一种黑茶渥堆自动检测控制方法与流程

1.本发明涉及黑茶渥堆技术领域，具体为一种黑茶渥堆自动检测控制方法。


背景技术：

2.渥堆，是普洱茶熟茶制作过程中的发酵工艺，也是决定熟茶品质的关键点，是指将晒青毛茶堆放成一定高度后洒水，上覆麻布，促进茶叶酵素作用的进行，使之在湿热作用下发酵24小时左右，待茶叶转化到一定的程度后，再摊开来晾干。经过渥堆后的茶叶，随着渥堆程度的差异，颜色已经由绿转黄、栗红、栗黑，在学术上被归类为黑茶类；
3.现有的黑茶在加工的过程中，需要进行渥堆处理，现有的渥堆发酵的过程中，会需要人工经常对渥堆的黑茶进行温度以及湿度等条件进行检测，当温度或者湿度过高时，需要人工进行翻堆，该一系列的操作，均需要人工进行手动操作，操作麻烦，而且对具备进行翻堆处理时，容易出现翻堆过剩，造成温度流逝过多的情况发生，从而容易影响后期渥堆发酵的效果，因此，我们提出一种黑茶渥堆自动监测控制方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种黑茶渥堆自动检测控制方法，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种黑茶渥堆自动检测控制方法，包括如下方法步骤：
6.步骤一：扫描、通过扫描机构对黑茶堆进行扫描并且反馈给控制器；
7.步骤二：建模、控制器对反馈过来的黑茶堆进行建模，并且将建立的模型分为多个大小相同的区域；
8.步骤三：检测、通过时间继电器对黑茶渥堆的时间进行计时，并且控制器在设定的时间节点进行启动第一驱动机构带动第一检测机构进行横纵向的移动，当移动至制定位置，能够利用第一升降机构带动第一检测机构下降，使得第一检测机构深入制定区域的黑茶堆内部，对其内部的发酵情况进行检测，并且反馈给控制器；
9.步骤四：翻堆、当反馈给控制器的发酵数值大于阈值时，此时，控制器会启动第二驱动机构带动翻堆机构进行移动至该区域上方，然后第二升降机构带动翻堆机构进行下降使得插入该区域的黑茶对内，然后控制器会启动翻堆机构能够对黑茶堆进行翻堆处理，在翻堆的过程中，翻堆机构上的第二检测机构会实时的反馈发酵信息给控制器，随着翻堆的进行，每次翻堆机构下降进行检测时，改区域的发酵信息会发生变化，随着翻堆处理，其温度以及湿度会下降，从而此时控制器会调节翻堆机构的翻动幅度，从而随着数值的变化逐步调节翻堆的精度，从而使得实现精细化的翻堆，并且翻堆造成温度流逝过大，从而保证了翻堆的精准性；
10.步骤五：复位、当翻堆结束后，再次移动至下一区域进行检测，直至复位等待下一时间节点进行重复操作即可。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述第一检测机构和第二检测机构均包括温度传感器和湿度传感器。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括横向滑轨以及纵向滑轨，横向滑轨以及纵向滑轨上分别套装有适配的横向电滑块和纵向电滑块，保证其横纵向的移动。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述第一升降机构和第二升降机构均为电推杆，利用电推杆带动第一检测机构和翻堆机构进行升降。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述扫描机构包括第三驱动机构和全景摄像头，第三驱动机构包括横纵移动机构，横纵移动机构带动全景摄像头进行扫描。
15.作为本发明的一种优选实施方式，所述时间继电器、扫描机构、第一检测机构以及第二检测机构的信号输出端和控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端和翻堆机构的信号输入端连接。
16.作为本发明的一种优选实施方式，所述发酵信息可通过温度数值以及湿度数值进行反馈得到。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.本发明通过时间继电器进行计时控制，然后定时的启动第一检测机构进行移动，利用控制器对黑茶堆进行建模，然后将模型分为多个大小相同的区域，然后定期的启动检测机构对多个区域进行检测，然后根据检测的数值，控制器会启动翻堆机构对黑茶堆进行翻堆处理，在翻堆的过程中，进行精细化的翻堆，并且翻堆和检测交错的进行，避免出现翻堆过剩造成温度流逝而影响后期的渥堆效果，同时在检测以及翻堆的过程中能够根据温湿度的变化，逐步的调节翻堆操作的幅度，从而能够保证翻堆处理的更加精细化，从而能够保证精准的翻堆处理。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1为本发明一种黑茶渥堆自动检测控制方法流程图；
具体实施方式
21.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
22.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种黑茶渥堆自动检测控制方法，包括如下方法步骤：
23.步骤一：扫描、通过扫描机构对黑茶堆进行扫描并且反馈给控制器；
24.步骤二：建模、控制器对反馈过来的黑茶堆进行建模，并且将建立的模型分为多个大小相同的区域；
25.步骤三：检测、通过时间继电器对黑茶渥堆的时间进行计时，并且控制器在设定的时间节点进行启动第一驱动机构带动第一检测机构进行横纵向的移动，当移动至制定位置，能够利用第一升降机构带动第一检测机构下降，使得第一检测机构深入制定区域的黑
茶堆内部，对其内部的发酵情况进行检测，并且反馈给控制器；
26.步骤四：翻堆、当反馈给控制器的发酵数值大于阈值时，此时，控制器会启动第二驱动机构带动翻堆机构进行移动至该区域上方，然后第二升降机构带动翻堆机构进行下降使得插入该区域的黑茶对内，然后控制器会启动翻堆机构能够对黑茶堆进行翻堆处理，在翻堆的过程中，翻堆机构上的第二检测机构会实时的反馈发酵信息给控制器，随着翻堆的进行，每次翻堆机构下降进行检测时，改区域的发酵信息会发生变化，随着翻堆处理，其温度以及湿度会下降，从而此时控制器会调节翻堆机构的翻动幅度，从而随着数值的变化逐步调节翻堆的精度，从而使得实现精细化的翻堆，并且翻堆造成温度流逝过大，从而保证了翻堆的精准性；
27.步骤五：复位、当翻堆结束后，再次移动至下一区域进行检测，直至复位等待下一时间节点进行重复操作即可。
28.其中，所述第一检测机构和第二检测机构均包括温度传感器和湿度传感器，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括横向滑轨以及纵向滑轨，横向滑轨以及纵向滑轨上分别套装有适配的横向电滑块和纵向电滑块，保证其横纵向的移动，所述第一升降机构和第二升降机构均为电推杆，利用电推杆带动第一检测机构和翻堆机构进行升降，所述扫描机构包括第三驱动机构和全景摄像头，第三驱动机构包括横纵移动机构，横纵移动机构带动全景摄像头进行扫描，所述时间继电器、扫描机构、第一检测机构以及第二检测机构的信号输出端和控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端和翻堆机构的信号输入端连接。
29.具体的自动控制检测操作如下：
30.首先通过横纵的移动机构带动全景摄像头进行移动，然后利用全景摄像头对黑茶堆进行拍摄，然后反馈给控制器，控制器根据采集的数据对黑茶堆进行建模，然后再黑茶堆进行发酵时，启动时间继电器进行计时，并且控制器在设定的时间节点进行启动第一检测机构对应的横纵向的电滑块带动第一检测机构进行移动至制定区域，并且通过对应的电推杆带动第一检测机构进行下降深入黑茶堆内，然后利用温度传感器以及湿度传感器进行检测，当大于阈值时，此时根据反馈的温度数值以及湿度数值能够了解发酵情况，存在温度过高的情况，此时控制器会启动翻堆机构对应的横纵向电滑块带动其进行移动至该区域，并且使得翻堆机构下降，利用翻堆机构进行翻堆处理，同时翻堆机构表面的第二检测机构包括的温度传感器以及湿度传感器会在翻堆机构每次深入黑茶堆时反馈数值给控制器，随着翻动的处理，温度逐步下降，从而根据发生变化的数值，控制器会逐步的调节翻堆机构的翻动的幅度，从而实现精准翻堆，避免出现温度流逝过快的情况发生，从而保证翻堆效果，进而保证了后期发酵的效果，当单区域处理完成后，再次进行移动检测，重复操作机构，当全部检测完后，复位等待下一时间节点进行重复操作机构，实现了自动化的操作，节省人力，并且翻堆更加精准。
31.综上述，本发明通过时间继电器进行计时控制，然后定时的启动第一检测机构进行移动，利用控制器对黑茶堆进行建模，然后将模型分为多个大小相同的区域，然后定期的启动检测机构对多个区域进行检测，然后根据检测的数值，控制器会启动翻堆机构对黑茶堆进行翻堆处理，在翻堆的过程中，进行精细化的翻堆，并且翻堆和检测交错的进行，避免出现翻堆过剩造成温度流逝而影响后期的渥堆效果，同时在检测以及翻堆的过程中能够根
据温湿度的变化，逐步的调节翻堆操作的幅度，从而能够保证翻堆处理的更加精细化，从而能够保证精准的翻堆处理，而且节省人力，提高效率。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。