一种具有报警功能的仪器固定装置的制作方法

1.本发明涉及激光测量和金属探测技术领域，具体涉及一种具有报警功能的仪器固定装置。


背景技术：

2.为了将仪器固定在一个地方，需要使用固定装置对仪器进行固定，目前常用的固定装置包括三角架、磁吸结构和夹持结构等。其中，三脚架体积大，调节高度不方便，磁吸的方法仅限于金属表面，夹持也对仪器的形状和尺寸有限制，例如,专利申请号为201920444692.7的专利文献公开了一种多功能工程测绘用支撑装置,其中测绘用支撑装置采用夹持方法对仪器进行夹持时会受到仪器的形状和尺寸的限制。


技术实现要素：

3.本发明提供一种具有报警功能的仪器固定装置，用以解决三脚架体积大，调节高度不方便，磁吸的方法仅限于金属表面，夹持也对仪器的形状和尺寸有限制的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种具有报警功能的仪器固定装置，包括支架主体，所述支架主体上上通过连接机构安装有仪器，所述支架主体连接有吸附机构，且吸附机构连接有声光报警检测装置。
5.优选的，所述吸附机构包括所述支架主体的工作面上设置的密封圈，所述密封圈与载物面接触，且工作面、载物面和密封圈形成腔体，所述腔体通过管道与电动气吸机构连接，所述管道连接有所述声光报警检测装置，所述腔体为密封腔。
6.优选的，所述支架主体的安装面连接有支架连杆，所述支架连杆上设有所述连接机构，所述连接机构用于固定仪器，且连接机构包括固定螺丝和卡口中的任一种。
7.优选的，所述电动气吸机构设置在所述支架主体上，且电动气吸机构包括电池和真空泵，所述电动气吸机构用于给所述腔体抽真空。
8.优选的，所述支架主体上设有激光投线装置，所述激光投线装置发射的激光线的发射方向水平或垂直于所述水平观测装置。
9.优选的，所述支架主体上设有用于与参照点或参照线对齐的激光投线装置。
10.优选的，所述声光报警检测装置包括气压传感器，所述气压传感器密封紧贴于所述管道侧壁，且气压传感器用于检测腔体内部的气压。
11.优选的，所述支架主体上设有水平观测装置，所述水平观测装置包括水平泡和电子倾角仪中的任一种。
12.优选的，所述载物面与所述连接机构的安装面成直角。
13.优选的，还包括调节机构，所述调节机构和所述支架主体、支架连杆连接，所述调节机构包括：
14.安装板，所述安装板与所述支架主体远离工作面的一端固定连接，所述安装板远离所述支架主体的一端固定连接有导向块一，所述导向块一与导向套一沿导向块一的长度
方向滑动连接，所述导向套一的下端固定连接有固定杆一，所述固定杆一与固定套一转动连接；
15.转动轴，所述转动轴的上端与所述导向块一的下端转动连接，所述转动轴的下端与操作块的上端固定连接，所述操作块的侧端周向均布设有若干凹槽二，所述操作块的下端与固定杆二偏心连接，所述固定杆二与固定套二转动连接，所述固定套一和固定套二之间固定连接有连接杆；
16.滑动块，所述滑动块的左端设有凹槽一，所述凹槽一与所述导向块一远离所述安装板的一侧滑动连接，所述凹槽一和导向块一之间固定设有弹簧一，所述滑动块的下端固定连接有l型杆一，所述l型杆一与所述凹槽二配合；
17.伸缩杆一，所述伸缩杆一的固定端与所述导向套一的上端左侧固定连接，所述伸缩杆一的右端固定连接有导向块二，所述导向块二的右端设有凹槽三，所述凹槽三与滑杆滑动连接，所述滑杆与导向套二固定连接，所述滑杆上套设有弹簧二，且弹簧二固定设置在所述导向块二和导向套二之间；
18.滚轮一，所述滚轮一与所述导向块一的上端滚动连接，所述滚轮一与伸缩杆二的活动端转动连接，所述伸缩杆二与导向套二沿着伸缩杆二的伸缩方向滑动连接，且伸缩杆二上套设有弹簧三，所述弹簧三固定设置在所述导向套二和伸缩杆二的固定端之间；
19.伸缩杆三，所述伸缩杆三的固定端与所述导向套一的上端右侧固定连接，所述伸缩杆三的活动端与支撑块的下端右侧固定连接，所述支撑块的上端与所述支架连杆远离仪器的一端连接，所述支撑块的下端左侧与所述伸缩杆一的活动端固定连接，所述支撑块的倾斜端滚动连接有滚轮二，所述伸缩杆二的固定端与所述滚轮二转动连接。
20.优选的，还包括保护机构，所述保护机构通过连接装置可拆卸的设置在载物面上，且保护机构和支架主体可拆卸连接，所述保护机构包括：保护壳，所述保护壳的上端设有保护槽，所述保护壳的内部设有动力腔，所述动力腔的前后两侧上下两端之间转动设有固定轴一，所述固定轴一从上到下依次固定连接有锥齿轮一、转动块一、转动块二和带轮一；
21.滑动板一，所述滑动板一滑动设置在所述保护槽的前后两端之间，所述滑动板一的上端用于放置所述支架主体，所述支架主体的下端前后两侧对称设有弹簧四，所述弹簧四远离所述支架主体的一端与滑动板二的上端滑动连接，所述滑动板二滑动设置在所述保护槽的前后两端之间，所述滑动板二的下端前后两侧对称设有弹簧五，所述弹簧五与所述保护槽的下端固定连接；
22.两个通孔一，所述两个通孔一对称设置在所述保护槽的前后两端，且保护槽通过通孔一和动力腔连通，所述通孔一的上侧设有导向槽；
23.两个卡块一，所述两个卡块一分别与所述通孔一滑动连接，所述卡块一的上端固定连接有导向块三固定连接，所述导向块三与所述导向槽滑动连接，且导向块三和导向槽之间固定设有弹簧六，所述卡块一与卡槽配合，所述卡槽设置在所述转动块一靠近所述通孔一的一侧，所述卡块一远离所述卡槽的一端与滑动板一接触；
24.两个环形凹槽，所述两个环形凹槽分别设置在所述转动块二的外端中部，所述环形凹槽的内部周向均布设有若干弹簧七，所述弹簧七与磁块固定连接；
25.两个开口一，所述开口一对称设置在所述动力腔靠近所述保护槽的一侧，所述开口一通过连接槽与开口二连通，所述开口二对称设置在所述动力腔的下部前后两侧；
26.两个电磁块，所述两个电磁块分别与所述开口一滑动连接，且电磁块与所述磁块对应设置，所述电磁块远离所述磁块的一端与弹簧八固定连接，所述弹簧八与开口一固定连接；
27.两个带轮二，所述两个带轮二对称设置在所述动力腔的下部前后两侧，所述带轮二与螺纹套一的圆柱段固定连接，所述螺纹套一的圆柱段与动力腔的下端转动连接，所述螺纹套一上设有螺纹槽，且螺纹套一设有螺纹槽的一端贯穿所述保护槽的下端进入保护槽中与螺纹杆一螺纹连接，所述螺纹杆一与所述滑动板二的下端固定连接；
28.两个推动块，所述两个推动块分别与所述开口二滑动连接，且推动块与弹簧九固定连接，所述弹簧九与所述开口二固定连接；
29.两个连接绳，所述两个连接绳分别设置在所述连接槽内部，且连接绳将所述推动块和电磁块连接起来；
30.两个传送带，所述两个传送带分别用于将所述带轮二和带轮一连接，所述传送带的中部前后两侧对称设有张紧轮，所述张紧轮与安装座转动连接，所述安装座与张紧块固定连接，所述张紧块与所述动力腔的下端沿前后方向滑动连接，前后两侧的所述张紧块的倾斜端与所述推动块的倾斜端滑动连接；
31.两个锥齿轮二，所述两个锥齿轮二分别与所述锥齿轮一啮合，所述锥齿轮二与螺纹杆二固定连接，所述螺纹杆二与螺纹套螺纹连接，所述螺纹套贯穿所述保护槽的侧端与夹持板固定连接，所述夹持板用于夹持所述支架主体。
32.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
33.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
34.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
35.图1为本发明的结构示意图；
36.图2为本发明的支架主体的工作面的结构示意图。
37.图3为本发明的调节机构安装示意图；
38.图4为本发明的调节机构结构示意图；
39.图5为图1中的保护机构c向结构示意图；
40.图6为图5中的a区域放大示意图；
41.图7为图5中的b区域放大示意图；
42.图8为本发明的带轮一和带轮二的俯视连接结构示意图；
43.图9为本发明的推动块和张紧块侧视连接结构示意图。
44.图中：1、载物面；2、支架主体；201、电动气吸机构；202、密封圈；203、支架连杆；204、工作面；205、管道；206、水平观测装置；207、激光投线装置；208、声光报警检测装置；209、电池；3，安装壳；301、保护槽；302、滑动板一；303、弹簧四；304、滑动板二；305、弹簧五；306、动力腔；307、固定轴一；308、锥齿轮一；309、锥齿轮二；310、螺纹杆二；311、螺纹套；
312、夹持板；313、转动块一；314、卡槽；315、卡块一；316、通孔一；317、导向槽；318、弹簧六；319、导向块三；320、转动块二；321、环形凹槽；322、磁块；323、弹簧七；324、电磁块；325、弹簧八；326、连接绳；327、带轮一；328、传送带；329、带轮二；330、螺纹套一；331、螺纹杆一；332、推动块；333、张紧块；334、张紧轮；335、安装座；336、开口一；337、开口二；4、腔体；5、连接机构；6、安装板；601、导向块一；602、导向套一；603、伸缩杆一；604、固定杆一；605、固定套一；606、连接杆；607、固定套二；608、固定杆二；609、操作块；610、转动轴；611、支撑块；612、滚轮二；613、伸缩杆二；614、弹簧三；615、导向套二；616、滚轮一；617、滑杆；618、导向块二；619、凹槽三；620、弹簧二；621、伸缩杆三；622、滑动块；623、凹槽一；624、弹簧一；625、l型杆一；626、凹槽二。
具体实施方式
45.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
46.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
47.本发明提供如下实施例
48.实施例1
49.本发明实施例提供了一种具有报警功能的仪器固定装置，如图1
‑
图3所示，包括支架主体2，所述支架主体2上通过连接机构5安装有仪器，所述支架主体2连接有吸附机构，且吸附机构连接有声光报警检测装置208；
50.所述吸附机构包括所述支架主体2的工作面204上设置的密封圈202，所述密封圈202与载物面1接触，且工作面204、载物面1和密封圈202形成腔体4，所述腔体4通过管道205与电动气吸机构201连接，所述管道205连接有所述声光报警检测装置208，所述腔体4为密封腔；
51.所述支架主体2的安装面连接有支架连杆203，所述支架连杆203上设有所述连接机构5，所述连接机构5用于固定仪器，且连接机构5包括固定螺丝和卡口中的任一种。
52.上述技术方案的有益效果为：
53.支架主体2吸附固定在载物面1(吸附墙体表面)上，密封圈202用于吸附载物面1，支架主体2设有工作面204，密封圈202固定粘贴在工作面204，工作面204贴紧载物面1时，工作面204与载物面1以及密封圈202形成一封闭的腔体4；电动气吸机构201与管道205相连，用于给腔体4抽真空，密封圈202具有弹性效果，使得腔体4抽真空时支架主体2和载物面1之间可以压缩，从而提高腔体4的密封性，提高了支架主体2与载物面1之间的吸附效果，声光报警检测装置208报警，提醒使用者将支架主体2重新与载物面1吸附，避免支架主体2摔落，对仪器造成损坏，通过设置支架主体2和连接机构5，可以启动电动气吸机构201中的真空
泵，利用抽真空的方法将支架主体2固定在载物面1，从而使得支架主体2牢固的吸附在载物面1上，当仪器需要调节高度时，关闭电动气吸机构201真空泵，操作人员即可轻松完成拆卸支架主体2的操作，重复上述安装支架主体2的操作，即可将支架主体2安装到不同高度的载物面1上，方便对支架主体2上的仪器调节高度，采用连接机构5固定仪器，连接机构5采用固定螺丝和卡口，解决了三脚架体积大，调节高度不方便，磁吸的方法仅限于金属表面，夹持也对仪器的形状和尺寸有限制的技术问题。
54.实施例2
55.在实施例1的基础上，如图1
‑
3所示，所述电动气吸机构201设置在所述支架主体2上，且电动气吸机构201包括电池209和真空泵，所述电动气吸机构201用于给所述腔体4抽真空；
56.所述支架主体2上设有用于与参照点或参照线对齐的激光投线装置207；
57.所述声光报警检测装置208包括气压传感器，所述气压传感器密封紧贴于所述管道205侧壁，且气压传感器用于检测腔体4内部的气压；
58.所述支架主体2上设有水平观测装置206，所述水平观测装置206包括水平泡和电子倾角仪中的任一种；
59.所述载物面1与所述连接机构5的安装面成直角。
60.上述技术方案的有益效果为：
61.水平观测装置206用于观察所述支架主体2是否与地面水平或垂直，激光投线装置207用于发射激光线且激光线的发射方向水平或垂直于所述水平观测装置206，声光报警检测装置208用于判断支架主体是否吸紧或摔落，其中气压传感器检测腔体4内部的气压，若检测出的腔体4内部的气压大于保证安装有仪器的支架主体2牢固吸附在载物面1时腔体4内部的预设气压，表示支架主体2的腔体4内部气压与支架主体2外部的压差较小，代表电池209电量低，导致真空泵无法正常运行，或者支架主体2上的密封圈202与载物面1之间留有空隙，并未完全密封，导致支架主体2和载物面1之间的吸附气压低，则支架主体2与载物面1之间的吸附力小于预设吸附力，代表支架主体2与载物面1之间的吸附不牢固，声光报警检测装置208控制与其连接的报警器报警，提醒使用者重新更换电池或将支架主体2重新与载物面1吸附。
62.实施例3
63.在实施例1的基础上，如图4
‑
5所示，还包括调节机构，所述调节机构和所述支架主体2、支架连杆203连接，所述调节机构包括：
64.安装板6，所述安装板6与所述支架主体2远离工作面202的一端固定连接，所述安装板6远离所述支架主体2的一端固定连接有导向块一601，所述导向块一601与导向套一602沿导向块一601的长度方向滑动连接，所述导向套一602的下端固定连接有固定杆一604，所述固定杆一604与固定套一605转动连接；
65.转动轴610，所述转动轴610的上端与所述导向块一601的下端转动连接，所述转动轴610的下端与操作块609的上端固定连接，所述操作块609的侧端周向均布设有若干凹槽二626，所述操作块609的下端与固定杆二608偏心连接，所述固定杆二608与固定套二607转动连接，所述固定套一605和固定套二607之间固定连接有连接杆606；
66.滑动块622，所述滑动块622的左端设有凹槽一623，所述凹槽一623与所述导向块
一601远离所述安装板6的一侧滑动连接，所述凹槽一623和导向块一601之间固定设有弹簧一624，所述滑动块622的下端固定连接有l型杆一625，所述l型杆一625与所述凹槽二626配合；
67.伸缩杆一603，所述伸缩杆一603的固定端与所述导向套一602的上端左侧固定连接，所述伸缩杆一603的右端固定连接有导向块二618，所述导向块二618的右端设有凹槽三619，所述凹槽三619与滑杆617滑动连接，所述滑杆617与导向套二615固定连接，所述滑杆617上套设有弹簧二620，且弹簧二620固定设置在所述导向块二618和导向套二615之间；
68.滚轮一616，所述滚轮一616与所述导向块一601的上端滚动连接，所述滚轮一616与伸缩杆二613的活动端转动连接，所述伸缩杆二613与导向套二615沿着伸缩杆二613的伸缩方向滑动连接，且伸缩杆二613上套设有弹簧三614，所述弹簧三614固定设置在所述导向套二615和伸缩杆二613的固定端之间；
69.伸缩杆三621，所述伸缩杆三621的固定端与所述导向套一602的上端右侧固定连接，所述伸缩杆三621的活动端与支撑块611的下端右侧固定连接，所述支撑块611的上端与所述支架连杆203远离仪器的一端连接，所述支撑块611的下端左侧与所述伸缩杆一603的活动端滑动连接，所述支撑块611的倾斜端滚动连接有滚轮二612，所述伸缩杆二613的固定端与所述滚轮二612转动连接。
70.上述技术方案的有益效果为：
71.根据仪器的重量可调节调节机构，在调节调节机构时，首先拉动滑动块622，凹槽一623与导向块一601的滑动连接对滑动块622起到导向作用，滑动块622可带动l型杆一625脱离凹槽二626，通过设置弹簧一624，可使得滑动块622自动复位，可带动l型杆一625与凹槽二626配合，可用于将操作块609固定，逆时针转动操作块609一定角度时，操作块609通过固定杆二608带动固定套二607转动，固定套二607通过连接杆606带动固定套一605向右移动，固定套一605带动导向套一602向右移动，导向块一601对导向套一602的移动起到导向作用，伸缩杆一603沿着支撑块611滑动，且伸缩杆一603带动导向块二618向右移动，导向块二618推动滑杆617移动，滑杆617推动导向套二615向右移动，导向套二615带动伸缩杆二613移动，伸缩杆二613带动滚轮一616和滚轮二612向右滚动，滚轮一616沿着导向块一601的上端滚动，对导向套二615的左右移动起到导向作用，凹槽三619对滑杆617的移动起到导向作用，且滚轮二612沿着支撑块611的倾斜端滚动，推动支撑块611向上移动，伸缩杆一603和伸缩杆三621对支撑块611的上下移动起到导向作用，通过设置弹簧二620和弹簧三614对支撑块611起到支撑作用，可通过仪器的重力来控制弹簧二620和弹簧三614的压缩量，从而提高支撑块611的支撑作用，调节机构与支架主体2连接，提高了支架主体2对仪器的支撑作用，避免安装的仪器过大导致重心远离支架主体2，从而带动支架主体2向远离载物面1的一侧偏转，使得支架主体2与载物面1之间的牢固性降低。
72.实施例4
73.在实施例1的基础上，如图6
‑
图9所示，还包括保护机构，所述保护机构通过连接装置可拆卸的设置在载物面1上，且保护机构和支架主体2可拆卸连接，所述保护机构包括：
74.保护壳3，所述保护壳3的上端设有保护槽301，所述保护壳3的内部设有动力腔306，所述动力腔306的前后两侧上下两端之间转动设有固定轴一307，所述固定轴一307从上到下依次固定连接有锥齿轮一308、转动块一313、转动块二320和带轮一327；
75.滑动板一302，所述滑动板一302滑动设置在所述保护槽301的前后两端之间，所述滑动板一302的上端用于放置所述支架主体2，所述支架主体2的下端前后两侧对称设有弹簧四303，所述弹簧四303远离所述支架主体2的一端与滑动板二304的上端滑动连接，所述滑动板二304滑动设置在所述保护槽301的前后两端之间，所述滑动板二304的下端前后两侧对称设有弹簧五305，所述弹簧五305与所述保护槽301的下端固定连接；
76.两个通孔一316，所述两个通孔一316对称设置在所述保护槽301的前后两端，且保护槽301通过通孔一316和动力腔306连通，所述通孔一316的上侧设有导向槽317；
77.两个卡块一315，所述两个卡块一315分别与所述通孔一316滑动连接，所述卡块一315的上端固定连接有导向块三319固定连接，所述导向块三319与所述导向槽317滑动连接，且导向块三319和导向槽317之间固定设有弹簧六318，所述卡块一315与卡槽314配合，所述卡槽314设置在所述转动块一313靠近所述通孔一316的一侧，所述卡块一315远离所述卡槽314的一端与滑动板一302接触；
78.两个环形凹槽321，所述两个环形凹槽321分别设置在所述转动块二320的外端中部，所述环形凹槽321的内部周向均布设有若干弹簧七323，所述弹簧七323与磁块322固定连接；
79.两个开口一336，所述开口一336对称设置在所述动力腔306靠近所述保护槽301的一侧，所述开口一336通过连接槽338与开口二337连通，所述开口二337对称设置在所述动力腔306的下部前后两侧；
80.两个电磁块324，所述两个电磁块324分别与所述开口一336滑动连接，且电磁块324与所述磁块322对应设置，所述电磁块324远离所述磁块322的一端与弹簧八325固定连接，所述弹簧八325与开口一336固定连接；
81.两个带轮二329，所述两个带轮二329对称设置在所述动力腔306的下部前后两侧，所述带轮二329与螺纹套一330的圆柱段固定连接，所述螺纹套一330的圆柱段与动力腔306的下端转动连接，所述螺纹套一330上设有螺纹槽，且螺纹套一330设有螺纹槽的一端贯穿所述保护槽301的下端进入保护槽301中与螺纹杆一331螺纹连接，所述螺纹杆一331与所述滑动板二304的下端固定连接；
82.两个推动块332，所述两个推动块332分别与所述开口二337滑动连接，且推动块332与弹簧九327固定连接，所述弹簧九327与所述开口二337固定连接；
83.两个连接绳326，所述两个连接绳326分别设置在所述连接槽338内部，且连接绳326将所述推动块315和电磁块324连接起来；
84.两个传送带328，所述两个传送带328分别用于将所述带轮二329和带轮一327连接，所述传送带328的中部前后两侧对称设有张紧轮334，所述张紧轮334与安装座335转动连接，所述安装座335与张紧块333固定连接，所述张紧块333与所述动力腔306的下端沿前后方向滑动连接，前后两侧的所述张紧块333的倾斜端与所述推动块332的倾斜端滑动连接；
85.两个锥齿轮二309，所述两个锥齿轮二309分别与所述锥齿轮一308啮合，所述锥齿轮二309与螺纹杆二310固定连接，所述螺纹杆二310与螺纹套311螺纹连接，所述螺纹套311贯穿所述保护槽301的侧端与夹持板312固定连接，所述夹持板312用于夹持所述支架主体2。
86.上述技术方案的有益效果为：
87.连接装置包括吸盘，在支架主体2与载物面1吸附时，首先将保护壳3与载物面1固定，可在保护壳3靠近载物面1的一侧设置吸盘，方便将保护壳3与载物面1固定，然后将支架主体2与保护槽301配合，在此过程中密封圈202与载物面1保持贴紧状态，支架主体2的下端与滑动板一302接触，支架主体2的工作面202与载物面1接触，在支架主体2的重力作用下可带动滑动板一302向下滑动，弹簧四303压缩，直到滑动板一302与卡块一315脱离接触，在弹簧六318的作用下，卡块一315脱离卡槽314，使得转动块一313可以自由转动，在滑动板一302与卡块一315脱离接触后，弹簧四303可带动滑动板二304向下移动，滑动板二304可带动螺纹杆一331向下移动，螺纹杆一331可带动螺纹套一330转动，螺纹套一330带动带轮二329转动，此时电磁块324不通电，带轮二329可通过传送带328带动带轮一327转动，带轮一327带动固定轴一307转动，固定轴一307带动锥齿轮一308转动，锥齿轮一308带动锥齿轮二309转动，锥齿轮二309带动螺纹杆二310转动，螺纹杆二310带动螺纹套311向支架主体2的方向移动，螺纹套311带动夹持板312移动，直到前后两侧的夹持板312对支架主体2进行夹持固定，然后启动电动气吸机构201真空泵，利用抽真空的方法将支架主体2固定在载物面1，从而使得支架主体2牢固的吸附在载物面1上，然后对电磁块324通电，使得电磁块324与磁块322相吸，电磁块324通过连接绳326带动推动块332沿着开口二337向上移动，推动块332向上移动可带动张紧块333移动，使得张紧轮334与传送带328脱离接触，使得带轮二329转动时无法通过传送带328带动带轮一327转动，保证夹持板312对支架主体2的前后方向始终保持固定，若支架主体2与载物面1之间的吸附力小于预设吸附力，支架主体2即将摔落时，弹簧五305和弹簧四303可对支架主体2起到一定的支撑作用，在夹持板312、弹簧五305和弹簧四303的共同作用下暂缓支架主体2的摔落速度，提高对支架主体2的保护性，使得使用者可以有充足时间对支架主体2与载物面1重新进行吸附，避免了支架主体2摔落导致仪器损坏。
88.实施例5
89.在实施例2的基础上，还包括：
90.力传感器：在所述支架连杆203上设一测力层，所述测力层内部设置力传感器，用于检测安装的仪器对支架连杆203的作用力；
91.风速传感器：所述风速传感器设置在支架主体2远离工作面204的一侧，用于检测支架主体2所处环境的风速；
92.风向传感器：所述风向传感器设置在支架主体2远离工作面204的一侧，用于检测支架主体2所处环境的风向；
93.温度传感器：所述温度传感器设置在远离工作面204的一侧，用于检测支架主体2所处环境的温度；
94.变频器：所述变频器与真空泵的电机电连接，用于控制真空泵叶轮的转速；
95.控制器，所述控制器与所述力传感器、风速传感器、风向传感器、温度传感器和变频器电连接；
96.所述控制器基于所述力传感器、风速传感器、风向传感器和温度传感器控制所述变频器工作，包括以下步骤：
97.步骤1，控制器根据力传感器检测出的安装的仪器对支架连杆203的作用力和公式(1)计算出安装有仪器的支架主体2吸附在载物面1时的理论吸附力；
[0098][0099]
其中，f为安装有仪器的支架主体2吸附在载物面1时的理论吸附力，为安装有仪器的支架主体2吸附在载物面1时的保护系数，μ为密封圈202与载物面1的摩擦系数，f1为力传感器的检测值，b为支架连杆203沿左右水平方向的长度，a为支架主体2沿左右水平方向的长度，m为支架主体2及与其连接的零部件总质量，g为重力加速度，取值为9.8m/s2；
[0100]
步骤2，控制器计算出气压传感器的检测值与大气压强的差值，然后比较计算出的差值和步骤1计算出的安装有仪器的支架主体2吸附在载物面1时的理论吸附力对载物面1的压强，若计算出的气压传感器的检测值与大气压强的差值小于步骤1计算出的安装有仪器的支架主体2吸附在载物面1时的理论吸附力对载物面1的压强，控制器控制报警器报警的同时且控制离心泵开始工作，减缓支架主体2摔落的速度；
[0101]
步骤3，在控制器控制离心泵开始工作时，控制器首先根据风速传感器检测出的支架主体2所处环境的风速，风向传感器检测出的支架主体2所处环境的风向，温度传感器检测出的支架主体2所处环境的温度和公式(2)计算出真空泵连接的变频器的理论工作频率，控制器根据计算出的真空泵连接的变频器的理论工作频率来控制变频器工作，从而控制真空泵叶轮的转速，使得真空泵工作时达到了节能减耗的目的；
[0102][0103]
其中，f为真空泵连接的变频器的理论工作频率，b为真空泵的额定转矩，p为支架主体2所处环境的大气压强，ρ为空气密度，s为风速传感器的检测值，cos为余弦，θ为风向传感器检测出的支架主体2所处环境的风向和支架主体2远离工作面204一侧的夹角，p1为所述气压传感器的检测值，g为真空泵的工作压力，,a为密封圈202与载物面1的接触面积，c为气体常数，t为温度传感器的检测值，z为管道205的横截面积，k为与真空泵连接的电机旋转磁场的极对数；
[0104]
公式(1)中为安装有仪器的支撑架固定在载物面1上时所需的支撑力，其中，f1取100n，b取40cm，a取10cm，m取5kg，最终计算得出350n，为考虑空气泄露因素后安装有仪器的支架主体2吸附在载物面1时的保护系数，取1.2，μ取0.3，计算得出1400n；
[0105]
公式(2)中为腔体4内部的理论动压，其中，p取1
×
105pa，ρ取1
×
103kg/m3，根据风向传感器检测出的支架主体2所处环境的风向，风向传感器与支架主体2远离工作面204的一侧的安装角，综合计算可得出风向传感器检测出的支架主体2所处环境的风向和支架主体2远离工作面204一侧的夹角θ，θ取30
°
，s取0.3m/s，p1取0.4
×
105pa，a取200cm2，计算得出9960pa，为真空泵的理论工作功率，c取287.14m2/s2*k，g取10000pa，t取300k，z取100cm2，计算得出13.1kw，计算得出13.1kw，为真空泵中叶轮的理论转速，b取200n*m，则计算得出30s
‑1，取k为2，最终计算得出60hz。
[0106]
上述技术方案的有益效果为：
[0107]
首先在支架连杆203上设一测力层，测力层内部设置力传感器，用于检测安装的仪器对支架连杆203的作用力；将在风速传感器设置在支架主体2远离工作面204的一侧，用于检测支架主体2所处环境的风速；将风向传感器设置在支架主体2远离工作面204的一侧，用于检测支架主体2所处环境的风向；将温度传感器设置在远离工作面204的一侧，用于检测支架主体2所处环境的温度；控制器首先根据力传感器检测出的安装的仪器对支架连杆203的作用力和公式(1)计算出安装有仪器的支架主体2吸附在载物面1时的理论吸附力(公式(1)中考虑(1)中考虑为安装有仪器的支架主体2吸附在载物面1时的保护系数，取值范围为1.1
‑
1.3，使得计算结构更加可靠)，然后计算出气压传感器的检测值与大气压强的差值，控制器比较计算出的差值和步骤1计算出的安装有仪器的支架主体2吸附在载物面1时的理论吸附力对载物面1的压强，若计算出的气压传感器的检测值与大气压强的差值小于步骤1计算出的安装有仪器的支架主体2吸附在载物面1时的理论吸附力对载物面1的压强，控制器控制报警器报警的同时且控制离心泵开始工作，减缓支架主体2摔落的速度；在控制器控制离心泵开始工作时，控制器首先根据风速传感器检测出的支架主体2所处环境的风速，风向传感器检测出的支架主体2所处环境的风向，温度传感器检测出的支架主体2所处环境的温度和公式(2)计算出真空泵连接的变频器的理论工作频率，控制器根据计算出的真空泵连接的变频器的理论工作频率来控制变频器工作，从而控制真空泵叶轮的转速，使得真空泵工作时达到了节能减耗的目的。
[0108]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。