一种免疫分析仪的制作方法

1.本发明涉及一种血样分析设备技术领域，具体涉及一种免疫分析仪。


背景技术：

2.化学发光法(chemiluminescence，简称为cl)是分子发光光谱分析法中的一类，它主要是依据化学检测体系中待测物浓度与体系的化学发光强度在一定条件下呈线性定量关系的原理，利用仪器对体系化学发光强度的检测，而确定待测物含量的一种痕量分析方法。化学发光法在痕量金属离子、各类无机化合物、有机化合物分析及生物领域都有广泛的应用。
3.化学发光免疫检测(chemiluminescence immunoassay，clia)，是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合，用于各种抗原、抗体、激素、酶、维生素和药物等的检测分析技术。是继放免分析、酶免分析、荧光免疫分析和时间分辨荧光免疫分析之后发展起来的一项免疫测定技术。化学发光法具有灵敏度高，特异性强，准确度高，检测范围宽等优点。相对于酶联免疫检测法的半定量，化学发光是真正的定量，且检测速度较快，更为方便。同时，化学发光标记物稳定，试剂有效期长，大大方便了临床应用的需要。
4.申请号为：cn201910774133.7，公开号为：cn110514859b的发明公开了一种全自动化学发光免疫分析方法，该方法需要先安装毛细管存储组件、毛细管推出组件、转盘组件、吹气组件、样本组件、试剂组件和检测组件，然后毛细管推出组件启动将位于毛细管存储组件中的毛细管推出，送到转盘组件上，所述转盘组件转动将毛细管输送到样本组件、吹气组件、试剂组件和检测组件位置处，实现自动免疫分析。本发明利用的载体不再是现有的酶标板或者微孔板，而是利用毛细管，大大减少了样本使用量和试剂使用量，降低了检测成本的同时，还提高了检测效率。
5.为了提高实际使用的便利性，亟需一款用于实现血样分析的免疫分析仪。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种免疫分析仪，其在实际的使用中能够实现样品的自动化取样及送样，同时送样完毕后，能够实现耗材的自动化脱离。
7.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
8.一种免疫分析仪，包括安装在一底板上用于清除毛细管中残留液体的吹气组件、用于载运和保温毛细管的转盘组件、用于检测毛细管中试剂的检测组件以及推料回收系统，还包括安装在底板上的样本盘组件和血样转运脱离组件；
9.所述样本盘组件用于提供试剂、样品及耗材；
10.血样转运脱离组件用于与样本盘组件提供的耗材吸取样品后转运至转盘组件处，经过转盘组件上的毛细血管将样品虹吸后将耗材及耗材中的样品进行自动脱离排出；
11.其中，
12.血样转运脱离组件包括：
13.一脱离支架，所述脱离支架用于固定设置在免疫分析仪的底板上；
14.一排废口，所述排废口位于脱离支架的下方且位设置在所述底板上；
15.一取样组件和驱动组件，所述取样组件滑动设置在所述底板上用于与耗材过盈配合连接，所述驱动组件与取样组件连接并用于驱动取样组件横向移动及竖向移动；其中，脱离支架顶部连接有横板，横板上设置有脱离槽口，所述脱离槽口整体呈v型结构，在脱离槽口底部位置设置有弧型槽，弧型槽的直径大于取样组件中转运杆的直径，小于耗材上端直径，所述脱离槽口位于所述排废口的正上方。
16.在本发明公开的一个实施例中，样本盘组件包括样本盘、套筒、连接轴和样本盘驱动组件，套筒用于固定安装在免疫分析仪的底板上，连接轴转动安装在套筒内部后上端与样本盘固定连接，连接轴下端与样本盘驱动组件连接，样本盘驱动组件用于驱动样本盘转动；
17.其中，样本盘上设置有若干第一放置孔和第二放置孔，第一放置孔及第二放置孔均位于样本盘边缘位置，第一放置孔位于样本盘左侧，第二放置孔位于样本盘右侧；位于第一、二放置孔内侧设置分布有若干第三放置孔，第一放置孔用于放置试剂瓶，第二放置孔用于放置反应杯，第三放置孔用于放置tip头。
18.在本发明公开的一个实施例中，样本盘上设置有若干通孔，每一个第一、二及三放置孔均对应一个通孔，通孔与第一、二及三放置孔连通。
19.在本发明公开的一个实施例中，样本盘呈筒状结构，样本盘内部设置有连接部，连接部上设置有安装孔和与安装孔连接的螺纹孔，连接轴上设置有第一限位凸台，连接轴下端与套筒转动连接，上端位于安装孔内，且第一限位凸台上端与连接部接触，连接轴安装在安装孔内后连接轴上端通过一穿过所述螺纹孔的第一端盖与连接部实现固定连接。
20.在本发明公开的一个实施例中，套筒底部设置有第二限位凸台，第二限位凸台与分析仪的底板接触，且第二限位凸台螺接在分析仪的底板上。
21.在本发明公开的一个实施例中，驱动样本盘转动包括主动齿形带轮、从动齿形带轮和第四电机，第四电机安装在免疫分析仪的底板上，主动齿形带轮与第四电机输出轴连接，从动齿形带轮与连接轴固定连接，主动齿形带轮与从动齿形带轮通过齿形带连接；样本盘侧面设置有若干槽口，槽口与第一放置孔一一对应且与第一放置孔连通。
22.在本发明公开的一个实施例中，脱离支架连接有挡板，挡板与排废口的边缘位置对齐，且所述挡板与脱离支架连接后形成一排废通道。
23.在本发明公开的一个实施例中，位于排废口下方设置有排废盒，排废盒与所述底板滑动连接。
24.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
25.本发明主要由吹气组件、转盘组件、检测组件、推料回收系统、样本盘组件和血样转运脱离组件组成，其用于实现样品的自动化检测；在实际的使用中，通过设置的样本盘组件来提供试剂、样品及耗材，在检测时，血样转运脱离组件将血样进行转运及实现自动化脱离；血样转运脱离组件主要由脱离支架、排废口、取样组件和驱动组件组成，在实际的使用中，通过设置的驱动组件来驱动取样组件动作，取样组件中的转运杆与耗材实现过盈配合，通过驱动组件驱动取样组件移动，取样组件实现取样的目的，取样组件取样、转运及送样完毕后，通过设置的脱离支架来将取样组件中转运杆与耗材之间的配合进行解除，如此即可
实现耗材的自动化脱离；取样组件在送样完毕后，驱动组件驱动取样组件带着耗材移动至脱离支架处，由于横板上设置有脱离槽口，所述脱离槽口整体呈v型结构，在脱离槽口底部位置设置有弧型槽，弧型槽的直径大于取样组件中转运杆的直径，小于耗材上端直径，所述脱离槽口位于所述排废口的正上方；这样，所述转运杆位于弧形槽内后，此时，驱动组件驱动取样组件上移，进而使得转运杆上移，在上移的过程中，在横板的阻挡作用下，耗材与转运杆之间的配合脱开，此时，耗材将会直接从转运杆上脱离，如此即可实现自动化脱离耗材的目的。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本发明整体结构示意图。
28.图2为本发明样本盘组件和血样转运脱离组件安装在底板上的结构示意图。
29.图3为本发明图2中a处局部放大示意图。
30.图4为本发明活塞组件与支架的安装关系示意图。
31.图5为本发明活塞组件的整体结构示意图。
32.图6为本发明格莱圈的整体结构示意图。
33.图7为本发明新型滑板与支架的位置关系示意图。
34.图8为本发明样本盘组件的整体结构示意图a。
35.图9为本发明样本盘组件的整体结构示意图b。
36.图10为本发明图8的俯视图。
37.图11为本发明图10中a
‑
a面剖视图。
38.图12为本发明样本盘的整体结构示意图。
39.图13为本发明转运杆与连接板的连接关系示意图。
40.附图标记：
41.1底板，2吹气组件，3转盘组件，4检测组件，5推料回收系统，6 样本盘组件，7血样转运脱离组件；
42.601样本盘，602套筒，603连接轴，604样本盘驱动组件，605第一放置孔，606槽口，607第二放置孔，608第三放置孔，609试剂瓶， 610反应杯，611tip头，612通孔，613连接部，614螺纹孔，615第一限位凸台，616安装孔，617第一端盖，618螺钉，619第二限位凸台， 620缺口，621主动齿形带轮，622从动齿形带轮，623第四电机；
43.701脱离支架，702排废口，703驱动组件，704支架，705滑板， 706第一驱动组件，707第一电机，708第一齿条，709第一齿轮，710 第二驱动组件，711丝杠，712丝杠螺母，713第二电机，714取样组件， 715转运杆，716活塞组件，717活塞筒，718推杆，719格莱圈，720 端盖，721行程孔，722出气口，723阶梯孔，724活塞驱动组件，725 第三电机，726第三齿轮，727第三齿条，728第三滑轨，729第三滑块， 730外圈，731内圈，732接触面，733挡板，734排废通道，735凹口， 736第一滑动组件，737第一滑块，738第一滑轨，739第二滑动组件， 740
第二滑块，741第二滑轨，742快速连接头，743锥形连接头，744 管道，745连接板，746横板，747脱离槽口，748弧型槽，749第一安装孔，750第二安装孔，751弹簧，752卡槽，753限位部。
具体实施方式
44.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
45.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
48.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/ 或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
50.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
51.实施例一
52.如图1
‑
图3所示，本实施例公开了一种免疫分析仪，包括安装在一底板1上用于清除毛细管中残留液体的吹气组件2、用于载运和保温毛细管的转盘组件3、用于检测毛细管中试剂的检测组件4以及推料回收系统5，本实施例还包括安装在底板1上的样本盘组件6和血样转运脱离组件7；
53.所述样本盘组件6用于提供试剂、样品及耗材；
54.血样转运脱离组件7用于与样本盘组件6提供的耗材吸取样品后转运至转盘组件3
处，经过转盘组件3上的毛细血管将样品虹吸后将耗材及耗材中的样品进行自动脱离排出；
55.其中，
56.血样转运脱离组件7包括：
57.一脱离支架701，所述脱离支架701用于固定设置在免疫分析仪的底板1上；
58.一排废口702，所述排废口702位于脱离支架701的下方且位设置在所述底板1上；
59.一取样组件714和驱动组件703，所述取样组件714滑动设置在所述底板1上用于与耗材过盈配合连接，所述驱动组件703与取样组件714 连接并用于驱动取样组件714横向移动及竖向移动；其中，脱离支架701 顶部连接有横板746，横板746上设置有脱离槽口747，所述脱离槽口 747整体呈v型结构，在脱离槽口747底部位置设置有弧型槽748，弧型槽748的直径大于取样组件714中转运杆715的直径，小于耗材上端直径，所述脱离槽口747位于所述排废口702的正上方。
60.本发明主要由吹气组件2、转盘组件3、检测组件4、推料回收系统 5、样本盘组件6和血样转运脱离组件7组成，其用于实现样品的自动化检测；在实际的使用中，通过设置的样本盘组件6来提供试剂、样品及耗材，在检测时，血样转运脱离组件将血样进行转运及实现自动化脱离；血样转运脱离组件7主要由脱离支架701、排废口702、取样组件 714和驱动组件703组成，在实际的使用中，通过设置的驱动组件703 来驱动取样组件714动作，取样组件714中的转运杆715与耗材实现过盈配合，通过驱动组件703实现取样组件714移动、取样的目的，取样组件714取样、转运及送样完毕后，通过设置的脱离支架701来将取样组件714中转运杆715与耗材之间的配合进行解除，如此即可实现耗材的自动化脱离；取样组件714在送样完毕后，驱动组件703驱动取样组件714带着耗材移动至脱离支架701处，由于横板746上设置有脱离槽口747，所述脱离槽口747整体呈v型结构，在脱离槽口747底部位置设置有弧型槽748，弧型槽748的直径大于取样组件714中转运杆715 的直径，小于耗材上端直径，所述脱离槽口747位于所述排废口702的正上方；这样，所述转运杆715位于弧形槽内后，此时，驱动组件703 驱动取样组件714上移，进而使得转运杆715上移，在上移的过程中，在横板746的阻挡作用下，耗材与转运杆715之间的配合脱开，此时，耗材将会直接从转运杆715上脱离，如此即可实现自动化脱离耗材的目的。
61.为了本领域的技术人员进一步理解本发明，下面对样本盘组件6的具体结构做一个阐述：
62.样本盘组件6包括样本盘601、套筒602、连接轴603和样本盘驱动组件604，套筒602用于固定安装在免疫分析仪的底板1上，连接轴 603转动安装在套筒602内部后上端与样本盘601固定连接，连接轴603 下端与样本盘驱动组件604连接，样本盘驱动组件604用于驱动样本盘 601转动；
63.其中，样本盘601上设置有若干第一放置孔605和第二放置孔607，第一放置孔605及第二放置孔607均位于样本盘601边缘位置，第一放置孔605位于样本盘601左侧，第二放置孔607位于样本盘601右侧；位于第一、二放置孔内侧设置分布有若干第三放置孔608，第一放置孔 605用于放置试剂瓶609，第二放置孔6078用于放置反应杯610，第三放置孔608用于放置耗材(tip头611)。
64.样本盘组件6主要由样本盘601、套筒602、连接轴603和样本盘驱动组件604组成，其主要用于提供试剂、检测样品及耗材的目的，其不仅具有存放量大的优点，同时实现同时
提供试剂、检测样品及耗材的目的；在实际的使用中，通过设置的第一放置孔605用于放置试剂瓶609，第二放置孔607用于放置反应杯610，第三放置孔608用于放置tip头611；第一放置孔605与第二放置孔607位于样本盘601的边缘位置，同时，将第三放置孔608设置在第一、二放置孔内侧；第一、二放置孔形成外圈730供料结构，第三放置孔608形成内圈731结构；实现试剂、样品及耗材的分类存放；同时，通过设置的样本盘驱动组件604来实现对样本盘601的驱动，进而实现样本盘601的转动；从而在进行供给试剂、样品和耗材的时候更加便捷。
65.需要说明的是，在本发明中，耗材即为tip头611，在实际的使用中，反应杯610中用于存放待检测的样品，试剂瓶609中用于放置试剂；免疫分析仪的取样组件714用于将tip头611夹持后，将试剂瓶609中的试剂吸取至反应杯610中，混合后再次吸取混合样品至检测组件4处进行检测。
66.其中，样本盘601上设置有若干通孔612，每一个第一、二及三放置孔均对应一个通孔612，通孔612与第一、二及三放置孔连通。
67.这样，通过设置的通孔612便于免疫分析仪的中传感器进行检测，第一、二及三放置孔中是否放置有物品(试剂瓶609、反应杯610及tip 头611)。
68.其中，在本实施例中，样本盘601呈筒状结构，样本盘601内部设置有连接部613，连接部613上设置有安装孔616和与安装孔616连接的螺纹孔614，连接轴603上设置有第一限位凸台615，连接轴603下端与套筒602转动连接，上端位于安装孔616内，且第一限位凸台615 上端与连接部613接触，连接轴603安装在安装孔616内后连接轴603 上端通过一穿过所述螺纹孔614的第一端盖617与连接部613实现固定连接。
69.这样，连接轴603通过所述连接部613与样本盘601实现固定连接，同时将连接轴603与套筒602转动连接，套筒602与免疫分析仪的底板 1固定连接，进而通过样本盘驱动组件604来实现对样本盘601的驱动，进而使得样本盘601能够转动；设置的第一限位凸台615能够加大与连接部613的接触面732积，进而提高样本盘601的稳定性。
70.进一步优化，连接部613与第一限位凸台615之间通过螺钉618固定；进一步提高连接部613与连接轴603连接时的稳定性及牢固性。
71.进一步优化，套筒602底部设置有第二限位凸台619，第二限位凸台619与分析仪的底板1接触，且第二限位凸台619螺接在分析仪的底板1上；通过设置的第二限位凸台619，便于实现套筒602与免疫分析仪的底板1的固定。
72.进一步优化，试剂盘底部边缘位置设置有缺口620；这样，通过设置的缺口620便于实现对样本盘601的定位；在实际的使用中，免疫分析仪中的传感器对缺口620进行检测，便于实现对样本盘601位置的检测。
73.其中，连接轴603与套筒602通过轴承转动连接。
74.在本实施例中，驱动样本盘601转动包括主动齿形带轮621、从动齿形带轮622和第四电机623，第四电机623安装在免疫分析仪的底板 1上，主动齿形带轮621与第四电机623输出轴连接，从动齿形带轮622 与连接轴603固定连接，主动齿形带轮621与从动齿形带轮622通过齿形带连接。
75.这样，通过第四电机623驱动主动齿形带轮621转动，通过齿形带进行传动后，从动齿形带轮622驱动连接轴603转动，进而实现对样本盘601的驱动；通过齿形带来实现传动，能够避免出现打滑的情况；同时能够实现对样本盘601转动角度进行控制。
76.在一些实施例中，样本盘601侧面设置有若干槽口606，槽口606 与第一放置孔605一一对应且与第一放置孔605连通。
77.这样，在实际的使用中便于查看试剂瓶609中的试剂量，同时便于将试剂瓶609取出。
78.血样转运脱离组件7具体结构如下：
79.血样转运脱离组件7包括：
80.一脱离支架701，所述脱离支架701用于固定设置在免疫分析仪的底板1上；
81.一排废口702，所述排废口702位于脱离支架701的下方且位设置在所述底板1上；
82.一取样组件714和驱动组件703，所述取样组件714滑动设置在所述底板1上用于与耗材过盈配合连接，所述驱动组件703与取样组件714 连接并用于驱动取样组件714横向移动及竖向移动；即：取样组件714 通过驱动组件703滑动设置在底板1上；
83.其中，脱离支架701顶部连接有横板746，横板746上设置有脱离槽口747，所述脱离槽口747整体呈v型结构，在脱离槽口747底部位置设置有弧型槽748，弧型槽748的直径大于取样组件714中转运杆715 的直径，小于耗材上端直径，所述脱离槽口747位于所述排废口702的正上方。
84.其中，所述耗材为tip头611。
85.血样转运脱离组件7主要由脱离支架701、排废口702、取样组件 714和驱动组件703组成，在实际的使用中，通过设置的驱动组件703 来驱动取样组件714动作，取样组件714中的转运杆715与耗材(tip 头611)实现过盈配合，通过驱动组件703驱动取样组件714移动，取样组件714实现取样、送样的目的，取样组件714取样及送样完毕后，通过设置的脱离支架701来将取样组件714中转运杆715与耗材之间的配合进行解除，如此即可实现耗材的自动化脱离；取样组件714在送样完毕后，驱动组件703驱动取样组件714带着耗材移动至脱离支架701 处，由于横板746上设置有脱离槽口747，所述脱离槽口747整体呈v 型结构，在脱离槽口747底部位置设置有弧型槽748，弧型槽748的直径大于取样组件714中转运杆715的直径，小于耗材上端直径，所述脱离槽口747位于所述排废口702的正上方；这样，所述转运杆715位于弧形槽内后，此时，驱动组件703驱动取样组件714上移，进而使得转运杆715上移，在上移的过程中，在横板746的阻挡作用下，耗材与转运杆715之间的配合脱开，此时，耗材将会直接从转运杆715上脱离，如此即可实现自动化脱离耗材的目的。
86.为了便于本领域的技术人员进一步理解本发明，下面对本发明中所述的取样组件714及驱动组件703做进一步阐述：
87.其中：
88.驱动组件703具体结构如下：
89.包括支架704、滑板705、第一驱动组件706和第二驱动组件710，所述支架704用于滑动安装在免疫分析仪的底板1上；所述滑板705滑动设置在支架704上；所述第一驱动组件706与支架704连接并用于驱动支架704在免疫分析仪的底板1上移动；所述第二驱动组件710设置在支架704上并与所述滑板705连接，且用于驱动滑板705在支架704 上向上或者向下移动。
90.取样组件714具体结构如下：
91.包括转运杆715、活塞组件716和活塞驱动组件724，所述转运杆715上端设置有快
速连接头742，下端具有一个用于与tip头611过盈配合的锥形连接头743；所述活塞组件716通过管道744与转运杆715 上连接的快速连接头742连接；所述活塞驱动组件724与活塞组件716 连接，并用于驱动活塞组件716动作进而实现对转运杆715吹气和吸气；所述管道744连接有三通接头，管道744通过三通接头与快速连接头742 接通，三通接头的另一个接头连接有真空传感器，真空传感器用于检测管道744内的气压变化值。
92.其中：
93.滑板705上固定设置有连接板745，所述转运杆715安装在连接板 745上；活塞组件716和活塞驱动组件724均安装在所述支架704上。
94.通过设置的第一驱动组件706驱动所述支架704在免疫分析仪的底板1上移动；同时，滑板705滑动设置在支架704上后，通过第二驱动组件710来实现对滑板705的驱动；在实际的使用中，第一驱动组件706 驱动支架704移动至合适的位置后，此时，第二驱动组件710驱动滑板 705下移，进而使得转运杆715的端部与免疫分析仪上的样本盘组件6 上放置的tip头611实现过盈配合，如此即可将盛放有血样的tip头611 转运至免疫分析仪的检测组件4处检测；在实际的使用中，本发明能够实现tip头611的快速转运，其具有结构简单，转运便捷的优点；样本盘组件6用于提供试剂、耗材及样本；检测组件4用于实现样本的检测。
95.这样，在第一驱动组件706及第二驱动组件710的作用下，即可实现对转运杆715横向及竖向的驱动。
96.转运杆715内部中空，且上端与所述管道744连通，下端上设置的锥形连接头743便于转运杆715与管道744连接，转运杆715端部的锥形连接头743与tip头611过盈配合后，通过活塞组件716使得转运杆715内部气压降低将血样吸取。
97.在实际的使用中，通过设置的转运杆715与活塞组件716连接，转运杆715用于与tip头611连接后，通过tip头611来实现对样品的吸取；通过设置的活塞组件716来改变转运杆715内部的气压值；同时，通过设置的真空传感器来实现转运杆715中内部气压的变化检测；由于反应管中的样品量不同，在进行取样的时候，当转运杆715端部连接的 tip头611伸进样本内后，转运杆715内部的气压发生变化，通过检测转运杆715内部气压值的变化，即可正确的判断，tip头611是否伸进了样本内；待tip头611伸进样本内后，此时，驱动组件703驱动活塞组件716移动，进而改变转运杆715内部的压力，进而将样本进行吸取；如此即可实现对样本的吸取；同时，通过驱动组件703控制活塞组件716 的行程来实现样本量的控制；另外，在实际的使用中，对样本进行吸取时，驱动组件703驱动活塞组件716来回移动，实现吸液和吐液动作，能够对样本与试剂进行进一步混合。其在实际的使用中用于实现待检测血样的吸取，具有结构简单，操作便捷的优点。
98.其中，在本实施例中，第一驱动组件706结构如下：
99.第一驱动组件706包括第一电机707、第一齿条708和第一齿轮709，第一电机707安装在支架704上，第一齿轮709与第一电机707连接，第一齿条708安装在免疫分析仪的底板1上，第一齿轮709与第一齿条 708相互配合。
100.这样，在实际的使用中，第一电机707驱动第一齿轮709转动，通过第一齿轮709与第一齿条708的捏合，进而实现对支架704的驱动；在实际的使用中，通过控制第一电机707的正转及反转来实现对支架704 移动方向进行控制。
101.在实际的使用中，支架704通过第一滑动组件736滑动安装在底板 1上，其中，第一
滑动组件736包括第一滑块737和第一滑轨738，通过第一滑块737与第一滑轨738滑动设置在所述底板1上。
102.其中，第二驱动组件710包括丝杠711、丝杠螺母712和第二电机 713，第一电机707安装在支架704上，丝杠螺母712固定设置在滑板 705上，丝杠711与第二电机713连接，丝杠711与所述丝杠螺母712 相互配合。
103.这样，在实际的使用中通过第二电机713来驱动丝杠711转动，进而实现对滑板705的驱动。
104.在实际的使用中，滑板705上设置有凹口735，支架704的侧板延伸及凹口735内且第二滑动组件739与凹口735及所述侧板连接。
105.这样通过在滑板705上设置的凹口735，使得支架704的侧板延伸及凹口735内且第二滑动组件739与凹口735及所述侧板连接，能够减小第二滑动组件739的占位，设置的侧面更加利于部件的布局，进而减小免疫分析仪的整体体积，使得免疫分析仪体积更加小型化。
106.第二滑动组件739包括第二滑块740和第二滑轨741，滑板705通过第二滑块740及第二滑轨741滑动安装在支架704上。
107.活塞组件716的具体结构如下：
108.活塞组件716包括活塞筒717、推杆718、格莱圈719和端盖720，活塞筒717内部具有一行程孔721，左端设置有出气口722，出气口722 用于与所述管道744连接，右端设置有阶梯孔723，阶梯孔723、出气口722与行程孔721连通，格莱圈719安装在阶梯孔723内，所述端盖 720与活塞筒717连接后压在格莱圈719上，推杆718穿过端盖720与活塞筒717后与行程孔721配合，端盖720与活塞筒717连接后迫使格莱圈719发生形变后与推杆718滑动密封配合，推杆718与驱动组件703 连接。
109.这样，在具体使用时，驱动组件703驱动推杆718移动，推杆718 与格莱圈719之间实现滑动密封结构，在驱动组件703驱动推杆718在行程孔721内移动时，即可实现对转运杆715中的气压值控制，进而实行吸样及排样的目的。
110.其中，格莱圈719由聚四氟乙烯材料制成；这样，使得格莱圈719 与推杆718滑动接触时，格莱圈719的磨损更小。
111.活塞驱动组件724具体结构如下：
112.活塞驱动组件724包括第三电机725、第三齿轮726、第三齿条727、第三滑轨728和第三滑块729，第三齿轮726与第三电机725连接，第三滑块729与第三滑轨728配合，所述第三齿条727设置在第三滑块729 上，第三齿轮726与第三齿条727相互配合，推杆718与所述第三滑块 729连接。
113.其中第三电机725安装在支架704上。
114.通过第三电机725来驱动第三齿轮726转动，进而驱动第三齿条727 移动，同时第三齿轮726移动的过程中即可带动第三滑块729移动；其中，第三滑块729安装在免疫分析仪的支架704上；这样，通过设置的第三滑块729与第三滑轨728能够使得推杆718在移动的过程中更加稳定；通过控制推杆718的行程进而实现对转运杆715中气压的控制。
115.其中，第三电机725及活塞筒717均设置在所述支架704上。
116.进一步优化，在本实施例中，格莱圈719包括外圈730和与外圈730 连接在一起的内圈731，外圈730截面为圆形，内圈731截面呈矩形，内圈731与外圈730为一体式结构，内圈
731具有一个与推杆718表面接触的接触面732；这样，能够进一步提高推杆718与格莱圈719之间的接触面732积，提高密封性能。
117.进一步优化，在一些实施例中，连接板745上设置有第一安装孔749 和第二安装孔750，第一安装孔749与第二安装孔750连通，且第二安装孔750直径大于第一安装孔749直径，转运杆715滑动安装在第一安装孔749内，转运杆715上套设有弹簧751，转运杆715上设置有卡槽 752，弹簧751套设在转运杆715上后，弹簧751下端与卡槽752相互卡合，上端与第一安装孔749与第二安装孔750之间形成的阶梯面接触；
118.这样，通过设置的弹簧751及卡槽752能够使得转运杆715与连接连接板745形滑动配合的形式，待转运杆715下压与tip头611接触后，避免转运杆715与tip头611硬接触，通过设置的弹簧751能够起到缓冲的作用，使得转运杆715与tip头611接触的时候更加柔和，避免转运杆715突然下压后导致tip头611破损以及保证后期将tip头611取下时更加便捷。
119.进一步与优化，便于实现tip头611的自动脱离，转运杆715上设置限位部753，这样进行tip头611脱开动作时，转运杆715上的限位部753与连接板745接触进而实现对转运杆715的限位，便于实现tip 头611的自动脱料；脱料完毕后，转运杆715在他那黄的作用下实现自动复位的目的。
120.进一步优化，脱离支架701连接有挡板733，挡板733与排废口702 的边缘位置对齐，且所述挡板733与脱离支架701连接后形成一排废通道734。
121.这样，通过设置的挡板733与脱离支架701形成排废通道734，能够保证tip头611能够沿着排废通道734排出，便于实现下料的目的。
122.其中，位于排废口702下方设置有排废盒；通过设置的排废盒便于实现废料的收集。
123.在一些实施例中，排废盒与所述底板1滑动连接，这样，通过便于将排废盒取出。
124.其中，取样组件714中的所述转运杆715下端设置有锥形连接头 743，所述锥形连接头743用于与耗材实现过盈配合。
125.其中，脱离支架701与挡板733为一体式结构。
126.在本实施例中所述转盘组件3、吹气组件2以及检测组件4可采用申请号为：cn201910774133.7中所公开的转盘组件3、吹气组件2以及检测组，此处不再一一赘述。
127.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
128.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。