智能尿检装置及智能马桶的制作方法

1.本发明属于智能马桶技术领域，具体涉及一种智能尿检装置及智能马桶。


背景技术：

2.尿液检查是目前医院进行身体检查的常规项目，传统的尿检方式是被检查者用杯子接尿后，装入试管中，交给医院批量检查；不仅过程繁琐，被检查者和医生都有接触到尿液的风险，无论是采样过程还是检测过程都存在卫生隐患；而且医院需要统一收集样品再进行批量检测，检测结果需要等待一段时间才能得知，使得整个检查周期较长。
3.为解决上述问题，公开号为cn107632016a的中国发明专利申请公开了一种用于智能马桶的尿检装置，该尿检装置安装在马桶便池后方，所述尿检装置包括固定部件，该固定部件包括自下至上依次设置的安装底板、滑动板和安装上板，其中，安装底板与马桶固定连接，滑动板的一端朝向马桶便池，滑动板和安装上板之间留有用于安装伸缩机构的空隙空间；
4.该伸缩机构包括试纸槽，该试纸槽滑动安装在滑动板上，试纸槽用于将尿检试纸沿滑动板方向伸入马桶便池内或收回到安装上板及滑动板之间；该安装上板上设有检测机构，当试纸槽带着试纸收回到安装上板及滑动板之间时，检测机构即采集尿检试纸上的色块的颜色信息；
5.所述尿检装置还包括进纸机构、排纸机构和烘干机构，其中，进纸机构即用于将尿检试纸送入试纸槽内；排纸机构则用于对试纸槽冲水以将试纸槽内的尿液和已使用的尿检试纸冲至马桶便池内；而烘干机构则用于向被排纸机构清洗过的试纸槽吹风，为下一张尿检试纸提供干燥环境。
6.上述的尿检装置存在以下不足：(1)尿检时，试纸槽携带着尿检试纸伸入马桶便池内，被检测者需要确保尿液能够落入到试纸槽内以使尿检试纸显色，这对女性被检测者不太友好，多数情况下仍然需要手动接取尿液后再倒入试纸槽内；(2)试纸槽在伸入马桶便池内接收到尿液后，需要先收回到安装上板及滑动板之间以便检测机构读取尿检试纸的检测结果，而后再伸入马桶便池内排纸，频繁地伸入和收回不仅会使得试纸槽的使用寿命较短，而且试纸处于易于受潮的环境中；(3)排纸时，将尿检试纸直接排入马桶便池内，容易导致马桶便池堵塞。


技术实现要素：

7.本发明的发明目的是提供一种智能尿检装置及智能马桶，该尿检装置采样和检测均十分方便，且不会将使用后的试纸排入马桶便池内。
8.为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
9.一种智能尿检装置，包括壳体，所述的壳体内设有：
10.送排纸机构，该送排纸机构具有形成于壳体上的进纸口和排纸口，该进纸口和排纸口之间形成有试纸传送路径；
11.采样机构，该采样机构具有延伸至马桶便池内的采样端，以及设于试纸传送路径上的滴样端；
12.检测机构，该检测机构设于试纸传送路径上且处于采样机构的滴样端下游。
13.本发明中，送排纸机构的进纸口和排纸口均形成于壳体上，使用后的试纸从排纸口离开，不会被排入马桶便池内，防止马桶便池堵塞。
14.本发明中，试纸在被排出前始终处于尿检装置内部，不会被带入到马桶便池内，尿检时由采样机构从马桶便池内采样后再滴加到试纸上，在整个尿检过程中，试纸不会暴露在马桶便池中，既确保了试纸不会受潮，而且被检查者也无需确保尿液能够淋到试纸上，只需尿入马桶便池内即可，整个采样过程均十分快捷、方便。
15.本发明中，试纸在送排纸机构的驱使下，沿试纸传送路径先后到达采样机构的滴样端和检测机构，在试纸行进过程中即完成了滴样和检测，整个检测过程十分方便快捷，装置使用寿命长；而且在完成一次滴样和检测后只需对采样机构进行清洗即可，无需对送排纸机构上试纸的传送件进行清洗、干燥，相邻两次检测之间的间隔时间更短，尿检效率更高。
16.作为优选，在上述的智能尿检装置中，所述的送排纸机构包括：
17.供纸箱，该进纸口与该供纸箱相连通，所述的供纸箱底部形成有出纸口；
18.试纸传送组件，该试纸传送组件的起始端处于该出纸口的下方，该试纸传送组件的终点端靠近该排纸口；
19.试纸递送组件，该试纸递送组件设于供纸箱的出纸口和试纸传送组件的起始端之间，用于将供纸箱内的试纸逐一地递送至试纸传送组件上。
20.供纸箱内的试纸可以是预先添加的，也可以是被检查者在尿检前现场加入的，供纸箱内的试纸逐一地从出纸口处进入试纸递送组件，并被试纸递送组件逐一地递送到试纸传送组件上，由试纸传送组件将试纸送往下游，采样机构先将样品滴加到试纸上，而后检测机构读取试纸的显色结果，最后从排纸口将已完成检测的试纸排出。
21.在上述的智能尿检装置中，所述的试纸递送组件包括相对设置的两个支架，两个支架之间转动连接有递纸轮，该递纸轮由递纸驱动单元带动旋转；两个支架之间还固设有辅助递纸件，该辅助递纸件具有处于递纸轮外周的圆弧护纸部和落纸口；
22.所述的递纸轮的外周壁上形成有递纸槽，该递纸槽具有在送纸起点接收来自供纸箱的试纸而后相对于圆弧护纸部转动至落纸口处的送纸位，以及自该落纸口处释放试纸以使其下落至试纸传送组件上的落纸位。
23.辅助递纸件的圆弧护纸部与递纸轮之间是转动配合的，但二者之间的间隙较小或基本无间隙，如此当供纸箱内的试纸经出纸口落入递纸槽内后，递纸轮相对于圆弧护纸部转动时，递纸槽内的试纸不会进入递纸轮与圆弧护纸部的间隙内，而且在圆弧护纸部的保护下，递纸轮转动至递纸槽开口朝下时，试纸也不会掉落；只有当递纸槽显露在落纸口处时，试纸才会下落至试纸传送组件上。
24.显然，将处于送纸起点和落纸位的递纸槽设置为开口朝向竖直方向，将更有利于试纸的正确传递。
25.递纸轮上递纸槽的数量是可以根据需要自行设计的，递纸槽的数量决定了试纸传送组件上试纸到达滴样点的频率；一般情况下，一个递纸轮上设置一条递纸槽即可。
26.在上述的智能尿检装置中，所述的递纸驱动单元包括递纸电机，该递纸电机的输出轴上固设有主动带轮，所述的递纸轮的中心轴上固设有第一从动带轮；
27.所述的递纸轮包括沿轴向布置的第一轮部和第二轮部，第一轮部和第二轮部之间通过第二从动带轮固定连接；
28.该第一从动带轮或第二从动带轮与主动带轮之间绕设有传动带。
29.递纸电机上的主动带轮可以是与处于递纸轮的中心轴端部的第一从动带轮传动的，此时递纸轮的整体长度较长，适用于基座较宽的马桶；当用于基座较窄的马桶时，则可以取消第一从动带轮，将递纸轮的中心轴缩短，并将递纸电机沿轴线向壳体内侧偏移，将主动带轮与第二从动带轮传动，从而递纸驱动单元可以整体向内偏移25-30mm，以与相应的马桶基座相适配。
30.在上述的智能尿检装置中，所述的试纸传送组件包括与壳体转动连接的主动辊轮和从动辊轮，该主动辊轮和从动辊轮之间绕设有试纸传送带，该主动辊轮由送纸电机带动旋转；
31.所述的试纸传送带的表面设有两条相对设置的限位挡条，两条限位挡条之间围合成试纸容置空间，该限位挡条的长度延伸方向与送纸方向相一致，且每一限位挡条均首位相连设置；
32.所述的试纸传送带的传送终点处设有自排纸口延伸至壳体外的排纸滑道。
33.从落纸口下落的试纸即落在试纸传送带的起始端，而长条状的试纸的长度延伸方向与试纸传送带的送纸方向是相一致的，如此便于采样机构的滴样端在随试纸前进的过程中逐一地向试纸多次滴样。
34.设置在试纸传送带表面的限位挡条可以防止试纸偏移，确保能够正确滴样；检测完成后的试纸在试纸传送带的传送终点处即从排出口经排纸滑道排出壳体外。
35.在上述的智能尿检装置中，所述的采样机构包括电磁阀以及与电磁阀相连的注射泵、取样针和滴样针，该注射泵、电磁阀和取样针之间形成取样管路，该注射泵、电磁阀和滴样针之间形成滴样管路。
36.采样时，先关闭电磁阀滴样端，打开电磁阀取样端，注射泵形成负压，将尿液从取样针处抽取至注射泵内；而后关闭电磁阀取样端，打开电磁阀滴样端，样本进入滴样管路中，从滴样针处滴加到试纸上。整个采样过程快速、方便，且采样量可控，能够确保样品被滴加到试纸上。
37.本发明中，上述的智能尿检装置还包括控制机构，该控制机构包括控制器，以及与控制器相连的第一试纸位置传感器和第二试纸位置传感器；
38.该第一试纸位置传感器用于检测试纸是否到达滴样点并向控制器发送控制信号，所述的控制器用于接收第一试纸位置传感器的控制信号并根据该控制信号控制电磁阀的工作；
39.该第二试纸位置传感器用于检测试纸是否到达检测点并向控制器发送控制信号，所述的控制器用于接收第二试纸位置传感器的控制信号并根据该控制信号控制检测机构的工作。
40.利用第一试纸位置传感器和第二试纸位置传感器对试纸的位置进行实时监控，便于控制器启动相应的执行元件；具体地，当第一试纸位置传感器检测到试纸到达滴样点时，
控制器即控制电磁阀，使样品进入滴样管路；当第二试纸位置传感器检测到试纸到达检测点时，控制器即启动检测机构，检测机构即将试纸的显色结果记录下来。
41.本发明中，上述的智能尿检装置还包括与滴样管路相连通的清洁泵，该清洁泵通过清洁管路与清洗液槽相连通；
42.所述的控制机构还包括与控制器相连的第三试纸位置传感器，该第三试纸位置传感器用于检测试纸是否完成结果检测并向控制器发送控制信号，所述的控制器用于接收该第三试纸位置传感器的控制信号并控制该清洁泵的工作。
43.当第三试纸位置传感器检测到试纸完成结果检测后，控制器即打开清洁泵，将清洗液槽内的清洗液抽取到清洁管路、滴样管路内，对滴样管路进行清洗，并使清洗液充满注射泵；而后，关闭电磁阀滴样端、打开电磁阀取样端，打开注射泵，注射泵将清洗液注入取样管路中，对取样管路进行清洗。
44.作为优选，在上述的智能尿检装置中，所述的壳体内设有处于滴样针下方的污水收集槽，该污水收集槽连通有延伸至马桶便池内的排污管路。污水收集槽用于收集多余的样品和清洗滴样管路产生的污水，这些污水收集后即经排污管路进入马桶便池内；而清洗取样管路产生的污水则自取样针处直接进入马桶便池。
45.本发明还提供了一种智能马桶，该智能马桶包括马桶便池和设于马桶便池后方的尿检装置，所述的尿检装置即为本发明上述的智能尿检装置；
46.所述的马桶便池的前内侧壁上形成有集液槽，该集液槽处于液封水面以上，所述的采样机构的采样端与该集液槽相连通。
47.设于马桶便池前内侧壁上的集液槽，使得收集尿液更加方便有效，而且集液槽处于液封水面以上，确保收集的尿液具有较高的浓度，检测结果更为准确。
48.与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
49.(1)本发明中，送排纸机构的进纸口和排纸口均形成于壳体上，使用后的试纸从排纸口离开，不会被排入马桶便池内，防止马桶便池堵塞。
50.(2)本发明中，试纸在被排出前始终处于尿检装置内部，不会被带入到马桶便池内，尿检时由采样机构从马桶便池内采样后再滴加到试纸上，在整个尿检过程中，试纸不会暴露在马桶便池中，既确保了试纸不会受潮，而且被检查者也无需确保尿液能够淋到试纸上，只需尿入马桶便池内即可，整个采样过程均十分快捷、方便。
51.(3)本发明中，试纸在送排纸机构的驱使下，沿试纸传送路径先后到达采样机构的滴样端和检测机构，在试纸行进过程中即完成了滴样和检测，整个检测过程十分方便快捷，装置使用寿命长；而且在完成一次滴样和检测后只需对采样机构进行清洗即可，无需对送排纸机构上试纸的传送件进行清洗、干燥，相邻两次检测之间的间隔时间更短，尿检效率更高。
52.(4)本发明中，利用转动配合的辅助递纸件和递纸轮来实现试纸的逐一递送，当供纸箱内的试纸经出纸口落入递纸槽内后，递纸轮相对于圆弧护纸部转动时，递纸槽内的试纸仅不会进入递纸轮与圆弧护纸部的间隙内，在圆弧护纸部的保护下，递纸轮转动至递纸槽开口朝下时，试纸也不会掉落；只有当递纸槽显露在落纸口处时，试纸才会下落至试纸传送组件上。
53.(5)本发明中，递纸轮上形成有第二从动带轮，递纸电机上的主动带轮可以是与处
于递纸轮的中心轴端部的第一从动带轮传动的，此时递纸轮的整体长度较长，适用于基座较宽的马桶；当用于基座较窄的马桶时，则可以取消第一从动带轮，将递纸轮的中心轴缩短，并将递纸电机沿轴线向壳体内侧偏移，将主动带轮与第二从动带轮传动，从而递纸驱动单元可以整体向内偏移25-30mm，以与相应的马桶基座相适配。
54.(6)本发明中，采样机构包括电磁阀以及与电磁阀相连的注射泵、取样针和滴样针，该注射泵、电磁阀和取样针之间形成取样管路，该注射泵、电磁阀和滴样针之间形成滴样管路；采样时，先关闭电磁阀滴样端，打开电磁阀取样端，注射泵形成负压，将尿液从取样针处抽取至注射泵内；而后关闭电磁阀取样端，打开电磁阀滴样端，样本进入滴样管路中，从滴样针处滴加到试纸上。整个采样过程快速、方便，且采样量可控，能够确保样品被滴加到试纸上。
55.(7)本发明中还设置了与滴样管路相连通的清洁泵，该清洁泵通过清洁管路与清洗液槽相连通；当第三试纸位置传感器检测到试纸完成结果检测后，控制器即打开清洁泵，将清洗液槽内的清洗液抽取到清洁管路、滴样管路内，对滴样管路进行清洗，并使清洗液充满注射泵；而后，关闭电磁阀滴样端、打开电磁阀取样端，打开注射泵，注射泵将清洗液注入取样管路中，对取样管路进行清洗；整个清洗过程简便快速。
56.(8)本发明中，滴样针下方设置有污水收集槽，多余的样品和清洗滴样管路产生的污水即被收集后经排污管路进入马桶便池内；而清洗取样管路产生的污水则自取样针处直接进入马桶便池。
附图说明
57.图1为本发明智能马桶的结构示意图；
58.图2为本发明智能马桶在另一视角下的结构示意图；
59.图3为本发明智能尿检装置的结构示意图；
60.图4为图3中送排纸机构的结构示意图；
61.图5为图4中试纸递送单元的爆炸结构示意图；
62.图6为本发明智能尿检装置的液压管路组成及连接图；
63.图7为本发明智能马桶的模块连接图。
具体实施方式
64.下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细说明。
65.实施例1
66.如图1所示，本实施例一种智能马桶，该智能马桶包括马桶便池100和设于马桶便池100后方的智能尿检装置a。
67.如图3所示、结合图1可见，本实施例的智能尿检装置包括壳体1，该壳体1包括盆状底座11和罩设在盆状底座11上的罩体12；马桶便池100后方形成有凹陷区，该盆状底座11即置入该凹陷区内且与马桶便池100固定连接。
68.如图3和图4和图5所示，盆状底座11的开口处通过支柱13固定安装有平台14，该平台14上设有送排纸机构2。本实施例中，该送排纸机构2包括供纸箱21，该供纸箱21的顶部具有延伸至罩体12外的进纸口21a，供纸箱21的底部则具有出纸口21b；进纸口21a和出纸口
21b之间形成的储纸空间具有条形截面，与试纸的尺寸是相一致的，因此在供纸箱21中，试纸逐一地叠置。
69.供纸箱21内的试纸可以是预先添加的，也可以是被检查者在尿检前现场加入的，供纸箱21的下方设有试纸递送组件22，该试纸递送组件22能够将供纸箱21内的试纸逐张地递送出去。
70.如图4所示，本实施例中，该试纸递送组件22包括相对设置在平台14上的两个支架221，递纸轮222的中心轴222a的两端分别与相应的支架221转动连接；递纸轮222是由递纸驱动单元223带动旋转的，该递纸驱动单元223包括递纸电机223a，该递纸电机223a的输出轴上固定安装有主动带轮223b，递纸轮222的中心轴222a上则固定安装有第一从动带轮223c；该第一从动带轮223c和主动带轮223b之间绕设有传动带(图中未示出)。
71.上述的递纸驱动单元223适用于基座较宽的马桶，但使用的马桶基座较窄缩小25-30mm时，则可以取消第一从动带轮223c，将递纸轮222的中心轴222a缩短，将递纸电机223a沿轴线向壳体1内侧偏移，并将递纸轮222设置为包括沿轴向布置的第一轮部222b和第二轮部222c，第一轮部222b和第二轮部222c之间通过第二从动带轮222d固定连接(如图5所示)，此时则将传动带绕设在该第二从动带轮222d与主动带轮223b之间。
72.如图5所示，递纸轮222的外周壁上形成有用于容纳试纸的递纸槽222e，该递纸槽222e的长度延伸方向与递纸轮222轴向一致；两个支架221之间还固定安装有一辅助递纸件225，该辅助递纸件225具有处于递纸轮222外周的圆弧护纸部225a和落纸口225b。
73.圆弧护纸部225a与递纸轮222之间是转动配合的，但二者之间的间隙较小或基本无间隙，如此当供纸箱21内的试纸经出纸口21b落入递纸槽222e内后，递纸轮222相对于圆弧护纸部225a转动时，递纸槽222e内的试纸不会进入递纸轮222与圆弧护纸部225a的间隙内，同时，在圆弧护纸部225a的保护下，递纸轮222转动至递纸槽222e开口朝下时，试纸也不会掉落；只有当递纸槽222e显露在落纸口225b处时，试纸才会下落至试纸传送组件23上。
74.显然，将处于送纸起点和落纸时的递纸槽222e设置为开口朝向竖直方向，将更有利于试纸的正确传递；即递纸轮222从供纸箱21的出纸口21b处转动180
°
即到达落纸口225b处。本实施例中，落纸口225b的开口大小可以是与递纸槽222e的开口大小相当的，也可以是大于递纸槽222e的开口大小的，将落纸口225b设置得较大一些不仅便于试纸落下，而且还可以适当地减少递纸轮222和辅助递纸件225之间的摩擦。
75.为了便于试纸传递，本实施例将圆弧护纸部225a的圆心角设置为大于90
°
，但由于圆弧护纸部225a不能包围递纸轮222的正下方(否则不方便试纸自递纸槽222e中落下)，因此圆弧护纸部225a智能在递纸轮222的顶部向外延伸，此时，供纸箱21是贯穿圆弧护纸部225a设置的。
76.如图5所示，圆弧护纸部225a上形成有便于供纸箱21穿过的贯通口225c，且供纸箱21与贯通口225c之间设有用于引导供纸箱21穿入的导向件224。该导向件224包括形成于供纸箱21外周的若干凸棱224a，而贯通口225c的开口内缘则形成有与凸棱224a一一适配的凹槽224b。
77.如图4所示，自落纸口225b从递纸轮222上落下的试纸下落至试纸传送组件23的起始端。本实施例的试纸传送组件23包括固定安装在平台14上的送纸电机231，送纸电机231的输出轴上连接有主动辊轮232；在递纸轮222的下方，支架221上转动安装有从动辊轮233，
主动辊轮232和从动辊轮233之间绕设有试纸传送带234。
78.本实施例中，试纸传送带234的表面设有两条相对设置的限位挡条235，两条限位挡条235之间围合成试纸容置空间，该限位挡条235的长度延伸方向与送纸方向相一致，且每一限位挡条235均首位相连。在限位挡条235的作用下，自落纸口225b从递纸轮222上落下的试纸即被限制在试纸容置空间内，以便试纸以平直的姿态用于尿检。
79.本实施例的智能尿检装置还包括采样机构3，该采样机构3用于将马桶便池100内的尿液采集后滴加到试纸上。如图3和图6所示，该采样机构3包括电磁阀32以及与电磁阀32相连的注射泵31、取样针33和滴样针34，该注射泵31、电磁阀32和取样针33之间形成取样管路35，该注射泵31、电磁阀32和滴样针34之间则形成滴样管路36。
80.如图2所示，马桶便池100的前内侧壁上形成有集液槽200，该集液槽200处于液封水面以上，取样管路35的采样端与该集液槽200相连通。而如图3和图4所示，支架221上形成有托架221a，取样针33即安装在该托架221a上且处于试纸传送带234的正上方。
81.采样时，先关闭电磁阀32滴样端，打开电磁阀32取样端，注射泵31形成负压，将尿液从取样针33处抽取至注射泵31内；而后关闭电磁阀32取样端，打开电磁阀32滴样端，样本进入滴样管路36中，从滴样针34处滴加到试纸上。
82.如图3和图4所示，平台14上还固定安装有处于取样针33下游的检测机构4，该检测机构4的检测端也处于试纸传送带234的正上方；在试纸传送带234的传送下，滴样针34也将样品滴加到试纸上，而后被送往检测机构4获取尿检结果。
83.待检测机构4获取检测结果后，试纸即到达处于试纸传送带234末端的排纸滑道24处，经排纸滑道24从开设在罩体12上的排纸口25处排出，收集后集中处理。
84.如图3和图6所示，本实施例中，盆状底座11内还安装有清洁泵5，该清洁泵5通过清洁管路51与清洗液槽52相连通；清洗液槽52包括清水槽521和清洗剂槽522，该清水槽521和清洗剂槽522通过三通阀与该清洁管路51相连通。当检测机构4获取检测结果后，清洁泵5即启动，从清水槽521内抽取清水注入滴样管路36内，对滴样管路36进行清洗，并使清洗液充满注射泵31；而后，关闭电磁阀32滴样端、打开电磁阀32取样端，打开注射泵31，注射泵31将清洗液注入取样管路35中，对取样管路35进行清洗；每1-2周即额外从清洗剂槽522中抽取清洗剂对所有管路进行清洗。
85.如图4和图6所示，盆状底座11内还固定安装有处于滴样针34和试纸传送带234下方的污水收集槽37，该污水收集槽37通过排污管路38与马桶便池100本身的冲水管300相连，排污泵39能够将污水送入冲水管300中，而后进入马桶便池100；而清洗取样管路35产生的污水则直接从集液槽200处排入马桶便池100内。
86.本实施例中，清洁管路51还具有一个分支：干燥管路53，该干燥管路53用于在尿检开始前向采样机构3中输入气体以排空其中残留的液体。
87.本实施例中，各执行机构的工作由控制机构6来控制。
88.如图7所示，本实施例一种智能马桶的工作原理为：
89.当红外传感器62检测到人体信号时，即向控制器61发送控制信号，控制器61即启动清洁泵5，打开干燥管路53，向采样机构3中输入空气以排空其中残留的液体；马桶便池100的坐圈上设有压力传感器63，当压力传感器63感应到压力时，即向控制器61发送控制信号，控制器61即启动注射泵31，注射泵31形成负压，将尿液从取样针33处抽取至注射泵31
内；
90.在注射泵31采样的过程中，控制器61启动递纸电机223a，递纸轮222随之顺时针转动，在辅助递纸件225的圆弧护纸部225a的保护下，递纸轮222将从供纸箱21内进入递纸槽222e内的试纸送往辅助递纸件225的落纸口225b处从供纸箱21的出纸口21b至落纸口225b处，递纸轮222转动180
°
，此时递纸槽222e开口竖直向下，试纸从落纸口225b处下落至试纸传送带234的起始端，且试纸处于两条限位挡条235之间的试纸容置空间内，其长度延伸方向与试纸传送带234的送纸方向一致；
91.控制器61随即启动送纸电机231，试纸传送带234开始运行，将试纸带向滴样针34所在位置；本实施例在试纸传送路径上依次设置了第一试纸位置传感器64、第二试纸位置传感器65和第三试纸位置传感器66来感应试纸所在位置；
92.其中，当第一试纸位置传感器64检测到试纸到达滴样点时，控制器61即关闭电磁阀32取样端，打开电磁阀32滴样端，使样本进入滴样管路36，在试纸前进过程中，样品从滴样针34处按需滴加到试纸上；多余的样品即穿过试纸传送带234落入处于滴样针34下方的污水收集槽37中；
93.在样品与试纸反应的过程中，试纸继续向检测机构4所在位置前进；当第二试纸位置传感器65检测到试纸到达检测点时，样品与试纸也反应结束，控制器61即启动检测机构4，检测机构4即将试纸的显色结果记录下来，并将尿检结果通过通讯模块67发送至终端68；
94.检测完成后，试纸继续前行，在试纸传送带234的终点处，试纸经排纸滑道24从罩体12的排纸口25处排出，经收集后将废弃试纸统一处理；
95.当第三试纸位置传感器66检测到试纸完成结果检测后，控制器61即打开清洁泵5，清洁泵5抽取清水槽521内的清水，并将清水注入滴样管路36中，对滴样管路36进行清洗，清洗滴样管路36产生的污水也落入处于滴样针34下方的污水收集槽37中；控制器61定时启动排污泵39，将污水收集槽37中的污水排入马桶便池100本身具有的冲水管300中，该冲水管300将污水直接送往马桶便池100的水封处；
96.清洁泵5抽取的清水同时还会注满注射泵31，待滴样管路36清洗完毕后，控制器61即关闭电磁阀32滴样端，打开电磁阀32取样端，启动注射泵31，注射泵31将其中的清水注入取样管路35中，对取样管路35和集液槽200进行清洗，清洗取样管路35和集液槽200产生的污水直接被排入马桶便池100内；
97.采用上述的方法对滴样管路36和取样管路35重复清洗2-3次后，即关闭电磁阀32并保持此状态等待下次尿检，防止管路污染。一般地，每隔1-2周，控制器61启动清洁泵5，清洁泵5从清洗剂槽522中抽取清洗剂对滴样管路36和取样管路35彻底清洗一次，以使管路完全清洁。