气体检测装置、气体检测方法和计算机设备

1.本技术涉及气体检测技术领域，特别是涉及一种气体检测装置、气体检测方法和计算机设备。


背景技术：

2.氢能作为一种绿色、高效、可持续的新型清洁能源，在当今社会具有很广泛的应用，比如：新能源汽车、大型变压器站等，然而氢气同样也具有很大的危险性，氢气在空气中的爆炸极限很广(体积分数4％-75％))，遇明火很容易发生爆炸事故。由于氢的分子量最小，黏度又极小，在空气中液氢和气氢都很容易扩散，因此液氢泄露在不通风的环境中，周围空气会迅速被稀释。
3.数据表明，单位体积的液氢，在蒸发为常温常压下的气态氢时，体积会增大840倍，如果同时与空气形成爆炸下限4％的混合气体，则体积会增大21000倍。这种混合物一旦遇上明火，则会有爆炸的危险发生，因此急需一种氢气监测的手段，以减少危险事件的发生。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升氢气检测结果准确性，降低危险事件发生几率的气体检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
5.一种气体检测装置，应用于危险气体容器上，所述危险气体容器上具有第一阀门，所述检测装置包括：
6.光声池，通过所述第一阀门与所述危险气体容器连接，用于盛放从所述危险气体容器中泄露的危险气体；
7.惰性气体容器，具有第二阀门，通过所述第二阀门与所述危险气体容器连接，用于存储惰性气体；
8.危险气体检测模块，用于当检测到所述光声池中存在危险气体时，发送关闭信号至所述第一阀门，以及发送开启信号至所述第二阀门，以使所述惰性气体容器输出所述惰性气体至所述光声池，通过所述惰性气体稀释所述光声池内的危险气体。
9.在其中一个实施例中，所述危险气体检测模块，还用于获取第一光谱数据以及第二光谱数据，当检测到所述第二光谱数据与所述第一光谱数据不同时，则判定所述危险气体容器泄露所述危险气体至所述光声池内；
10.其中，所述第一图谱数据为所述光声池内不存在所述危险气体时的吸收峰谱数据，所述第二光谱数据为所述危险气体容器泄露所述危险气体时所述光声池内的吸收峰谱数据。
11.在其中一个实施例中，所述装置还包括：
12.变频激光器，用于提供不同频率照射所述光声池内混合气体的激光，所述混合气体包括所述危险气体和所述惰性气体；
13.微音器，安装在所述光声池上，用于检测压力波动信号；
14.锁向放大器，与所述微音器的输出端连接，用于将所述压力波动信号转化为光电信号；
15.第二光谱获取模块，用于对所述光电信号进行分析，得到所述第二光谱数据。
16.在其中一个实施例中，所述装置还包括：
17.频率调节模块，用于根据所述第二光谱数据对所述变频激光器的频率进行调节。
18.在其中一个实施例中，所述装置还包括：
19.气体浓度检测模块，用于获取多个第三光谱数据以及所述第二光谱数据，并根据各所述第三光谱数据与所述第二光谱数据的比较结果，确定所述光声池内危险气体的浓度；
20.其中，所述第三光谱数据为针对多个不同浓度的危险气体进行光谱采集所得到的光谱数据。
21.在其中一个实施例中，所述气体浓度检测模块，还用于当所述光声池内危险气体的浓度达到浓度安全阈值时，发送排气信号至所述光声池的排气阀门，以使所述光声池打开所述排气阀门，经所述排气阀门排出浓度达到浓度安全阈值的混合气体。
22.在其中一个实施例中，所述装置还包括：
23.温度压力传感器，设置在所述光声池内，用于获取所述光声池内的压力数据和温度数据；
24.扩散系数确定模块，用于根据所述压力数据和所述温度数据确定所述光声池内混合气体的扩散系数。
25.在其中一个实施例中，采用如下公式计算所述扩散系数：
[0026][0027]
其中，d
ab
表示所述光声池内混合气体的扩散系数；t为所述光声池内的温度，p
总
为所述光声池内的总压力；ma、mb分别为危险气体、惰性气体的分子量；va、vb分别表示危险气体、惰性气体的分子扩散体积。
[0028]
一种气体检测方法，应用于危险气体容器上，所述危险气体容器上具有第一阀门，所述检测方法包括：
[0029]
当检测到光声池中存在危险气体时，发送关闭信号至所述危险气体容器的第一阀门，以及发送开启信号至惰性气体容器的第二阀门，以使所述惰性气体容器输出惰性气体至所述光声池，通过所述惰性气体稀释所述光声池内的危险气体；
[0030]
其中，所述光声池通过所述第一阀门与所述危险气体容器连接，用于盛放从所述危险气体容器中泄露的危险气体；所述惰性气体容器通过所述第二阀门与所述危险气体容器连接，用于存储惰性气体。
[0031]
在其中一个实施例中，所述危险气体的检测方式，包括：
[0032]
获取第一光谱数据以及第二光谱数据；
[0033]
当检测到所述第二光谱数据与所述第一光谱数据不同时，则判定所述危险气体容
器泄露所述危险气体至所述光声池内；
[0034]
其中，所述第一图谱数据为所述光声池内不存在所述危险气体时的吸收峰谱数据，所述第二光谱数据为所述危险气体容器泄露所述危险气体时所述光声池内的吸收峰谱数据。
[0035]
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0036]
获取多个第三光谱数据以及第二光谱数据，所述第三光谱数据为针对多个不同浓度的危险气体进行光谱采集所得到的光谱数据，所述第二光谱数据为所述危险气体容器泄露所述危险气体时所述光声池内的吸收峰谱数据；
[0037]
根据各所述第三光谱数据与所述第二光谱数据的比较结果，确定所述光声池内危险气体的浓度。
[0038]
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0039]
获取所述光声池内的压力数据和温度数据；
[0040]
根据所述压力数据和所述温度数据确定所述光声池内混合气体的扩散系数。
[0041]
在其中一个实施例中，采用如下公式计算所述扩散系数：
[0042][0043]
其中，d
ab
表示所述光声池内混合气体的扩散系数；t为所述光声池内的温度，p
总
为所述光声池内的总压力；ma、mb分别为危险气体、惰性气体的分子量；va、vb分别表示危险气体、惰性气体的分子扩散体积。
[0044]
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
[0045]
上述气体检测装置、气体检测方法和计算机设备，为危险气体容器设置气体检测装置，气体检测装置包括光声池、惰性气体容器以及危险气体检测模块，光声池与危险气体容器连接，当危险气体容器发生气体泄露时，光声池盛放泄露的危险气体，并关闭危险气体容器的第一阀门以及开启惰性气体容器的第二阀门，利用惰性气体稀释所述光声池内的危险气体，以降低所述光声池内危险气体的浓度，直至达到浓度安全阈值，避免爆炸危险事故的发生。
附图说明
[0046]
图1为一个实施例中气体检测装置的结构框图；
[0047]
图2为一个实施例中气体检测装置的结构框图；
[0048]
图3为一个实施例中气体检测装置的结构框图；
[0049]
图4为一个实施例中气体检测装置的结构框图；
[0050]
图5为一个实施例中气体检测方法的流程示意图；
[0051]
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0052]
为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0053]
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种气体检测装置，应用于危险气体容器102上，危险气体容器上具有第一阀门112，检测装置包括光声池104、惰性气体容器106以及危险气体检测模块108。
[0054]
具体地，光声池104通过第一阀门112与危险气体容器102连接，当危险气体容器102中的危险气体发生泄露时，光声池104用于盛放从危险气体容器102中泄露的危险气体。惰性气体容器106具有第二阀门110，惰性气体容器106通过第二阀门110与危险气体容器102连接，惰性气体容器106用于存储惰性气体。惰性气体可以经过第二阀门110输入至光声池104，惰性气体可以稀释光声池104中所盛放的危险气体。
[0055]
当检测到光声池中存在危险气体时，危险气体检测模块108发送关闭信号至第一阀门112，第一阀门112关闭，危险气体容器102停止输送危险气体。危险气体检测模块108发送开启信号至第二阀门110，第二阀门110开启，惰性气体容器106输出惰性气体至光声池104，通过惰性气体稀释光声池104内的危险气体。
[0056]
在一个实施方式中，危险气体可以是氢气等易爆气体，惰性气体可以是氦气。氦气的扩散率比较高，利用氦气对泄露氢气进行稀释，直至到达氢气的爆炸下限。
[0057]
上述气体检测装置中，为危险气体容器设置气体检测装置，气体检测装置包括光声池、惰性气体容器以及危险气体检测模块，光声池与危险气体容器连接，当危险气体容器发生气体泄露时，光声池盛放泄露的危险气体，并关闭危险气体容器的第一阀门以及开启惰性气体容器的第二阀门，利用惰性气体稀释光声池内的危险气体，以降低光声池内危险气体的浓度，直至达到浓度安全阈值，避免爆炸危险事故的发生。
[0058]
在一个实施例中，危险气体检测模块，还用于获取第一光谱数据以及第二光谱数据，当检测到第二光谱数据与第一光谱数据不同时，则判定危险气体容器泄露危险气体至光声池内。
[0059]
其中，第一图谱数据为光声池内不存在危险气体时的吸收峰谱数据，第二光谱数据为危险气体容器泄露危险气体时光声池内的吸收峰谱数据。
[0060]
具体地，在光声池内不存在危险气体时，采集光声池内的吸收峰谱数据，并记为第一图谱数据。在危险气体容器通过光声池输出危险气体时，若不发生泄露，光声池内的气体可以是空气。若发生泄露，则光声池中存在危险气体，光声池内的气体可以是空气与危险气体的混合气体。光声池内的气体成分发生变化，光声池内的吸收峰谱数据也发生变化。在危险气体容器通过光声池输出危险气体的过程中，可以对光声池内的气体进行光谱采集，得到第二光谱数据。危险气体检测模块可以预先获取第一光谱数据，将第一光谱数据与第二光谱数据进行比较，当检测到第二光谱数据与第一光谱数据不同时，表明光声池内中除了空气之外还有危险气体，即可判定危险气体容器泄露危险气体至光声池内。
[0061]
本实施例中，在危险气体容器通过光声池输出危险气体的过程中，获取第二光谱数据，并以第一光谱数据为参考，判断光声池内的气体成分是否发生变化，若两者不同，则可以快速判定泄露危险气体，从而及时关闭第一阀门以及开启第二阀门以稀释危险气体，
进一步地，通过危险气体检测模块可以对于泄漏的危险气体实现灵敏检测。
[0062]
在一个实施例中，如图2所示，该装置还包括变频激光器202、微音器204、锁向放大器206以及第二光谱获取模块208。具体地，变频激光器202用于提供不同频率照射光声池内混合气体的激光，激光光波可以透过聚焦透镜210后增强。混合气体包括危险气体和惰性气体。微音器204安装在光声池104上，微音器204用于检测压力波动信号。锁向放大器206与微音器204的输出端连接，锁向放大器206用于将压力波动信号转化为光电信号。第二光谱获取模块208用于对光电信号进行分析，得到第二光谱数据。
[0063]
在一些实施方式中，第一图谱数据的产生方式，包括：变频激光器202还用于提供不同频率照射光声池内空气的激光。同时微音器204检测压力波动信号。锁向放大器206与微音器204的输出端连接，锁向放大器206将微音器204检测到的压力波动信号转化为与空气对应的光电信号，对与空气对应的光电信号进行分析，得到第一光谱数据。
[0064]
本实施例中，通过光声光谱技术实现危险气体浓度的检测，实时检测第二光谱数据，可以及时发现危险气体泄露，避免发现危险气体泄露的滞后性。
[0065]
在一个实施例中，述装置还包括：频率调节模块，用于根据第二光谱数据对变频激光器的频率进行调节。
[0066]
具体地，预先已经存储有激光器输出频率与危险气体浓度的对应关系，在通过激光照射光声池内的混合气体时，根据第二光谱数据确定危险气体浓度，根据危险气体浓度在激光器输出频率与危险气体浓度的对应关系进行查找，确定与危险气体浓度对应的输出频率，从而通过频率调节模块第二光谱数据对变频激光器的频率进行调节。以提升图谱的质量，确保检测结果的准确性。
[0067]
在一个实施例中，该装置还包括：气体浓度检测模块，用于获取多个第三光谱数据以及第二光谱数据，并根据各第三光谱数据与第二光谱数据的比较结果，确定光声池内危险气体的浓度；
[0068]
其中，第三光谱数据为针对多个不同浓度的危险气体进行光谱采集所得到的光谱数据。具体地，可以采用光声光谱技术，预先针对多个不同浓度的危险气体进行光谱采集，得到多个第三光谱数据。各浓度对应有各自的第三光谱数据。变频激光器202提供不同频率照射光声池内混合气体的激光。混合气体可以包括空气、危险气体和惰性气体。微音器204用于检测压力波动信号。锁向放大器206与微音器204的输出端连接，锁向放大器206用于将压力波动信号转化为光电信号。第二光谱获取模块208用于对光电信号进行分析，得到第二光谱数据。气体浓度检测模块获取多个第三光谱数据以及第二光谱数据，将第二光谱数据与多个第三光谱数据进行比较，当第二光谱数据与任一个第三光谱数据匹配时，获取该第三光谱数据对应的浓度，即为光声池内危险气体的浓度。
[0069]
本实施例中，通过光声光谱技术检测危险气体的浓度，无需复杂的装置和操作，可以及时的检测危险气体的浓度，为采用应急避险手段提供参考数据。
[0070]
在一个实施例中，气体浓度检测模块，还用于当光声池内危险气体的浓度达到浓度安全阈值时，发送排气信号至光声池的排气阀门，以使光声池打开排气阀门，经排气阀门排出浓度达到浓度安全阈值的混合气体。浓度安全阈值可以结合实际情况而确定，比如危险气体的种类，惰性气体的种类等。
[0071]
本实施例中，通过检测危险气体的浓度，及时得知光声池内危险气体的浓度是否
达到浓度安全阈值，若达到浓度安全阈值，及时地通过排气阀门排出危险气体，消除安全隐患。
[0072]
在一个实施例中，如图3所示，该装置还包括温度压力传感器302和扩散系数确定模块。具体地，温度压力传感器302设置在光声池104内，温度压力传感器302用于获取光声池104内的压力数据和温度数据。扩散系数确定模块，用于根据压力数据和温度数据确定光声池内混合气体的扩散系数。
[0073]
具体地，当有危险气体泄露发生时，光声池之间气相成分发生改变，在正常情况下的激光频率与声信号的对应关系发生改变，与此同时，位于光声池104中的温度压力传感器302发挥作用，实时采集压力数据和温度数据并存储。为了进一步地研究惰性气体在危险气体中的扩散率，基于分子动力学的数学模型，根据压力数据和温度数据确定光声池内混合气体的扩散系数。
[0074]
本实施例中，基于气体检测装置还可以计算惰性气体在危险气体中的扩散系数，无需复杂的装置和操作。在一些实施方式中，惰性气体可以是氦气，危险气体可以是氢气，通过本实施例中的气体检测装置检测氦气在氢气的扩散系数。
[0075]
在一个实施例中，采用如下公式计算扩散系数：
[0076][0077]
其中，d
ab
表示光声池内混合气体的扩散系数；t为光声池内的温度，p
总
为光声池内的总压力；ma、mb分别为危险气体、惰性气体的分子量；va、vb分别表示危险气体、惰性气体的分子扩散体积。
[0078]
在一个实施例中，如图4所示，本技术提供一种气体检测装置，应用于危险气体容器102上，危险气体容器上具有第一阀门112，该装置包括光声池104、惰性气体容器106、危险气体检测模块108、变频激光器202、微音器204、锁向放大器206以及第二光谱获取模块208、频率调节模块402、气体浓度检测模块404、温度压力传感器302和扩散系数确定模块406。惰性气体容器106具有第二阀门110。光声池可以排气阀门408，当光声池内危险气体的浓度达到浓度安全阈值时，发送排气信号至光声池的排气阀门408，以使光声池打开排气阀门，经排气阀门排出浓度达到浓度安全阈值的混合气体。浓度安全阈值可以结合实际情况而确定，比如危险气体的种类，惰性气体的种类等。各组成部件的功能已经在上文进行描述，在此不再赘述。
[0079]
在一些实施方式中，危险气体检测模块108、第二光谱获取模块208、气体浓度检测模块404、频率调节模块402和扩散系数确定模块406可以集成在一台计算机设备(比如称为数据处理和反馈中心)上，也可以分布设置在不同的计算机设备(比如称为数据处理和反馈中心，且数据处理和反馈中心包括若干台计算机设备)上。
[0080]
在一些实施方式中，危险气体以氢气为例，惰性气体以氦气为例进行举例性地说明，数据处理和反馈中心在发挥监测作用前，要完成空气和氢气的激光吸收光谱与激光发射频率之间关系的测定。当光声池中有泄露氢气进入时，会产生与空气不同的光信号，然后
数据收集和反馈中心收到异常吸收峰谱，发出指令，关闭第一阀门112，开启第二阀门110，对泄漏氢气稀释，调频脉冲电源控制变频激光发射器的频率，改变光吸收频率值至氢气吸收峰谱，同时温度压力传感器测定温度和压力，随着氦气持续加入，连续观测氢气吸收峰谱变化，直至氢气浓度降低至4％，可以控制关闭第二阀门110。同时通过分子动力学数学模型开始计算扩散系数，数据处理和反馈中心完成数据采集和分析，确认光声池内气体安全后，打开排气阀门408，将安全的混合气体排出室外环境。
[0081]
在一些实施方式中，调制脉冲电源驱动的变频激光发射器可以发射不同频率的光信号，光波透过聚焦透镜后增强；与高压氦气罐相连的阀门常闭，与液氢储罐相连的阀门常开，液氢储罐发生泄漏后，汽化后的氢进入光声池受到激发，吸收能量导致局部加热产生声波，位于光声池外的微音器可以将声信号转换成对应的电信号，通过锁像放大器放大后和温度压力传感器测定的数据一起传输至数据收集和反馈中心；最后，数据收集和反馈中心指导变频激光器调整频率以测定吸收氢气浓度，达到氢气爆炸下限4％后从排气阀门安全排放，并通过分子动力学数学模型计算扩散系数。
[0082]
在一个实施例中，本技术提供一种气体检测方法，应用于危险气体容器上，所述危险气体容器上具有第一阀门，所述检测方法包括：当检测到光声池中存在危险气体时，发送关闭信号至所述危险气体容器的第一阀门，以及发送开启信号至惰性气体容器的第二阀门，以使所述惰性气体容器输出惰性气体至所述光声池，通过所述惰性气体稀释所述光声池内的危险气体。
[0083]
其中，所述光声池通过所述第一阀门与所述危险气体容器连接，用于盛放从所述危险气体容器中泄露的危险气体；所述惰性气体容器通过所述第二阀门与所述危险气体容器连接，用于存储惰性气体。
[0084]
在一个实施例中，所述危险气体的检测方式，包括：
[0085]
获取第一光谱数据以及第二光谱数据；
[0086]
当检测到所述第二光谱数据与所述第一光谱数据不同时，则判定所述危险气体容器泄露所述危险气体至所述光声池内；
[0087]
其中，所述第一图谱数据为所述光声池内不存在所述危险气体时的吸收峰谱数据，所述第二光谱数据为所述危险气体容器泄露所述危险气体时所述光声池内的吸收峰谱数据。
[0088]
在一个实施例中，所述方法还包括：
[0089]
获取多个第三光谱数据以及所述第二光谱数据，所述第三光谱数据为针对多个不同浓度的危险气体进行光谱采集所得到的光谱数据，所述第二光谱数据为所述危险气体容器泄露所述危险气体时所述光声池内的吸收峰谱数据；
[0090]
根据各所述第三光谱数据与所述第二光谱数据的比较结果，确定所述光声池内危险气体的浓度。
[0091]
在一个实施例中，所述方法还包括：
[0092]
获取所述光声池内的压力数据和温度数据；
[0093]
根据所述压力数据和所述温度数据确定所述光声池内混合气体的扩散系数。
[0094]
在一个实施例中，采用如下公式计算所述扩散系数：
[0095][0096]
其中，d
ab
表示所述光声池内混合气体的扩散系数；t为所述光声池内的温度，p
总
为所述光声池内的总压力；ma、mb分别为危险气体、惰性气体的分子量；va、vb分别表示危险气体、惰性气体的分子扩散体积。
[0097]
在一个实施例中，本技术提供一种气体检测方法，应用于危险气体容器上，所述危险气体容器上具有第一阀门，如图5所示，所述检测方法包括：
[0098]
s510、获取第一光谱数据。
[0099]
其中，第一图谱数据为光声池内不存在危险气体时的吸收峰谱数据。
[0100]
s520、获取第二光谱数据。
[0101]
其中，第二光谱数据为危险气体容器泄露危险气体时光声池内的吸收峰谱数据。
[0102]
s530、当检测到第二光谱数据与第一光谱数据不同时，则判定危险气体容器泄露危险气体至光声池内。
[0103]
s540、发送关闭信号至危险气体容器的第一阀门，以及发送开启信号至惰性气体容器的第二阀门，以使惰性气体容器输出惰性气体至光声池，通过惰性气体稀释光声池内的危险气体；
[0104]
其中，光声池通过第一阀门与危险气体容器连接，用于盛放从危险气体容器中泄露的危险气体；惰性气体容器通过第二阀门与危险气体容器连接，用于存储惰性气体。
[0105]
s550、获取多个第三光谱数据。
[0106]
其中，第三光谱数据为针对多个不同浓度的危险气体进行光谱采集所得到的光谱数据，
[0107]
s560、根据各第三光谱数据与第二光谱数据的比较结果，确定光声池内危险气体的浓度。
[0108]
s570、当光声池内危险气体的浓度达到浓度安全阈值时，发送排气信号至光声池的排气阀门，以使光声池打开排气阀门，经排气阀门排出浓度达到浓度安全阈值的混合气体。
[0109]
s580、获取光声池内的压力数据和温度数据；
[0110]
s590、根据压力数据和温度数据确定光声池内混合气体的扩散系数。
[0111]
具体地，采用如下公式计算所述扩散系数：
[0112][0113]
其中，d
ab
表示所述光声池内混合气体的扩散系数；t为所述光声池内的温度，p
总
为所述光声池内的总压力；ma、mb分别为危险气体、惰性气体的分子量；va、vb分别表示危险气体、惰性气体的分子扩散体积。
[0114]
关于气体检测方法的具体限定可以参见上文中对于气体检测装置的限定，在此不再赘述。上述气体检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0115]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种气体检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0116]
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0117]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的方法步骤。
[0118]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的方法步骤。
[0119]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
[0120]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0121]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。