基于5G和工业互联网的信息智能采集系统的制作方法

基于5g和工业互联网的信息智能采集系统
技术领域
1.本发明涉及数据采集技术领域，尤其涉及基于5g和工业互联网的信息智能采集系统。


背景技术：

2.工业互联网是开放、全球化的网络，将人、数据和机器连接起来，属于泛互联网的目录分类；它是全球工业系统与高级计算、分析、传感技术及互联网的高度融合；工业互联网的本质和核心是通过工业互联网平台把设备、生产线、工厂、供应商、产品和客户紧密地连接融合起来。可以帮助制造业拉长产业链，形成跨设备、跨系统、跨厂区、跨地区的互联互通，从而提高效率，推动整个制造服务体系智能化。还有利于推动制造业融通发展，实现制造业和服务业之间的跨越发展，使工业经济各种要素资源能够高效共享。
3.目前互联网工业生产过程中，由于工业生产效率逐渐提高，但是对于工业生产的工件具体数据收集仍是采用人工抽查、收集，通过人工手动进行数据收集，而且由于工件数据比较繁杂，因此需要通过不同的工序方可完成对工件的三维属性和硬度属性的数据收集，并将人工收集的数据通过5g传输至工业互联网，用于对工件进行分析，确定工件是否符合标准，因此在对工件的信息收集过程中多是依靠人工收集，因此不但增加工作人员的劳动强度，还影响工件的数据收集。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中数据收集效率低、通过不同的工序方可完成对工件三维、硬度属性的数据收集，无法自动收集数据的问题，而提出的一种结构紧凑的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.基于5g和工业互联网的信息智能采集系统，包括传送带，所述传送带的顶部放置有多个工件，所述传送带的两侧均设有固定台，两个所述固定台的顶部固定连接有同一个u型支架，所述u型支架的顶部设有移动组件，且移动组件用于将相应的工件移动至固定台上，所述固定台内设有凹槽，所述凹槽内设有收集台，所述收集台内设有用于对工件进行固定的固定组件，所述固定台内设有用于对工件进行三维和硬度信息收集的收集组件，所述固定台的一侧固定连接有控制面板。
7.优选的，所述控制面板与驱动电机、感应器、转动电机、压力传感器、步进电机、液压缸、扫描仪、电磁气枪、气泵和电磁铁电性连接。
8.优选的，所述移动组件包括固定连接在u型支架顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴转动贯穿u型支架并固定连接有齿轮，所述u型支架的顶部内壁滑动连接有两个斜对称的齿条，且齿条与齿轮相啮合，两个齿条相互远离的一端分别滑动贯穿对应u型支架的一侧，所述齿条的底部固定连接有移动板，所述u型支架的顶部内壁固定连接有两个相对称的感应器。
9.优选的，所述固定组件包括设置在收集台内的转动槽，所述转动槽的底部内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘内环形设有多个弧形通孔，所述收集台内环形设有多个滑槽，所述滑槽相互远离的一侧内壁均固定连接有滑轨，两个所述滑轨相互靠近的一侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧固定连接有同一个夹块，所述收集台内滑动贯穿有多个连接杆，且连接杆的一端延伸至滑槽内并与夹块滑动连接，连接杆的另一端延伸至转动槽内并与弧形通孔滑动配合，所述收集台的顶部固定嵌装有压力传感器。
10.优选的，所述收集组件包括设置在固定台内的t型圆槽，且t型圆槽与凹槽相连通，所述t型圆槽的底部内壁转动连接有转动套筒，所述凹槽的底部内壁固定连接有螺母块，且转动套筒的顶端与螺母块的底部相碰触，所述转动套筒内滑动连接有圆板，所述圆板的顶部固定连接有丝杆，且丝杆的顶端螺纹贯穿螺母块并与收集台的底部固定连接，所述固定台的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定套设有两个第一同步轮，所述u型支架的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘和转动套筒的外壁均固定套设有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮之间通过同步带传动连接，所述转动盘的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴贯穿u型支架并固定连接有压台，压台位于收集台的正上方，所述压台的底部固定连接有多个压块，所述u型支架的一侧内壁滑动连接有v型板，所述v型板靠近收集台的一侧固定连接有多个扫描仪，所述v型板的底端固定连接有第一l型板，第一l型板的底端与收集台的顶部滑动连接。
11.优选的，所述u型支架的一侧固定连接有支板，且转动杆的顶端转动贯穿支板，通过支板能够增加转动杆转动时的稳定性。
12.优选的，所述移动板靠近工件的一侧固定嵌装有电磁铁，且工件为金属材质，通过启动电磁铁能够对工件产生磁吸力，将工件吸附在移动板的一侧，方便后期将工件从收集台移动到传送带上。
13.优选的，所述移动板的顶部固定连接有连接块，且连接块与u型支架的顶部内壁滑动连接，通过连接块能够增加移动板在滑动时的稳定性。
14.优选的，所述连接杆远离夹块的一端底部固定连接有滑杆，且滑杆的底端延伸至弧形通孔内并和弧形通孔滑动连接。
15.优选的，所述固定台的顶部固定连接有固定柱和气泵，所述固定柱靠近收集台的一侧滑动连接有滑板，所述滑板的底端固定连接有第二l型板，且第二l型板的底端与收集台的顶部滑动连接，所述滑板靠近收集台的一侧固定连接有电磁气枪，所述气泵的输出轴固定套设有软管，且软管的另一端与电磁气枪相连通，启动气泵和电磁气枪，通过电磁气枪能够对旋转的工件表层的碎屑吹走，避免工件表层的碎屑影响后期三维数据的收集。
16.优选的，所述系统包括如上所述的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统、控制中心、驱动模块、输送模块和工业互联网，所述控制中心与驱动模块和输送模块连接，所述控制中心分别与收集模块和工业互联网交互连接，所述驱动模块与转动电机、步进电机和液压缸电性连接，所述输送模块与驱动电机、电磁铁电性连接，所述收集模块与感应器、压力传感器和扫描仪交互连接。
17.与现有技术相比，本发明提供了基于5g和工业互联网的信息智能采集系统，具备以下有益效果：
18.1、该基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的u型支架的一侧内壁滑动连接有v型板，所述v型板靠近工件的一侧固定连接有多个扫描仪，所述v型板的底端固定连接有第一l型板，且第一l型板的底部与收集台的顶部滑动连接，在收集台带动工件旋转向上移动时，通过第一l型板始终能够保持扫描仪对工件的数据收集。
19.2、该基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的t型圆槽的底部内壁转动连接有转动套筒，所述转动套筒的顶端延伸至凹槽内，所述转动套筒内滑动连接有圆板，所述圆板的顶部固定连接有丝杆，所述凹槽的底部内壁固定连接有螺母块，且丝杆的顶端螺纹贯穿螺母块并和收集台固定连接，通过转动套筒带动丝杆转动，进而在丝杆转动的同时能够带动收集台向上向上移动，方便扫描仪对工件的三维数据信息进行精准采集。
20.3、该基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的转动杆的顶端和底端均固定连接有第一同步轮，所述转动盘和转动套筒的外壁均固定套设有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮之间通过同步带传动连接，所述第二同步轮的顶部固定连接有液压缸，在转动杆转动时能够同时带动液压缸和转动套筒转动，进而使工件旋转向上移动，而压块与工件转速相同，方便压块对工件进行挤压，收集工件的硬度数据信息。
21.4、该基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的u型支架的顶部内壁滑动连接有两个相对称的齿条，所述驱动电机的输出轴贯穿u型支架并固定连接有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，所述齿条的底部固定连接有移动板，通过齿轮的转动，能够使两个齿条向两侧移动，进而将传送带上的工件移动至收集台上，同时对两个工件进行数据信息收集，能够得到更加准确的信息。
22.本发明结构简单，通过启动驱动电机驱动齿轮转动，能够同时将两个工件分别移动到收集台上，进而能够得到精准的信息，且在对工件进行信息采集时，能够一次性自动完成对工件的三维、硬度的信息采集，提高信息采集效率，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
23.图1为本发明提出的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的主视图；
24.图2为本发明提出的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的a-a剖视图；
25.图3为本发明提出的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的b-b剖视图；
26.图4为本发明提出的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的c-c剖视图；
27.图5为本发明提出的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的固定组件的主视剖视图；
28.图6为本发明提出的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的固定组件三维图；
29.图7为本发明提出的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的固定组件三维剖视图；
30.图8为本发明提出的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的连接杆和转盘的连接三维图；
31.图9为实施例二中本发明提出的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的系统框图；
32.图10为实施例二中本发明提出的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的固
定台的局部俯视剖视图；
33.图11为实施例二中本发明提出的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统的c-c剖视图。
34.图中：1、传送带；2、工件；3、固定台；4、u型支架；5、驱动电机；6、齿轮；7、齿条；8、感应器；9、移动板；10、凹槽；11、收集台；12、转动槽；13、转动电机；14、转盘；15、弧形通孔；16、压力传感器；17、滑槽；18、滑轨；19、滑块；20、夹块；21、连接杆；22、t型圆槽；23、转动套筒；24、圆板；25、丝杆；26、螺母块；27、转动杆；28、第一同步轮；29、转动盘；30、第二同步轮；31、同步带；32、液压缸；33、压台；34、压块；35、v型板；36、扫描仪；37、第一l型板；38、固定柱；39、滑板；40、电磁气枪；41、第二l型板；42、气泵；43、软管；44、连接块；45、电磁铁；46、控制面板；47、支板；48、滑杆；49、步进电机。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.实施例1：
38.参照图1-9，基于5g和工业互联网的信息智能采集系统，包括传送带1，传送带1的顶部放置有多个工件2，传送带1的两侧均设有固定台3，两个固定台3的顶部通过螺栓固定连接有同一个u型支架4，u型支架4的一侧通过螺栓固定连接有支板47，且转动杆27的顶端转动贯穿支板47，通过支板47能够增加转动杆27转动时的稳定性，u型支架4的顶部设有移动组件，且移动组件用于将相应的工件2移动至固定台3上，固定台3内设有凹槽10，凹槽10内设有收集台11，收集台11内设有用于对工件2进行固定的固定组件，固定台3内设有用于对工件2进行三维和硬度信息收集的收集组件，固定台3的一侧通过螺栓固定连接有控制面板46。
39.本发明中，控制面板46与驱动电机5、感应器8、转动电机13、压力传感器16、步进电机49、液压缸32、扫描仪36、电磁气枪40、气泵42和电磁铁45电性连接。
40.本发明中，移动组件包括固定连接在u型支架4顶部的驱动电机5，驱动电机5的输出轴转动贯穿u型支架4并固定连接有齿轮6，u型支架4的顶部内壁滑动连接有两个斜对称的齿条7，且齿条7与齿轮6相啮合，两个齿条7相互远离的一端分别滑动贯穿对应u型支架4的一侧，齿条7的底部通过螺栓固定连接有移动板9，u型支架4的顶部内壁通过螺栓固定连接有两个相对称的感应器8，通过齿轮6的转动，能够使两个齿条7向两侧移动，进而将传送带1上的工件2移动至收集台11上，同时对两个工件2进行数据信息收集，能够得到更加准确的信息。
41.本发明中，固定组件包括设置在收集台11内的转动槽12，转动槽12的底部内壁通过螺栓固定连接有转动电机13，转动电机13的输出轴固定连接有转盘14，转盘14内环形设有多个弧形通孔15，收集台11内环形设有多个滑槽17，滑槽17相互远离的一侧内壁均通过
螺栓固定连接有滑轨18，两个滑轨18相互靠近的一侧均滑动连接有滑块19，两个滑块19相互靠近的一侧通过螺栓固定连接有同一个夹块20，收集台11内滑动贯穿有多个连接杆21，且连接杆21的一端延伸至滑槽17内并与夹块20滑动连接，连接杆21的另一端延伸至转动槽12内并与弧形通孔15滑动配合，收集台11的顶部通过螺栓固定嵌装有压力传感器16。
42.本发明中，收集组件包括设置在固定台3内的t型圆槽22，且t型圆槽22与凹槽10相连通，t型圆槽22的底部内壁转动连接有转动套筒23，凹槽10的底部内壁固定连接有螺母块26，且转动套筒23的顶端与螺母块26的底部相碰触，转动套筒23内滑动连接有圆板24，圆板24的顶部通过螺栓固定连接有丝杆25，且丝杆25的顶端螺纹贯穿螺母块26并与收集台11的底部通过螺栓固定连接，固定台3的一侧通过螺栓固定连接有步进电机49，步进电机49的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆27，转动杆27的外壁固定套设有两个第一同步轮28，u型支架4的顶部转动连接有转动盘29，转动盘29和转动套筒23的外壁均固定套设有第二同步轮30，第二同步轮30和第一同步轮28之间通过同步带31传动连接，转动盘29的顶部通过螺栓固定连接有液压缸32，液压缸32的输出轴贯穿u型支架4并通过螺栓固定连接有压台33，压台33位于收集台11的正上方，压台33的底部通过螺栓固定连接有多个压块34，u型支架4的一侧内壁滑动连接有v型板35，v型板35靠近收集台11的一侧通过螺栓固定连接有多个扫描仪36，v型板35的底端通过螺栓固定连接有第一l型板37，第一l型板37的底端与收集台11的顶部滑动连接，在收集台11带动工件2旋转向上移动时，通过第一l型板37始终能够保持扫描仪36对工件2的数据收集，通过转动套筒23带动丝杆25转动，进而在丝杆25转动的同时能够带动收集台11向上向上移动，方便扫描仪36对工件2的三维数据信息进行精准采集。
43.本发明中，移动板9靠近工件2的一侧固定嵌装有电磁铁45，且工件2为金属材质，通过启动电磁铁45能够对工件2产生磁吸力，将工件2吸附在移动板9的一侧，方便后期将工件2从收集台11移动到传送带1上。
44.本发明中，移动板9的顶部通过螺栓固定连接有连接块44，且连接块44与u型支架4的顶部内壁滑动连接，通过连接块44能够增加移动板9在滑动时的稳定性。
45.本发明中，连接杆21远离夹块20的一端底部通过螺栓固定连接有滑杆48，且滑杆48的底端延伸至弧形通孔15内并和弧形通孔15滑动连接。
46.本发明中，系统包括如上所述的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统、控制中心、驱动模块、输送模块和工业互联网，控制中心与驱动模块和输送模块连接，控制中心分别与收集模块和工业互联网交互连接，驱动模块与转动电机13、步进电机49和液压缸32电性连接，输送模块与驱动电机5、电磁铁45电性连接，收集模块与感应器8、压力传感器16和扫描仪36交互连接。
47.实施例2：
48.参照图1-11，基于5g和工业互联网的信息智能采集系统，包括传送带1，传送带1的顶部放置有多个工件2，传送带1的两侧均设有固定台3，两个固定台3的顶部通过螺栓固定连接有同一个u型支架4，u型支架4的一侧通过螺栓固定连接有支板47，且转动杆27的顶端转动贯穿支板47，通过支板47能够增加转动杆27转动时的稳定性，u型支架4的顶部设有移动组件，且移动组件用于将相应的工件2移动至固定台3上，固定台3内设有凹槽10，凹槽10内设有收集台11，收集台11内设有用于对工件2进行固定的固定组件，固定台3内设有用于对工件2进行三维和硬度信息收集的收集组件，固定台3的一侧通过螺栓固定连接有控制面
板46。
49.本发明中，控制面板46与驱动电机5、感应器8、转动电机13、压力传感器16、步进电机49、液压缸32、扫描仪36、电磁气枪40、气泵42和电磁铁45电性连接。
50.本发明中，移动组件包括固定连接在u型支架4顶部的驱动电机5，驱动电机5的输出轴转动贯穿u型支架4并固定连接有齿轮6，u型支架4的顶部内壁滑动连接有两个斜对称的齿条7，且齿条7与齿轮6相啮合，两个齿条7相互远离的一端分别滑动贯穿对应u型支架4的一侧，齿条7的底部通过螺栓固定连接有移动板9，u型支架4的顶部内壁通过螺栓固定连接有两个相对称的感应器8，通过齿轮6的转动，能够使两个齿条7向两侧移动，进而将传送带1上的工件2移动至收集台11上，同时对两个工件2进行数据信息收集，能够得到更加准确的信息。
51.本发明中，固定组件包括设置在收集台11内的转动槽12，转动槽12的底部内壁通过螺栓固定连接有转动电机13，转动电机13的输出轴固定连接有转盘14，转盘14内环形设有多个弧形通孔15，收集台11内环形设有多个滑槽17，滑槽17相互远离的一侧内壁均通过螺栓固定连接有滑轨18，两个滑轨18相互靠近的一侧均滑动连接有滑块19，两个滑块19相互靠近的一侧通过螺栓固定连接有同一个夹块20，收集台11内滑动贯穿有多个连接杆21，且连接杆21的一端延伸至滑槽17内并与夹块20滑动连接，连接杆21的另一端延伸至转动槽12内并与弧形通孔15滑动配合，收集台11的顶部通过螺栓固定嵌装有压力传感器16。
52.本发明中，收集组件包括设置在固定台3内的t型圆槽22，且t型圆槽22与凹槽10相连通，t型圆槽22的底部内壁转动连接有转动套筒23，凹槽10的底部内壁固定连接有螺母块26，且转动套筒23的顶端与螺母块26的底部相碰触，转动套筒23内滑动连接有圆板24，圆板24的顶部通过螺栓固定连接有丝杆25，且丝杆25的顶端螺纹贯穿螺母块26并与收集台11的底部通过螺栓固定连接，固定台3的一侧通过螺栓固定连接有步进电机49，步进电机49的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆27，转动杆27的外壁固定套设有两个第一同步轮28，u型支架4的顶部转动连接有转动盘29，转动盘29和转动套筒23的外壁均固定套设有第二同步轮30，第二同步轮30和第一同步轮28之间通过同步带31传动连接，转动盘29的顶部通过螺栓固定连接有液压缸32，液压缸32的输出轴贯穿u型支架4并通过螺栓固定连接有压台33，压台33位于收集台11的正上方，压台33的底部通过螺栓固定连接有多个压块34，u型支架4的一侧内壁滑动连接有v型板35，v型板35靠近收集台11的一侧通过螺栓固定连接有多个扫描仪36，v型板35的底端通过螺栓固定连接有第一l型板37，第一l型板37的底端与收集台11的顶部滑动连接，在收集台11带动工件2旋转向上移动时，通过第一l型板37始终能够保持扫描仪36对工件2的数据收集，通过转动套筒23带动丝杆25转动，进而在丝杆25转动的同时能够带动收集台11向上向上移动，方便扫描仪36对工件2的三维数据信息进行精准采集。
53.本发明中，移动板9靠近工件2的一侧固定嵌装有电磁铁45，且工件2为金属材质，通过启动电磁铁45能够对工件2产生磁吸力，将工件2吸附在移动板9的一侧，方便后期将工件2从收集台11移动到传送带1上。
54.本发明中，移动板9的顶部通过螺栓固定连接有连接块44，且连接块44与u型支架4的顶部内壁滑动连接，通过连接块44能够增加移动板9在滑动时的稳定性。
55.本发明中，连接杆21远离夹块20的一端底部通过螺栓固定连接有滑杆48，且滑杆48的底端延伸至弧形通孔15内并和弧形通孔15滑动连接。
56.本发明中，系统包括如上所述的基于5g和工业互联网的信息智能采集系统、控制中心、驱动模块、输送模块和工业互联网，控制中心与驱动模块和输送模块连接，控制中心分别与收集模块和工业互联网交互连接，驱动模块与转动电机13、步进电机49和液压缸32电性连接，输送模块与驱动电机5、电磁铁45电性连接，收集模块与感应器8、压力传感器16和扫描仪36交互连接。
57.本发明中，固定台3的顶部通过螺栓固定连接有固定柱38和气泵42，固定柱38靠近收集台11的一侧滑动连接有滑板39，滑板39的底端通过螺栓固定连接有第二l型板41，且第二l型板41的底端与收集台11的顶部滑动连接，滑板39靠近收集台11的一侧通过螺栓固定连接有电磁气枪40，气泵42的输出轴固定套设有软管43，且软管43的另一端与电磁气枪40相连通，启动气泵42和电磁气枪40，通过电磁气枪40能够对旋转的工件2表层的碎屑吹走，避免工件2表层的碎屑影响后期三维数据的收集。
58.工作原理：启动传送带1，传送带1开始输送工件2，感应器8随机感应工件2，当感应器8感应到工件2位于正下方时，启动驱动电机5驱动齿轮6转动，且齿轮6和齿条7相啮合，随着齿轮6的转动，两个齿条7分别带动移动板9向两侧移动，进而两个移动板9分别推动相应的工件2移动至位于固定台3内的收集台11上，当工件2位于收集台11上时，压力传感器16感应到压力，启动转动电机13驱动转盘14转动，随着转盘14的转动，转盘14通过滑杆48能够拉动连接杆21向中间移动，通过连接杆21能够带动夹块20沿着滑轨18的轨迹向中间滑动，进而多个夹块20能够夹持工件2，接着启动步进电机49驱动转动杆27转动，转动杆27通过同步带31和第二同步轮30能够同时带动转动套筒23和转动盘29转动，且丝杆25和螺母块26螺纹连接，随着转动套筒23带动丝杆25转动，丝杆25能够带动收集台11和工件2旋转向上移动，在收集台11带动工件2旋转向上移动时，启动气泵42和电磁气枪40，通过电磁气枪40能够对旋转的工件2表层的碎屑吹走，避免工件2表层的碎屑影响后期三维数据的收集，另外收集台11通过第一l型板37能够带动v型板35和扫描仪36向上移动，此时扫描仪36能够对工件2的三维数据进行收集，在工件2旋转向上移动的同时，启动液压缸32，液压缸32的输出轴推动压台33和压块34向下移动，此时压台33和工件2转速相同，当压块34和工件2相向移动时，压块34对工件2进行挤压，此时压力传感器16感应到压块34对工件2的挤压力，当压力传感器16感应到压力达到一定数值后，步进电机49带动转动杆27反向转动，液压缸32的输出轴带动压台33和压块34向上移动，此时工件2和压台33分开，工件2旋转向下移动，此时扫描仪36能够扫描被压块34挤压后的工件2的数据，扫描出工件2顶部的压痕深度，接着扫描仪36将前后收集到的工件2三维数据与工件2顶部的压痕深度数据连同压力传感器16收集的数据通过控制面板46一同传输至工业互联网中，通过工业互联网并对数据进行分析，确定工件2的三维数据和硬度是否合格，接着启动电磁铁45，电磁铁45对工件2产生磁吸力，将工件2吸附在移动板9的一侧，启动驱动电机5，齿轮6反向转动，重新将工件2移动至传送带1上，然后关闭电磁铁45，数据收集后的工件2能够在传送带1的输送以继续移动，进而完成对工件2信息数据采集，对工件2的信息数据采集为随机采集。
59.然而，如本领域技术人员所熟知的驱动电机5、感应器8、转动电机13、压力传感器16、步进电机49、液压缸32、扫描仪36、电磁气枪40、气泵42、电磁铁45和控制面板46的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
60.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。