一种具有自锁功能的移动式天线测试转台的制作方法

1.本发明涉及一种天线测试转台，尤其涉及一种具有自锁功能的移动式天线测试转台。


背景技术：

2.天线测试转台是用来对天线的指向、增益、波瓣宽度、副瓣电平等性能参数进行测试的主要设备之一，天线测试转台被广泛应用于工业和军事上，天线测试转台可以使天线能进行水平方向的转动和竖直方向的俯仰运动，便于天线大范围地覆盖空域，以实现天线的扫描功能可以覆盖住整个空域。
3.由于天线测试转台的使用环境是室外，现有的天线测试转台在使用时，可能会遇到横向的风，但是在横向风载荷作用下，天线发射面容易发生转移，影响检测结果，且现有的天线测试转台固定安装在特定位置上，不便于移动，导致现有的天线测试转台对使用地点有一定的局限性。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对以上问题，提出一种可以及时地将天线锁止以防止其偏移、便于移动以扩大该设备的使用范围的具有自锁功能的移动式天线测试转台，以解决上述背景技术中提出的现有装置在横向风载荷作用下容易发生转移、不便于移动的问题。
5.本发明的技术实施方案为：一种具有自锁功能的移动式天线测试转台，包括有支撑架、把手、转动轮、减速机构、转动机构、第一支撑机构、自转机构和第一卡位机构：
6.固定连接有把手，支撑架上固定连接有把手，
7.转动轮，支撑架上周向分布转动式连接有四转动轮，转动轮位于支撑架下方，
8.转动轮用于辅助人推动该设备移动；
9.减速机构，支撑架上设有减速机构，
10.转动机构，减速机构上设有转动机构，转动机构用于设备水平方向转动；
11.第一支撑机构，转动机构上设有第一支撑机构，
12.自转机构，第一支撑机构上设有自转机构，自转机构用于设备俯仰式转动；
13.第一卡位机构，第一支撑机构上设有第一卡位机构，第一卡位机构用于防止自转机构7复位。
14.更为优选的是，减速机构包括有转动环、内齿筒、双向电机、第一齿轮、转动轴和第二齿轮，支撑架上转动式连接有转动环，转动环上固定连接有内齿筒，支撑架上固定连接有双向电机，双向电机处于下方的输出轴与支撑架转动式连接，双向电机处于上方的输出轴一端固定连接有第一齿轮，支撑架上呈三角分布转动式连接有三转动轴，转动轴顶端固定连接有第二齿轮，三第二齿轮均与第一齿轮啮合，三第二齿轮均与内齿筒啮合。
15.更为优选的是，转动机构包括有转动盘、第三齿轮、第一楔形块和第一复位弹簧，支撑架上转动式连接有转动盘，内齿筒外顶部固定连接有第三齿轮，转动盘内部滑动式连
接有第一楔形块，第一楔形块与第三齿轮接触，第一楔形块与转动盘之间连接有第一复位弹簧。
16.更为优选的是，第一支撑机构包括有支撑杆、转动架、天线和扭力弹簧，转动盘顶部固定连接有支撑杆，支撑杆上部转动式连接有转动架，转动架上通过螺栓联接有天线，转动架与支撑杆之间对称连接有扭力弹簧。
17.更为优选的是，自转机构包括有锥齿轮、第一固定架、齿块、第二复位弹簧和第二楔形块，转动架上固定连接有锥齿轮，支撑架顶部固定连接有第一固定架，第一固定架上滑动式连接有齿块，齿块与锥齿轮啮合，齿块与第一固定架之间连接有第二复位弹簧，齿块上固定连接有第二楔形块。
18.更为优选的是，第一卡位机构包括有第二固定架、第一滑动架、第三楔形块和第三复位弹簧，支撑杆上固定连接有第二固定架，转动架穿过第二固定架，第二固定架上滑动式连接有第一滑动架，第一滑动架远离天线一侧固定连接有第三楔形块，第三楔形块与第二固定架之间连接有第三复位弹簧。
19.更为优选的是，还包括有推动机构，推动机构设于第二固定架上，推动机构包括有楔形架、第三固定架、第二滑动架、第四楔形块和第四复位弹簧，转动架上固定连接有楔形架，第二固定架上固定连接有第三固定架，第三固定架上滑动式连接有第二滑动架，第二滑动架上固定连接有第四楔形块，第四楔形块与第三固定架之间连接有第四复位弹簧。
20.更为优选的是，还包括有连杆机构，连杆机构设于第三固定架上，连杆机构包括有第一固定杆、转动杆和固定条，第三固定架上固定连接有第一固定杆，第一固定杆上转动式连接有转动杆，转动杆穿过第二滑动架，转动杆与第二滑动架接触，转动架上固定连接有固定条，固定条与转动杆接触。
21.更为优选的是，还包括有第二卡位机构，第二卡位机构设于第一固定架上，第二卡位机构包括有第四固定架、第五楔形块、第五复位弹簧、滑动卡条、第六复位弹簧和第二固定杆，第一固定架上固定连接有第四固定架，第四固定架上滑动式连接有第五楔形块，第五楔形块与第四固定架之间连接有第五复位弹簧，第二固定架上滑动式连接有滑动卡条，滑动卡条与第二固定架之间连接有第六复位弹簧，滑动卡条上固定连接有第二固定杆，第二固定杆与第五楔形块接触。
22.更为优选的是，还包括有第二支撑机构，第二支撑机构设于双向电机上，第二支撑机构包括有螺纹块、螺纹板、固定环、滑杆和第七复位弹簧，双向电机处于下方的输出轴一端固定连接有螺纹块，螺纹块上转动式连接有固定环，固定环上固定连接有螺纹板，螺纹板顶部固定连接有一对滑杆，滑杆穿过支撑架，支撑架与螺纹板之间连接有一对第七复位弹簧。
23.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
24.天线及其上装置能够朝水平反向转动，同时天线及其上装置会朝竖直方向俯仰式转动，以实现天线多角度转动，从而使得天线可以具有较大的活动范围，以实现天线的扫描功能可以大范围覆盖的目的。
25.当齿块与锥齿轮分离时，滑动卡条可以将锥齿轮卡住，从而可以防止锥齿轮及其上装置在横向风载荷作用下偏移，以实现可以及时地将天线锁止的目的。
26.使用该设备工作时，螺纹板会代替转动轮将该设备支撑，从而使得该设备可以稳
定地放置在地面上，当测试完毕时，转动轮会将该设备支撑，便于辅助人将该设备移动，扩大了该设备的使用范围，提高了移动该设备的便携性。
附图说明
27.图1为本发明的立体结构示意图。
28.图2为本发明的部分立体结构示意图。
29.图3为本发明减速机构的剖视立体结构示意图。
30.图4为本发明转动机构的部分剖视立体结构示意图。
31.图5为本发明转动机构的剖视立体结构示意图。
32.图6为本发明第一支撑机构的第一种部分立体结构示意图。
33.图7为本发明第一支撑机构的第二种部分立体结构示意图。
34.图8为本发明自转机构的立体结构示意图。
35.图9为本发明第一卡位机构的立体结构示意图。
36.图10为本发明推动机构的立体结构示意图。
37.图11为本发明连杆机构的立体结构示意图。
38.图12为本发明第二卡位机构的立体结构示意图。
39.图13为本发明第二支撑机构的剖视立体结构示意图。
40.图中附图标记的含义：1、支撑架，2、把手，3、转动轮，4、减速机构，41、转动环，42、内齿筒，43、双向电机，44、第一齿轮，441、转动轴，45、第二齿轮，5、转动机构，51、转动盘，52、第三齿轮，53、第一楔形块，54、第一复位弹簧，6、第一支撑机构，61、支撑杆，62、转动架，63、天线，64、扭力弹簧，7、自转机构，71、锥齿轮，72、第一固定架，73、齿块，74、第二复位弹簧，75、第二楔形块，8、第一卡位机构，81、第二固定架，82、第一滑动架，83、第三楔形块，84、第三复位弹簧，9、推动机构，91、楔形架，92、第三固定架，93、第二滑动架，94、第四楔形块，95、第四复位弹簧，10、连杆机构，101、第一固定杆，102、转动杆，103、固定条，11、第二卡位机构，111、第四固定架，112、第五楔形块，113、第五复位弹簧，114、滑动卡条，115、第六复位弹簧，116、第二固定杆，12、第二支撑机构，121、螺纹块，122、螺纹板，123、固定环，124、滑杆，125、第七复位弹簧。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.实施例1
43.一种具有自锁功能的移动式天线测试转台，如图1-9所示，包括有支撑架1、把手2、转动轮3、减速机构4、转动机构5、第一支撑机构6、自转机构7和第一卡位机构8，支撑架1上固定连接有把手2，支撑架1上周向分布转动式连接有四用于辅助人推动该设备移动的转动轮3，支撑架1上设有减速机构4，减速机构4上设有用于设备水平方向转动的转动机构5，转动机构5上设有第一支撑机构6，第一支撑机构6上设有用于设备俯仰转动的自转机构7，第
一支撑机构6上设有用于防止自转机构7复位的第一卡位机构8。
44.减速机构4包括有转动环41、内齿筒42、双向电机43、第一齿轮44、转动轴441和第二齿轮45，支撑架1上转动式连接有转动环41，转动环41呈环状，转动环41上固定连接有内齿筒42，内齿筒42内部呈空腔结构，且其内部呈环状的齿块结构，支撑架1上固定连接有用于为该设备提供动力的双向电机43，双向电机43处于下方的输出轴与支撑架1转动式连接，双向电机43处于上方的输出轴一端固定连接有第一齿轮44，支撑架1上呈三角分布转动式连接有三转动轴441，转动轴441顶端固定连接有第二齿轮45，第一齿轮44与第二齿轮45均位于内齿筒42内部，第一齿轮44与三第二齿轮45均与第一齿轮44啮合，三第二齿轮45均与内齿筒42啮合。
45.转动机构5包括有转动盘51、第三齿轮52、第一楔形块53和第一复位弹簧54，支撑架1上转动式连接有转动盘51，内齿筒42外顶部固定连接有第三齿轮52，转动盘51内部滑动式连接有第一楔形块53，第一楔形块53与第三齿轮52接触，第一楔形块53与转动盘51之间连接有用于带动第一楔形块53复位的第一复位弹簧54。
46.第一支撑机构6包括有支撑杆61、转动架62、天线63和扭力弹簧64，转动盘51顶部固定连接有支撑杆61，支撑杆61上部转动式连接有转动架62，转动架62上通过螺栓联接有用于接收卫星信号的天线63，转动架62与支撑杆61之间对称连接有用于带动转动架62复位的扭力弹簧64。
47.自转机构7包括有锥齿轮71、第一固定架72、齿块73、第二复位弹簧74和第二楔形块75，转动架62上固定连接有锥齿轮71，支撑架1顶部固定连接有第一固定架72，第一固定架72上滑动式连接有齿块73，齿块73位于锥齿轮71下方，齿块73与锥齿轮71啮合，齿块73与第一固定架72之间连接有用于带动齿块73复位的第二复位弹簧74，齿块73上固定连接有第二楔形块75，第二楔形块75两侧均为斜面结构。
48.第一卡位机构8包括有第二固定架81、第一滑动架82、第三楔形块83和第三复位弹簧84，支撑杆61上固定连接有第二固定架81，转动架62穿过第二固定架81，第二固定架81上滑动式连接有第一滑动架82，第一滑动架82远离锥齿轮71一侧开有矩形孔，第一滑动架82远离天线63一侧固定连接有用于将锥齿轮71卡住的第三楔形块83，第三楔形块83与第二固定架81之间连接有用于带动第三楔形块83复位的第三复位弹簧84。
49.使用时，手动推动把手2，使得转动轮3转动以令该设备移动至室外，天线63会对卫星信号进行测试，手动控制双向电机43逆转，双向电机43会通过输出轴带动第一齿轮44逆转并令其带动第二齿轮45及其上装置顺转，第二齿轮45会带动内齿筒42及其上装置顺转，使得天线63及其上装置以支撑杆61为转动中心水平方向转动，以实现天线63的扫描功能可以覆盖较大范围的目的。
50.当转动架62及其上装置顺转时，由于齿块73的作用，锥齿轮71及其上装置会逆转，扭力弹簧64随之会被压缩，使得天线63及其上装置在竖直方向逆转一定的角度，与此同时，通过第三楔形块83与第三复位弹簧84的配合，可以防止锥齿轮71及其上装置顺转复位。
51.转动架62及其上装置每次水平方向顺转一圈，锥齿轮71及其上装置都会竖直方向逆转一定的角度，使得进一步地使天线63覆盖的范围增大，当锥齿轮71及其上装置逆转至90
°
时，楔形架91会推动第三楔形块83及其上装置运动，第三复位弹簧84随之会被压缩，使得第三楔形块83不再卡住锥齿轮71，当固定条103及其上装置转动时，固定条103不再压住
转动杆102，被压缩的第四复位弹簧95随之会复原并带动第四楔形块94及其上装置向下运动，随后第三楔形块83及其上装置运动，第四楔形块94则可以将第一滑动架82卡住，以防止第一滑动架82及其上装置复位。
52.实施例2
53.在实施例1的基础之上，如图10-12所示，还包括有推动机构9，推动机构9设于第二固定架81上，推动机构9包括有楔形架91、第三固定架92、第二滑动架93、第四楔形块94和第四复位弹簧95，转动架62上固定连接有楔形架91，第二固定架81上固定连接有第三固定架92，第三固定架92上滑动式连接有第二滑动架93，第二滑动架93上部开有矩形孔，第二滑动架93上固定连接有第四楔形块94，第四楔形块94靠近第二固定架81一侧为斜面结构，第四楔形块94与第三固定架92之间连接有用于带动第四楔形块94复位的第四复位弹簧95。
54.还包括有连杆机构10，连杆机构10设于第三固定架92上，连杆机构10包括有第一固定杆101、转动杆102和固定条103，第三固定架92上固定连接有第一固定杆101，第一固定杆101上转动式连接有转动杆102，转动杆102穿过第二滑动架93，转动杆102与第二滑动架93接触，转动架62上固定连接有固定条103，固定条103与转动杆102接触，固定条103部分位于转动杆102上方。
55.还包括有第二卡位机构11，第二卡位机构11设于第一固定架72上，第二卡位机构11包括有第四固定架111、第五楔形块112、第五复位弹簧113、滑动卡条114、第六复位弹簧115和第二固定杆116，第一固定架72上固定连接有第四固定架111，第四固定架111上滑动式连接有第五楔形块112，第五楔形块112与第四固定架111之间连接有用于带动第五楔形块112复位的第五复位弹簧113，第二固定架81上滑动式连接有用于及时将锥齿轮71卡住的滑动卡条114，滑动卡条114与第二固定架81之间连接有用于带动滑动卡条114复位的第六复位弹簧115，滑动卡条114上固定连接有第二固定杆116，第二固定杆116呈圆杆状，第二固定杆116与第五楔形块112接触。
56.在转动架62及其上装置水平方向顺转的过程中，第五楔形块112会对第二固定杆116及其上装置进行挤压，被压缩的第六复位弹簧115随之会被再次压缩，随后锥齿轮71会与齿块73分离，第二固定杆116会挤压第五楔形块112及其上装置向下运动，第五复位弹簧113随之会被压缩，使得滑动卡条114可以将锥齿轮71卡住，以防止横向的大风吹动天线63使其偏移。
57.随后第二固定杆116会与第五楔形块112分离，第五复位弹簧113随之会复位并带动第五楔形块112及其上装置复位，第六复位弹簧115随之会复原，接着第二固定杆116会再次与第五楔形块112接触，第六复位弹簧115随之会被压缩复位，使得滑动卡条114不再卡住锥齿轮71。
58.当转动架62及其上装置竖直方向转动90
°
后，转动架62会挤压第二楔形块75向下运动，第二复位弹簧74随之会被压缩，使得齿块73与锥齿轮71分离，扭力弹簧64随之会复位并带动转动架62及其上装置复位，第二复位弹簧74随之会复位并带动齿块73及其上装置复位，在转动架62及其上装置复位的过程中，固定条103会挤压转动杆102及其上装置复位，第四复位弹簧95随之会被压缩复位，使得第四楔形块94不再卡住第一滑动架82，第三复位弹簧84随之会复位并带动第三楔形块83复位。
59.实施例3
60.在实施例2的基础之上，如图13所示，还包括有第二支撑机构12，用于提高该设备的稳定性的第二支撑机构12设于双向电机43上，第二支撑机构12包括有螺纹块121、螺纹板122、固定环123、滑杆124和第七复位弹簧125，双向电机43处于下方的输出轴一端固定连接有螺纹块121，螺纹块121外部采用螺纹，螺纹块121上转动式连接有固定环123，固定环123上固定连接有螺纹板122，螺纹板122内部采用螺纹，螺纹板122顶部固定连接有一对滑杆124，滑杆124呈圆柱状，滑杆124穿过支撑架1，支撑架1与螺纹板122之间连接有一对第七复位弹簧125。
61.当双向电机43逆转时，螺纹块121及其上装置会逆转，螺纹块121会带动螺纹板122及其上装置向下运动，被压缩的第七复位弹簧125随之会复原，使得螺纹板122代替转动轮3将该设备支撑，以提高该设备的稳定性。
62.当测试完毕时，手动控制双向电机43顺转，通过第一齿轮44、第二齿轮45与内齿筒42的配合，第三齿轮52及其上装置会逆转，通过第一楔形块53与第一复位弹簧54的配合，第一楔形块53及其上装置不会转动，与此同时螺纹块121及其上装置会顺转，螺纹块121会带动螺纹板122及其上装置向上复位，第七复位弹簧125随之会被压缩复位，从而使得转动轮3将该设备支撑，便于将该设备移动，最后手动控制双向电机43关闭，重复上述操作可以再次使用该设备多角度地测试卫星信号。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。