收集，一次性积尘盒底部采用及积尘板采用带有弧形的结构，和位于其前方的积尘布配合，可同步进行两次灰尘采集，整个下积尘盒和上积尘盒之间空间未互通，可以保证灰尘密封在下积尘盒内进行采集，最终将下积尘盒拆卸下来进行称重即可，保证了采集的准确性，防止积尘采集不全面，影响最终采样数据，解决了采样人员需要爬梯进行集中空调风管口积尘采样和容易产生采样误差的问题。
28.3.本发明提供一种集中空调风管内表面采样系统，采用的旋转擦拭组件包括旋转擦拭推杆、电动推杆、擦拭布和旋转擦拭电机，所述电动推杆启动后，将下端铰接的旋转擦拭推杆推向积尘盒的开口部位，在旋转擦拭推杆的底端铰接有旋转擦拭电机，电机轴固定有擦拭布，采用这种结构可以保证采样时擦拭布对风管内底部的灰尘保持一定压力，同时旋转擦拭布防止积尘有漏出，此外，在水平推动组件中设有水平刮板、水平推动电机、固定块滑轨和刮板固定块，水平推动电机可驱动刮板固定块在固定块滑轨中滑动，而刮板的截面为弧形，长度和积尘工作窗口边长相同，通过两次积尘采样，能确保积尘工作窗口区域内的积尘能完整采集。
29.4.本发明提供一种集中空调风管内表面采样系统，在采样模块底部设置有距离传感器，而手持模块表面设有距离指示灯，当距离传感器显示采样模块底部与风管口内表面距离达到采样要求后，距离指示灯提醒采样人员，同时距离传感器发送信号至控制中心，然
后再由控制中心发送信号至旋转擦拭组件和水平推动组件，来分别进行第一次积尘采样和第二次积尘采样，保证了采样系统的操作过程符合标准的采样规范。
30.5.本发明提供一种集中空调风管内表面采样系统，使用的支撑模块包括螺接的第一支撑杆和第二支撑杆，可自由调节所需高度，在第一支撑杆的顶部通过旋转模块固定轴套连接有旋转云台，可实现在水平面内云台朝向的角度调整，此外，旋转云台上设有旋转模块固定轴，该固定轴与手持模块两侧的手持模块固定轴套转动连接，手持模块、旋转模块和支撑模块的组合方式，为采样人员的调整系统提供便利，能更高效的开始积尘采样工作。
31.6.本发明提供一种集中空调风管内表面采样系统，在支撑模块中第二支撑杆的底部设有侧滑槽、踏板、滑块支架、滑块轴、踏板滑块以及三脚架，在将系统移至接近风管口位置后，通过将第二支撑杆侧面的踏板从侧滑槽内向下滑动，即可使踏板滑块从竖直的滑块轴向下滑动，三脚架转动连接于踏板滑块底部，滑块支架水平设置在滑块轴两端，并将其固定在第二支撑杆的内部，由于三脚架与踏板滑块连接处设有扭转弹簧，当三脚架从第二支撑杆底部滑出后在扭转弹簧推动下自动张开，形成采样系统底部与地面接触的部分，三脚架结构可以为系统提供稳定的支撑。
附图说明
32.图1为本发明实施例一种集中空调风管内表面采样系统的结构示意图；
33.图2为本发明实施例一种集中空调风管内表面采样系统的手持模块和姿态调整模块结构示意图；
34.图3为本发明实施例一种集中空调风管内表面采样系统的局部放大图b；
35.图4为本发明实施例一种集中空调风管内表面采样系统的正视图；
36.图5为本发明实施例一种集中空调风管内表面采样系统的剖面图a
‑
a
37.图6为本发明实施例一种集中空调风管内表面采样系统的旋转模块和支撑模块结构示意图；
38.图7为本发明实施例一种集中空调风管内表面采样系统的剖面图c
‑
c；
39.图8为本发明实施例一种集中空调风管内表面采样系统的采样模块结构示意图一；
40.图9为本发明实施例一种集中空调风管内表面采样系统的局部放大图d；
41.图10为本发明实施例一种集中空调风管内表面采样系统的采样模块结构示意图二；
42.图11为本发明实施例一种集中空调风管内表面采样系统的采样模块上盒体的结构示意图；
43.图12为本发明实施例一种集中空调风管内表面采样系统的采样模块下合体的结构示意图。
44.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1
‑
手持模块、2
‑
旋转模块、3
‑
支撑模块、4
‑
姿态调整模块、5
‑
采样模块、11
‑
距离指示灯、12
‑
手持控制盒、13
‑
手持柄、14
‑
手持模块固定轴套、15
‑
第一充电口、16
‑
第一调节轮、17
‑
伸缩杆开关、18
‑
第二调节轮、21
‑
旋转模块固定轴套、22
‑
旋转云台、23
‑
旋转模块固定轴、31
‑
第一支撑杆、32
‑
第二支撑杆、41
‑
调整杆驱动块、42
‑
姿态调整盒体、43
‑
调整杆、44
‑
角度调整伺服电机、51
‑
采样
盒体、52
‑
隔尘板、53
‑
盒体防尘门、54
‑
旋转擦拭组件、55
‑
水平推动组件、56
‑
积尘盒、57
‑
积尘盒密封板、58
‑
电磁组、59
‑
无菌积尘模块、121
‑
伸缩杆电机、122
‑
控制中心、123
‑
伸缩杆、124
‑
伸缩杆电池组、321
‑
侧滑槽、322
‑
踏板、323
‑
滑块支架、324
‑
滑块轴、325
‑
踏板滑块、326
‑
三脚架、411
‑
驱动块伺服电机、421
‑
姿态调整模块电池组、422
‑
第二充电口、423
‑
照明灯、431
‑
采样模块固定钩、511
‑
挂载杆、512
‑
第三充电口、513
‑
采样模块电池组、514
‑
距离传感器、515
‑
积尘工作窗口、541
‑
旋转擦拭推杆、542
‑
电动推杆、543
‑
推杆固定槽、544
‑
擦拭布、545
‑
旋转擦拭电机、551
‑
水平推动电机、552
‑
水平刮板、553
‑
固定块滑轨、554
‑
刮板固定块、591
‑
第一积尘杆、592
‑
l型滑动门、593
‑
积尘布、594
‑
积尘板、595
‑
积尘驱动电机、596
‑
第二积尘杆、597
‑
传动接口、598
‑
一次性积尘盒。
具体实施方式
45.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
46.如图1
‑
图10所示，本发明提供一种集中空调风管内表面采样系统，包括手持模块1、旋转模块2、支撑模块3、姿态调整模块4以及采样模块，其中，手持模块1支撑安装于旋转模块2上，而旋转模块2转动连接于支撑模块3顶部，后者稳定支撑于地面，所述手持模块1具有手动控制功能，包括手持柄13、伸缩杆电机121、伸缩杆123，姿态调整模块4固定安装于伸缩杆123末端，操作人员可拿持手持柄13对准需要采样的集中空调风管口，然后启动伸缩杆电机121驱动伸缩杆123伸长接近所述风管口，进一步地，采样模块5挂载于姿态调整模块4的末端，通过手持模块1可控制姿态调整模块4进行水平角度和进入风管口内距离的调整，使得后者可将采样模块5运载至风管口内采样所需位置，在手持模块1和采样模块5上分别设有信号互通的距离指示灯11和距离传感器514，有助于调整采样模块5于风管口内表面吻合度，保证积尘采样过程符合《公共场所集中空调通风系统卫生规范》，最后启动采样模块5即可自动进行积尘采样，本采样系统可通过支撑模块3和旋转模块2快速固定和调整朝向，然后通过手持模块1和姿态调整模块4将末端的采样模块运载至风管口积尘采样所需位置，最后进行自动积尘采样，解决了采样人员开展积尘量采样时因操作空间狭小、无菌化操作难度较高而影响采样准确度和采样效率的问题。
47.进一步地，如图1、图2、图4、图5以及图10所示，所述手持模块1包括距离指示灯11、手持控制盒12、手持柄13、手持模块固定轴套14、第一充电口15、第一调节轮16、伸缩杆开关17以及第二调节轮18，其中，手持柄13设于手持控制盒12的尾部，便于采样人员握持，在与手持柄13对应的另一端，手持控制盒12上设有端部开口，进一步地，手持控制盒12内还固定安装有伸缩杆电机121、控制中心122、伸缩杆123以及伸缩杆电池组124，设于手持控制盒12侧面的第一充电口15与伸缩杆电池组124电路互通，通过外接电源可以为后者充电，所述伸缩杆电机121与伸缩杆123传动连接，可驱动后者通过所述端部开口向外伸出或缩入手持控制盒12内，该伸缩过程可由设于手持柄13上的伸缩杆开关17控制，所述伸缩杆电池组124分别为伸缩杆电机121、控制中心122和距离指示灯15供电，在采样模块5底部的距离传感器514接近风管口的底部时，距离传感器514将信号发送至控制中心122进行处理，当控制中心
122判断该距离满足积尘采样要求时发送信号至距离指示灯11，使其亮起提醒采样人员，优选地，距离指示灯11数量与距离传感器514对应，固定安装于手持控制盒12的顶部，进一步地，第一调节轮16和第二调节轮18设于手持模块1表面，通过转动二者可将信号发送至控制中心122，然后控制中心122发送信号至姿态调整模块4进行姿态调整。进一步地，手持模块固定轴套14轴线水平设置，固定连接于手持控制盒的两侧，与所述旋转模块2轴连接，通过握持手持柄13上下撬动，可调整手持模块1与水平面之间的夹角，本采样系统不需要采样人员爬至风管高度进行采样，只需要在地面调整手持模块1角度，并驱动伸缩杆123接近风管口即可。
48.进一步地，如图1、图2、图3以及图5所示，所述姿态调整模块4包括调整杆驱动块41、姿态调整盒体42、调整杆43以及角度调整伺服电机44，其中，所述姿态调整盒体42固定连接于所述伸缩杆123的伸出的末端，角度调整伺服电机44固定安装于姿态调整盒体42的顶面，调整杆驱动块41与姿态调整盒体42转动连接，且其轴线水平设置，调整杆驱动块41与角度调整伺服电机44传动连接，后者可驱动调整杆驱动块41转动角度，而调整杆43滑动连接于调整杆驱动块41，在调整杆43的末端设有采样模块固定钩431，进一步地，所述调整杆驱动块41包括固定安装在其上的驱动块伺服电机411，该电机与伸缩杆123传动连接，可驱动伸缩杆123在调整杆驱动块41上向前或向后滑动，而采样模块5挂载于采样模块固定钩431，通过调整伸缩杆123的角度和伸长长度可以将采样模块5运载至风管口积尘采样所需位置，进一步地，所述姿态调整盒体42包括姿态调整模块电池组421、第二充电口422以及照明灯423，所述姿态调整模块电池组421和第二充电口422固定安装于姿态调整盒体42，前者用于为照明灯423、驱动块伺服电机411以及角度调整伺服电机44供电，第二充电口422与姿态调整模块电池组421电路连通，可外接电源为后者充电，优选地，照明灯423固定安装于姿态调整盒体42的前端，将风管口照亮，为采样人员提供良好的视线。进一步地，所述第一调节轮16和第二调节轮18转动时分别将信号发送至控制中心122，再由控制中心122将信号分别发送至驱动块伺服电机411以及角度调整伺服电机44，达到采样人员在手持模块1上就能操控调整杆43角度和伸出长度的功能，本系统采用的姿态调整模块4与控制中心122信号互通，能灵活操纵调整杆43的伸出长度和角度，保证其前端挂载的采样模块5能快速接近狭窄的风管口采样部位，避免了操作人员使用梯架作业。
49.进一步地，如图1、图2、图3、图8、图9以及图10所示，所述采样模块5包括采样盒体51、隔尘板52、盒体防尘门53、积尘盒56、积尘盒密封板57以及电磁组58，其中，采样盒体51为底部设有积尘工作窗口515和侧面开口的箱体结构，所述积尘工作窗口515为实际积尘采样的区域，可根据采样标准和需求设计其面积大小，在开口处铰接有盒体防尘门53，其内部被隔尘板52分为位于上侧的备用腔和位于下侧的积尘腔两部分，在积尘采样时隔尘板52有防止灰尘扬起的作用，在采样盒体51的上表面固定安装有挂载杆511和第三充电口512，其中挂载杆511用于将采样模块5挂载于采样模块固定钩431，而第三充电口512与所述备用腔内的采样模块电池组513电路连通，用于外接电源为其充电，优选地，挂载杆511的两端设有圆盘状凸起，而采样模块固定钩431设有的挂载滑槽入口向上，两者都用于防止其从采样模块固定钩431内滑脱，同时还能保证采样盒体51下表面水平，更容易操纵其贴合风管口内壁。在采样盒体51的底部还设有距离传感器514，当其接近风管口底部时距离指示灯11亮起提醒采样人员，提高了积尘采样的效率和准确度。进一步地，在积尘盒密封板57顶部固定有
铁条，且为竖直状态与积尘盒56滑动连接，电磁组58固定安装于备用腔底部，位置与积尘盒密封板57顶部铁条对应，当电磁组58通电产生磁力时积尘盒密封板57受到吸附，铁条贴紧所述隔尘板52，反之铁条未受到吸附，则积尘盒密封板57落下将积尘盒56开口封装保存，防止内部灰尘掉出，采样模块电池组513与电磁组58电路连通，优选地，在备用腔内还可以放置备用的电磁组58和积尘盒密封板57，便于更换使用，本采样系统中的采样模块5在积尘过程中严格密封，通过隔尘板52将其分隔为备用腔和积尘腔，并通过积尘盒密封板57和盒体防尘门53分别对积尘盒56和采样盒体51进行密封，保证了积尘采样严格按照标准执行。
50.进一步地，如图8
‑
图10所示，所述采样模块5还包括旋转擦拭组件54和水平推动组件55，其中，所述旋转擦拭组件54设于所述积尘腔内靠近积尘工作窗口515的一端，而积尘盒56安放与积尘腔内另一端的底部，积尘盒56的开口面向旋转擦拭组件54设置，而水平推动组件55安装于积尘腔底部积尘工作窗口515的边缘处，其中，所述旋转擦拭组件54包括旋转擦拭推杆541、电动推杆542、推杆固定槽543、擦拭布544、旋转擦拭电机545，所述推杆固定槽543竖直固定安装于积尘腔的侧面，该面为所述积尘盒56开口的对立面，所述电动推杆542由采样模块电池组513供电，可向下伸长或回缩，其竖直固定安装于推杆固定槽543内，在伸出的端部铰接有旋转擦拭推杆541，电动推杆542向下推动时，旋转擦拭推杆541的底部端由积尘工作窗口515向积尘盒56推动，在该端铰接有旋转擦拭电机545，而旋转擦拭电机545转动轴上固定安装有多褶皱状的擦拭布544，在旋转擦拭推杆541推动过程中，旋转擦拭电机545由采样模块电池组513供电，并带动擦拭布544转动，从而将积尘工作窗口515对应区域的风管口内壁积尘扫入积尘盒56中，达到积尘采样的目的。进一步地，所述水平推动组件55包括水平推动电机551、水平刮板552、固定块滑轨553、刮板固定块554，所述刮板固定块554与固定块滑轨553滑动连接，后者沿积尘工作窗口515边缘固定，水平推动电机551固定安装于固定块滑轨553一端，刮板固定块554传动连接，用于驱动其在固定块滑轨553内滑动，在刮板固定块554上还固定有水平刮板552，所述水平刮板552截面为弧形，长度与积尘工作窗口515边缘相同，且底部与风管口底部接触，在旋转擦拭组件54工作完后，采样模块电池组513为水平推动电机551供电，后者驱动刮板固定块554由远离积尘盒56开口的边缘向另一端推动，通过水平刮板552将积尘工作窗口515区域的灰尘推入积尘盒56内，达到二次积尘采样的目的，保证积尘工作窗口515区域的灰尘被全部收集，两次积尘采样都控制中心122发送信号后开始进行，该信号在距离传感器514反馈采样模块5底部达到采样要求的距离后才发出，采样完成后水平刮板552和擦拭布544都可以拆卸进行清洗从而回收利用。
51.进一步地，如图1、图11至图12所示，作为采样模块5的一个优选实施例，所述采样模块5包括无积尘模块59，该模块包括可拆卸连接的上积尘盒、和下积尘盒，所述上积尘盒同样转动连接设有盒体防尘门57用于防止灰尘进入，在其顶部通过挂载杆511挂载于所述姿态调整模块4，而下积尘盒包括第一积尘杆591、l型滑动门592、积尘布593、积尘板594以及一次性积尘盒598，其中，l型滑动门592滑动连接于所述一次性积尘盒598的侧面，当前者向后者内部滑动时，l型滑动门592可密封覆盖一次性积尘盒598的开口面，而所述积尘布593固定连接于第一积尘杆591的底端，第一积尘杆591顶部转动连接于l型滑动门592，在l型滑动门592的底端设有积尘板594，在l型滑动门592向一次性积尘盒598闭合过程中，积尘板594可将风管口底面的灰尘刮入一次性积尘盒598中，进一步地，所述上积尘盒包括采样模块电池组513、积尘驱动电机595、第二积尘杆596以及传动接口597，上积尘盒为一侧边向
下延伸板状凸出的盒体结构，在该延伸板上水平固定连接有积尘驱动电机595，所述第二积尘杆596在该电机的驱动下可以横向向外伸出，在第二积尘杆596末端固定连接有传动接口579，而所述传动接口579与驱动电机595传动连接，传动接口579与第一积尘杆591，用于将动力传导至第一积尘杆591，从而使得积尘布593旋转积尘，同时所述l型滑动门592在第二积尘杆596的推动下向一次性积尘盒598内推入，在推入过程中，积尘布593和积尘板594分别起到一次积尘和二次积尘的作用，保证了采样模块5的积尘效果和密封效果，优选地，积尘布593可以采用圆形面积为25平方厘米的大小，而积尘板594可设置为该圆形的一段条状弧形边，保证采集面积符合相关规定。由于下积尘盒可拆卸连接于上积尘盒的底部，在积尘完成后可将下积尘盒拆卸下来进行整体承重即可，然后将整体重量减去一次性积尘盒598以外其它部件的重量，即可得到最终积尘的准确重量。
52.进一步地，如图1、图2、图6以及图7所示，所述旋转模块2包括旋转模块固定轴套21、旋转云台22以及旋转模块固定轴23，其中，旋转云台22为凹形结构，在其凹陷处设有轴线水平的旋转模块固定轴23，其通过将手持模块固定轴套14转动连接，以此形成对手持模块1的支撑，进一步地，所述支撑模块3包括第一支撑杆31和螺接于其下端的第二支撑杆32，旋转第一支撑杆31即可调整其伸出长度，从而调节手持模块1的高度，在旋转云台22底部固定安装有旋转模块固定轴套21，该轴套转动连接于第一支撑杆31的顶部，旋转云台22可在支撑模块3顶部进行水平旋转，方便操作人员将手持模块1对准风管口方向。进一步地，所述第二支撑杆32包括侧滑槽321、踏板322、滑块支架323、滑块轴324、踏板滑块325以及三脚架326，所述第一支撑杆31和第二支撑杆32都为中空结构，所述滑块支架323为双层水平结构，设于第二支撑杆32内靠近底部的位置，滑块支架323将第二支撑杆32内所在平面空间等分为三份，该双层水平结构的中心竖直固定安装有滑块轴324，而踏板滑块325滑动连接于滑块轴324，踏板滑块324设有踏板从第二支撑杆32侧壁伸出，侧壁上设有贯通的侧滑槽321进行让位，通过推拉所述踏板322可以将踏板滑块325沿着滑块轴324进行上下滑动，在该滑动过程中双层水平结构的滑块支架323在两端起限位作用，进一步地，所述三脚架326为三根支脚结构，转动连接于踏板滑块325底部，优选地，在三脚架326于踏板滑块325的转动连接处设置扭转弹簧，当三根支脚结构从第二支撑杆32底端伸出时，扭转弹簧推动三脚架326张开，形成稳定的支脚，对手持模块1、旋转模块2、支撑模块3都形成良好的支撑，便于采样人员直接固定在风管口附近的地面开始操作，在采样完成后只需将踏板滑块325的凸出部分从侧滑槽321中提起即可收纳三脚架326，操作高效便利，本采样系统使用的旋转模块2和支撑模块3，可实现采样前的快速固定，以及高度和水平方向角度的调节，当采样工作人员需要对多个风管口进行采样时，节省了积尘采样前的准备时间，提高了采样工作的效率。
53.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。