一种检测治具和检测装置的制作方法

1.本发明涉及机器人检测技术领域，特别涉及一种检测治具和检测装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，市面上现出了各种类型的机器人，例如工业机器人、移动服务机器人等。机器人可以为家庭、办公楼和工厂车间等场所的用户提供各式各样的服务，为用户提供方便，而许多类型的服务都是需要机器人进行移动来完成，所以机器人本身都需要装有车轮进行位移，因此相应地，需要有设备对车轮运转时的各数据进行检测，例如转速等。
3.目前，现有的车轮检测设备，需要多个治具来分别实现固定、检测和压持等功能，导致车间工作人员的工作步骤十分繁杂，导致车间的整体工作效率偏低。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种检测治具和检测装置，旨在通过检测治具来同时实现对车轮组件的固定、检测和压持等功能，以实现检测治具得集成化，从而能够提高车间工作人员检测车轮运转时的数据的工作效率。
5.为实现上述目的，本发明提出的检测治具，用于检测机器人的车轮组件的轮速，所述车轮组件包括连接轴和车轮，所述连接轴与所述车轮连接，所述检测治具包括安装座、压持机构以及检测件，所述安装座设有固定位，所述固定位用于放置所述连接轴，所述压持机构沿第一方向可移动地设于所述安装座，以压紧或者释放位于所述固定位内的所述连接轴，所述检测件设于所述安装座，在所述压持机构压紧所述连接轴时，所述检测件朝向所述车轮，以检测所述车轮的轮速。
6.可选地，所述压持机构包括驱动件和压持件，所述驱动件装设于所述安装座，所述压持件与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件会驱动所述压持件沿所述第一方向进行移动，以压紧或者释放位于所述固定位内的所述连接轴。
7.可选地，所述压持件包括连接部和压持部，所述连接部的一侧连接于所述驱动件的输出端，所述压持部连接于所述连接部背离所述驱动件的一侧。
8.可选地，所述压持部的材质为弹性材质。
9.可选地，所述压持部呈圆柱状。
10.可选地，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部设有所述固定位，并装设有所述检测件，所述第二安装部与所述第一安装部沿所述第一方向相对设置，所述压持机构装设于所述第二安装部。
11.可选地，所述第一安装部具有第一安装面，所述检测件装设于所述第一安装面，所述第一安装面向内凹陷形成所述固定位。
12.可选地，所述固定位、所述检测件以及所述压持机构的数量分别为多个，多个所述固定位和多个所述检测件设于所述第一安装部，多个所述压持机构设于所述第二安装部，一个所述固定位对应一个所述压持机构、并对应一个所述检测件以形成检测模组。
13.可选地，所述检测件为光电传感器。
14.为实现上述目的，本发明实施例提出一种检测装置，所述检测装置包括主控机构和如上所述的检测治具，所述主控机构与所述检测件连接。
15.本发明技术方案通过设置安装座、压持机构以及检测件，安装座设有固定位，固定位用于放置连接轴，压持机构沿第一方向可移动地设于安装座，以压紧或者释放位于固定位内的连接轴，检测件设于安装座，在压持机构压紧连接轴时，检测件朝向车轮，以检测车轮的轮速，如此即可将检测治具内的安装座、检测件以及压持机构进行集成化，以使通过检测治具便可实现对车轮组件的固定、检测和压持等功能，无需再设置多个治具以实现多个功能，从而减少了车间工作人员的工作步骤，进而提高了车间的整体工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明检测治具的结构示意图；
18.图2为图1中检测治具隐藏车轮组件的结构示意图；
19.图3为图2中压持件的结构示意图；
20.图4为图1中安装座的结构示意图。
21.附图标号说明：
22.标号名称标号名称100检测治具51驱动件10安装座53压持件11第一安装部531连接部111第一安装面533压持部1111固定位300车轮组件13第二安装部301连接轴30检测件302车轮50压持机构
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23.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
27.本发明提出一种检测治具100。
28.在本发明实施例中，结合图1至图2所示，该检测治具100用于检测机器人的车轮组件300的轮速，车轮组件300包括连接轴301和车轮302，连接轴301与车轮302连接，检测治具100包括安装座10、压持机构50以及检测件30，安装座10设有固定位1111，固定位1111用于放置连接轴301，压持机构50沿第一方向可移动地设于安装座10，以压紧或者释放位于固定位1111内的连接轴301，检测件30设于安装座10，在压持机构50压紧连接轴301时，检测件30朝向车轮302，以检测车轮302的轮速。
29.在一实施例中，连接轴301用于外接电源以控制车轮302运转，并且连接轴301同时起到支撑作用，能够使得车轮组件300被固定于固定位1111时，车轮302通过连接轴301架设在安装座10上，并车轮302会保持悬空的状态，不会接触到地面等阻碍运转的障碍物。压持机构50沿第一方向可移动地设于安装座10的设置，以使被固定于固定位1111内的连接轴301能够被压持机构50压紧或者释放。检测件30的设置，以使车轮302在转动时，能够进行检测，以得到车轮302的转速等数据，检测件30可以为红外线传感器或者光纤传感器等类型，在此不作具体限定，可以根据实际生产成本情况或者检测的精度情况，对检测件30的类型进行选择。在此说明，第一方向为垂直于水平面的竖直方向。
30.本技术的车轮组件300是轮毂电机组件，轮毂电机组件应用于机器人底盘，用于驱动机器人移动。可选地，连接轴301是圆柱形的，在连接轴301的侧壁还开设有平面，该平面用于加强固定安装连接轴301。
31.工作过程中，将车轮组件300的连接轴301放置于安装座10上的固定位1111后，车轮302即固定放置于安装座10上，连接完毕后，压持机构50会沿第一方向进行移动，以将处于固定位1111内的连接轴301进行压紧，使得连接轴301保持被固定状态，此时外界对车轮302发出指令，从而控制车轮302进行运转，此时检测件30会对运转状态下的车轮302进行检测，以得到轮速等数据，检测完毕后，压持机构50会再次沿第一方向作反方向运动，以将处于固定位1111内的连接轴301进行释放，实现完整的检测过程。
32.检测治具100通过设置有安装座10、检测件30以及压持机构50，以提高检测治具100的集成性，相比较现有技术中需要多个治具来对车轮组件300实现不同的功能，本发明的检测治具100通过单一的检测治具100便可实现对车轮组件300的固定、检测和压持等功能，无需再设置多个治具以实现多个功能，从而减少了车间工作人员的工作步骤，进而提高了车间的整体工作效率。
33.在本发明一实施例中，结合图1至图2所示，压持机构50包括驱动件51和压持件53，驱动件51装设于安装座10，压持件53与驱动件51的输出端连接，驱动件51会驱动压持件53沿第一方向进行移动，以压紧或者释放位于固定位1111内的连接轴301。
34.在一实施例中，当压持件53连接于驱动件51的输出端时，驱动件51会驱动压持件
53沿第一方向进行移动，从而压持件53能实现对固定位1111内的连接轴301进行压紧或者释放，驱动件51可以为气缸、电机或者马达等，只要能够实现直线运动的驱动件51即可，在此以气缸为例，将气缸的输出轴与压持件53进行连接，因此压持件53能在气缸的输出轴的带动下，沿第一方向进行移动，从而实现对于固定位1111内的连接轴301压紧或者释放，同时亦可以采用电机与丝杆的组合方式，将旋转运动转化成直线运动，从而使得压持件53能够沿第一方向进行移动。
35.压持机构50内的驱动件51与压持件53的设置，以使得压持件53能够被驱动件51稳定地沿第一方向进行移动，以达到对于连接轴301进行压紧或者释放的效果，结构简单，驱动和压持效果好，提高了车间的工作效率。
36.在本发明一实施例中，结合图2至图3所示，压持件53包括连接部531和压持部533，连接部531的一侧连接于驱动件51的输出端，压持部533连接于连接部531背离驱动件51的一侧。
37.在一实施例中，连接部531的设置，以使压持件53能够与驱动件51的输出端进行连接，而压持部533通过与连接部531连接，以使得压持部533能够在驱动件51驱动的情况下，沿第一方向进行移动，从而实现对于固定位1111内的连接轴301进行压紧或者释放的效果。
38.连接部531与压持部533的设置，以使得压持件53呈双层结构，连接轴301在被压持部533所压紧的情况下，也会使得在固定位1111内更加固定，从而提高车轮组件300内的车轮302运转的稳定性，以及提高检测件30的检测精度。
39.在本发明一实施例中，压持部533的材质为弹性材质。
40.在一实施例中，压持部533的材质选用为弹性材质，弹性材质为可选用硅胶、橡胶或其它弹性材质，在此优选使用硅胶材质，压持部533的材质为硅胶材质，由于连接轴301与车轮302为连接关系，因此车轮302在运转过程中，会带动连接轴301发生晃动，因此硅胶材质的压持部533在压紧固定位1111内的连接轴301时，硅胶材质的压持部533相对于硬性材质的压持部533，能够减小压持部533与连接轴301两者之间的冲击，进而减小晃动，同时由于连接轴301的壳体材质为硬性材质，因此硅胶材质的压持部533能够减少对于连接轴301的损伤。
41.压持部533的材质通过选用弹性材质，以使车轮组件300在运转的过程中，能够被弹性材质的压持部533所压紧，以达到更稳定的运行状态，从而提高了检测件30检测的精度，以获得精确的车轮302的轮速数据，同时能够保证车间工作人员的安全性，避免由于压持部533或者连接轴301的材质损伤造成伤害，或者避免在压持效果不佳时，连接轴301被车轮302的高速运转下带动飞出造成伤害。
42.在本发明一实施例中，结合图3所示，压持部533呈圆柱状。
43.在一实施例中，压持部533呈圆柱状，以使压持部533在第一方向上的投影形状为圆形，而圆形的形状相比较其他形状，如方形或三角形等，圆形的形状与固定位1111内的连接轴301抵接的面积更大，从而使得压紧的效果更好，并且圆形的形状适用的范围更广，无论连接轴301的形状为方形或圆形等，圆形的压持部533均保持很好的抵接面积，从而使得连接轴301能被压紧在固定位1111内。
44.压持部533呈圆柱状的设置，相比较压持部533呈其它形状的设置，圆柱状的设置以使压持件53的压持部533与固定位1111内的连接轴301压持效果更好，并且结构简单，便
于工业车间的生产。
45.在本发明一实施例中，结合图1、图2以及图4所示，安装座10包括第一安装部11和第二安装部13，第一安装部11设有固定位1111，并装设有检测件30，第二安装部13与第一安装部11沿第一方向相对设置，压持机构50装设于第二安装部13。
46.在一实施例中，第一安装部11与第二安装部13的设置，以使车轮组件300的连接轴301、检测件30以及压持机构50能分别装设于安装座10上，从而在安装空间的方面上，使得检测治具100能够实现集成化，并且第一安装部11与第二安装部13的沿第一方向相对设置，以使压持机构50沿第一方向进行移动便可实现对于固定位1111内的连接轴301压紧或者释放。
47.安装座10内的第一安装部11和第二安装部13的设置，以使连接轴301、检测件30以及压持机构50均能合理装设于安装座10上，从而提高检测治具100的集成性。
48.在本发明一实施例中，结合1、图2以及图4所示，第一安装部11具有第一安装面111，检测件30装设于第一安装面111，所述第一安装面向内凹陷形成固定位1111。
49.在一实施例中，第一安装面111向内凹陷便形成有供连接轴301放置的固定位1111，相比较需要额外设置部件去形成固定位1111，向内凹陷的设置使得加工方便，加工成本低，便于车间生产实现。
50.在本发明一实施例中，结合图1、图2以及图4所示，固定位1111、检测件30以及压持机构50的数量分别为多个，多个固定位1111和多个检测件30设于第一安装部11，多个压持机构50装设于第二安装部13，一个固定位1111对应一个压持机构50、并对应一个检测件30以形成检测模组。
51.在一实施例中，固定位1111、检测件30以及压持机构50的数量分别为多个的设置，以使检测治具100能够同时检测多组车轮组件300的数据，从而使得操作人员在检测的效率更高，能够同时检测多组车轮组件300的数据，无需检测完一组后再进行下一组，从而使得检测治具100的集成性得以提高。
52.在此，固定位1111、检测件30以及压持机构50的数量分别优选为两个，及检测模组为两组，两组检测模组的设置以使机器人的两端车轮302能够同时被进行检测，将左、右车轮302分别放置检测治具100进行检测更，加符合实际检测的要求，并且结构简单，集成性高。
53.在本发明一实施例中，结合图1和图2所示，检测件30为光电传感器。
54.在一实施例中，检测件为光电传感器，当检测件30为红外传感器时，车轮302会相应设置有用于被红外传感器检测的标记，当车轮302进行运转，红外传感器通过检测车轮302上的标记两次遮挡之间的间隔时间，以获取车轮302的轮速；当检测件30为反光式传感器时，车轮302会相应涂设有用于被反光式传感器所检测的反光层，当车轮302进行运转时，反光式传感器通过检测车轮302上的反光层两次经过之间的间隔时间，以获得车轮302的轮速。
55.检测件为光电传感器的设置，以使对车轮302检测时，能够起到无伤检测，并且检测精度高，价格便宜，适用于车间使用。
56.此外，本发明还提出一种检测装置，检测装置包括主控机构(图中未示出)和上述检测治具100，主控机构与检测件30连接。
57.主控机构内设置有数据系统，检测件30检测到车轮组件300的车轮302的轮速等数据后，能够传递给主控机构内的数据系统。
58.需要说明的是，检测装置内的检测治具100的详细结构可参照上述检测治具100的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的检测装置中使用了上述检测治具100，因此，本发明的检测装置的实施例包括上述检测治具100全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
59.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。