林业勘察工程施工方法及系统与流程

1.本发明涉及林业安全勘测技术领域，特别涉及一种能够全方位实现森林林业勘测监管的方法及系统，尤其是林业勘察工程施工方法及系统。


背景技术：

2.传统的林业勘察主要对森林资源的调查、监测及分析，造林绿化工程和林木采伐工程核查等。进行森林资源进行勘察分析时，目前一般采用的是护林员或者林业勘察工作人员进行人工勘察的方式进行。
3.但是这种勘察方式相对费时费力，而且勘察的效率相对较低，无法保证勘察的实时监测，因此传统的这种勘测方式并不能较为快捷、全面的实现对森林资源的整体把控。
4.尤其是对于开发程度相对不高的一些森林资源进行勘察勘测时，由于内部道路开发不完全，车辆很难顺畅进入，因此很多地方只能人工徒步勘察，操作难度较大；而且，考虑到勘察工作需要周期性的进行，也就是说需要每隔一段时间就需要进入森林内部进行勘察，这就更加增加了勘察人员的工作难度与工作量。
5.为此，本发明的主要设计一种便于全方位实现森林林业勘测监管的方法及系统，更好地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

6.本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：林业勘察工程施工方法，包括如下步骤：s1：利用卫星地图观察待勘察的森林俯视外貌，并根据地图显示确定地面勘察点数量及勘察点的坐标定位；s2：根据上述结果指定勘察路线；s3：根据指定的勘察路线对森林资源内部的各勘察点依次进行实地勘察勘测；s4：在各勘察点部位或者其周边进行施工并完成勘察设备的预安装；s5：调试各勘察点位置处的勘察设备并使其符合勘察要求；s6：利用各勘察设备进行现场采集初始勘测图像及视频资料并上传至终端保存；s7：对各安装完毕的勘察设备配置供电设备并完成供电设备的固定安装；s8：最终调试各勘察设备的网络连接性能并实现全部的勘察设备均与控制终端实现远程连接；s9：初步勘察及安装完成后，离开森林内部，在森林外围周边建造若干个外部控制终端；s10：通过周期性的查看各控制终端的相关资料来接收各勘察设备自动勘察到的森林内部情况，最终完成较为全面的森林勘察工作相关信息的采集。
7.在上述任一方案中优选的是，所述步骤s1中的各勘察点之间的直线间隔距离为5-10km。
8.在上述任一方案中优选的是，各所述勘察设备均固定安装于大型林木树干的树洞内部并做好隐蔽处理。
9.在上述任一方案中优选的是，所述勘察设备用于采集其附近的图像、声音及视频。
10.本发明还提供一种林业勘察系统，所述林业勘察系统用于如权利要求1-4中所述林业勘察工程施工方法中使用，包括若干个勘察设备，各所述勘察设备按照勘测要求依次间隔设置在森林内部对应的大型林木树干的树洞内部，在各所述树洞的洞口位置处均固定安装有一刚性内筒，在各所述刚性内筒的内腔侧壁上均设置有内螺纹，在各所述刚性内筒的外端均螺纹旋合有一防护盖，在所述防护盖上设置有供勘察设备向外采集图像或视频的观察孔，在各所述刚性内筒内均安装有一所述勘察设备；还包括若干个分别建造在森林外围的野外控制室，在各野外控制室内均配置有一控制终端，各所述勘察设备分别与各所述控制终端实现远程信号连接，各所述勘察设备以及各控制终端均接入附近的野外台站网络体系，各所述控制终端分别用于接收来自勘察设备传输的信号并进行储存与上传至网络服务器。
11.在上述任一方案中优选的是，所述勘察设备包括一固定安装在所述刚性内筒的内腔内的安装架，在所述安装架上固定安装有一360
°
网络摄像机，所述360
°
网络摄像机的摄像头部位正对观察孔部位用以实现对外部环境的图像或视频的采集。
12.在上述任一方案中优选的是，在各所述勘察设备所在的大型林木的树干上均通过钢结构固定安装有太阳能光伏发电组，在各所述太阳能光伏发电组的光伏板的表面均固定盖设有一层钢化玻璃防护板，各所述太阳能光伏发电组上均配置有蓄电设备，在所述蓄电设备上配置变压转换器，所述蓄电设备通过导线与对应位置处的360
°
网络摄像机相连接。
13.在上述任一方案中优选的是，在各所述树洞的内侧壁上均涂设有一层绝缘防潮层。
14.在上述任一方案中优选的是，各所述刚性内筒的外侧壁与对应的树洞的洞口之间均通过混凝土封堵固定。
15.在上述任一方案中优选的是，所述刚性内筒的外端与所述树洞的洞口平齐。
16.在上述任一方案中优选的是，各导线均沿着林木的表面敷设并通过绝缘管罩设固定在大型林木树干上。
17.在上述任一方案中优选的是，各所述野外控制室均通过其各自配置的太阳能发电系统供电。
18.在上述任一方案中优选的是，所述树洞采用天然树洞或/和人造树洞。
19.在上述任一方案中优选的是，各所述树洞距离地面的高度均大于5m。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、利用本勘察方法可以实现有效地对森林环境与植被状态进行首次细致勘察，同时又可以快速的完成整个林业勘察系统的搭建，便于后期实现系统自动进行周期性的森林环境与制备的勘察与数据上传，有效地减少了人为进入森林内部进行勘测的频率，提高勘察工作的效率。
21.2、整个系统配置多个360
°
网络摄像机可以实现对整个森林的有效地多点位式的勘察，使得勘察更加全面化，有效地提高勘察情况与真实情况的匹配度。
22.3、勘察工作人员只需定期的在森林外围的野外控制室巡检控制终端收到的数据
即可快速的掌握整个森林内部的情况，整体操控更加便捷、高效。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1为本发明的俯视布局结构示意图。
25.图2为本发明的大型林木树干上勘察设备的安装结构示意图。
26.图中，1、勘察设备；2、森林内部；3、大型林木树干；4、树洞；5、刚性内筒；6、防护盖；7、观察孔；8、森林外围；9、野外控制室；10、控制终端；11、安装架；12、360
°
网络摄像机；13、钢结构；14、太阳能光伏发电组；15、钢化玻璃防护板。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
28.本发明提供一种林业勘察系统，所述林业勘察系统的具体组成如图1-2中所示。
29.实施例1：本发明提供一种林业勘察系统，所述林业勘察系统用于如上述林业勘察工程施工方法中使用，包括若干个勘察设备1，各所述勘察设备1按照勘测要求依次间隔设置在森林内部2对应的大型林木树干3的树洞4内部，在各所述树洞4的洞口位置处均固定安装有一刚性内筒5，在各所述刚性内筒5的内腔侧壁上均设置有内螺纹，在各所述刚性内筒5的外端均螺纹旋合有一防护盖6，在所述防护盖6上设置有供勘察设备1向外采集图像或视频的观察孔7，在各所述刚性内筒5内均安装有一所述勘察设备1；还包括若干个分别建造在森林外围8的野外控制室9，在各野外控制室9内均配置有一控制终端10，各所述勘察设备1分别与各所述控制终端10实现远程信号连接，各所述勘察设备1以及各控制终端10均接入附近的野外台站网络体系，各所述控制终端10分别用于接收来自勘察设备1传输的信号并进行储存与上传至网络服务器。
30.在上述任一方案中优选的是，所述树洞4采用天然树洞或/和人造树洞。
31.在各个勘察设备1安装前需要进行人工选择合适的树洞4，树洞4可以选择天然的树洞4，也可以直接进行人工凿洞制造出树洞4空间，为了保证勘察设备1安装后的稳定性需要在树洞4内部安装刚性内筒5，从而保证勘察设备1安装的稳定性。
32.考虑到为了便于勘察设备1后期的维修与更换故在刚性内筒5的外端螺纹旋合有防护盖6既可以实现对刚性内筒5封堵，实现对内部的勘察设备1的保护，同时也可以在后期维护时便于拆卸下来防护盖6来实现内部勘察设备1的有效地维修。
33.各个勘察设备1与控制终端10实现信号连接后可以便于快速的将数据由森林内部2向森林外围8实现传送，从而有效地避免了勘察工人直接进入森林内部2进行勘察，提高勘察的效率。
34.在上述任一方案中优选的是，所述勘察设备1包括一固定安装在所述刚性内筒5的
内腔内的安装架11，在所述安装架11上固定安装有一360
°
网络摄像机12，所述360
°
网络摄像机12的摄像头部位正对观察孔7部位用以实现对外部环境的图像或视频的采集。
35.360
°
网络摄像机12可以实现大范围方向上的数据采集，有效地扩大对当前的环境的采集范围。
36.在上述任一方案中优选的是，在各所述勘察设备1所在的大型林木的树干上均通过钢结构13固定安装有太阳能光伏发电组14，在各所述太阳能光伏发电组14的光伏板的表面均固定盖设有一层钢化玻璃防护板15，各所述太阳能光伏发电组14上均配置有蓄电设备，在所述蓄电设备上配置变压转换器，所述蓄电设备通过导线与对应位置处的360
°
网络摄像机12相连接。
37.太阳能光伏发电组14在森林内使用时不需要其发电效果太高，只需能满足使用需求即可。
38.在太阳能光伏发电组14的表面设置钢化玻璃防护板15的主要作用是起到有效地防护作用，有效地防止鸟类在其上对其进行防护；同样地，当钢化玻璃防护板15出现鸟粪、灰尘等资料时，可以在下雨后实现自动清洁；通过太阳能光伏发电组14发电后储存在蓄电设备，从而可以有效地将电源供360
°
网络摄像机12备用。
39.实施例2：本发明提供一种林业勘察系统，所述林业勘察系统用于如上述林业勘察工程施工方法中使用，包括若干个勘察设备1，各所述勘察设备1按照勘测要求依次间隔设置在森林内部2对应的大型林木树干3的树洞4内部，在各所述树洞4的洞口位置处均固定安装有一刚性内筒5，在各所述刚性内筒5的内腔侧壁上均设置有内螺纹，在各所述刚性内筒5的外端均螺纹旋合有一防护盖6，在所述防护盖6上设置有供勘察设备1向外采集图像或视频的观察孔7，在各所述刚性内筒5内均安装有一所述勘察设备1；还包括若干个分别建造在森林外围8的野外控制室9，在各野外控制室9内均配置有一控制终端10，各所述勘察设备1分别与各所述控制终端10实现远程信号连接，各所述勘察设备1以及各控制终端10均接入附近的野外台站网络体系，各所述控制终端10分别用于接收来自勘察设备1传输的信号并进行储存与上传至网络服务器。
40.在各个勘察设备1安装前需要进行人工选择合适的树洞4，树洞4可以选择天然的树洞4，也可以直接进行人工凿洞制造出树洞4空间，为了保证勘察设备1安装后的稳定性需要在树洞4内部安装刚性内筒5，从而保证勘察设备1安装的稳定性。
41.考虑到为了便于勘察设备1后期的维修与更换故在刚性内筒5的外端螺纹旋合有防护盖6既可以实现对刚性内筒5封堵，实现对内部的勘察设备1的保护，同时也可以在后期维护时便于拆卸下来防护盖6来实现内部勘察设备1的有效地维修。
42.各个勘察设备1与控制终端10实现信号连接后可以便于快速的将数据由森林内部2向森林外围8实现传送，从而有效地避免了勘察工人直接进入森林内部2进行勘察，提高勘察的效率。
43.在上述任一方案中优选的是，所述勘察设备1包括一固定安装在所述刚性内筒5的内腔内的安装架11，在所述安装架11上固定安装有一360
°
网络摄像机12，所述360
°
网络摄像机12的摄像头部位正对观察孔7部位用以实现对外部环境的图像或视频的采集。
44.360
°
网络摄像机12可以实现大范围方向上的数据采集，有效地扩大对当前的环境
的采集范围。
45.在上述任一方案中优选的是，在各所述勘察设备1所在的大型林木的树干上均通过钢结构13固定安装有太阳能光伏发电组14，在各所述太阳能光伏发电组14的光伏板的表面均固定盖设有一层钢化玻璃防护板15，各所述太阳能光伏发电组14上均配置有蓄电设备，在所述蓄电设备上配置变压转换器，所述蓄电设备通过导线与对应位置处的360
°
网络摄像机12相连接。
46.太阳能光伏发电组14在森林内使用时不需要其发电效果太高，只需能满足使用需求即可。
47.在太阳能光伏发电组14的表面设置钢化玻璃防护板15的主要作用是起到有效地防护作用，有效地防止鸟类在其上对其进行防护；同样地，当钢化玻璃防护板15出现鸟粪、灰尘等资料时，可以在下雨后实现自动清洁；通过太阳能光伏发电组14发电后储存在蓄电设备，从而可以有效地将电源供360
°
网络摄像机12备用。
48.在上述任一方案中优选的是，在各所述树洞4的内侧壁上均涂设有一层绝缘防潮层。
49.绝缘防潮层可以有效地起到对内部的设备起到保护作用。
50.在上述任一方案中优选的是，各所述刚性内筒5的外侧壁与对应的树洞4的洞口之间均通过混凝土封堵固定。
51.利用混凝土固定后可以有效地保证固定连接的稳定性。
52.在上述任一方案中优选的是，所述刚性内筒5的外端与所述树洞4的洞口平齐，起到良好的隐藏目的。
53.在上述任一方案中优选的是，各导线均沿着林木的表面敷设并通过绝缘管罩设固定在大型林木树干3上，保证导线固定的牢固性以及其防水性、防晒性。
54.在上述任一方案中优选的是，各所述野外控制室9均通过其各自配置的太阳能发电系统供电。
55.野外控制室9可以采用钢筋混凝土堆砌来提高其结构稳定性，也可以采用钢结构13体系，最终达到对抗恶劣天气的目的。
56.在上述任一方案中优选的是，各所述树洞4距离地面的高度均大于5m。将树洞4的高度选择在合适的高度可以有效地提高360
°
网络摄像机12的勘察范围，保证良好的勘察视野。
57.林业勘察工程施工方法，包括如下步骤：s1：利用卫星地图观察待勘察的森林俯视外貌，并根据地图显示确定地面勘察点数量及勘察点的坐标定位；s2：根据上述结果指定勘察路线；s3：根据指定的勘察路线对森林资源内部的各勘察点依次进行实地勘察勘测；利用卫星地图对待勘测的森林进行俯视选景，可以预先有效地了解森林的整体轮廓，从而指定预设勘察点并标记对应的坐标，便于为后续实地勘测时提供参考，当然在实地勘测的过程中各个勘测点的位置是可以根据实地环境在其周边进行调整的。
58.s4：在各勘察点部位或者其周边进行施工并完成勘察设备1的预安装；当勘测人员到达预设的勘测点后需要观察周边的环境并需要寻找合适的大型林
木来作为安装勘察设备1的基体，在此选择大型林木的主要目的是考虑到其整体体积较大，牢固和稳定性较好，因此设备安装后不会随意的跟随林木移动或倾倒，从而保证了为勘察设备1提供了稳定的固定基座。
59.s5：调试各勘察点位置处的勘察设备1并使其符合勘察要求；当勘察设备1安装完成后需要对其进行调试，并通过调试来观察其工作是否正常，检测合格后再进行最终的固定定位锁死。
60.s6：利用各勘察设备1进行现场采集初始勘测图像及视频资料并上传至终端保存；在首次采集图像等信号后可以顺便对采集的图像等数据进行收集保存，从而实现首次勘察的数据记录。
61.s7：对各安装完毕的勘察设备1配置供电设备并完成供电设备的固定安装；在此配置的供电设备主要是选择太阳能发电设备为主，主要是考虑到勘察设备1在野外使用的长期性，保证勘察设备1能够长期使用。
62.s8：最终调试各勘察设备1的网络连接性能并实现全部的勘察设备1均与控制终端10实现远程连接；在进行远程连接时，需要将勘察设备1以及控制终端10均接入就近的野外网络系统，从而便于数据的传输。
63.s9：初步勘察及安装完成后，离开森林内部2，在森林外围8周边建造若干个外部控制终端10；s10：通过周期性的查看各控制终端10的相关资料来接收各勘察设备1自动勘察到的森林内部2情况，最终完成较为全面的森林勘察工作相关信息的采集。
64.建造的外部控制终端10可以保证勘察人员在达到森林边缘后无需在进入森林内部2进行勘察，直接通过观察各个外部控制终端10上的数据即可实现对森林内部2环境的了解，整体操作相对更加便捷。
65.在上述任一方案中优选的是，所述步骤s1中的各勘察点之间的直线间隔距离为5-10km。
66.将各个勘察点之间采用适当的间隔距离可以有效地保证各个勘察点处的勘察设备1进行采集图像或视频时可以有效地实现两勘察点之间图像信息的大范围覆盖采集，保证数据采集的相对全面性。
67.在上述任一方案中优选的是，各所述勘察设备1均固定安装于大型林木树干3的树洞4内部并做好隐蔽处理。
68.做好隐蔽处理的主要目的是有效地实现对内部的勘察设备1的保护，从而有效地避免外部的动物对勘察设备1的损坏。
69.在上述任一方案中优选的是，所述勘察设备1用于采集其附近的图像、声音及视频。
70.以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对
本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
71.本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。