一种管状钢结构的超声波探伤检测装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及超声波探伤领域，尤其涉及一种管状钢结构的超声波探伤检测装置及其使用方法。


背景技术：

2.由于超声波在介质中传播时有多种波型，因此可以利用超声波对金属材料进行超声波探伤检测，检验中最常用的为纵波、横波、表面波和板波，不同的波形可以检测出不同的物件上的不同缺陷，其中横波可探测管材中的周向和轴向裂缝、划伤、焊缝中的气孔、夹渣、裂缝等缺陷，超声波探伤检测具有便捷、无损伤、无危害、准确等优点，因此利用高频声波检测管状钢结构内部缺陷方法被广泛应用于各个领域。
3.超声波探伤检测需要使用超探仪，利用超探仪可以快速地检测出管状钢结构的缺陷位置或大小，便于工作人员及时地对管状钢结构进行更换或修复，但是现有技术需要工作人员手持超探仪，工作人员需要一边移动超探仪使其绕着管状钢结构，一边对管状钢结构的周边进行探伤检测，因此容易遗漏管状钢结构的部分未检测到的部位，导致检测的部位不够全面，且在手持超探仪绕着管状钢结构检测一圈后，还需要检测管状钢结构的其它部位，则需要工作人员手动重复操作，检测效率不高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对以上问题，提出一种能够自动地为管状钢结构进行探伤检测并不易遗漏、检测效率高的超声波探伤检测装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术中容易遗漏管状钢结构的部分未检测到的部位、检测效率不高的问题。
5.技术方案是：一种管状钢结构的超声波探伤检测装置，包括有手持架，还包括有手持架、固定安装架、防护框、滑动推架、l形支撑架、伸缩弹簧、支撑导杆架、滑动杆架、带限位板滑动架、第一缺齿圈、开孔支撑架、第二缺齿圈、限位柱、螺旋弹簧、支撑组件和探伤组件：
6.固定安装架，手持架顶部通过螺栓连接有固定安装架；
7.防护框，固定安装架顶部固接有防护框，防护框采用弧面结构；
8.滑动推架，固定安装架上对称滑动式连接有滑动推架；
9.l形支撑架，固定安装架上对称滑动式连接有l形支撑架，l形支撑架与滑动推架滑动式配合；
10.伸缩弹簧，同侧滑动推架与l形支撑架之间连接有伸缩弹簧；
11.支撑导杆架，固定安装架上滑动式连接有支撑导杆架，支撑导杆架与防护框限位配合；
12.滑动杆架，位于左侧的l形支撑架外侧滑动式连接有滑动杆架；
13.带限位板滑动架，位于右侧的l形支撑架外侧滑动式连接有带限位板滑动架；
14.第一缺齿圈，支撑导杆架顶部固接有第一缺齿圈；
15.开孔支撑架，第一缺齿圈底部对称固接有开孔支撑架；
16.第二缺齿圈，第一缺齿圈顶部滑动式连接有第二缺齿圈；
17.限位柱，第一缺齿圈底部对称滑动式连接有限位柱，位于右侧的限位柱卡入到第二缺齿圈底部的卡槽上；
18.螺旋弹簧，限位柱与第一缺齿圈之间连接有螺旋弹簧；
19.支撑组件，固定安装架上设有用于将待测的管状钢结构夹紧固定的支撑组件；探伤组件，第一缺齿圈上设有用于对管状钢结构进行探伤检测的探伤组件。
20.进一步地，支撑组件包括有异形滑轨架、带簧片开槽推架、卡紧支撑架、转动卡紧架、第一扭力弹簧和贴紧部件，固定安装架上通过螺栓连接有异形滑轨架，异形滑轨架顶部滑动式连接有带簧片开槽推架，带簧片开槽推架与滑动推架限位配合，两l形支撑架内侧均固接有一对卡紧支撑架，卡紧支撑架上转动式连接有转动卡紧架，转动卡紧架与卡紧支撑架之间对称连接有第一扭力弹簧，贴紧部件滑动式连接于滑动杆架和带限位板滑动架上，贴紧部件起便于调节检测部位的作用。
21.进一步地，转动卡紧架采用橡胶材质，具有摩擦系数较大的特点，转动卡紧架用于将管状钢结构限制住，转动卡紧架可以小幅度转动，起使设备适用于不同管径的管状钢结构的作用。
22.进一步地，贴紧部件包括有滑动轮架、限位弹簧和行进轮，滑动杆架和带限位板滑动架上部均滑动式连接有滑动轮架，滑动轮架与开孔支撑架滑动式配合，位于左侧的滑动轮架与滑动杆架之间连接有限位弹簧，位于右侧的滑动轮架与带限位板滑动架之间同样连接有限位弹簧，滑动轮架上转动式连接有行进轮。
23.进一步地，支撑组件包括有异形滑轨架、带簧片开槽推架、卡紧支撑架、转动卡紧架、第一扭力弹簧、滑动轮架、限位弹簧和行进轮，固定安装架上通过螺栓连接有异形滑轨架，异形滑轨架顶部滑动式连接有带簧片开槽推架，带簧片开槽推架与滑动推架限位配合，两l形支撑架内侧均固接有一对卡紧支撑架，卡紧支撑架上转动式连接有转动卡紧架，转动卡紧架与卡紧支撑架之间对称连接有第一扭力弹簧，滑动杆架和带限位板滑动架上部均滑动式连接有滑动轮架，滑动轮架与开孔支撑架滑动式配合，位于左侧的滑动轮架与滑动杆架之间连接有限位弹簧，位于右侧的滑动轮架与带限位板滑动架之间同样连接有限位弹簧，滑动轮架上转动式连接有行进轮。
24.进一步地，探伤组件包括有转动滑块、伸缩杆、超声波探测器、贴紧弹簧、c形支撑架、电机和转动齿轮，第一缺齿圈内侧滑动式连接有转动滑块，转动滑块同样和第二缺齿圈内侧滑动式连接，转动滑块右侧固接有伸缩杆，伸缩杆右端固接有超声波探测器，超声波探测器与转动滑块之间连接有贴紧弹簧，转动滑块顶部通过螺栓连接有c形支撑架，c形支撑架顶部固定安装有电机，电机输出轴穿过c形支撑架，电机输出轴一端固接有转动齿轮，转动齿轮与第一缺齿圈啮合。
25.进一步地，还包括有滑动组件，滑动组件设于位于左侧的开孔支撑架上，滑动组件包括有三角推动框、滑动开槽推架、归位弹簧、开槽转动管、超越离合器、带卡柱拨动架、传动滑杆、第一斜齿轮和第二斜齿轮，c形支撑架上固接有三角推动框，第一缺齿圈底部滑动式连接有滑动开槽推架，滑动开槽推架与第一缺齿圈之间连接有归位弹簧，位于左侧的开孔支撑架下部转动式连接有开槽转动管，开槽转动管上固接有超越离合器，超越离合器上固接有带卡柱拨动架，带卡柱拨动架与滑动开槽推架限位配合，开槽转动管上滑动式连接
有传动滑杆，传动滑杆与其中一滑动轮架滑动式连接，传动滑杆右端固接有第一斜齿轮，位于左侧的行进轮上固接有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合。
26.进一步地，还包括有开合组件，开合组件设于支撑导杆架底部，开合组件包括有l形开槽支架、弧形推架、开槽限位架、摆动支撑架、第二扭力弹簧、调整齿轮、涡卷弹簧、传动齿轮和滑动齿条，支撑导杆架底部通过螺栓连接有l形开槽支架，l形开槽支架上滑动式连接有弧形推架，位于右侧的l形支撑架顶部固接有开槽限位架，开槽限位架与弧形推架限位配合，l形开槽支架上转动式连接有摆动支撑架，摆动支撑架与l形开槽支架之间连接有第二扭力弹簧，摆动支撑架底部转动式连接有调整齿轮，调整齿轮与第二缺齿圈啮合，调整齿轮与摆动支撑架之间连接有涡卷弹簧，调整齿轮顶部固接有传动齿轮，传动齿轮位于摆动支撑架上方，摆动支撑架顶部滑动式连接有滑动齿条，滑动齿条与传动齿轮啮合，滑动齿条与弧形推架滑动式配合。
27.进一步地，还包括有耦合剂收集组件，耦合剂收集组件设于超声波探测器上，耦合剂收集组件包括有支撑滑轨板、空心滑动框、压力弹簧、单向导流框、刮取软板、吸收海绵、刮片架、转动辊、连接杆和带盖收集筒，超声波探测器上固接有支撑滑轨板，支撑滑轨板一侧滑动式连接有空心滑动框，空心滑动框与支撑滑轨板之间连接有压力弹簧，空心滑动框上通过螺栓连接有单向导流框，单向导流框与空心滑动框相通，空心滑动框右侧固接有刮取软板，空心滑动框前侧固接有吸收海绵，单向导流框上转动式连接有刮片架，刮片架与吸收海绵接触，空心滑动框前侧转动式连接有转动辊，转动辊与刮片架之间共同转动式连接有连接杆，空心滑动框左侧固接有带盖收集筒，带盖收集筒与空心滑动框相通。
28.进一步地，还包括有限位组件，限位组件设于第一缺齿圈底部，限位组件包括有支撑板、滑动凹形架和往复弹簧，第一缺齿圈底部固接有支撑板，支撑板上滑动式连接有滑动凹形架，滑动凹形架与c形支撑架接触，滑动凹形架与支撑板之间连接有往复弹簧。
29.进一步地，一种管状钢结构的超声波探伤检测装置的使用方法，包括以下工作步骤：
30.s1：夹紧固定：手动将设备放置到待测管状钢结构的一旁，通过手动推动带簧片开槽推架向后运动，使得转动卡紧架将待测管状钢结构夹紧固定，方便后续为其探伤检测；
31.s2：转动第二缺齿圈：通过手动控制电机启动，调整齿轮带动第二缺齿圈转动，使得超声波探测器可以绕着第一缺齿圈、第二缺齿圈运动，便于为管状钢结构探伤检测，随后调整齿轮会与第二缺齿圈分离，便于后续的检测工作；
32.s3：探伤检测和收集耦合剂：超声波探测器与待测管状钢结构的表面紧密贴合，同时超声波探测器围绕着待测管状钢结构转动，使得超声波探测器对待测管状钢结构进行探伤检测，同时管状钢结构表面的耦合剂被刮取软板刮除，刮下的耦合剂收集在带盖收集筒内；
33.s4：调整检测位置：超声波探测器检测完一圈后，行进轮及其上装置会上移，以便于对待测管状钢结构的下一部分进行探伤检测；
34.s5：取下设备：手动控制电机关闭，手动拉动带簧片开槽推架及其上装置反向复位，随后可以手动将设备拿走。
35.有益效果是：
36.1.通过超声波探测器围绕着待测管状钢结构转动，且超声波探测器与待测管状钢
结构贴合，便于超声波探测器利用超声波对待测管状钢结构进行探伤检测，检测较为全面，不易遗漏。
37.2.设备每检测完一圈之后，行进轮及其上装置会上移，便于超声波探测对管状钢结构的下一部分进行探伤检测，从而使得设备可以连续地对管状钢结构进行探伤检测，自动化程度高，有效地提高了检测效率。
38.3.刮取软板始终与管状钢结构的表面接触，使得刮取软板可以将管状钢结构的表面的耦合剂刮除，被刮除的耦合剂被吸收海绵吸收后会被带盖收集筒收集，从而可以有效地清理管状钢结构的表面的耦合剂，便于后续清理管状钢结构，同时可以有效地减小耦合剂的润滑作用对行进轮的上移造成的影响。
附图说明
39.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
40.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
41.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
42.图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。
43.图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。
44.图6为本发明支撑组件的第一种部分立体结构示意图。
45.图7为本发明支撑组件的第二种部分立体结构示意图。
46.图8为本发明的第三种部分立体结构示意图。
47.图9为本发明探伤组件的立体结构示意图。
48.图10为本发明滑动组件的第一种部分立体结构示意图。
49.图11为本发明滑动组件的第二种部分立体结构示意图。
50.图12为本发明开合组件的第一种部分立体结构示意图。
51.图13为本发明开合组件的第二种部分立体结构示意图。
52.图14为本发明开合组件的立体结构示意图。
53.图15为本发明探伤组件的部分立体结构示意图。
54.图16为本发明耦合剂收集组件的立体结构示意图。
55.图17为本发明耦合剂收集组件的部分立体结构示意图。
56.图18为本发明单向导流框的立体结构示意图。
57.图19为本发明限位组件的立体结构示意图。
58.图20为本发明超声波探伤检测装置的使用方法步骤的示意图。
59.附图标号：1_手持架，21_固定安装架，22_防护框，23_滑动推架，24_l形支撑架，25_伸缩弹簧，26_支撑导杆架，27_滑动杆架，28_带限位板滑动架，29_第一缺齿圈，210_开孔支撑架，211_第二缺齿圈，212_限位柱，213_螺旋弹簧，3_支撑组件，31_异形滑轨架，32_带簧片开槽推架，33_卡紧支撑架，34_转动卡紧架，35_第一扭力弹簧，36_滑动轮架，37_限位弹簧，38_行进轮，4_探伤组件，41_转动滑块，42_伸缩杆，43_超声波探测器，44_贴紧弹簧，45_c形支撑架，46_电机，47_转动齿轮，5_滑动组件，51_三角推动框，52_滑动开槽推架，53_归位弹簧，54_开槽转动管，55_超越离合器，551_带卡柱拨动架，56_传动滑杆，57_第一斜齿轮，58_第二斜齿轮，6_开合组件，61_l形开槽支架，62_弧形推架，63_开槽限位架，64_
摆动支撑架，641_第二扭力弹簧，65_调整齿轮，66_涡卷弹簧，67_传动齿轮，68_滑动齿条，7_耦合剂收集组件，71_支撑滑轨板，72_空心滑动框，73_压力弹簧，74_单向导流框，75_刮取软板，76_吸收海绵，77_刮片架，78_转动辊，79_连接杆，710_带盖收集筒，8_限位组件，81_支撑板，82_滑动凹形架，83_往复弹簧。
具体实施方式
60.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
61.实施例1
62.一种管状钢结构的超声波探伤检测装置及其使用方法，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，包括有手持架1、固定安装架21、防护框22、滑动推架23、l形支撑架24、伸缩弹簧25、支撑导杆架26、滑动杆架27、带限位板滑动架28、第一缺齿圈29、开孔支撑架210、第二缺齿圈211、限位柱212、螺旋弹簧213、支撑组件3和探伤组件4，手持架1顶部通过螺栓连接有固定安装架21，固定安装架21顶部固接有防护框22，防护框22呈弧面结构，固定安装架21上对称滑动式连接有滑动推架23，固定安装架21上对称滑动式连接有l形支撑架24，l形支撑架24与滑动推架23滑动式配合，同侧滑动推架23与l形支撑架24之间连接有伸缩弹簧25，固定安装架21上滑动式连接有支撑导杆架26，支撑导杆架26与防护框22限位配合，位于左侧的l形支撑架24外侧滑动式连接有滑动杆架27，位于右侧的l形支撑架24外侧滑动式连接有带限位板滑动架28，支撑导杆架26顶部固接有第一缺齿圈29，第一缺齿圈29采用弧形结构，第一缺齿圈29底部对称固接有开孔支撑架210，第一缺齿圈29顶部滑动式连接有第二缺齿圈211，第二缺齿圈211同样采用弧形结构，第一缺齿圈29底部对称滑动式连接有限位柱212，位于右侧的限位柱212卡入到第二缺齿圈211底部的卡槽上，限位柱212与第一缺齿圈29之间连接有螺旋弹簧213，固定安装架21上设有用于将待测的管状钢结构夹紧固定的支撑组件3，第一缺齿圈29上设有用于对管状钢结构进行探伤检测的探伤组件4。
63.支撑组件3包括有异形滑轨架31、带簧片开槽推架32、卡紧支撑架33、转动卡紧架34、第一扭力弹簧35、滑动轮架36、限位弹簧37和行进轮38，固定安装架21上通过螺栓连接有异形滑轨架31，异形滑轨架31顶部滑动式连接有带簧片开槽推架32，带簧片开槽推架32呈y字型结构，带簧片开槽推架32与滑动推架23限位配合，两l形支撑架24内侧均固接有一对卡紧支撑架33，卡紧支撑架33上转动式连接有转动卡紧架34，转动卡紧架34用于将待测管状钢结构夹紧固定，起方便后续检测的作用，转动卡紧架34与卡紧支撑架33之间对称连接有第一扭力弹簧35，滑动杆架27和带限位板滑动架28上部均滑动式连接有滑动轮架36，滑动轮架36与开孔支撑架210滑动式配合，位于左侧的滑动轮架36与滑动杆架27之间连接有限位弹簧37，位于右侧的滑动轮架36与带限位板滑动架28之间同样连接有限位弹簧37，滑动轮架36上转动式连接有行进轮38，行进轮38用于带动设备整体上移，起提高检测效率的作用。
64.探伤组件4包括有转动滑块41、伸缩杆42、超声波探测器43、贴紧弹簧44、c形支撑架45、电机46和转动齿轮47，第一缺齿圈29内侧滑动式连接有转动滑块41，转动滑块41同样和第二缺齿圈211内侧滑动式连接，转动滑块41右侧固接有伸缩杆42，伸缩杆42自身可伸
缩，伸缩杆42右端固接有用于对管状钢结构进行探伤检测的超声波探测器43，超声波探测器43与转动滑块41之间连接有贴紧弹簧44，转动滑块41顶部通过螺栓连接有c形支撑架45，c形支撑架45顶部固定安装有用于驱动该设备运作的电机46，电机46输出轴穿过c形支撑架45，电机46输出轴一端固接有转动齿轮47，转动齿轮47位于c形支撑架45内部，转动齿轮47与第一缺齿圈29啮合。
65.使用时，事先在待测管状钢结构的表面涂上一层耦合剂，以便于后续检测，工作人员手动将设备放置到待测管状钢结构的一旁，工作人员手动推动带簧片开槽推架32向后运动，其会推动两滑动推架23及其上装置朝相互靠近的方向运动并使其卡在带簧片开槽推架32内，在此过程中滑动推架23会通过伸缩弹簧25带动l形支撑架24及其上装置朝相互靠近的方向运动，当转动卡紧架34与待测管状钢结构接触时，伸缩弹簧25随之会被压缩，通过转动卡紧架34与第一扭力弹簧35的配合，使得待测管状钢结构被夹紧固定，同时使行进轮38紧贴待测管状钢结构的表面，接着手动拉动第二缺齿圈211转动，使位于左侧的限位柱212卡在第二缺齿圈211底部的卡槽上，然后工作人员手动控制电机46启动，电机46会通过输出轴带动转动齿轮47及其上装置转动，因第一缺齿圈29、第二缺齿圈211的作用，转动齿轮47及其上装置会沿着第一缺齿圈29、第二缺齿圈211形外侧运动，通过贴紧弹簧44和超声波探测器43及其上装置的配合，使得超声波探测器43与待测管状钢结构的表面紧密贴合，从而便于超声波探测器43对管状钢结构进行探伤检测，再然后手动推动滑动杆架27及其上装置向上运动，使得超声波探测器43对管状钢结构的剩余部分进行探伤检测，当检测完毕后，且当转动齿轮47位于初始位置时，手动控制电机46停止运作，转动齿轮47及其上装置会复位，手动转动第二缺齿圈211复位，接着手动拉动带簧片开槽推架32及其上装置反向复位，重复上述操作可以对其余管状钢结构进行探伤检测。
66.实施例2
67.在实施例1的基础之上，如图10和图11所示，还包括有滑动组件5，用于使设备对管状钢结构的下一处进行探伤检测的滑动组件5设于位于左侧的开孔支撑架210上，滑动组件5包括有三角推动框51、滑动开槽推架52、归位弹簧53、开槽转动管54、超越离合器55、带卡柱拨动架551、传动滑杆56、第一斜齿轮57和第二斜齿轮58，c形支撑架45上固接有三角推动框51，第一缺齿圈29底部滑动式连接有滑动开槽推架52，滑动开槽推架52与第一缺齿圈29之间连接有归位弹簧53，位于左侧的开孔支撑架210下部转动式连接有开槽转动管54，开槽转动管54上固接有超越离合器55，超越离合器55用于传递单向的动力，超越离合器55上固接有带卡柱拨动架551，带卡柱拨动架551与滑动开槽推架52限位配合，开槽转动管54上滑动式连接有传动滑杆56，传动滑杆56与位于左侧的滑动轮架36滑动式连接，传动滑杆56右端固接有第一斜齿轮57，位于左侧的行进轮38上固接有第二斜齿轮58，第二斜齿轮58位于第一斜齿轮57上方，第二斜齿轮58与第一斜齿轮57啮合。
68.三角推动框51及其上装置每转动一圈，其会挤压滑动开槽推架52及其上装置向下运动，归位弹簧53随之会被拉伸，在滑动开槽推架52的作用下，带卡柱拨动架551及其上装置会转动，第一斜齿轮57则会带动第二斜齿轮58及其上装置转动，通过两行进轮38及其上装置的配合，使得行进轮38及其上装置向上移动，此时刚好需要对管状钢结构的下一处进行探伤检测，代替了人手动推动滑动杆架27及其上装置向上运动，随后三角推动框51会与滑动开槽推架52分离，归位弹簧53随之会复位并带动滑动开槽推架52及其上装置复位，此
时带卡柱拨动架551会反向转动，因超越离合器55的作用，开槽转动管54及其上装置不会转动，如此，使得该设备可以连续地对管状钢结构进行探伤检测。
69.实施例3
70.在实施例2的基础之上，如图12、图13和图14所示，还包括有开合组件6，用于代替人手动转动第二缺齿圈211的开合组件6设于支撑导杆架26底部，开合组件6包括有l形开槽支架61、弧形推架62、开槽限位架63、摆动支撑架64、第二扭力弹簧641、调整齿轮65、涡卷弹簧66、传动齿轮67和滑动齿条68，支撑导杆架26底部通过螺栓连接有l形开槽支架61，l形开槽支架61上滑动式连接有弧形推架62，弧形推架62前侧开有弧形滑槽，位于右侧的l形支撑架24顶部固接有开槽限位架63，开槽限位架63与弧形推架62限位配合，l形开槽支架61上转动式连接有摆动支撑架64，摆动支撑架64与l形开槽支架61之间连接有第二扭力弹簧641，摆动支撑架64底部转动式连接有调整齿轮65，调整齿轮65用于带动第二缺齿圈211转动，便于后续对管状钢结构进行探伤检测，调整齿轮65与第二缺齿圈211啮合，调整齿轮65与摆动支撑架64之间连接有涡卷弹簧66，调整齿轮65顶部固接有传动齿轮67，传动齿轮67位于摆动支撑架64上方，摆动支撑架64顶部滑动式连接有滑动齿条68，滑动齿条68位于传动齿轮67左侧，滑动齿条68与传动齿轮67啮合，滑动齿条68与弧形推架62滑动式配合。
71.在两l形支撑架24及其上装置朝相互靠近的方向运动的过程中，因开槽限位架63的作用，弧形推架62及其上装置会向后运动，滑动齿条68则会带动传动齿轮67及其上装置快速地转动，涡卷弹簧66随之会被压缩，调整齿轮65也就会带动第二缺齿圈211转动，代替人手动转动第二缺齿圈211，随后带限位板滑动架28会推动摆动支撑架64及其上装置转动，第二扭力弹簧641随之会被压缩，此时调整齿轮65会与第二缺齿圈211分离，防止传动齿轮67妨碍转动齿轮47及其上装置的运动，便于检测，当位于右侧的l形支撑架24及其上装置复位时，弧形推架62及其上装置随之会相继反向复位，如此，可以省去不必要的麻烦。
72.实施例4
73.在实施例3的基础之上，如图15、图16、图17和图18所示，还包括有耦合剂收集组件7，耦合剂收集组件7设于超声波探测器43上，耦合剂收集组件7用于收集耦合剂，耦合剂收集组件7包括有支撑滑轨板71、空心滑动框72、压力弹簧73、单向导流框74、刮取软板75、吸收海绵76、刮片架77、转动辊78、连接杆79和带盖收集筒710，超声波探测器43上固接有支撑滑轨板71，支撑滑轨板71一侧滑动式连接有空心滑动框72，空心滑动框72与支撑滑轨板71之间连接有压力弹簧73，空心滑动框72上通过螺栓连接有单向导流框74，单向导流框74与空心滑动框72相通，空心滑动框72右侧固接有刮取软板75，刮取软板75用于将管状钢结构的表面的耦合剂刮除，空心滑动框72前侧固接有吸收海绵76，吸收海绵76用于吸收被刮下的耦合剂，单向导流框74上转动式连接有刮片架77，刮片架77与吸收海绵76接触，空心滑动框72前侧转动式连接有转动辊78，转动辊78与刮片架77之间共同转动式连接有连接杆79，空心滑动框72左侧固接有用于收集耦合剂的带盖收集筒710，带盖收集筒710与空心滑动框72相通。
74.在超声波探测器43对管状钢结构进行超声波探伤检测的过程中，转动辊78和刮取软板75会紧贴管状钢结构的表面，使得刮取软板75将管状钢结构的表面的耦合剂刮除，便于后续对管状钢结构进行清理，被刮除的耦合剂会被吸收海绵76吸收，同时转动辊78会转动并通过连接杆79带动刮片架77转动，刮片架77会对吸收耦合剂后的吸收海绵76进行挤
压，使得其内部的耦合剂被挤至空心滑动框72并进入带盖收集筒710内，因单向导流框74的作用，使得耦合剂只能单向通过，实现了能够自动地将管状钢结构的表面的耦合剂刮除的目的。
75.实施例5
76.在实施例4的基础之上，如图19所示，还包括有限位组件8，用于防止在不使用设备时c形支撑架45及其上装置脱落的限位组件8设于第一缺齿圈29底部，限位组件8包括有支撑板81、滑动凹形架82和往复弹簧83，第一缺齿圈29底部固接有支撑板81，支撑板81上滑动式连接有滑动凹形架82，滑动凹形架82用于在不使用设备时将c形支撑架45限制住，滑动凹形架82与c形支撑架45接触，滑动凹形架82与支撑板81之间连接有往复弹簧83。
77.通过滑动凹形架82和往复弹簧83的配合，使得在不使用设备时，滑动凹形架82可以将c形支撑架45限制住，防止在不使用设备时c形支撑架45及其上装置脱落。
78.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。