一种软袋重异物检测方法及灯检机与流程

1.本发明涉及输液软袋检测领域，具体而言，涉及一种软袋重异物检测方法及灯检机。


背景技术：

2.大输液产品作为使用量最大的医用试剂，其包装方式基本分为玻璃瓶包装、塑料瓶包装和软袋包装，其中软袋包装以其加工制造方便、成本低、生产效率高、储存期长、密封性好、使用和储运方便等特点已经广泛应用于医药产品的包装。
3.现有软袋如图1所示，通过边缘熔融焊接而成，软袋的材质为塑料，软袋由于没有玻璃瓶、塑料瓶那样相对规则的形状，同时表面材质柔软和粘附性强，边缘欠规则易附着异物，边缘透光性不好等特点，而且由于输液软袋表面在内部液体重力的作用下呈圆弧状，检测光照射时会形成阴影，通过拍照的方式无法看清软袋边缘附近的异物，为了检测出软袋边缘附近的异物，现有技术中的解决方案一般是通过旋转软袋的方式使异物晃动离开软袋底边缘，然后拍照进行对比检测。例如专利cn113125451a公开了一种软袋智能灯检机，用甩动机构夹持软袋的上下端，然后用旋转支架带动甩动机构公转，甩动机构转动至到达拍摄区后停止转动，透明软袋内液体在惯性作用下仍继续旋转而处于晃动状态，若液体内存在异物，则异物会随着液体的晃动而发生位置变化，因此，若不同时间点的图像上的阴影出现位置变化，则可以判断该阴影为液体内存在的异物。
4.但是经研究发现，采用旋转软袋的方式可以使大部分密度较小的异物在离心力的作用下漂浮离开软袋底边缘，但是对于密度较大的重异物，例如铁丝、铁屑等，由于质量较大和软袋底边缘处液体流动较小，采用旋转软袋的方式不能有效的将其漂浮起来，从而无法有效的进行检测，而且还有少量的重异物会卡在软袋的侧边缘部或附着在软袋内表面，通过旋转软袋的方式不能使其晃动起来，如果这些重异物输入人体内，将会造成重大的危害。
5.针对输液软袋检测领域，现有技术中，如cn210750284u，公开了一种用于消除输液软袋内气泡的弹袋机构，包括旋转支架、若干个弹性装置和限位杆；每个弹性装置的一端均固定设置于旋转支架上；弹袋机构设置于输液软袋的正上方，限位杆固定设置于旋转支架与输液软袋之间。该弹袋机构通过旋转的弹性片及弹袋负载球系统，完成对输液表面的周期性冲击，从而实现对输液软袋内液体的激荡，快速让附着软袋表面的气泡脱离附着状态，加速了气泡的消亡，从而快速消除了绝大多数气泡。该技术方案提出了对气泡进行消除的装置，但无法有效去除软袋表面附着的重异物。主要是因为重异物的性质与气泡不同，气泡通过敲击后，在上升过程中不断融合长大，气泡消除效果较好；而当软袋表面附着重异物时，敲击后，其下沉很近的距离后再次附着在软袋表面，很难将重异物从软袋表面去除。
6.因此，如何有效的对软袋中的重异物进行检测，提高软袋异物的检测质量，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种软袋重异物检测方法，以解决现有技术中存在的无法有效的对软袋中的重异物进行检测的技术问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软袋重异物检测方法，包括以下步骤：
9.(1)使所述软袋处于竖直状态，对所述软袋表面进行敲击，敲击完成后输送至下一工序；
10.(2)采用透光夹具夹持所述软袋的底部区域，并对聚集于所述软袋底部区域的重异物进行灯检识别。
11.在一种可能的实现方式中，所述步骤(1)和步骤(2)间隔预设的时间t。
12.在一种可能的实现方式中，所述步骤(1)中采用沿所述软袋竖直方向对软袋表面进行多点敲击。
13.在一种可能的实现方式中，沿所述软袋竖直方向对软袋表面进行从上到下依次敲击。
14.在一种可能的实现方式中，所述步骤(1)中，对所述软袋两侧表面进行敲击。
15.在一种可能的实现方式中，所述步骤(2)中，所述透光夹具的宽度大于所述软袋腔体的宽度，所述透光夹具的上端高于所述软袋的腔体底边预设距离。
16.在一种可能的实现方式中，当所述透光夹具夹持所述软袋的底部区域时，所述透光夹具侧边与所述软袋腔体的侧边的距离大于1毫米，所述透光夹具下端与所述软袋的腔体的底边的距离大于3毫米。
17.在一种可能的实现方式中，所述步骤(2)中的所述灯检识别包括采用背光源对不透明重异物进行识别；采用侧光源对透明重异物进行识别。
18.在一种可能的实现方式中，当进行灯检识别时对所述夹持部位进行补光。
19.本发明第二方面提供了一种灯检机，采用所述的软袋重异物检测方法。
20.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明通过对所述软袋表面进行敲击，促使黏附于袋体上的重异物脱离，并采用多点敲击或从上至下有规律的敲击对袋体提供持续的敲击力，避免从袋体上脱离的重异物又重新黏附于袋体，从而促使重异物沉积于软袋底部。其次通过透明夹具夹持软袋底部区域消除曲率对灯检的影响，采用背光源对不透明重异物进行识别，采用侧光源对透明重异物进行识别，然后针对软袋底部区域的重异物进行补光拍照检测，从而检测出软袋内的重异物，有效提高了软袋异物检测的质量。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为现有技术中输液软袋示意图；
23.图2为本发明实施例提供的检测方法示意图；
24.图3为本发明实施例提供的敲击重异物运动示意图；
25.图4为本发明实施例提供的透光夹具夹持软袋示意图；
26.图5为本发明实施例提供的光源示意图。
27.图中：1-软袋；2-敲击位置；3-软袋表面；4-重异物；5-透光夹具；6-图像采集装置；7-背光源；8-侧光源。
具体实施方式
28.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
29.在本发明的描述中，还需要说明的是术语“竖直”并不表示要求部件绝对悬垂，而是可以稍微倾斜。
30.还需要说明的是术语“重异物”指异物密度大于软袋内液体的密度，从而在液体中可下沉至底部，不对其具体种类进行限定。例如，可以是金属丝、金属屑，也可以是玻璃渣、塑料渣。
31.请参阅图1，在本发明的描述中，还需要说明的是术语“底部区域”的范围为重异物沉积的范围，具体地所述“底部区域”上端与软袋腔体底边的距离h1小于软袋腔体总高度h2的五分之一，所述“底部区域”下端为软袋腔体底边。
32.请参阅图2，本发明提供如下技术方案：一种软袋重异物检测方法，包括以下步骤：
33.(1)使所述软袋处于竖直状态，对所述软袋表面进行敲击，敲击完成后输送至下一工序；
34.(2)采用透光夹具夹持所述软袋的底部区域，并对聚集于所述软袋底部区域的重异物进行灯检识别。
35.通过对所述软袋表面进行敲击，促使黏附于袋体上的重异物脱离并沉积于软袋底部。其次通过透明夹具夹持软袋底部区域消除曲率对灯检的影响，从而检测出软袋内的重异物，有效提高了软袋异物检测的质量。
36.由于黏附于袋体上的重异物经敲击后，从脱离袋体还需要一定的时间才能沉淀于所述软袋底部区域，因此所述步骤(1)和步骤(2)设置间隔预设的时间t，以使重异物具有足够的时间沉淀，避免有一部分重异物没有沉淀到软袋底部区域而造成漏检。
37.请参阅图3，当对软袋表面3进行敲击时，重异物4从x1位置运动至下方的x2，此时若继续敲击x1位置，由于冲击力衰减叠加重异物4运动规律等因素，持续敲击x1位置，对于处于x2位置的重异物4可能又黏附于软袋表面，很难向下聚拢于软袋1底部；由此，本实施例中采用沿所述软袋竖直方向对软袋表面3的多个部位2进行敲击。通过对软袋表面3的多个部位2进行敲击，可以对从x1位置运动至下方x2的重异物4进行持续敲击，避免重异物4又黏附于软袋表面3，从而在重力作用下持续向软袋1底部聚拢。
38.还可以从上到下依次敲击软袋表面3，先在x1位置敲击软袋表面3，由此当重异物4从x1降至x2位置时，然后在x2位置敲击软袋表面3，重异物4从x2位置运动至x3位置，然后在x3位置敲击软袋表面3直至重异物4聚拢到指定位置。通过从上至下依次敲击软袋表面3的方式，一是可以避免重异物4又黏附于软袋表面3，二是从上至下对重异物4提供作用力，促使重异物4更快的向软袋底部聚拢。
39.当对x1位置敲击软袋表面3时，重异物4从x1向x2位置运动，如果过早对x2位置敲击时，又会促使重异物4向上运动，因此，需根据重异物4的运动规律，设置x1、x2、x3之间的距离，和依次敲击x1、x2、x3位置的时间间隔，从而对重异物4持续提供从上至下的作用力，促使重异物4向软袋底部聚拢。
40.通过在软袋1两侧均进行敲击，可以提高软袋两面的重异物去除效果。同时可以将至少一个软袋定义为一组，每次针对一组软袋1进行敲击，本实施例中可以同时对3个软袋1进行敲击，提高敲击效率。
41.请参阅图4，通过透光夹具5夹持所述软袋1的底部区域，其中，所述透光夹具5的宽度w1大于所述软袋1的腔体的宽度w2，所述透光夹具的上端高于所述软袋腔体的底边预设距离h3，从而保证所述透光夹具5在夹持所述软袋1时可以全面覆盖所述软袋1的底部区域的腔体，对聚拢于所述软袋1的底部区域的重异物进行检测。
42.由于在后续拍照检测时，光源需穿透所述透光夹具5，然后照射所述软袋1，如果所述透光夹具5下端与所述软袋1的腔体底边的距离s1，以及所述透光夹具5的侧边与所述软袋1的腔体侧边的距离s2比较小，当光源照射所述透光夹具5时，所述透光夹具5的侧边和下端会产生阴影，从而对拍照检测产生影响，因此需对s1和s2设置预设的值，优选的，当所述透光夹具5夹持所述软袋的底部区域时，所述透光夹具5侧边与所述软袋1的腔体侧边的距离大于1毫米，所述透光夹具5下端与所述软袋1的腔体底边的距离大于3毫米。
43.请参阅图5，所述步骤(2)中的所述灯检识别包括图像采集装置6、背光源7和侧光源8，所述图像采集装置6设置于所述软袋一侧，所述背光源7和侧光源8设置于所述软袋另一侧，采用背光源7对不透明重异物进行识别；采用侧光源8对透明重异物进行识别。
44.所述背光源7为采用深色扩散板的面光源。背光源7之所以采用深色扩散板，其目的是在采用侧光源8对透明重异物进行识别，通过关闭背光源7后，深色扩散板可作为黑色背景板以辅助侧光源对透明重异物检测检测，避免对透明重异物的检测产生干扰。当然，不失一般性，当在进行不透明重异物进行识别时，背光源7开启后可透过深色扩散板为不透明重异物的检测提供背光光照效果。
45.所述侧光源8设置在所述软袋1底部的侧下方，与所述软袋1轴线成锐角a，优选的，所述锐角a为20度到70度范围。通过所述侧光源8从所述软袋1底部的侧下方进行照射，可以进一步消除所述软袋1底边的阴影对检测的影响，使所述重异物的成像更清晰。
46.所述侧光源8可转动设置，以使所述锐角a可调，调整范围为20度到70度，从而在多个角度进行拍照检测，例如在20度、30度、40度、50度、60度、70度均照射拍照，从而避免软袋1曲率，软袋1边缘阴影，重异物位置和角度的影响，进一步避免漏检。
47.当进行灯检识别时对所述夹持部位进行补光，由于夹持软袋底部区域时，底部区域会比软袋的其他区域透光性稍差，因此需要对所述软袋底部区域进行补光，达到使整个软袋拍照时成像比较均匀，异物检测效果更好。
48.所述背光源和侧光源亮度可调，以实现通过光源亮度的组合调整，使整个软袋拍照时成像比较均匀，可根据照片的实际成像情况调整到更佳的效果。
49.本发明第二方面提供了一种灯检机，采用所述的软袋重异物检测方法。
50.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。