一种雷达阵列式排布的遥感测绘方法

1.本发明涉及远程探测技术领域，
2.尤其是，本发明涉及一种雷达阵列式排布的遥感测绘方法。


背景技术：

3.随着遥感测绘技术发展，高空间分辨率遥感影像成为精准农业、目标识别、灾害评估、变化监测等应用的主要数据源。实际应用中，需要将采集到的高速实时数据，如高分辨率图像数据实时地记录下来以便事后处理。
4.但是远距离的图像测绘时往往一个探测头一次测量得到的结果会导致数据误差大的情况发生，往往会使用多个探测头(多个源)进行同时探测，或者一个探测头多次调整位置获取多次测量的结果，然后将多次测量的数据进行整合分析，得出准确的目标物测绘数据，由于一个探测头多次调整位置获取多次测量随着时间变化，导致测量数据变化失真，一般的精密测绘都是采用多个探测头(多个源)进行同时探测。
5.但是多个探测雷达同时对探测物进行探测，需要保证每个探测雷达之间的空间距离不要太大，不然探测误差会变大，又由于每个雷达都可以调节朝向，为了避免遮挡或者碰撞，每个探测雷达之间的空间距离不能太小，现有的技术下，针对某一规格的雷达，都会有其所允许的最佳间距，所以多个探测雷达的分布十分重要，例如中国专利发明专利cy112955774p一种微波雷达的天线组件、微波雷达及可移动平台，其中天线组件包括介质基板以及设于介质基板上的发射天线阵列和接收天线阵列，接收天线阵列包括沿第一方向等距排列的多个接收天线，发射天线阵列包括沿第一方向排列的至少三个发射天线，至少三个发射天线包括第一发射天线以及第二发射天线，相邻两个第一发射天线之间的距离为接收天线的间距的y倍，及/或，相邻两个第二发射天线的间距为接收天线的间距的y倍，第一发射天线与第二发射天线可以在与第一方向基本垂直的第二方向上错开预设距离，能够有效实现二维测角，提高微波雷达对目标的分辨能力，且尺寸较小，成本较低，便于应用和推广。
6.但是上述雷达排列方法依然有以下缺点：探测雷达的准确性要求十分的高，移动过程中很小的角度偏转或者位移造成的震动，都会导致信号失真严重，导致这个排布的雷达探测准确度降低；且即便位移至相邻两个天线的间距为1倍，对于空间的使用率依然不够，无法进行在保证间距的情况下提高探测精度。
7.因此为了解决上述问题，设计一种合理的雷达阵列式排布的遥感测绘方法对我们来说是很有必要的。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种简单方便，所有雷达位置固定，在确保间距的情况下，特定的阵列式安装方法下，可以在最小的探测场地安装最多的探测雷达，且安装的额外雷达可以有效验证阵列式安装的雷达的探测准确性，有效提高探测准确度的雷达阵列式排布
的遥感测绘方法。
9.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：
10.一种雷达阵列式排布的遥感测绘方法，包括以下步骤：
11.s1：设置x个雷达行，每个雷达行的行距为p；
12.s2：每一个雷达行均设置有y个雷达，一个雷达行上的相近两个雷达的间距为q；
13.s3：在任意行成矩形的四个雷达的正中心均设置一个额外雷达，使得额外雷达与矩形上的四个雷达的距离均为p；
14.s4：判断任意矩形上的四个雷达中是否有不小于三个雷达接受到探测信号，若是则启动该矩形中间的额外雷达进行探测，反之则不执行操作；
15.s5：判断矩形上的雷达的探测数据与额外雷达的探测数据误差是否高于预设值，若是则返回步骤s4，反之则输出矩形上的雷达和矩形中的额外雷达的探测数据。
16.作为本发明的优选，执行步骤s1和s2时，x和y均不小于2。
17.作为本发明的优选，执行步骤s1时，距离p为根据雷达规格所允许的最佳间距确定。
18.作为本发明的优选，执行步骤s2时，q等于根号三倍的p。
19.作为本发明的优选，执行步骤s5之前，设置预设值。
20.作为本发明的优选，执行步骤s4之前，所有矩形上的四个雷达和中间的额外雷达均保持开启状态并进行接受探测信号；
21.在执行步骤s4时，矩形上的四个雷达中有不小于三个雷达的探测信号数据上传时，将矩形中间的额外雷达的探测数据同时进行上传。
22.作为本发明的优选，执行步骤s5时，判断矩形上斜角对应的两个雷达的探测数据的均值与额外雷达的探测数据误差高于预设值，则表示探测有误，返回步骤s4。
23.本发明一种雷达阵列式排布的遥感测绘方法有益效果在于：简单方便，所有雷达位置固定，在确保间距的情况下，特定的阵列式安装方法下，可以在最小的探测场地安装最多的探测雷达，且安装的额外雷达可以有效验证阵列式安装的雷达的探测准确性，有效提高探测准确度。
附图说明
24.图1为本发明一种雷达阵列式排布的遥感测绘方法的流程示意图。
具体实施方式
25.以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
26.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和结构的相对布置不限制本发明的范围。
27.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
28.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。
29.实施例：如图1所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种雷达阵列式排布的遥感测绘方法，包括以下步骤：
30.s1：设置x个雷达行，每个雷达行的行距为p；
31.s2：每一个雷达行均设置有y个雷达，一个雷达行上的相近两个雷达的间距为q；
32.在这里，x和y均不小于2，且每一个雷达行是对齐设置的，这样才能有四个雷达形成矩形。
33.以及，在执行步骤s1时，距离p为根据雷达规格所允许的最佳间距确定。
34.另外，在执行步骤s2时，q等于根号三倍的p。
35.s3：在任意行成矩形的四个雷达的正中心均设置一个额外雷达，使得额外雷达与矩形上的四个雷达的距离均为p；
36.在这里，由于q等于根号三倍的p，那么当额外雷达位于矩形的正中心时，额外雷达与矩形上的四个雷达的距离均为p。
37.这样相比起所有雷达按照p*p的正方形阵列排布的情况下，雷达的排布密度有所增加，在雷达设置场地限制情况下，可以设置更多的雷达数量。
38.s4：判断任意矩形上的四个雷达中是否有不小于三个雷达接受到探测信号，若是则启动该矩形中间的额外雷达进行探测，反之则不执行操作；
39.一般情况下，执行步骤s4之前，所有矩形上的四个雷达和中间的额外雷达均保持开启状态并进行接受探测信号。
40.并在执行步骤s4时，矩形上的四个雷达中有不小于三个雷达的探测信号数据上传时，将矩形中间的额外雷达的探测数据同时进行上传。
41.s5：判断矩形上的雷达的探测数据与额外雷达的探测数据误差是否高于预设值，若是则返回步骤s4，反之则输出矩形上的雷达和矩形中的额外雷达的探测数据。
42.当然，执行步骤s5之前，设置预设值。
43.需要注意的是，在步骤s4中，矩形上的四个雷达中是否有不小于三个雷达接受到探测信号，那么必定有一条斜对角上的两个雷达接收到信号，当然，若是四个雷达都接收到探测信号，那么两条斜对角上的两个雷达都接受到信号。
44.执行步骤s5时，判断矩形上斜角对应的两个雷达的探测数据的均值与额外雷达的探测数据误差高于预设值，则表示探测有误，返回步骤s4。
45.若是矩形上的四个雷达都接收到探测信号，那么两条斜对角上的两个雷达都接受到信号，那么两组两个雷达的探测数据的均值均与额外雷达的探测数据进行对比，一旦任一组斜角对应的两个雷达的探测数据的均值与额外雷达的探测数据误差高于预设值，这一组数据要废弃，当然废弃两个雷达数据之后，矩形上的四个雷达中只有两个雷达接收到数据，不满足步骤s4中的三个以上的要求，这个矩形上的雷达的探测数据不可信。
46.当然，相邻两个矩形共享两个雷达，左边矩形探测数据不可信，不影响共享的两个雷达对右边矩形的探测结果。
47.本发明一种雷达阵列式排布的遥感测绘方法简单方便，所有雷达位置固定，在确保间距的情况下，特定的阵列式安装方法下，可以在最小的探测场地安装最多的探测雷达，且安装的额外雷达可以有效验证阵列式安装的雷达的探测准确性，有效提高探测准确度。
48.本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据
本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。