一种滴定方法与流程

1.本说明书涉及粉体技术领域，特别涉及一种粉体制备过程中的滴定方法。


背景技术：

2.粉体是晶体(例如，闪烁晶体)或陶瓷(例如，闪烁陶瓷)制备过程中的重要原料之一。粉体的制备工艺(例如，滴定过程)会影响粉体的质量，进一步影响晶体或陶瓷的质量。因此，有必要提供一种滴定方法，以提高粉体的质量。


技术实现要素：

3.本说明书实施例之一提供一种滴定方法，所述滴定方法包括：对于第一滴定过程，将沉淀剂以第一滴定速率滴定至金属盐溶液中；在所述第一滴定过程中，实时监控溶液的第一ph变化率；所述第一ph变化率达到预设阈值，停止第一滴定过程；对于第n滴定过程，其中n≥2，确定第n滴定速率；将所述沉淀剂以所述第n滴定速率滴定至溶液中；在所述第n滴定过程中，实时监控溶液的第n ph变化率，其中，所述第n滴定速率使得所述第n ph变化率与所述第一ph变化率的差值在预设范围内。
4.在一些实施例中，所述第一滴定过程或所述第n滴定过程通过喷射所述沉淀剂的方式实现。
5.在一些实施例中，所述第一滴定速率至少基于所述沉淀剂的浓度、所述金属盐溶液的浓度和所述金属盐溶液的ph值确定。
6.在一些实施例中，所述第n滴定速率大于第(n
‑
1)滴定速率。
7.在一些实施例中，所述确定第n滴定速率包括：至少基于所述第一ph变化率和速率确定模型，确定所述第n滴定速率。
8.在一些实施例中，所述至少基于所述第一ph变化率和速率确定模型，确定所述第n滴定速率包括：基于所述第一ph变化率、第(n
‑
1)滴定过程的滴定参数和所述速率确定模型，确定所述第n滴定速率。
9.在一些实施例中，所述至少基于所述第一ph变化率和速率确定模型，确定所述第n滴定速率包括：基于所述第一ph变化率、相关参数和所述速率确定模型，确定所述第n滴定速率，其中，所述相关参数包括：所述金属盐溶液的浓度、所述沉淀剂的浓度、所述第一滴定速率、所述第一滴定过程结束时溶液的ph值、所述第一滴定过程结束时溶液的浓度、所述第一滴定过程的反应时间、第二至第(n
‑
1)滴定过程中至少一个的滴定速率、第二至第(n
‑
1)滴定过程中至少一个结束时溶液的ph值、所述第二至所述第(n
‑
1)滴定过程中至少一个结束时溶液的浓度或所述第二至所述第(n
‑
1)滴定过程中至少一个的反应时间中的至少一种。
10.在一些实施例中，所述相关参数还包括反应温度。
11.在一些实施例中，所述至少基于所述第一ph变化率和速率确定模型，确定所述第n滴定速率包括：确定多个候选滴定速率；至少基于所述多个候选滴定速率和所述速率确定
模型，确定所述多个候选滴定速率分别对应的多个候选ph变化率；基于所述多个候选ph变化率和所述第一ph变化率，从所述多个候选滴定速率中选择所述第n滴定速率。
12.在一些实施例中，所述方法还包括：停止所述第一滴定过程或所述第n滴定过程后，过滤所述溶液。
附图说明
13.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
14.图1是根据一些实施例所示的示例性滴定方法的流程图。
15.图2是根据一些实施例所示的示例性确定第n滴定速率的流程图。
16.图3a是滴定过程中不调整滴定速率情况下ph随时间变化的曲线。
17.图3b是根据一些实施例所示的示例性滴定过程中ph随时间变化的示意图。
18.图4是根据一些实施例所示的滴定装置的示意图。
具体实施方式
19.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
20.如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
21.本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
22.本说明书一些实施例提供一种滴定方法，该方法可以包括至少两个滴定过程，在每个滴定过程中，以特定的滴定速率将沉淀剂滴定至溶液(第一滴定过程对应初始的金属盐溶液、后续滴定过程对应沉淀剂与金属盐溶液反应后的溶液)中，以使至少两个滴定过程中的任意两个滴定过程的溶液ph变化率的差值在预设范围内，进一步使得整个滴定过程的反应速率或沉淀速率保持稳定，以保证每个滴定过程制得的沉淀物的质量尽可能一致，从而提高最终制备的粉体的质量。为方便描述，本说明书中部分内容以制备闪烁粉体为例进行具体描述。需要说明的是，本说明书所述的滴定方法还可以制备其他粉体，并不限于制备闪烁粉体。
23.图1是根据一些实施例所示的示例性滴定方法的流程图。在一些实施例中，流程100可以由滴定装置(例如，滴定装置400)中的一个或多个组件执行。在一些实施例中，流程
100可以由控制系统自动执行。例如，流程100可以通过控制指令实现，控制系统基于控制指令，控制各个组件完成流程100的各个操作。在一些实施例中，流程100可以半自动执行。例如，流程100的一个或多个操作可以由操作者手动执行。在一些实施例中，在完成流程100时，可以添加一个或以上未描述的附加操作，和/或删减一个或以上此处所讨论的操作。另外，图1中所示的操作的顺序并非限制性的。如图1所示，流程100包括下述步骤。
24.步骤110，对于第一滴定过程，将沉淀剂以第一滴定速率滴定至金属盐溶液中。
25.在一些实施例中，可以通过将金属氧化物和/或金属盐(例如，用于制备闪烁粉体的金属氧化物或金属盐)溶解于酸溶液获得金属盐溶液。在一些实施例中，酸溶液可以包括硝酸、硫酸或盐酸中的至少一种。在一些实施例中，可以根据要制备的粉体的质量计算金属氧化物和/或金属盐的质量。
26.以制备gagg闪烁粉体为例，金属氧化物可以包括氧化镓、氧化钆和氧化铝。金属盐可以包括镓盐(例如，硝酸镓、硫酸镓、氯化镓等)、钆盐(例如，硝酸钆、硫酸钆、氯化钆等)、铝盐(例如，硝酸铝、硫酸铝、氯化铝、硫酸铝铵等)等。
27.在一些实施例中，金属盐溶液的ph与金属氧化物(或金属盐)和酸的性质(例如，强酸、弱酸)相关。在一些实施例中，金属盐溶液的ph可以小于7、等于7或大于7。
28.在一些实施例中，酸溶液的量可以稍过量，以使金属氧化物充分溶解。在一些实施例中，金属盐溶液的ph可以在4
‑
6范围内。在一些实施例中，金属盐溶液的ph可以在4.2
‑
5.8范围内。在一些实施例中，金属盐溶液的ph可以在4.4
‑
5.6范围内。在一些实施例中，金属盐溶液的ph可以在4.6
‑
5.4范围内。在一些实施例中，金属盐溶液的ph可以在4.8
‑
5.2范围内。
29.在一些实施例中，可以根据金属盐溶液的ph确定沉淀剂的种类。在一些实施例中，沉淀剂可以包括强碱性溶液和/或弱碱性溶液。在一些实施例中，沉淀剂可以包括氢氧化钠、氨水、碳酸氢铵等。在一些实施例中，沉淀剂可以是单一沉淀剂或混合沉淀剂。例如，沉淀剂可以是氨水和碳酸氢铵的混合溶液。
30.在一些实施例中，可以根据金属盐溶液的浓度和金属盐溶液的ph值确定沉淀剂的浓度。
31.在一些实施例中，可以根据经验参数确定金属盐溶液的浓度、酸的浓度和沉淀剂的浓度。在一些实施例中，还可以通过其他方式确定金属盐溶液的浓度、酸的浓度和沉淀剂的浓度。例如，通过用户自定义、统计数据等方式确定。
32.滴定速率可以指在滴定过程中，单位时间内(例如，1秒、1分钟)加入金属盐溶液中的沉淀剂的体积或质量。相应地，第一滴定速率可以指在第一滴定过程中，单位时间内加入金属盐溶液中的沉淀剂的体积或质量。在一些实施例中，可以通过流量计(例如，超声波流量计、电磁流量计)控制并检测沉淀剂滴入金属盐溶液中的滴定速率。
33.在一些实施例中，可以通过多种方式确定第一滴定速率。
34.在一些实施例中，可以根据沉淀剂的浓度、金属盐溶液的浓度和金属盐溶液的ph值确定第一滴定速率。以制备gagg闪烁粉体为例，沉淀剂氨水的浓度为3mol/l，金属盐溶液的浓度为0.3mol/l，金属盐溶液的ph小于7时，第一滴定速率可以在8ml/min
‑
12ml/min范围内；金属盐溶液的ph在7
‑
8范围内时，第一滴定速率可以在4ml/min
‑
6ml/min范围内。
35.在一些实施例中，还可以通过其他方式(例如，经验参数、统计数据、用户自定义等)确定第一滴定速率。
36.在滴定初始阶段，由于金属盐溶液的浓度相对较大，若第一滴定速率过大，沉淀剂与金属盐溶液可能会因“局部过浓”现象而形成晶核，晶核会影响沉淀物的质量，进而降低粉体的质量。本说明书实施例中，可以将形成晶核的滴定速率称为晶核滴定速率。在一些实施例中，第一滴定速率可以小于晶核滴定速率，以避免滴定过程中产生晶核，进而影响沉淀物的质量。
37.步骤120，在第一滴定过程中，实时监控溶液的第一ph变化率。
38.ph变化率可以指单位时间内溶液ph值的变化量。相应地，第一ph变化率可以指在第一滴定过程中，单位时间内溶液ph值的变化量。在一些实施例中，可以通过ph传感器实时监测溶液的ph值，进而得到ph随时间的变化情况(例如，如图3a和3b所示的ph随时间变化的曲线，其中，各时刻对应的曲线斜率即是相应时刻的瞬时ph变化率)。
39.沉淀剂滴定至金属盐溶液中，一方面与金属离子反应生成沉淀物，另一方面与过量酸所包含的氢离子发生中和反应。因此，ph变化率可以反映沉淀反应的速率。
40.步骤130，第一ph变化率达到预设阈值，停止第一滴定过程。
41.在滴定初始阶段，由于金属盐溶液浓度相对较大，因此沉淀剂加入后整体反应相对较快。相应地，溶液的ph变化率逐渐增大(或基本保持稳定)。随着沉淀剂不断加入，溶液中的金属离子不断与沉淀剂反应而沉淀析出。一方面生成的沉淀物会影响滴定反应的继续进行，另一方面溶液中金属离子的浓度逐渐降低，会导致沉淀反应速率降低。相应地，溶液的ph变化率可能会在达到某一阈值后开始降低。例如，如图3a所示，从原点至tm时刻，曲线的斜率逐渐增大(或基本保持稳定)，自tm时刻开始，曲线的斜率开始减小。因此，当第一ph变化率达到预设阈值时(例如，如图3a所示的tm时刻对应的ph变化率或根据工艺需求设定的ph变化率阈值(例如，tm时刻对应的ph变化率))，有必要及时停止第一滴定过程，并确定和/或调整后续滴定过程的滴定速率，以使每个滴定过程的ph变化率相当，以保证沉淀物的质量一致。
42.在一些实施例中，预设阈值可以对应溶液ph变化率的转折点(从增大或基本稳定到降低的转折点)。在一些实施例中，可以根据工艺需求设定预设阈值。在一些实施例中，可以通过经验参数、统计数据、用户自定义等方式确定预设阈值。
43.在一些实施例中，停止第一滴定过程后，还可以过滤溶液，得到第一滴定过程生成的沉淀物，并对过滤完成后的溶液继续进行后续滴定过程。
44.步骤140，对于第n滴定过程(其中n≥2)，确定第n滴定速率。
45.结合步骤110，第n滴定速率可以指在第n滴定过程中，单位时间内加入金属盐溶液中的沉淀剂的体积或质量。
46.步骤150，将沉淀剂以第n滴定速率滴定至溶液中。
47.在一些实施例中，确定第n滴定速率后，可以将沉淀剂以第n滴定速率滴定至溶液中。关于沉淀剂以及将沉淀剂滴定至溶液中的相关内容可以参见本说明书步骤110的相关描述，在此不再赘述。
48.步骤160，在第n滴定过程中，实时监控溶液的第n ph变化率，其中，第n滴定速率使得第n ph变化率与第一ph变化率的差值在预设范围内。
49.在一些实施例中，可以至少基于第一ph变化率和速率确定模型确定第n滴定速率。
50.在一些实施例中，速率确定模型可以包括统计模型、经验模型、通过建模方式确定
的模型、数据拟合方式确定的模型等。
51.在一些实施例中，速率确定模型可以包括机器学习模型。
52.在一些实施例中，还可以基于第一ph变化率、第(n
‑
1)滴定过程的滴定参数和速率确定模型确定第n滴定速率，以实现整个滴定过程的连续化控制。
53.在一些实施例中，第(n
‑
1)滴定过程的滴定参数可以包括但不限于第(n
‑
1)滴定速率、第(n
‑
1)ph变化率、第(n
‑
1)滴定过程的反应时间、第(n
‑
1)滴定过程结束时溶液的ph值、第(n
‑
1)滴定过程结束时溶液的浓度等。
54.在一些实施例中，还可以基于第一ph变化率、相关参数和速率确定模型确定第n滴定速率，以提高第n滴定速率的准确性和综合适宜性。
55.在一些实施例中，相关参数可以包括金属盐溶液的浓度、沉淀剂的浓度、第一滴定速率、第一滴定过程结束时溶液的ph值、第一滴定过程结束时溶液的浓度、第一滴定过程的反应时间、第二至第(n
‑
1)滴定过程中至少一个的滴定速率、第二至第(n
‑
1)滴定过程中至少一个结束时溶液的ph值、第二至第(n
‑
1)滴定过程中至少一个结束时溶液的浓度、第二至第(n
‑
1)滴定过程中至少一个的反应时间、整个滴定过程中任意时刻对应的溶液的浓度、整个滴定过程中任意时刻对应的溶液的ph等或其任意组合。
56.在一些实施例中，相关参数还可以包括反应温度。在一些实施例中，反应温度可以包括各滴定过程的平均反应温度、各时刻对应的瞬时温度等。
57.在一些实施例中，相关参数还可以包括其他与滴定过程相关的参数，例如，反应湿度、空气指数等。
58.在一些实施例中，可以通过多个样本训练速率确定模型。为方便描述，将模型训练过程中涉及的金属盐溶液和沉淀剂分别称之为“样本金属盐溶液”和“样本沉淀剂”，将模型训练过程中涉及的各项参数称之为“样本参数”。在一些实施例中，在模型训练过程中，模型的输入可以包括上述参数对应的样本参数中的任意一种或多种的任意组合及样本候选滴定速率；模型的输出可以是样本溶液的样本ph变化率；训练标签(模型训练的label)为样本溶液的实际ph变化率。
59.相应地，模型训练完成后，速率确定模型可以基于与金属盐溶液相关的多维度的相关参数，输出多个候选滴定速率对应的溶液ph变化率。进一步地，可以基于多个候选滴定速率对应的ph变化率和第一ph变化率，从多个候选滴定速率中筛选最终的第n滴定速率。
60.在一些实施例中，还可以基于更新的实验数据动态更新速率确定模型的参数，提升速率确定模型的综合学习能力，以确定更适当的第n滴定速率。
61.关于至少基于第一ph变化率和速率确定模型确定第n滴定速率的相关说明可以参见本说明书其它部分(例如，图2及其相关描述)，在此不再赘述。
62.在一些实施例中，第n ph变化率与第一ph变化率的差值可以指第n滴定过程的平均ph变化率与第一滴定过程的平均ph变化率的差值。例如，如图3b所示，第二ph变化率与第一ph变化率的差值可以是第二滴定过程的平均ph变化率与第一滴定过程的平均ph变化率的差值：ab/(t2
‑
t1)
‑
oa/t1。
63.在一些实施例中，第n ph变化率与第一ph变化率的差值可以指在第n滴定过程中某时刻的瞬时第nph变化率与第一滴定过程中某时刻(与第n滴定过程中的某时刻相对应的时刻)的瞬时第一ph变化率的差值。在一些实施例中，假设第一滴定过程的反应时间与第n
滴定过程的反应时间分别为t1和tn，第一滴定过程中的第x时刻与第n滴定过程中的第(xtn/t1)时刻相对应，其中，x不大于t1的任意数值。例如，第一滴定过程的反应时间为10分钟，第n滴定过程的反应时间为5分钟，则第一滴定过程中的第4分钟与第n滴定过程中的第2分钟相对应。
64.在一些实施例中，第n ph变化率可以反映第n滴定过程的反应速率。控制第n滴定速率使第n ph变化率与第一ph变化率的差值在预设范围内，可以使第n滴定过程的反应速率接近第一滴定过程的反应速率，进一步使得各滴定过程中沉淀反应速率保持稳定，以提高最终制备的粉体的质量。
65.在一些实施例中，可以通过经验参数、统计数据、用户自定义等方式确定预设范围。
66.在一些实施例中，同一滴定过程中的滴定速率可以是固定值，也可以动态变化。例如，可以动态调整第n滴定速率，以使得第n ph变化率与第一ph变化率的差值在预设范围内。
67.随着沉淀剂不断加入，溶液中的金属离子不断与沉淀剂反应而沉淀析出，溶液中金属离子的浓度逐渐减小。因此，在一些实施例中，第n滴定速率可以大于第(n
‑
1)滴定速率，以使在不产生晶核的前提下，各滴定过程中金属离子与沉淀剂的反应速率尽量保持稳定，从而减少粉体的粒径不均匀等质量问题。例如，在第一滴定过程中，金属盐溶液中金属离子的浓度最大，第一滴定速率可以最小，以防止“局部过浓”现象形成晶核。当进入第二滴定过程时，由于溶液中金属离子的浓度降低，可以使用比第一滴定速率大的第二滴定速率。当进入第三滴定过程时，随着溶液中金属离子的浓度进一步降低，第三滴定速率可以大于第二滴定速率，以此类推。
68.在一些实施例中，与第一滴定过程类似，当第(n
‑
1)ph变化率达到预设阈值时，可以停止第(n
‑
1)滴定过程并过滤溶液，得到第(n
‑
1)滴定过程生成的沉淀物，并对过滤完成后的溶液继续进行第n滴定过程。在一些实施例中，不同的滴定过程对应的ph变化率的预设阈值可以相同，也可以不同。仅作为示例，如图3b所示，在a点时，第一ph变化率达到预设阈值，第一滴定过程(如图3所示的oa段曲线)结束，进入第二滴定过程。在b点时，第二ph变化率达到预设阈值，第二滴定过程(如图3所示的ab段曲线)结束，进入第三滴定过程。其中，a点所示的ph变化率与b点所示的ph变化率可以相同，也可以不同。
69.在一些实施例中，第一滴定过程或第n滴定过程可以通过喷射沉淀剂的方式实现，以使沉淀剂以雾滴形式与金属盐溶液接触反应，可以增大反应表面积，提高反应效率。
70.在一些实施例中，在滴定过程中，可以搅拌溶液以使沉淀剂与金属离子混合充分，促进沉淀反应。在一些实施例中，可以以固定方向搅拌溶液。在一些实施例中，可以周期性地改变搅拌方向，例如，先顺时针搅拌一段时间后，又逆时针搅拌一段时间。周期性地改变搅拌方向可以提高混合效果，促进沉淀反应。
71.在一些实施例中，不同滴定过程的搅拌速度可以相同或不同。例如，在第一滴定过程中，可以以较大的搅拌速度搅拌溶液。在第n滴定过程中，可以以较慢的搅拌速度搅拌溶液。
72.在一些实施例中，停止第n滴定过程后，可以过滤溶液，以收集第n滴定过程产生的沉淀物。在一些实施例中，可以将各个滴定过程收集的沉淀物汇总，并对沉淀物进行进一步
处理(例如，干燥、研磨等)以制备最终粉体。
73.应当注意的是，上述有关流程100的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程100进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。例如，在各滴定过程中，可以监测除ph值以外的其他参数(例如，金属离子的浓度)，以使各滴定过程中金属离子的浓度的降低速率相当，以保证各滴定过程中的反应速率稳定。本说明书实施例对其他参数不做限定，只要其能反映滴定过程的反应速率即可。
74.图2是根据一些实施例所示的示例性确定第n滴定速率的流程图。在一些实施例中，流程200可以由控制系统的处理设备执行。如图2所示，流程200包括下述步骤。
75.步骤210，确定多个候选滴定速率。
76.在一些实施例中，候选滴定速率可以通过统计数据、经验参数或用户自定义确定。在一些实施例中，候选滴定速率可以基于第(n
‑
1)滴定速率确定。例如，候选滴定速率可以大于第(n
‑
1)滴定速率，且两者的差值在预设范围内。在一些实施例中，预设范围可以基于统计数据、经验参数或用户自定义确定。
77.在一些实施例中，多个候选滴定速率可以呈等差数列方式设置。例如，多个候选滴定速率可以是5ml/min、10ml/min、15ml/min、20ml/min等。在一些实施例中，多个候选滴定速率可以按数值增加量或减少量呈等差数列方式设置。例如，5ml/min、6ml/min、8ml/min、11ml/min、15ml/min等。本说明书实施例对候选滴定速率的个数可以不做限定。在一些实施例中，为了获得更恰当的第n滴定速率，可以适当增加候选滴定速率的个数。
78.步骤220，至少基于多个候选滴定速率和速率确定模型，确定多个候选滴定速率分别对应的多个候选ph变化率。
79.在一些实施例中，结合图1所述，可以将多个候选滴定速率和一种或多种相关参数输入速率确定模型，速率确定模型将输出多个候选滴定速率分别对应的多个候选ph变化率。对于某个特定候选滴定速率，候选ph变化率可以体现基于该特定候选滴定速率模拟的溶液ph变化情况。
80.步骤230，基于多个候选ph变化率和第一ph变化率，从多个候选滴定速率中选择第n滴定速率。
81.在一些实施例中，可以分别计算多个候选ph变化率与第一ph变化率的差值，并判断最小差值是否在预设范围内。如果是，则将最小差值对应的候选滴定速率确定为第n滴定速率。如果否，则进一步确定其他多个候选滴定速率，并重复上述步骤。
82.在一些实施例中，可以基于上述最小差值调整下一组候选滴定速率。例如，若前一组候选滴定速率对应的最小差值仍然偏离预设范围的程度很大，则可以较大幅度地调整下一组输入的候选滴定速率。又例如，若前一组候选滴定速率对应的最小差值偏离预设范围的程度很小，则可以小幅度地调整下一组输入的候选滴定速率。
83.应当注意的是，上述有关流程200的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程200进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。
84.图3a是滴定过程中不调整滴定速率情况下ph随时间变化的曲线。图3b是根据本说明书一些实施例所示的在滴定过程中调整滴定速率情况下ph随时间变化的曲线的示意图。
85.如图3a所示，在整个滴定过程中维持相同的滴定速率，曲线的斜率先基本保持稳定，自tm时刻开始，曲线的斜率开始减小。
86.如图3b所示，根据本说明书一些实施例，在整个滴定过程中，动态调整不同滴定过程的滴定速率，可以使得各个滴定过程在相对应的特定时刻(例如，第一滴定过程中的第x时刻与第n滴定过程中的第(xtn/t1)时刻相对应)对应的曲线斜率相当，进一步可以使整个滴定过程的反应速率保持稳定。
87.图4是根据一些实施例所示的滴定装置的示意图。
88.如图4所示，滴定装置400可以包括至少两个滴定组件(以两个滴定组件为例进行说明，分别为第一滴定组件410和第n滴定组件420，其中，n为不小于2的整数)和收集组件430。
89.第一滴定组件410可以用于进行第一滴定过程。在一些实施例中，第一滴定组件410可以包括第一滴定容器411和第一滴定喷头412。
90.在一些实施例中，第一滴定容器411可以是盛装金属盐溶液的器具，也可以提供沉淀剂和金属盐溶液进行第一滴定反应的场所。在一些实施例中，第一滴定容器411的材质可以包括不与金属盐溶液和沉淀剂进行反应的任意材质。
91.在一些实施例中，第一滴定喷头412可以用于将沉淀剂喷射入第一滴定容器411中。在一些实施例中，第一滴定喷头412可以位于金属盐溶液上方，且位于第一滴定容器411内部或上方。
92.在一些实施例中，第一滴定组件410还可以包括第一金属盐溶液输入管413，用于将金属盐溶液输入第一滴定容器411中。
93.第n滴定组件420可以用于进行第n滴定过程。在一些实施例中，第n滴定组件420可以包括第n滴定容器421、盐溶液输送管422和第n滴定喷头423。
94.在一些实施例中，第n滴定容器421与第一滴定容器411可以相同或不同。在一些实施例中，第n滴定容器421可以用于盛装盐溶液，也可以提供沉淀剂与盐溶液进行第n滴定反应的场所。
95.在一些实施例中，盐溶液输送管422可以用于将第(n
‑
1)滴定过程结束后的盐溶液输入至第n滴定组件420。
96.在一些实施例中，第n滴定喷头423与第一滴定喷头412可以相同或不同。在一些实施例中，第n滴定喷头423可以用于将沉淀剂喷射入第n滴定容器421中。在一些实施例中，第n滴定喷头423可以位于盐溶液上方。
97.在一些实施例中，第n滴定组件420还可以包括第n过滤器424，用于过滤第(n
‑
1)滴定过程所产生的盐溶液，以收集第(n
‑
1)滴定过程产生的沉淀物。
98.收集组件430可以用于过滤并收集第n滴定过程产生的沉淀物。在一些实施例中，收集组件430可以包括收集容器431、收集管路432和收集过滤器433。
99.在一些实施例中，收集容器431可以用于盛装过滤第n滴定过程的盐溶液产生的滤液。在一些实施例中，收集容器431与第一滴定容器411可以相同或不同。
100.在一些实施例中，收集管路432可以用于将第n滴定过程结束后的盐溶液输入至收集组件430。
101.在一些实施例中，收集过滤器433可以用于过滤第n滴定过程所产生的盐溶液，以
收集第n滴定过程产生的沉淀物。
102.在一些实施例中，至少两个滴定组件中的至少一个滴定组件还可以包括搅拌部件(图中未示出)，用于搅拌盐溶液以使沉淀剂与金属离子充分反应。
103.在一些实施例中，滴定装置400还可以包括ph传感器(图中未示出)，用于监控盐溶液的ph。
104.在一些实施例中，滴定装置400还可以包括处理设备，用于根据ph传感器检测到的盐溶液的ph生成盐溶液的ph随时间的变化关系(例如，ph变化率)。在一些实施例中，处理设备还可以确定第n滴定速率。在一些实施例中，处理设备还可以确定速率确定模型。关于确定第n滴定速率以及确定速率确定模型的相关说明可以参见本说明书其他部分(例如，图1、图2及其相关描述)，在此不再赘述。
105.本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)该方法包括至少两个滴定过程，每个滴定过程以特定的滴定速率将沉淀剂滴定至盐溶液中，以使至少两个滴定过程中的任意两个滴定过程的溶液ph变化率的差值在预设范围内，可以使得整个滴定过程的反应速率保持稳定，以保证每个滴定过程制得的沉淀物的质量尽可能一致，从而提高最终制备的粉体的质量。(2)通过速率确定模型，综合多维度的参数，模拟不同滴定速率下的ph变化情况，从而确定第n滴定速率，可以使第n滴定速率更恰当准确。
106.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
107.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
108.此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
109.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
110.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例
中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
111.针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
112.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。