多参数同步测量方法及装置、电子设备和存储介质

1.本公开涉及测量技术领域，尤其涉及一种多参数同步测量方法及装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，新一代飞行器的巡航速度和突防能力已经得到进一步提升。飞行器高速巡航和再入时，发动机各组成部件、鼻锥和前缘等关键结构部件均要经受超高速、超高温等极端环境的考验。该类极端环境均伴随着热化学烧蚀、气动热环境、边界层转捩和气动外形演化等诸多问题的挑战。稳定的热防护系统是内部仪器设备正常工作的必要保障，因此热防护系统的可靠性和安全性验证对于高速飞行器的安全服役具有关键意义。为验证热防护系统的可靠性和安全性，服役前一般需要采用地面考核的方式对热防护系统的材料/结构等性能进行测试和评估，高温风洞作为地面考核的一种重要形式，在航空航天领域受到越来越广泛的应用。根据普朗克辐射定律，随着物体温度的升高，其表面热辐射也随之增加，而且不同波段的辐射相对值也发生变化。故物体自身产生的辐射会对测量得到的图像造成一定影响，使得图像无法真实呈现物体表面产生的形变及物体的温度场。


技术实现要素：

3.根据本公开的一方面，提供了一种多参数同步测量方法，所述方法包括：
4.控制光源照射被测量对象，其中，所述光源发出第一波段的光；
5.获取所述被测量对象在所述光源照射下的第一图像，其中，所述第一图像包括未加热所述被测量对象时的至少一幅图像，及加热所述被测量对象时的至少一幅图像；
6.利用所述第一图像的多个第二波段的灰度值对所述第一图像的多个第三波段的灰度值进行校正，去除所述第一图像的多个第三波段中的辐射光，得到第二图像，其中，各个第二波段的波长均大于各个第三波段的波长；
7.根据所述第二图像的至少一个波段的灰度值，以及所述被测量对象的参考温度，确定所述被测量对象的温度场；
8.根据所述第二图像的至少一个目标波段的灰度值确定所述被测量对象的变形场，所述目标波段为所述第二图像的多个第二波段及多个第三波段的任意一个。
9.在一种可能的实施方式中，所述利用所述第一图像的多个第二波段的灰度值对所述第一图像的多个第三波段的灰度值进行校正，去除所述第一图像的多个第三波段中的辐射光，得到第二图像，包括：
10.利用所述多个第二波段的灰度值得到所述第一图像的各个第三波段的预测灰度值；
11.利用所述第一图像中各个第三波段的灰度值及相应的预测灰度值得到所述第二图像中各个第三波段的灰度值；
12.利用所述第一图像中各个第二波段的灰度值及所述第二图像中各个第三波段的
灰度值得到所述第二图像。
13.在一种可能的实施方式中，所述利用所述多个第二波段的灰度值得到各个第三波段的预测灰度值，包括：
14.根据黑体辐射定理以所述第一图像的多个第二波段的灰度值为基础进行拟合处理，得到所述第一图像的各个波段的灰度值的拟合值；
15.根据第一图像的各个波段的灰度值的拟合值确定所述第一图像的各个第三波段的预测灰度值。
16.在一种可能的实施方式中，所述利用所述第一图像中各个第三波段的灰度值及相应的预测灰度值得到所述第二图像中各个第三波段的灰度值，包括：
17.利用所述第一图像中各个第三波段的灰度值及相应的预测灰度值的差得到所述第二图像中各个第三波段的灰度值。
18.在一种可能的实施方式中，所述根据所述第二图像的至少一个波段的灰度值，以及所述被测量对象的参考温度，确定所述被测量对象的温度场，包括：
19.当所述被测量对象的温度低于第一预设温度时，根据所述第二图像的第一目标波段的灰度值及所述第二图像的参考点的第一目标波段的灰度值及所述参考温度，确定所述被测量对象的温度场，
20.其中，所述第一目标波段为第四波段中的任意一个第二波段或第三波段，所述第四波段的波长大于所述第一波段的波长。
21.在一种可能的实施方式中，所述根据所述第二图像的至少一个波段的灰度值，以及所述被测量对象的参考温度，确定所述被测量对象的温度场，包括：
22.当所述被测量对象的温度高于第一预设温度时，根据所述第二图像的第二目标波段的灰度值、第三目标波段的灰度值、所述第二图像的参考点的第二目标波段的灰度值、所述第二图像的参考点的第三目标波段的灰度值、及所述参考温度，确定所述被测量对象的温度场，
23.其中，所述第二目标波段及所述第三目标波段为第五波段中的任意两个相邻的第二波段或第三波段，所述第五波段的波长大于所述第一波段的波长、且小于第四波段的波长。
24.在一种可能的实施方式中，所述第一波段为400nm-550nm间的任意一个波段，所述第四波段为700-900nm，所述第五波段的波长为550nm-700nm，所述预设温度为900℃-1100℃。
25.在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
26.获取所述被测量对象中预先设定的参考点的温度，并将所述参考点的温度作为所述参考温度。
27.根据本公开的一方面，提供了一种多参数同步测量装置，所述装置包括：
28.加热模块，用于对被测量对象进行加热；
29.光源，用于发出第一波段的光照射被测量对象；
30.图像采集模块，包括采集单元及滤波单元，所述采集单元包括采集镜头，所述滤波单元设置在所述采集镜头的前端，用于通过指定方向及指定波段的光，所述采集单元用于采集所述被测量对象的图像；
31.控制模块，连接于所述加热模块、所述光源及所述图像采集模块，用于：
32.获取所述被测量对象在所述光源照射下的第一图像，其中，所述第一图像包括未加热所述被测量对象时的至少一幅图像，及加热所述被测量对象时的至少一幅图像；
33.利用所述第一图像的多个第二波段的灰度值对所述第一图像的多个第三波段的灰度值进行校正，去除所述第一图像的多个第三波段中的辐射光，得到第二图像，其中，各个第二波段的波长均大于各个第三波段的波长；
34.根据所述第二图像的至少一个波段的灰度值，以及所述被测量对象的参考温度，确定所述被测量对象的温度场；
35.根据所述第二图像的至少一个目标波段的灰度值确定所述被测量对象的变形场，所述目标波段为所述第二图像的多个第二波段及多个第三波段的任意一个。
36.根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
37.根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
38.本公开实施例可以控制光源发出第一波段的光照射被测量对象，获取所述被测量对象在所述光源照射下的第一图像，利用所述第一图像的多个第二波段的灰度值对所述第一图像的多个第三波段的灰度值进行校正，去除所述第一图像的多个第三波段中的辐射光，得到第二图像，从而对各个波段的辐射强度进行适应性地消除，根据第二图像的至少一个波段的灰度值，以及所述被测量对象的参考温度，确定所述被测量对象的温度场，根据第二图像的至少一个目标波段的灰度值确定被测量对象的变形场，通过灵活地对各个波段的辐射光进行消除或抑制，可以得到准确的图像，从而提高被测量对象温度场、变形场的测量精度。
39.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
40.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
41.图1示出了根据本公开一实施例的多参数同步测量方法的流程图。
42.图2示出了根据本公开一实施例的基于分区滤波的温度变形测量系统的示意图。
43.图3示出了根据本公开一实施例的偏振组件的示意图。
44.图4示出了根据本公开一实施例的得到第二图像的流程图。
45.图5示出了根据本公开一实施例的去除反射光的示意图。
46.图6示出了根据本公开一实施例的波段范围示意图。
47.图7示出了根据本公开一实施例的一种电子设备的框图。
48.图8示出了根据本公开一实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
49.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
50.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
53.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
54.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
55.另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
56.结合背景技术的描述，随着物体温度的升高，其表面热辐射也随之增加，而且不同波段的辐射相对值也发生变化，为了抑制热辐射的影响，相关技术方案有采用窄带滤波技术及单色光源补偿照明进行辐射抑制，然而，相关技术对辐射抑制的效果不理想，相关技术无法解决加热存在的非均匀性、各波段辐射强度不同等问题，从而导致图像局部灰度过高(过曝光)或灰度过低(欠曝光)，无法准确得到被测量对象的各项参数。
57.本公开实施例可以控制光源发出第一波段的光照射被测量对象，获取所述被测量对象在所述光源照射下的第一图像，利用所述第一图像的多个第二波段的灰度值对所述第一图像的多个第三波段的灰度值进行校正，去除所述第一图像的多个第三波段中的辐射光，得到第二图像，从而对各个波段的辐射强度进行适应性地消除，根据第二图像的至少一个波段的灰度值，以及所述被测量对象的参考温度，确定所述被测量对象的温度场，根据第二图像的至少一个目标波段的灰度值确定被测量对象的变形场，通过灵活地对各个波段的辐射光进行消除或抑制，可以得到准确的图像，从而提高被测量对象温度场、变形场的测量
精度。
58.图1示出了根据本公开一实施例的多参数同步测量方法的流程图。
59.所述多参数同步测量方法的执行主体可以是多参数同步测量装置。例如，所述多参数同步测量方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行。其中，终端设备可以是用户设备(user equipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、手持设备、计算设备或者车载设备等，示例性的，一些终端的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internetdevice，mid)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，vr)设备、增强现实(augmentedreality，ar)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车联网中的无线终端等。例如，服务器可以是本地服务器，也可以是云服务器。
60.在一些可能的实现方式中，所述多参数同步测量方法可以通过处理组件调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。在一个示例中，处理组件包括但不限于单独的处理器，或者分立元器件，或者处理器与分立元器件的组合。所述处理器可以包括电子设备中具有执行指令功能的控制器，所述处理器可以按任何适当的方式实现，例如，被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。在所述处理器内部，可以通过逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等硬件电路执行所述可执行指令。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。如图1所示，所述多参数同步测量方法包括步骤s11至步骤s15。
61.步骤s11，控制光源照射被测量对象，其中，所述光源发出第一波段的光；
62.步骤s12，获取所述被测量对象在所述光源照射下的第一图像，其中，所述第一图像包括未加热所述被测量对象时的至少一幅图像，及加热所述被测量对象时的至少一幅图像；
63.步骤s13，利用所述第一图像的多个第二波段的灰度值对所述第一图像的多个第三波段的灰度值进行校正，去除所述第一图像的多个第三波段中的辐射光，得到第二图像，其中，各个第二波段的波长均大于各个第三波段的波长；
64.步骤s14，根据所述第二图像的至少一个波段的灰度值，以及所述被测量对象的参考温度，确定所述被测量对象的温度场；
65.步骤s15，根据所述第二图像的至少一个目标波段的灰度值确定所述被测量对象的变形场，所述目标波段为所述第二图像的多个第二波段及多个第三波段的任意一个。
66.下面对多参数同步测量方法的应用环境进行示例性介绍。
67.请参阅图2，图2示出了根据本公开一实施例的基于分区滤波的温度变形测量系统的示意图。
68.在一个示例中，如图2所示，所述系统包括加热模块20，用以产生高温环境，实现对被测量对象10的加热，例如，所述加热模块20可以在高温电弧风洞环境下，产生局部温度超过2000℃的高温热流，以对被测量对象进行加热。所述加热模块20也可以为高温火焰装置等，本公开实施例对此不做限定。
69.在一个示例中，如图2所示，所述系统包括光源60，用于发出第一波段的光照射被测量对象10的表面，例如光源60可以包括lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、led(light emitting diode，发光二极管)、miniled(mini light emitting diode，迷你发光二极管)、microled(micro light emitting diode，微发光二极管)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)灯的任意一种或多种。
70.在一个示例中，如图2所示，所述系统可以包括图像采集模块40，图像采集模块40包括采集单元410、滤波单元，所述滤波单元可以包括偏振组件420及滤波组件430。
71.在一个示例中，采集单元410可以包括ccd(charge-coupled device，电荷耦合元件)相机、cmos(complementary metal oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)相机等类型的相机，优选的，采集单元410可以包括多光谱相机，本公开实施例对多光谱相机的种类、具体型号均不作限定，示例性的多光谱相机可以包括多镜头型多光谱照相机、多相机型多光谱照相机、光束分离型多光谱照相机等。多光谱相机的波段范围可以是400-900nm范围或其他范围，下面将以波段范围为400-900nm对本公开实施例进行示例性介绍。示例性的，多光谱相机的通道数为n，n为正数，多光谱相机的通道数具体值不做限定，示例性的，光谱相机的通道数n≥16，例如，可以为16、24、28等，其中各个通道对应不同的波段，例如波段范围为400-900nm，通道数n为16，则可以将400-900nm的波段范围划分为16个小的波段对应不同的通道。
72.示例性的，本公开实施例中，第二波段及第三波段的划分可以根据多光谱相机的通道数进行，每个通道可对应一个波段，可按照波段对应的波长由短至长的顺序，将波长较短的部分波段作为第三波段，将波长较长的部分波段作为第二波段，第二波段和第三波段的数量可以根据需要选取。例如，对于16个通道而言，可以将长波段的前八个通道对应的波段作为8个第二波段，将短波段的后8个通道对应的波段作为8个第三波段，当然，也可以根据需要设定第二波段和第三波段的数目，例如，在上述示例中，也可以将长波段的前10个通道对应的波段作为10个第二波段，将短波段的后6个通道对应的波段作为6个第三波段，对此，本公开实施例不做限定，只要确保各个第二波段的波长均大于各个第三波段的波长即可。
73.如图3所示，图3示出了根据本公开一实施例的偏振组件的示意图。
74.在一个示例中，偏振组件420及滤波组件430设置在采集单元410的相机的镜头前，偏振组件420可以包括至少一对偏振片，用以通过指定方向的光，例如，如图3所示，将两个偏振片的角度设置为90，可以使得垂直方向的光入射，其他方向的光被阻挡。示例性的，滤波单元430可以包括带通滤波片，用于实现带通滤波，示例性的，带通滤波片的通带可以根据第一波段设置，以与光源60对应。
75.在一个示例中，如图2所示，所述装置还可以包括温度采集模块30，例如可以包括单点测温仪，可以实现对被测表面的单点温度的采集，示例性的，可以提前设置被测量物的表面的参考点，以实现参考温度的采集。
76.在一个示例中，所述装置还可以包括封闭结构，将被测量对象封闭在密闭空间中，以提高测量效果，通过进气装置进气，并通过出气装排气，可以在封闭结构中设置红外无衰减玻璃，以实现对被测量对象的观测。
77.应该说明的是，本公开实施例的所述方法中各个步骤均可以通过多种方式实现，下面对所述方法的各个步骤的可能实现方式进行示例性介绍。
78.本公开实施例可以通过在配置好测量环境的情况下，控制光源发出第一波段的光以照射被测量对象，并利用图像采集模块采集未加热时的被测量对象的至少一张图像，并对所述测量对象进行加热，在加热过程中，采集所述被测量对象的至少一张图像，并可以获取采集图像时该被测量对象的参考点的参考温度。当然，温度采集及图像采集的过程中，可以将采集的温度、图像存储到存储器中。
79.本公开实施例可以利用多种方式利用所述第一图像的多个第二波段的灰度值对所述第一图像的多个第三波段的灰度值进行校正，去除所述第一图像的多个第三波段中的辐射光，本领域技术人员可以根据需要实现，只要可以去除所述第一图像的多个第三波段中的辐射光即可，下面进行示例性介绍。
80.请参阅图4，图4示出了根据本公开一实施例的得到第二图像的流程图。
81.在一种可能的实施方式中，步骤s13利用所述第一图像的多个第二波段的灰度值对所述第一图像的多个第三波段的灰度值进行校正，去除所述第一图像的多个第三波段中的辐射光，得到第二图像，可以包括：
82.步骤s131，利用所述多个第二波段的灰度值得到所述第一图像的各个第三波段的预测灰度值；
83.步骤s132，利用所述第一图像中各个第三波段的灰度值及相应的预测灰度值得到所述第二图像中各个第三波段的灰度值；
84.步骤s133，利用所述第一图像中各个第二波段的灰度值及所述第二图像中各个第三波段的灰度值得到所述第二图像。
85.本公开实施例利用长波段的多个第二波段的灰度值可以预存得到不包括反射光的各个第三波段的预测灰度值，并利用所述第一图像中各个第三波段的灰度值及相应的预测灰度值得到所述第二图像中各个第三波段的灰度值，去除各个波段中的辐射光的影响，以得到第二图像。
86.由于长波不考虑反射光，因此，利用多个第二波段的灰度值预测得到的各个第三波段(短波段)的预测灰度值也不包含反射光，预测灰度值可视为反映反射光之外的灰度值，即包括辐射光的灰度值。本公开实施例可以利用多种预测方式实现利用所述多个第二波段的灰度值得到所述第一图像的各个第三波段的预测灰度值，对此本公开实施例不做限定。通过不包括反射光的各个第三波段的预测灰度值及包含反射光的第一图像中各个第三波段的灰度值，本公开实施例可以得到消除辐射光的多个第三波段的灰度值。
87.在一个示例中，本公开实施例优选设置第二波段的数目大于或等于第三波段的数目(如16通道中，第二波段数目大于或等于8)，以提高对各个第三波段的预测灰度值的预测的准确性，当然，本领域技术人员不限于此，通过合理选择预测方法，如通过神经网络建立模型，并增加训练样本，可以使得第二波段的数目小于第三波段的数目时，依然得到较为准确的预测结果，对此，本公开实施例不做限定。
88.下面对利用所述多个第二波段的灰度值得到各个第三波段的预测灰度值的实现方式进行示例性介绍。
89.请参阅图5，图5示出了根据本公开一实施例的去除反射光的示意图。
90.在一种可能的实施方式中，如图4所示，步骤s131利用所述多个第二波段的灰度值得到各个第三波段的预测灰度值，可以包括：
91.步骤s1311，根据黑体辐射定理以所述第一图像的多个第二波段的灰度值为基础进行拟合处理，得到所述第一图像的各个波段的灰度值的拟合值；
92.步骤s1312，根据第一图像的各个波段的灰度值的拟合值确定所述第一图像的各个第三波段的预测灰度值。
93.在一个示例中，如图5所示，本公开实施例根据黑体辐射定理以所述第一图像的多个第二波段的灰度值为基础进行拟合处理，可以得到辐射灰度值的拟合曲线，由于多个第二波段为长波段，没有反射光的影响，因此，根据第一图像的各个波段的灰度值的拟合值确定的各个第三波段的预测灰度值均没有反射光的影响，即仅包括辐射光，在这种情况下，本公开实施例可以根据第一图像的各个波段的灰度值的拟合值确定所述第一图像的各个第三波段的预测灰度值，当然，本公开实施例可以利用多种方式根据第一图像的各个波段的灰度值的拟合值确定所述第一图像的各个第三波段的预测灰度值，下面进行示例性介绍。
94.当然，本公开实施例还可以通过其他方式实现利用所述多个第二波段的灰度值得到各个第三波段的预测灰度值，例如，可以提前建立基于神经网络的灰度值预测模型，利用训练数据对灰度值预测模型进行训练后，通过训练好的灰度值预测模型得到各个第三波段的预测灰度值，例如，可以将多个第二波段的灰度值输入到训练好的灰度值预测模型中，并根据灰度值预测模型的输出确定各个第三波段的预测灰度值。本公开实施例对灰度值预测模型的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据需要采用相关技术实现，只要其可以根据多个第二波段的灰度值得到各个第三波段的预测灰度值即可。
95.在一种可能的实施方式中，步骤s1312，利用所述第一图像中各个第三波段的灰度值及相应的预测灰度值得到所述第二图像中各个第三波段的灰度值，可以包括：
96.利用所述第一图像中各个第三波段的灰度值及相应的预测灰度值的差得到所述第二图像中各个第三波段的灰度值。
97.在一个示例中，如图5所示，本公开实施例通过将第一图像中包括反射光及辐射光的各个第三波段的灰度值(通道灰度值)与不包括反射光的预测灰度值进行做差，可以得到不包括辐射光的各个第三波段的灰度值，从而消除辐射光的影响，提高测量准确度。
98.当然，本公开实施例不限于利用所述第一图像中各个第三波段的灰度值及相应的预测灰度值的差得到所述第二图像中各个第三波段的灰度值，本公开还可以利用训练好的灰度值确定模型得到第二图像的各个第三波段的灰度值，该灰度值确定模型可以以所述第一图像中各个第三波段的灰度值及相应的预测灰度值为输入，并根据输出确定第二图像的各个第三波段的灰度值；也可以以第一图像的多个第二波段的灰度值及各个第三波段的灰度值为输入，并根据输出确定第二图像的各个第三波段的灰度值。本公开实施例对灰度值确定模型的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据需要采用相关技术实现，只要其可以根据所述第一图像中各个第三波段的灰度值及相应的预测灰度值、或、根据第一图像的多个第二波段的灰度值及各个第三波段的灰度值，得到第二图像的各个第三波段的
灰度值即可。
99.在一种可能的实施方式中，步骤s14根据所述第二图像的至少一个波段的灰度值，以及所述被测量对象的参考温度，确定所述被测量对象的温度场，可以包括：
100.当所述被测量对象的温度低于第一预设温度时，根据所述第二图像的第一目标波段的灰度值及所述第二图像的参考点的第一目标波段的灰度值及所述参考温度，确定所述被测量对象的温度场，
101.其中，所述第一目标波段为第四波段中的任意一个第二波段或第三波段，所述第四波段的波长大于所述第一波段的波长。本公开实施例利用第一波段中的光照射待测量对象，并设置第四波段的波长大于所述第一波段的波长进行温度场的测量，可以准确得到待测量对象的温度场。
102.为进一步提高参数测量的准确性，本公开实施例当检测被测量对象的温度低于第一预设温度(例如为1000℃，当然，为了提升测量的准确性，可以设置温度高于下限温度如200℃)时，根据所述第二图像的第一目标波段的灰度值及所述第二图像的参考点的第一目标波段的灰度值及所述参考温度，确定所述被测量对象的温度场，示例性的，本公开实施例可以利用所述第二图像的参考点的第一目标波段的灰度值及所述第二图像的第一目标波段的灰度值之差、及所述参考温度，确定所述被测量对象的温度场。优选的，本公开实施例设置所述第一目标波段为第四波段中的第三波段，以利用消除辐射光的第三波段的灰度值确定温度场，进一步提升温度场的准确性。
103.在一个示例中，本公开实施例可以可以利用单比色测温法确定所述被测量对象的温度场t，例如，可以利用公式1实现：
[0104][0105]
其中，c2为普朗克常数，t0为参考点温度，i1为第一目标波段的灰度值，i
10
为第一目标波段λ1的图像在参考点处的灰度值。
[0106]
在一个示例中，由于第二波段、第三波段的数目是可以选择的，第二波段及第三波段的波段长度也是根据整体波段的范围及数目适应性变化的，因此，本公开实施例对第一目标波段的选择不做限定，所述第一目标波段可以为第四波段中的任意一个第二波段或第三波段。
[0107]
在一种可能的实施方式中，步骤s14根据所述第二图像的至少一个波段的灰度值，以及所述被测量对象的参考温度，确定所述被测量对象的温度场，可以包括：
[0108]
当所述被测量对象的温度高于第一预设温度时，根据所述第二图像的第二目标波段的灰度值、第三目标波段的灰度值、所述第二图像的参考点的第二目标波段的灰度值、所述第二图像的参考点的第三目标波段的灰度值、及所述参考温度，确定所述被测量对象的温度场，
[0109]
其中，所述第二目标波段及所述第三目标波段为第五波段中的任意两个相邻的第二波段或第三波段，所述第五波段的波长大于所述第一波段的波长、且小于第四波段的波长。示例性的，任意两个相邻的第二波段或第三波段可以是任意两个相邻的第二波段、或任意两个相邻的第三波段、或相邻的第二波段与第三波段。本公开实施例对于第四波段、第五波段采用通过不同的方法进行温度场的确定，可以提高温度场确定的准确性。
[0110]
为进一步提高参数测量的准确性，本公开实施例当检测到被测量对象的温度高于第一预设温度(当然，为了提升测量的准确性，可以设置适用的上限温度例如为3000℃)时，根据所述第二图像的第二目标波段的灰度值、第三目标波段的灰度值、所述第二图像的参考点的第二目标波段的灰度值、所述第二图像的参考点的第三目标波段的灰度值、及所述参考温度，确定所述被测量对象的温度场，例如，本公开实施例可以基于所述第二图像的第二目标波段的灰度值、第三目标波段的灰度值的比值、及所述第二图像的参考点的第二目标波段的灰度值、所述第二图像的参考点的第三目标波段的灰度值的比值、及所述参考温度确定被测量对象的温度场。
[0111]
本公开实施例通过设置所述第二目标波段及所述第三目标波段为第五波段中的任意两个相邻的第二波段或第三波段，可以进一步提高温度场确定的准确性。优选的，本公开实施例设置所述第二目标波段及所述第三目标波段为第五波段中的任意两个相邻的第三波段，以利用消除辐射光的两个相邻的第三波段的灰度值确定温度场，进一步提升温度场的准确性。
[0112]
在一个示例中，本公开实施例可以基于比色测温法确定所述被测量对象的温度场t，例如，可以利用公式2实现：
[0113][0114]
其中，c2为普朗克常数，t0为参考点的参考温度，b
12
为所述第二图像的第二目标波段λ2的灰度值、第三目标波段λ3的灰度值的比值，b
120
为所述第二图像的参考点的第二目标波段的灰度值λ2的灰度值、第三目标波段λ3的灰度值的比值。
[0115]
在一种可能的实施方式中，所述第一波段为400nm-550nm间的任意一个波段，所述第四波段为700-900nm，所述第五波段的波长为550nm-700nm，所述预设温度为900℃-1100℃。
[0116]
请参阅图6，图6示出了根据本公开一实施例的波段范围示意图。
[0117]
在一个示例中，多个第二波段可以覆盖第四波段的长波段部分、或覆盖第四波段的整个波段、或覆盖第四波段的整个波段及第五波段的部分，多个第三波段的可以覆盖400nm-550nm对应的波段及第五波段的部分波段、或第五波段的整个波段、和/或第四波段的部分波段。
[0118]
示例性的，如图6所示，假设第一图像(多光谱相机)的波段为400nm-900nm，若多光谱相机的通道数为16，假设第二波段及第三波段的数目相同均为8，则，各个第二波段在650nm-900nm，各个第三波段在400nm-650nm，第四波段为700nm-900nm，第五波段为550nm-700nm，可见各个第二波段在第四波段及部分第五波段中，各个第三波段在第五波段及400nm-550nm对应的波段中。即，全部第二波段和全部第三波段可共同构成多光谱相机的完整接收波段，第四波段可包含全部第二波段，或者包含全部第二波段以及部分第三波段，或者可包含部分第二波段，第五波段可以包含全部第三波段和部分第二波段，例如，若调整第二波段和第三波段的数值，如第二波段及第三波段的数目分别为4和12，则所有的第二波段均在第四波段中，各个第三波段分布于第四波段、第五波段及400nm-550nm对应的波段中。
[0119]
在一种可能的实施方式中，所述方法还可以包括：
[0120]
获取所述被测量对象中预先设定的参考点的温度，并将所述参考点的温度作为所
述参考温度。
[0121]
示例性的，本公开实施例可以利用温度采集模块30采集被测量对象中预先设定的参考点的温度，并将所述参考点的温度作为所述参考温度。
[0122]
本公开实施例对根据所述第二图像的至少一个目标波段的灰度值确定所述被测量对象的变形场的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以采用dic(数字图像相关)方法进行变形场的计算，只要利用所述第二图像的至少一个目标波段的灰度值即可。下面对根据所述第二图像的至少一个目标波段的灰度值确定所述被测量对象的变形场的可能实现方式进行示例性介绍。
[0123]
在一种可能的实施方式中，步骤s15根据所述第二图像的至少一个目标波段的灰度值确定所述被测量对象的变形场，可以包括：
[0124]
提取第二图像中未加热的初始图像及加热中的图像的的目标波段的灰度值，计算被测物的表面的位移场，例如，可以根据第二图像中未加热的初始图像及加热中的图像的的目标波段的灰度值确定初始图像和加热中的图像的各点的位移关系，例如可以得到用公式3表示位移场：
[0125][0126]
其中，δx,δy表示坐标点(x,y)到参考区域子区域中心(x0,y0)的距离，u和v分别表示参考区域子区域在x，y方向的位移，u
x
,uy,v
x
,vy分别表示图像子区域的位移梯度。
[0127]
本公开实施例对确定位移场的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据相关技术实现，只要利用所述第二图像的至少一个目标波段的灰度值，优选利用第二图像中第三波段的灰度值，以提高变形场确定的准确性。
[0128]
在得到位移场的情况下，可以进一步确定被测物表面的变形场。
[0129]
在一个示例中，应变场可由获取得到的位移场计算得到：
[0130][0131]
通过以上方式，本公开实施例可以根据所述第二图像的至少一个目标波段的灰度值准确的确定所述被测量对象的变形场，优选的，若利用第二图像中至少一个第三波段的灰度值，可以消除辐射光的影响，进一步提高准确性。
[0132]
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
[0133]
此外，本公开还提供了多参数同步测量装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种多参数同步测量方法，相应技术方案和描述和
参见方法部分的相应记载，不再赘述。
[0134]
如图2所示，本公开实施例提出的多参数同步测量装置，包括：
[0135]
加热模块20，用于对被测量对象10进行加热；
[0136]
光源60，用于发出第一波段的光照射被测量对象10；
[0137]
图像采集模块30，包括采集单元410及滤波单元，所述采集单元410包括采集镜头，所述滤波单元设置在所述采集镜头的前端，用于通过指定方向及指定波段的光，所述采集单元用于采集所述被测量对象的图像；
[0138]
控制模块50，连接于所述加热模块20、所述光源60及所述图像采集模块40，用于：
[0139]
获取所述被测量对象在所述光源照射下的第一图像，其中，所述第一图像包括未加热所述被测量对象时的至少一幅图像，及加热所述被测量对象时的至少一幅图像；
[0140]
利用所述第一图像的多个第二波段的灰度值对所述第一图像的多个第三波段的灰度值进行校正，去除所述第一图像的多个第三波段中的辐射光，得到第二图像，其中，各个第二波段的波长均大于各个第三波段的波长；
[0141]
根据所述第二图像的至少一个波段的灰度值，以及所述被测量对象的参考温度，确定所述被测量对象的温度场；
[0142]
根据所述第二图像的至少一个目标波段的灰度值确定所述被测量对象的变形场，所述目标波段为所述第二图像的多个第二波段及多个第三波段的任意一个。
[0143]
本公开实施例可以控制光源发出第一波段的光照射被测量对象，获取所述被测量对象在所述光源照射下的第一图像，利用所述第一图像的多个第二波段的灰度值对所述第一图像的多个第三波段的灰度值进行校正，去除所述第一图像的多个第三波段中的辐射光，得到第二图像，从而对各个波段的辐射强度进行适应性地消除，根据第二图像的至少一个波段的灰度值，以及所述被测量对象的参考温度，确定所述被测量对象的温度场，根据第二图像的至少一个目标波段的灰度值确定被测量对象的变形场，通过灵活地对各个波段的辐射光进行消除或抑制，可以得到准确的图像，从而提高被测量对象温度场、变形场的测量精度。
[0144]
在一种可能的实施方式中，所述利用所述第一图像的多个第二波段的灰度值对所述第一图像的多个第三波段的灰度值进行校正，去除所述第一图像的多个第三波段中的辐射光，得到第二图像，包括：
[0145]
利用所述多个第二波段的灰度值得到所述第一图像的各个第三波段的预测灰度值；
[0146]
利用所述第一图像中各个第三波段的灰度值及相应的预测灰度值得到所述第二图像中各个第三波段的灰度值；
[0147]
利用所述第一图像中各个第二波段的灰度值及所述第二图像中各个第三波段的灰度值得到所述第二图像。
[0148]
在一种可能的实施方式中，所述利用所述多个第二波段的灰度值得到各个第三波段的预测灰度值，包括：
[0149]
根据黑体辐射定理以所述第一图像的多个第二波段的灰度值为基础进行拟合处理，得到所述第一图像的各个波段的灰度值的拟合值；
[0150]
根据第一图像的各个波段的灰度值的拟合值确定所述第一图像的各个第三波段
的预测灰度值。
[0151]
在一种可能的实施方式中，所述利用所述第一图像中各个第三波段的灰度值及相应的预测灰度值得到所述第二图像中各个第三波段的灰度值，包括：
[0152]
利用所述第一图像中各个第三波段的灰度值及相应的预测灰度值的差得到所述第二图像中各个第三波段的灰度值。
[0153]
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第二图像的至少一个波段的灰度值，以及所述被测量对象的参考温度，确定所述被测量对象的温度场，包括：
[0154]
当所述被测量对象的温度低于第一预设温度时，根据所述第二图像的第一目标波段的灰度值及所述第二图像的参考点的第一目标波段的灰度值及所述参考温度，确定所述被测量对象的温度场，
[0155]
其中，所述第一目标波段为第四波段中的任意一个第二波段或第三波段，所述第四波段的波长大于所述第一波段的波长。
[0156]
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第二图像的至少一个波段的灰度值，以及所述被测量对象的参考温度，确定所述被测量对象的温度场，包括：
[0157]
当所述被测量对象的温度高于第一预设温度时，根据所述第二图像的第二目标波段的灰度值、第三目标波段的灰度值、所述第二图像的参考点的第二目标波段的灰度值、所述第二图像的参考点的第三目标波段的灰度值、及所述参考温度，确定所述被测量对象的温度场，
[0158]
其中，所述第二目标波段及所述第三目标波段为第五波段中的任意两个相邻的第二波段或第三波段，所述第五波段的波长大于所述第一波段的波长、且小于第四波段的波长。
[0159]
在一种可能的实施方式中，所述第一波段为400nm-550nm间的任意一个波段，所述第四波段为700-900nm，所述第五波段的波长为550nm-700nm，所述预设温度为900℃-1100℃。
[0160]
在一种可能的实施方式中，如图2所示，所述装置还包括：
[0161]
温度采集模块30，用于获取所述被测量对象中预先设定的参考点的温度，并将所述参考点的温度作为所述参考温度。
[0162]
本公开实施例能够实现较宽的温度范围、较宽的波段范围的温度场、变形场的准确测量，应该明白的是，所述装置与前述的方法相对应，其具体介绍请参考之前对方法的描述，在此不再赘述。
[0163]
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
[0164]
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。
[0165]
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
[0166]
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有
计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
[0167]
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
[0168]
请参阅图7，图7示出了根据本公开一实施例的一种电子设备的框图。
[0169]
例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
[0170]
参照图7，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
[0171]
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
[0172]
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0173]
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0174]
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0175]
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0176]
i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0177]
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例
如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(cmos)或电荷耦合装置(ccd)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0178]
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(wifi)，第二代移动通信技术(2g)或第三代移动通信技术(3g)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0179]
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0180]
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
[0181]
请参阅图8，图8示出了根据本公开一实施例的一种电子设备的框图。
[0182]
例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图8，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
[0183]
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(windows server
tm
)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(mac os x
tm
)，多用户多进程的计算机操作系统(unix
tm
),自由和开放原代码的类unix操作系统(linux
tm
)，开放原代码的类unix操作系统(freebsd
tm
)或类似。
[0184]
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
[0185]
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
[0186]
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、
电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
[0187]
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
[0188]
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
[0189]
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
[0190]
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
[0191]
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的
指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
[0192]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0193]
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(software development kit，sdk)等等。
[0194]
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。