一种纯电汽车空调标定方法及系统与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种纯电汽车空调标定方法及系统。


背景技术：

2.目前，各个汽车主机厂针对空调的路试标定均自成系统，标定方案及系统匹配的差别较大，导致空调标定后客户的舒适度差异较大。
3.近年来逐渐崛起的纯电汽车产业，汽车主机厂在纯电汽车的空调系统的道路标定方案还处于探索阶段。在空调系统的标定过程中，温度传感器的布置位置、布置数量及采集器的精度等都是影响汽车空调舒适度的因素。另外，由于整车空调系统设计区别于传统汽车的发动机水温制热，替换为风ptc或者水ptc设计，导致制热温度的波动系数大，能耗高，在一定程度上增加空调系统标定的难度。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种纯电汽车空调标定方法及系统，旨在通过对空调系统进行精准标定，提高用户的舒适度体验，降低纯电动汽车的能耗，提升整车的续航里程。
5.本发明的一方面在于提供一种纯电动汽车空调标定方法，用于通过标定设备对车辆的空调系统进行标定，所述方法包括：
6.通过预设的工况传感器获取车辆处于工作状态时的工况信息，并将所述工况信息发送至所述空调系统的空调控制器；
7.通过预设在所述车辆内的温度传感器获取车辆的空调系统处于工作状态时的温度信息，并将所述温度信息发送至所述空调控制器；
8.接收所述车辆的工况信息与温度信息，自动生成与所述车辆相对应的车辆状态数据；
9.根据所述车辆的车辆状态数据，生成与所述车辆的空调系统对应的标定数据，并将所述标定数据发送至所述空调控制器；
10.基于所述标定数据，通过所述空调控制器向所述空调系统发送标定指令，以使所述空调系统根据所述标定指令进行校准。
11.根据上述技术方案的一方面，所述温度传感器包括设于出风口内部的出风温度传感器、设于乘员呼吸区域的呼吸位传感器、设于前排座椅两侧的肩部传感器、以及设于乘员脚部区域的脚部传感器；
12.其中，通过预设在所述车辆内的温度传感器获取车辆的空调系统处于工作状态时的温度信息，并将所述温度信息发送至所述空调控制器的步骤，具体包括：
13.通过所述出风温度传感器获取空调系统出风口的出风口温度信息，通过所述呼吸位传感器获取空气到达呼吸区域时的呼吸位温度信息，通过所述肩部传感器获取空气到达前排乘员肩部时的肩部温度信息，以及通过所述脚部传感器获取空气到达乘员脚部时的脚
部温度信息；
14.将所述出风口温度信息、呼吸位温度信息、肩部温度信息与脚部温度信息发送至所述空调控制器。
15.根据上述技术方案的一方面，接收所述车辆的工况信息与温度信息，自动生成所述车辆相对应的车辆状态数据的步骤，具体包括：
16.通过所述标定设备接收所述车辆的工况信息与温度信息；
17.根据所述车辆的工况信息生成与所述车辆工况相对应的第一车辆状态数据；
18.以及根据所述车辆的温度信息生成与所述车辆温度相对应的第二车辆状态数据。
19.根据上述技术方案的一方面，根据所述车辆的车辆状态数据，生成与所述车辆的空调系统对应的标定数据，并将所述标定数据发送至所述空调控制器的步骤，具体包括：
20.获取与车辆工况相对应的第一车辆状态数据，以及获取与所述车辆温度相对应的第二车辆状态数据；
21.根据所述第一车辆状态数据与所述第二车辆状态数据，生成与所述车辆的空调系统对应的标定数据；
22.将所述标定数据发送至所述空调控制器。
23.根据上述技术方案的一方面，基于所述标定数据，通过所述空调控制器向所述空调系统发送标定指令，以使所述空调系统根据所述标定指令进行校准的步骤，具体包括：
24.基于所述标定数据，所述标定设备生成与空调系统对应的标定指令；
25.控制所述空调控制器将所述标定指令发送至所述空调系统，以使所述空调系统根据所述标定指令进行校准。
26.本发明的另一方面在于提供一种纯电动汽车空调标定系统，用于通过标定设备对车辆的空调系统进行标定，所述系统包括：
27.工况信息获取模块，用于通过预设的工况传感器获取车辆处于工作状态时的工况信息，并将所述工况信息发送至所述空调系统的空调控制器；
28.温度信息获取模块，用于通过预设在所述车辆内的温度传感器获取车辆的空调系统处于工作状态时的温度信息，并将所述温度信息发送至所述空调控制器；
29.状态数据生成模块，用于接收所述车辆的工况信息与温度信息，自动生成与所述车辆相对应的车辆状态数据；
30.标定数据生成模块，用于根据所述车辆的车辆状态数据，生成与所述车辆的空调系统对应的标定数据，并将所述标定数据发送至所述空调控制器；
31.标定指令发送模块，用于基于所述标定数据，通过所述空调控制器向所述空调系统发送标定指令，以使所述空调系统根据所述标定指令进行校准。
32.根据上述技术方案的一方面，所述温度传感器包括设于出风口内部的出风温度传感器、设于乘员呼吸区域的呼吸位传感器、设于前排座椅两侧的肩部传感器、以及设于乘员脚部区域的脚部传感器；
33.其中，所述温度信息获取模块具体用于：
34.通过所述出风温度传感器获取空调系统出风口的出风口温度信息，通过所述呼吸位传感器获取空气到达呼吸区域时的呼吸位温度信息，通过所述肩部传感器获取空气到达前排乘员肩部时的肩部温度信息，以及通过所述脚部传感器获取空气到达乘员脚部时的脚
部温度信息；
35.将所述出风口温度信息、呼吸位温度信息、肩部温度信息与脚部温度信息发送至所述空调控制器。
36.根据上述技术方案的一方面，所述状态数据生成模块具体用于：
37.通过所述标定设备接收所述车辆的工况信息与温度信息；
38.根据所述车辆的工况信息生成与所述车辆工况相对应的第一车辆状态数据；
39.以及根据所述车辆的温度信息生成与所述车辆温度相对应的第二车辆状态数据。
40.根据上述技术方案的一方面，所述标定数据生成模块具体用于：
41.获取与车辆工况相对应的第一车辆状态数据，以及获取与所述车辆温度相对应的第二车辆状态数据；
42.根据所述第一车辆状态数据与所述第二车辆状态数据，生成与所述车辆的空调系统对应的标定数据；
43.将所述标定数据发送至所述空调控制器。
44.根据上述技术方案的一方面，所述标定指令发送模块具体用于：
45.基于所述标定数据，所述标定设备生成与空调系统对应的标定指令；
46.控制所述空调控制器将所述标定指令发送至所述空调系统，以使所述空调系统根据所述标定指令进行校准。
47.与现有技术相比，采用本发明所示的纯电动汽车的空调标定方法及系统，有益效果在于：在纯电动汽车的路试标定过程中，通过对温度传感器布置位置、布置数量及采集器精度进行限制，同时要求制热系统的风/水ptc的控制方案，并对春秋、夏、冬各个季度标定的各个温度值及路况做了限制要求，保证了空调系统在路试标定匹配过程中最大程度的做到线性控制，提高用户的舒适度体验，降低纯电动汽车的能耗，提升整车的续航里程。
附图说明
48.图1为本发明第一实施例中的纯电动汽车空调标定方法的流程示意图；
49.图2为本发明第三实施例中的纯电动汽车空调标定系统的结构框图；
50.以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
51.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
52.实施例一
53.请参阅图1，本发明的第一实施例在于提供一种纯电动汽车空调标定方法，用于通过标定设备对车辆的空调系统进行标定，所述方法包括步骤s10－s40：
54.步骤s10，通过预设的工况传感器获取车辆处于工作状态时的工况信息，并将所述工况信息发送至所述空调系统的空调控制器；
55.在本实施例中，预设的工况传感器包括但不限于ptc传感器、阳光传感器、车行驶速度传感器、环境温度传感器、车载蓄电池的电压传感器、车内温度传感器、散热器风扇工
作电压或转速传感器、蒸发器表面温度传感器、空调鼓风机的工作电压或转速传感器、空调鼓风机的工作电压或转速传感器。
56.通过上述工况传感器获取汽车处于工作状态时的工况信息，在获取到汽车的工况信息后，将汽车的工况信息发送至空调系统的空调控制器。
57.步骤s20，通过预设在所述车辆内的温度传感器获取车辆的空调系统处于工作状态时的温度信息，并将所述温度信息发送至所述空调控制器；
58.在本实施例中，预设在车辆内的温度传感器包括但不限于设于空调出风口的出风口温度传感器、设于乘员呼吸位的呼吸位温度传感器、设于前排乘员肩部两侧的肩部温度传感器与设于乘员脚部的脚部温度传感器。
59.其中，出风口温度传感器必须安装于与前空调相连的所有风道出口中心，并深入风道1～2cm，且不与风道中的任何部件碰触。呼吸温度传感器安装于乘员呼吸位置，具体位置要依目标车型的内部结构而定，并至少保证第一、二排的左右座位(不含后排中间座位)上都安装。肩部温度传感器，安装于第一、二排的左右座位(不含后排中间座位)的两肩部，具体位置要依目标车型的内部结构而定。脚位温度传感器安装在离地板平面约5cm处，具体位置依目标车型的内部结构而定，应尽量保证在可以大致反映乘员脚部附近温度的前提下，不容易被踩到。
60.通过上述温度传感器获取汽车的空调系统处于工作状态时的温度信息，在获取到汽车的空调系统的温度信息后，将汽车的空调系统的温度信息发送至空调系统的空调控制器。
61.步骤s30，接收所述车辆的工况信息与温度信息，自动生成与所述车辆相对应的车辆状态数据；
62.步骤40，根据所述车辆的车辆状态数据，生成与所述车辆的空调系统对应的标定数据，并将所述标定数据发送至所述空调控制器；
63.其中，标定数据包括车辆在各种工况下对空调系统的标定数据，例如车辆处于高速状态时对空调系统的标定数据，车辆处于低速状态时对空调系统的标定数据，车辆处于高温环境时对空调系统的标定数据，车辆处于低温环境时对空调系统的标定数据。
64.步骤s50，基于所述标定数据，通过所述空调控制器向所述空调系统发送标定指令，以使所述空调系统根据所述标定指令进行校准。
65.在获取到标定数据后，根据标定数据生成对空调系统进行标定的标定指令，并通过空调控制器将标定指令发送至空调系统，以使得空调系统按照标定指令进行校准。
66.在本发明的一个示例中，提出对纯电动汽车的制热系统，风/水ptc采用pwm控制方式，这样对于提高自动空调的舒适度有非常重要的作用，能等同于传统车型的发动机水温控制。
67.本实施例所示的空调标定方法中，对春秋、夏、冬季的路试标定工况及各个温度点进行了限制要求，根据不同的环境温度、阳光辐射强度，本标定方法规定了3种不同的冬季环境工况，3种不同的夏季环境工况，和2种不同的春秋季环境工况。上述环境工况如表1所示：
68.表1
69.工况编号环境温度阳光强度对应季节
1-15～5℃0～300w/m2冬季2-5～5℃0～400w/m2冬季35～15℃0～500w/m2夏季425～30℃0～1000w/m2夏季530～35℃0～1000w/m2夏季635～40℃0～1000w/m2夏季715～20℃0～600w/m2春秋季820～25℃0～800w/m2春秋季
70.由于路试时环境温度、阳光辐射强度是波动而不可控的，所以本实施例中所示的空调标定方法对这些环境参数的规定是以区间形式体现。阳光辐射强度以(车辆所在地点的)地平面上每平方米所受的阳光辐射功率为准。
71.对于表2中的冬季5～15度工况和夏季30～35度工况，应尽可能在南方湿冷和北方干冷地区，以及南方湿热和北方干热地区分别进行道路实验。
72.对于冬季、夏季、春秋季，本标定方法各规定了3种不同的空调设置，如表2所示：
73.表2
74.冬季设置21℃24℃27℃夏季设置19℃22℃25℃春秋季设置21℃23℃26℃
75.因此，道路实验共包括24个实验案例，对于每一个工况点，都需进行城市路况实验和高速路况实验。详情如下：
76.城市路况实验：以不超过60km/h的速度，在城市道路上行驶；或以每行驶500米停车怠速0.5～2分钟的方式行驶，以模拟城市路况下频繁经过红绿灯路口的情况，行驶时长不少于30分钟。在条件允许的情况下，应尽量保证冷启动。
77.高速路况实验：以90～130km/h的速度在高速公路上行驶，行驶时长不少于30分钟。不需要保证冷启动。
78.上述两类实验可以分别独立进行，也可以合并进行。
79.鉴于路试环境的不可控性，如果在高速路况实验中车速偶尔不能满足要求，实验仍然是有效的。
80.常规道路实验共包括24个案例，如表3所示：
81.表：3
[0082][0083]
并且为了提升标定的准确性，每个案例需进行至少6次城市路况实验和6次高速路况实验，合计至少144次城市路况实验和144次高速路况实验。
[0084]
与现有技术相比，采用本实施例当中所示的纯电动汽车空调标定方法，有益效果在于：在纯电动汽车的路试标定过程中，通过对温度传感器布置位置、布置数量及采集器精度进行限制，同时要求制热系统的风/水ptc的控制方案，并对春秋、夏、冬各个季度标定的各个温度值及路况做了限制要求，保证了空调系统在路试标定匹配过程中最大程度的做到线性控制，提高用户的舒适度体验，降低纯电动汽车的能耗，提升整车的续航里程。
[0085]
实施例二
[0086]
本发明的第二实施例提供了一种纯电动汽车空调标定方法，其中：
[0087]
在本实施例中，所述温度传感器包括设于出风口内部的出风温度传感器、设于乘员呼吸区域的呼吸位传感器、设于前排座椅两侧的肩部传感器、以及设于乘员脚部区域的脚部传感器；
[0088]
其中，通过预设在所述车辆内的温度传感器获取车辆的空调系统处于工作状态时的温度信息，并将所述温度信息发送至所述空调控制器的步骤，具体包括：
[0089]
通过所述出风温度传感器获取空调系统出风口的出风口温度信息，通过所述呼吸位传感器获取空气到达呼吸区域时的呼吸位温度信息，通过所述肩部传感器获取空气到达前排乘员肩部时的肩部温度信息，以及通过所述脚部传感器获取空气到达乘员脚部时的脚部温度信息；
[0090]
将所述出风口温度信息、呼吸位温度信息、肩部温度信息与脚部温度信息发送至所述空调控制器。
[0091]
在本实施例中，接收所述车辆的工况信息与温度信息，自动生成所述车辆相对应的车辆状态数据的步骤，具体包括：
[0092]
通过所述标定设备接收所述车辆的工况信息与温度信息；
[0093]
根据所述车辆的工况信息生成与所述车辆工况相对应的第一车辆状态数据；
[0094]
以及根据所述车辆的温度信息生成与所述车辆温度相对应的第二车辆状态数据。
[0095]
在本实施例中，根据所述车辆的车辆状态数据，生成与所述车辆的空调系统对应的标定数据，并将所述标定数据发送至所述空调控制器的步骤，具体包括：
[0096]
获取与车辆工况相对应的第一车辆状态数据，以及获取与所述车辆温度相对应的第二车辆状态数据；
[0097]
根据所述第一车辆状态数据与所述第二车辆状态数据，生成与所述车辆的空调系统对应的标定数据；
[0098]
将所述标定数据发送至所述空调控制器。
[0099]
在本实施例中，基于所述标定数据，通过所述空调控制器向所述空调系统发送标定指令，以使所述空调系统根据所述标定指令进行校准的步骤，具体包括：
[0100]
基于所述标定数据，所述标定设备生成与空调系统对应的标定指令；
[0101]
控制所述空调控制器将所述标定指令发送至所述空调系统，以使所述空调系统根据所述标定指令进行校准。
[0102]
实施例三
[0103]
请参阅图2，本发明的第三实施例提供了一种纯电动汽车空调标定系统，用于通过标定设备对车辆的空调系统进行标定，所述系统包括：
[0104]
工况信息获取模块10，用于通过预设的工况传感器获取车辆处于工作状态时的工况信息，并将所述工况信息发送至所述空调系统的空调控制器；
[0105]
在本实施例中，预设的工况传感器包括但不限于ptc传感器、阳光传感器、车行驶速度传感器、环境温度传感器、车载蓄电池的电压传感器、车内温度传感器、散热器风扇工作电压或转速传感器、蒸发器表面温度传感器、空调鼓风机的工作电压或转速传感器、空调鼓风机的工作电压或转速传感器。
[0106]
通过上述工况传感器获取汽车处于工作状态时的工况信息，在获取到汽车的工况信息后，将汽车的工况信息发送至空调系统的空调控制器。
[0107]
温度信息获取模块20，用于通过预设在所述车辆内的温度传感器获取车辆的空调系统处于工作状态时的温度信息，并将所述温度信息发送至所述空调控制器；
[0108]
在本实施例中，预设在车辆内的温度传感器包括但不限于设于空调出风口的出风口温度传感器、设于乘员呼吸位的呼吸位温度传感器、设于前排乘员肩部两侧的肩部温度传感器与设于乘员脚部的脚部温度传感器。
[0109]
其中，出风口温度传感器必须安装于与前空调相连的所有风道出口中心，并深入风道1～2cm，且不与风道中的任何部件碰触。呼吸温度传感器安装于乘员呼吸位置，具体位置要依目标车型的内部结构而定，并至少保证第一、二排的左右座位(不含后排中间座位)上都安装。肩部温度传感器，安装于第一、二排的左右座位(不含后排中间座位)的两肩部，具体位置要依目标车型的内部结构而定。脚位温度传感器安装在离地板平面约5cm处，具体位置依目标车型的内部结构而定，应尽量保证在可以大致反映乘员脚部附近温度的前提下，不容易被踩到。
[0110]
通过上述温度传感器获取汽车的空调系统处于工作状态时的温度信息，在获取到汽车的空调系统的温度信息后，将汽车的空调系统的温度信息发送至空调系统的空调控制器。
[0111]
状态数据生成模块30，用于接收所述车辆的工况信息与温度信息，自动生成与所述车辆相对应的车辆状态数据；
[0112]
标定数据生成模块40，用于根据所述车辆的车辆状态数据，生成与所述车辆的空调系统对应的标定数据，并将所述标定数据发送至所述空调控制器；
[0113]
其中，标定数据包括车辆在各种工况下对空调系统的标定数据，例如车辆处于高
速状态时对空调系统的标定数据，车辆处于低速状态时对空调系统的标定数据，车辆处于高温环境时对空调系统的标定数据，车辆处于低温环境时对空调系统的标定数据。
[0114]
标定指令发送模块50，用于基于所述标定数据，通过所述空调控制器向所述空调系统发送标定指令，以使所述空调系统根据所述标定指令进行校准。
[0115]
在获取到标定数据后，根据标定数据生成对空调系统进行标定的标定指令，并通过空调控制器将标定指令发送至空调系统，以使得空调系统按照标定指令进行校准。
[0116]
在本实施例中，所述温度传感器包括设于出风口内部的出风温度传感器、设于乘员呼吸区域的呼吸位传感器、设于前排座椅两侧的肩部传感器、以及设于乘员脚部区域的脚部传感器；
[0117]
其中，所述温度信息获取模块20具体用于：
[0118]
通过所述出风温度传感器获取空调系统出风口的出风口温度信息，通过所述呼吸位传感器获取空气到达呼吸区域时的呼吸位温度信息，通过所述肩部传感器获取空气到达前排乘员肩部时的肩部温度信息，以及通过所述脚部传感器获取空气到达乘员脚部时的脚部温度信息；
[0119]
将所述出风口温度信息、呼吸位温度信息、肩部温度信息与脚部温度信息发送至所述空调控制器。
[0120]
在本实施例中，所述状态数据生成模块30具体用于：
[0121]
通过所述标定设备接收所述车辆的工况信息与温度信息；
[0122]
根据所述车辆的工况信息生成与所述车辆工况相对应的第一车辆状态数据；
[0123]
以及根据所述车辆的温度信息生成与所述车辆温度相对应的第二车辆状态数据。
[0124]
在本实施例中，所述标定数据生成模块40具体用于：
[0125]
获取与车辆工况相对应的第一车辆状态数据，以及获取与所述车辆温度相对应的第二车辆状态数据；
[0126]
根据所述第一车辆状态数据与所述第二车辆状态数据，生成与所述车辆的空调系统对应的标定数据；
[0127]
将所述标定数据发送至所述空调控制器。
[0128]
在本实施例中，所述标定指令发送模块50具体用于：
[0129]
基于所述标定数据，所述标定设备生成与空调系统对应的标定指令；
[0130]
控制所述空调控制器将所述标定指令发送至所述空调系统，以使所述空调系统根据所述标定指令进行校准。
[0131]
与现有技术相比，采用本实施例所示的纯电动汽车空调标定系统，有益效果在于：在纯电动汽车的路试标定过程中，通过对温度传感器布置位置、布置数量及采集器精度进行限制，同时要求制热系统的风/水ptc的控制方案，并对春秋、夏、冬各个季度标定的各个温度值及路况做了限制要求，保证了空调系统在路试标定匹配过程中最大程度的做到线性控制，提高用户的舒适度体验，降低纯电动汽车的能耗，提升整车的续航里程。
[0132]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0133]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0134]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。