一种路侧停车位精准导航系统及路侧停车位精准导航方法与流程

1.本发明涉及智能停车技术领域，特别涉及一种路侧停车位精准导航系统及路侧停车位精准导航方法。


背景技术：

2.目前路侧停车位导航主要是通过地图位置以及门牌号进行导航，车位定位不够精准，坐标有偏差，无法做到精确导航到某一个具体的停车位。而且现有技术由于没有实际监测具体车位的真实状态，不能准确地提供具体车位的实时状态信息，造成车主在马路上一直兜圈，找不到空闲车位的具体位置，从而使车辆停泊耗费了巨大的时间成本和人力成本。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题，在于提供一种路侧停车位精准导航系统及路侧停车位精准导航方法，通过基于车位状态的实时检测和导航，实现用户快速找到车位所在位置。
4.第一方面，本发明提供了一种一种路侧停车位精准导航系统，包括：车辆监测模块、车位状态收集模块、无线通信模块、电源模块、车位空闲提示模块以及车位地图定位模块；
5.所述车辆监测模块用于实时检测车位处于占用状态还是空闲状态，并将检测到的车位状态信息发送给车位状态收集模块；
6.所述车位状态收集模块用于收集车辆监测模块发送的车位状态信息；
7.所述无线通信模块用于将车位状态收集模块收集的车位状态信息发送至车位地图定位模块；
8.所述电源模块用于为所述车辆监测模块、车位空闲提示模块以及无线通信模块供电；
9.所述车位地图定位模块用于根据车位状态收集模块收集的车位状态信息，将地图中的所有车位状态进行更新，并根据用户需求进行车位导航；
10.所述车位提示模块用于根据用户提供的位置和需求，通过车位地图定位模块生成车位提示信息，然后传输至用户终端，使用户根据车位提示信息快速发现符合需求的车位位置。
11.进一步地，所述车位提示模块进一步具体用于：
12.当用户的需求为寻找空闲车位时，根据用户的当前位置，通过车位地图定位模块生成空闲状态车位的提示信息，然后传输至车主手机端，使用户根据提示信息快速发现空闲车位的位置；
13.当用户的需求为寻找已经泊好的车时，根据用户的车辆位置，通过车位地图定位模块生成导航到车位的提示信息，然后传输至车主手机端，使用户根据提示信息快速找到所寻车位的位置。
14.进一步地，所述车辆检测模块具体为至少一个距离传感器，安装于车位一侧的路
牙石上。
15.进一步地，所述无线通信模块具体为4g通信模块。
16.进一步地，所述电源模块具体为锂电池。
17.第二方面，本发明提供了一种路侧停车位精准导航方法，需提供第一方面所述的路侧停车位精准导航系统，所述方法包括：
18.通过城市级别的车位地图，获取完整的停车位具体位置信息，做整体车位地图位置规划，规划完成后导入车位地图定位模块；
19.通过车辆监测模块实时检测车位处于占用状态还是空闲状态，并将检测到的车位状态信息发送给车位状态收集模块；
20.所述车位状态收集模块通过无线通信模块将收集的车位状态信息发送至车位地图定位模块；
21.所述车位地图定位模块根据车位状态收集模块收集的车位状态信息，将地图中的所有车位状态进行更新；
22.当收到用户需求时，根据用户需求进行车位导航。
23.进一步地，所述方法还包括：
24.根据用户提供的位置和需求，车位提示模块通过车位地图定位模块生成车位提示信息，然后传输至用户终端，使用户根据车位提示信息快速发现符合需求的车位位置。
25.进一步地，根据用户提供的位置和需求，车位提示模块通过车位地图定位模块生成车位提示信息，然后传输至车主手机端，使用户根据车位提示信息快速发现符合需求的车位位置，进一步具体为：
26.当用户的需求为寻找空闲车位时，根据用户的当前位置，通过车位地图定位模块生成空闲状态车位的提示信息，然后传输至车主手机端，使用户根据提示信息快速发现空闲车位的位置；
27.当用户的需求为寻找已经泊好的车时，根据用户的车辆位置，通过车位地图定位模块生成导航到车位的提示信息，然后传输至车主手机端，使用户根据提示信息快速找到所寻车位的位置。
28.本发明实施例至少具有如下技术效果或优点：
29.通过车辆监测模块实时检测车位处于占用状态还是空闲状态，然后上报车位状态收集模块，通过无线通信模块将车位状态信息发送至车位地图定位模块，从而实现对车位状态的实时监控；
30.通过车位地图定位模块以及车位空闲提示模块，迅速地引导车主至空闲车位或指定车位，可以实现对车主的路线规划和引导，从而减少车主盲目寻找停车位的时间，减少不必要的浪费，实现快速导航；
31.通过城市级别的车位地图，获取完整的停车位具体位置信息，做整体车位地图位置规划，规划完成后导入得到车位地图定位模块，实现基于车位的精准导航。
32.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
33.下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
34.图1为本发明实施例系统的框架示意图；
35.图2为本发明实施例方法的流程图。
具体实施方式
36.本技术实施例提供一种路侧停车位精准导航系统及路侧停车位精准导航方法，通过基于车位状态的实时检测和导航，实现用户快速找到车位所在位置。
37.本技术实施例中的技术方案，总体思路如下：
38.在现有技术中，路侧停车位定位不够精准，坐标有偏差，无法做到精确到某一个具体的停车位以及车位实时状态信息。有鉴于此，本发明提供一种车位状态的实时检测系统，主要针对路侧停车位查找和到达空闲车位难，提供解决方案，实现车主快速找到空闲车位以及快速查询到车辆所在位置。通过实时检测车位处于占用状态还是空闲状态然后上报，通过无线通信模块将车位状态信息发送至车位地图定位模块，实现对车位状态的实时监控；通过城市级别的车位地图，获取完整的停车位具体位置信息，做整体车位地图位置规划，规划完成后导入得到车位地图定位模块，实现基于车位的精准导航。
39.首先，本实施例提供一种路侧停车位精准导航系统，如图1所示，包括：车辆监测模块、车位状态收集模块、无线通信模块、电源模块、车位空闲提示模块以及车位地图定位模块；
40.所述车辆监测模块用于实时检测车位处于占用状态还是空闲状态，并将检测到的车位状态信息发送给车位状态收集模块；
41.所述车位状态收集模块用于收集车辆监测模块发送的车位状态信息；
42.所述无线通信模块用于将车位状态收集模块收集的车位状态信息发送至车位地图定位模块，在一具体实施例中，可以采用4g通信模块作为无线通信模块；在另外一些实施例中，也可以采用5g通信模块或者其它无线通信模块。
43.所述电源模块用于为所述车辆监测模块、车位空闲提示模块以及无线通信模块供电，在一具体实施例中，可以采用锂电池作为电源模块；
44.所述车位地图定位模块用于根据车位状态收集模块收集的车位状态信息，将地图中的所有车位状态进行更新，并根据用户需求进行车位导航；
45.所述车位提示模块用于根据用户提供的位置和需求，通过车位地图定位模块生成车位提示信息，然后传输至用户终端，使用户根据车位提示信息快速发现符合需求的车位位置。
46.本实施例的系统可以实现对车位状态实时监控，通过车位地图定位模块以及车位提示模块的工作，迅速的引导车主进入理想的空位，与车位状态收集模块的配合使用，可以灵活地实现在车辆即将驶入停车位或者关键路段对车主的路线规划和引导。
47.在一较佳实现方式中，所述车位提示模块进一步具体用于：
48.当用户的需求为寻找空闲车位时，根据用户的当前位置，通过车位地图定位模块生成空闲状态车位的提示信息，然后传输至车主手机端，使用户根据提示信息快速发现空闲车位的位置；
49.当用户的需求为寻找已经泊好的车时，根据用户的车辆位置，通过车位地图定位模块生成导航到车位的提示信息，然后传输至车主手机端，使用户根据提示信息快速找到所寻车位的位置，实现反向寻车。
50.在一较佳实现方式中，所述车辆检测模块具体为至少一个距离传感器，安装于车位一侧的路牙石上，以靠近车位前停止线50cm位置为最佳。
51.本实施例还提供一种路侧停车位精准导航方法，需提供上述的路侧停车位精准导航系统，如图2所示，包括：
52.通过城市级别的车位地图，获取完整的停车位具体位置信息，做整体车位地图位置规划，规划完成后导入车位地图定位模块；
53.通过车辆监测模块实时检测车位处于占用状态还是空闲状态，并将检测到的车位状态信息发送给车位状态收集模块；
54.所述车位状态收集模块通过无线通信模块将收集的车位状态信息发送至车位地图定位模块；
55.所述车位地图定位模块根据车位状态收集模块收集的车位状态信息，将地图中的所有车位状态进行更新；
56.当收到用户需求时，根据用户需求进行车位导航。
57.在一较佳实施例中，所述方法还包括：
58.根据用户提供的位置和需求，车位提示模块通过车位地图定位模块生成车位提示信息，然后传输至用户终端，使用户根据车位提示信息快速发现符合需求的车位位置。
59.在一较佳实施例中，根据用户提供的位置和需求，车位提示模块通过车位地图定位模块生成车位提示信息，然后传输至车主手机端，使用户根据车位提示信息快速发现符合需求的车位位置，进一步具体为：
60.当用户的需求为寻找空闲车位时，根据用户的当前位置，通过车位地图定位模块生成空闲状态车位的提示信息，然后传输至车主手机端，使用户根据提示信息快速发现空闲车位的位置；
61.当用户的需求为寻找已经泊好的车时，根据用户的车辆位置，通过车位地图定位模块生成导航到车位的提示信息，然后传输至车主手机端，使用户根据提示信息快速找到所寻车位的位置。
62.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。