一种双曲玻璃幕墙多角度装配检测装置的制作方法

1.本发明涉及玻璃幕墙安装辅助装置技术领域，尤其涉及一种双曲玻璃幕墙多角度装配检测装置。


背景技术：

2.随着科技与经济的不断发展，越来越多的建筑物拔地而起，现在建筑物不仅对质量具有的很高的要求，且对于建筑物的外观的要求也在不断提高，因此装配玻璃幕墙建筑也在不断增加，为了进一步提高建筑物外观的美观度，一些建筑物具有奇特的外观形状，而这些奇特的外观形状无法使用普通玻璃进行玻璃幕墙的制作，一般使用双曲玻璃进行玻璃幕墙的制作，在双曲玻璃幕墙的装配过程中，需要对玻璃幕墙的倾斜角度进行测量，从而保证玻璃与框架的严密配合，不能存在缝隙，从而保证玻璃幕墙的装配稳固。
3.现有技术中，现有的测量方式往往是人工通过角度尺进行测量，而人工通过角度测量尺的测量精度无法保证，从而使得测量数据不准确，无法准确的判断玻璃是否安装稳固，且人工测量也较为繁琐，同时在不同倾斜角度下进行测量也无法进行很好的测量。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中测量不准确、使用不便等问题，而提出的一种双曲玻璃幕墙多角度装配检测装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种双曲玻璃幕墙多角度装配检测装置，包括底座，所述底座上表面固定连接有安装块和功能块，所述安装块为回字形，所述安装块与功能块内设置有用于角度测量的测量机构；所述测量机构包括滑套，所述滑套与安装块内侧壁滑动连接，所述滑套内密封滑动套接有滑柱，所述滑柱位于滑套外部的一端转动连接有滚轮，所述滑柱与滑套之间固定连接有弹簧，所述功能块内开设有第一安装腔与第二安装腔，所述滑套侧壁贯穿固定连接有波纹管，所述波纹管远离滑套的一端与功能块侧壁贯穿固定连接并延伸至所述第一安装腔内，所述第一安装腔内密封滑动套接有永磁体，所述第二安装腔内侧壁开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽滑动连接有导电块，所述第二安装腔内顶壁与内底壁之间固定连接有电阻线圈，所述导电块与电阻线圈相抵，所述滑柱与永磁体之间填充有液压油。
6.进一步，所述测量机构还包括空腔，所述底座通过支架固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与底座通过轴承贯穿转动连接并延伸至所述空腔内，所述伺服电机的输出轴位于空腔内的一端过盈配合有第一齿轮，所述底座相对的两个内侧壁均开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有第二滑块、第三滑块，所述第二滑块共同与滑套侧壁固定连接，所述底座通过轴承贯穿转动连接有两个精密螺杆，所述精密螺杆位于对应的第二滑动槽内的一段设置有螺纹并与对应的所述第三滑块螺纹连接，其余部分为光滑结构，所述精密螺杆位于空腔内的一段过盈配合有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
7.进一步，滑套内侧壁均开设有限位槽，所述限位槽内密封滑动连接有限位块，所述限位块与滑柱侧壁固定连接。
8.进一步，所述底座内设置有用于装置固定的固定机构，所述固定机构包括与底座固定连接的两个固定块，所述固定块为空心结构，所述底座两个侧壁内均开设有第三滑动槽，所述第三滑动槽与对应的第二滑动槽连通，所述第三滑动槽内滑动连接有第四滑块，所述第四滑块与对应的第三滑块固定连接，所述第四滑块远离第三滑块一侧的侧壁固定连接有齿条，所述齿条啮合有第三齿轮，所述固定块侧壁通过轴承贯穿转动连接有第一杆件，所述第一杆件位于固定块外部的一端与对应的所述第三齿轮过盈配合，所述第一杆件位于固定块内部的一端过盈配合有第一锥齿轮，所述固定块内底壁通过轴承贯穿转动连接有吸力螺杆，所述吸力螺杆过盈配合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述固定块内密封滑动套接有第一滑动板，所述第一滑动板与吸力螺杆螺纹连接。
9.进一步，所述固定机构还包括开设在底座内的四个l形槽，所述固定块底壁与底座共同贯穿固定连接有两个第一管件，所述第一管件贯穿延伸至对应的所述l形槽内，所述l形槽内密封滑动套接有第二滑动板，所述第二滑动板与对应的第一滑动板之间填充有液压油。
10.进一步，所述固定机构还包括四个第二管件，所述第二管件与对应的所述l形槽密封滑动套接，所述第二管件下表面固定连接有吸盘，所述第二管件侧壁通过支撑杆固定连接有调节块，所述底座通过轴承贯穿转动连接有四个调节螺杆，所述调节螺杆位于对应的所述l形槽内的一段设置有螺纹并与对应的所述调节块螺纹连接，其余部分为光滑结构，所述调节螺杆位于底座外部的一端固定连接有操作轮。
11.进一步，所述底座上表面焊接有两个竖板，所述第一杆件与对应的所述竖板通过轴承贯穿转动连接。
12.进一步，所述第一滑动板的底面积小于所述第二滑动板侧面积。
13.进一步，所述滑柱的侧面积为所述永磁体底面积的两倍，所述功能块侧壁开设有平衡孔。
14.本发明具有以下优点：1、通过伺服电机与精密螺杆精确的控制滑套与滑柱的上升距离，倾斜的玻璃通过滚轮将滑柱压入滑套内，通过液压油使得永磁体上滑，永磁体通过磁力带动导电块上滑，从而改变与电阻线圈的接触为重，从而改变电阻线圈电阻，得知滑柱滑入滑套的距离，从而通过滑套上升距离记忆滑柱滑入滑套的距离，即可精确的计算出该点的倾斜角度，相较于现有人工通过量角尺进行测量，其测量结构更加精确，且可以精确的对一个点的倾斜角度进行测量，同时使用更加方便；2、伺服电机驱动第三滑块上升带动第二滑块从而带动滑套上升前，首先通过第三滑块使得齿条带动第三齿轮转动，再通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合，使得第一滑动板通过液压油带动对应两个第二滑动板相向运动，将吸盘内的空气吸入l形槽内，从而使得吸盘内内产生负压，从而先将装置固定，有效的避免了测量过程中，装置出现移动导致测量结构不准确；3、测量前自动进行装置的固定，不需要人工操作固定，使得装置的使用更加方便，操作更加便捷；
4、底面积小的第一滑动板通过液压油带动侧面积大的第二滑动板产生吸力，从而使得以更小的驱动力，可以使得第二滑动板产生更大的吸力，从而使得装置固定更加稳固；5、通过操作轮可以任意调节四个吸盘与底座之间的距离，从而可以调节底座的倾斜角度，从而适用于各种不同倾斜角度状态下的角度测量，从而使得装置的适用面更广。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种双曲玻璃幕墙多角度装配检测装置的结构示意图；图2为图1中的a处放大图；图3为图1中的b
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b处剖面图；图4为图3中的c处放大图；图5为图3中的d
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d处局部剖面图；图6为图5中的e处放大图；图7为本发明提出的一种双曲玻璃幕墙多角度装配检测装置的俯视图；图8为本发明提出的一种双曲玻璃幕墙多角度装配检测装置中安装块的结构示意图；图9为本发明提出的一种双曲玻璃幕墙多角度装配检测装置中第二管件的结构示意图；图10为本发明提出的一种双曲玻璃幕墙多角度装配检测装置测量示意图。
16.图中：1底座、2安装块、3滑套、4滑柱、5弹簧、6滚轮、7功能块、8波纹管、9第一安装腔、10永磁体、11第二安装腔、12电阻线圈、13第一滑动槽、14导电块、15平衡孔、16第二滑动槽、17第二滑块、18精密螺杆、19空腔、20伺服电机、21第一齿轮、22第二齿轮、23第三滑块、24限位槽、25限位块、26第三滑动槽、27第四滑块、28齿条、29第三齿轮、30第一杆件、31固定块、32第一锥齿轮、33第二锥齿轮、34吸力螺杆、35第一滑动板、36 l形槽、37第一管件、38第二滑动板、39第二管件、40吸盘、41调节块、42调节螺杆、43操作轮、44竖板。
具体实施方式
17.参照图1
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10，一种双曲玻璃幕墙多角度装配检测装置，包括底座1，底座1上表面固定连接有安装块2和功能块7，安装块2为回字形，安装块2与功能块7内设置有用于角度测量的测量机构；测量机构包括滑套3，滑套3与安装块2内侧壁滑动连接，滑套3内密封滑动套接有滑柱4，滑柱4位于滑套3外部的一端转动连接有滚轮6，滚轮6与玻璃接触，从而使得滑柱4在上升的同时，滚轮6与玻璃接触，使得滑柱4可以根据玻璃的倾斜，向滑套3内部滑动，滑柱4与滑套3之间固定连接有弹簧5，功能块7内开设有第一安装腔9与第二安装腔11，滑套3侧壁贯穿固定连接有波纹管8，波纹管8将滑套3与第一安装腔9连通，且可以使得在滑套3上升同时，一直保持滑套3与第一安装腔9的连通，波纹管8远离滑套3的一端与功能块7侧壁贯穿固定连接并延伸至第一安装腔9内，第一安装腔9内密封滑动套接有永磁体10，第二安装腔11内侧壁开设有第一滑动槽13，第一滑动槽13滑动连接有导电块14，导电块14为金属材质，永磁体10可以通过磁力带动导电块14一同运动，即导电块14始终保持与永磁体10位置一致，第二安装腔11内顶壁与内底壁之间固定连接有电阻线圈12，导电块14与电阻线圈12相抵，
滑柱4与永磁体10之间填充有液压油，电阻线圈12、伺服电机20均与plc控制电路连接，plc控制电路可以进行计算，为现有技术，在此不做赘述，从而使得伺服电机20使得滑套3上升时，伺服电机20可以精密的控制转动圈数，从而可以精确的控制滑套的上升距离，根据所需测量点的高度，使得滑套3上升至该点，上升的同时，通过滚轮6与玻璃的接触，玻璃的倾斜即使得滑柱4向滑套3滑动，通过液压油使得永磁体10上升，永磁体10通过磁力带动导电块14上升，从而改变导电块14与电阻线圈12的接触点，进而改变电阻线圈12接入电路的电阻，从而使得流过电阻线圈12的电流发生改变，通过plc控制电路即可通过电流大小计算出滑柱4滑入滑套3内的距离，从而通过滑套3的上升距离以及滑柱4滑入滑套3的距离，即可组成一个直角三角形，如图10所示，图中，y则为滑套3上升的距离，x则为滑柱4滑入滑套3的距离，可以计算处直角三角形的斜边长度，以z表示，两个夹角角度以α、β表示，从而使得plc控制电路通过余弦定理，cosα=（x
²
+z
²‑
y
²
）/2xz，cosβ=（z
²
+y
²‑
x
²
）/2zy,从而根据计算出的余弦值即可精确的得知该点的两个角度，相较于现有技术的人工通过量角尺进行测量更加准确，且使用更加方便。
18.滑柱4的侧面积为永磁体10底面积的两倍，将滑柱4的移动进行放大，即假设滑柱4向滑套3内移动1cm，则会使得永磁体10上升2cm,从而使得对滑柱4的滑动距离的测量更加精确，从而使得角度的测量更加精确，功能块7侧壁开设有平衡孔15，平衡孔15将第一安装腔9与外界连通，从而使得永磁体10上方为开放状态，使得永磁体10可以自由的升降。
19.测量机构还包括空腔19，底座1通过支架固定连接有伺服电机20，伺服电机20的输出轴与底座1通过轴承贯穿转动连接并延伸至空腔19内，伺服电机20的输出轴位于空腔19内的一端过盈配合有第一齿轮21，底座1相对的两个内侧壁均开设有第二滑动槽16，第二滑动槽16内滑动连接有第二滑块17、第三滑块23，第二滑块17共同与滑套3侧壁固定连接，底座1通过轴承贯穿转动连接有两个精密螺杆18，如图4所示，精密螺杆18贯穿第二滑块17，不与其接触，精密螺杆18每转动一圈使得第三滑块23上升的距离为固定距离，精密螺杆18位于对应的第二滑动槽16内的一段设置有螺纹并与对应的第三滑块23螺纹连接，其余部分为光滑结构，精密螺杆18位于空腔19内的一段过盈配合有第二齿轮22，第二齿轮22与第一齿轮21啮合，第一齿轮21与第二齿轮22的大小一致，伺服电机20可以精确的控制转动圈数，从而通过第一齿轮21与第二齿轮22的啮合，即可精确的控制精密螺杆18的转动圈数，从而可以精确的控制滑套3的上升距离，使得装置测量更加精确的同时，可以精确的测量某一点的角度值。
20.滑套3内侧壁均开设有限位槽24，限位槽24内密封滑动连接有限位块25，限位块25与滑柱4侧壁固定连接，通过限位块25与限位槽24的配合，限制滑柱4的滑动范围，从而避免滑柱4滑出滑套3，保证装置平稳运行。
21.底座1内设置有用于装置固定的固定机构，固定机构包括与底座1固定连接的两个固定块31，固定块31为空心结构，底座1两个侧壁内均开设有第三滑动槽26，第三滑动槽26与对应的第二滑动槽16连通，第三滑动槽26内滑动连接有第四滑块27，第四滑块27与对应的第三滑块23固定连接，第四滑块27远离第三滑块23一侧的侧壁固定连接有齿条28，齿条28啮合有第三齿轮29，固定块31侧壁通过轴承贯穿转动连接有第一杆件30，第一杆件30位于固定块31外部的一端与对应的第三齿轮29过盈配合，第一杆件30位于固定块31内部的一端过盈配合有第一锥齿轮32，固定块31内底壁通过轴承贯穿转动连接有吸力螺杆34，吸力
螺杆34过盈配合有第二锥齿轮33，第二锥齿轮33与第一锥齿轮32啮合，固定块31内密封滑动套接有第一滑动板35，第一滑动板35与吸力螺杆34螺纹连接，二者螺纹连接处设置有密封垫，避免螺纹连接处泄漏液压油。
22.固定机构还包括开设在底座1内的四个l形槽36，固定块31底壁与底座1共同贯穿固定连接有两个第一管件37，第一管件37贯穿延伸至对应的l形槽36内，l形槽36内密封滑动套接有第二滑动板38，第二滑动板38与对应的第一滑动板35之间填充有液压油，第三滑块23在精密螺杆18的驱动下，在通过第二滑块17带动滑套3上升前，首先通过第四滑块27带动齿条28上升，使得与其啮合的第三齿轮29转动，第三齿轮29转动通过第一杆件30带动第一锥齿轮32转动，再通过第一锥齿轮32带动第二锥齿轮33转动，从而使得吸力螺杆34转动，从而使得第一滑动板35上升，通过液压油使得对应的两个第二滑动板38相向运动，将对应的吸盘40内的空气吸入l形槽36内，使得吸盘40内产生负压，通过吸力将底座1固定，从而将装置固定，避免测量时装置出现移动，导致测量不准确。
23.固定机构还包括四个第二管件39，第二管件39与对应的l形槽36密封滑动套接，第二管件39下表面固定连接有吸盘40，第二管件39侧壁通过支撑杆固定连接有调节块41，底座1通过轴承贯穿转动连接有四个调节螺杆42，调节螺杆42位于对应的l形槽36内的一段设置有螺纹并与对应的调节块41螺纹连接，其余部分为光滑结构，调节螺杆42位于底座1外部的一端固定连接有操作轮43，通过转动操作轮43，即可使得调节螺杆42转动，即可调整四个第二管件39伸出l形槽36的长度，即可改变底座1的倾斜角度，即假设将同侧的两个第二管件39伸出相同长度，另一侧的两个第二管件39不伸出，即可使得底座1向一侧倾斜，通过控制伸出长度，即可调整倾斜角度，从而使得底座1可以适用于框架具有不同倾斜角度时的测量。
24.底座1上表面焊接有两个竖板44，第一杆件30与对应的竖板44通过轴承贯穿转动连接，竖板44保证第一杆件30的受力平稳，保证装置平稳运行。
25.第一滑动板35的底面积小于第二滑动板38侧面积，第一滑动板35底面与液压油接触，第二滑动板38侧面与液压油接触，液压油为液体，无法被压缩，即液压油内的内部压强不便，根据p=f/s即可得知，接触面积越大，产生的力越大，即可使得第一滑动板35以更小的驱动力，可以使得第二滑动板38产生更大的吸力，从而使得装置固定更加稳固。
26.本发明中，首先确定所需测量点，将底座1置于玻璃幕墙框架上，再根据框架的倾斜程度，转动四个操作轮43，使得调节螺杆42转动，通过螺纹连接使得调节块41上下移动，从而带动调节块41带动第二管件39上下滑动，从而调节第二管件39滑出l形槽36的长度，调节四个第二管件39的伸出长度，从而保证底座1的水平；调节完成后，根据所需测量的高度，开启伺服电机20，根据所需测量的高度，精确的控制伺服电机20转动圈数，从而使得伺服电机20带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动两个第二齿轮22转动，第二齿轮22带动与其过盈配合的精密螺杆18转动，精确的控制精密螺杆18的转动圈数，从而精确的控制第三滑块23的上升高度；第三滑块23上升与第二滑块17接触带动滑套3上升前，首先通过第四滑块27带动齿条28上升，齿条28通过与第三齿轮29的啮合，带动第三齿轮29转动，第三齿轮29带动与其过盈配合的第一杆件30转动，第一杆件30带动与其过盈配合的第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32带动与其啮合的第二锥齿轮33转动，第二锥齿轮33带动与其过盈配合的吸力螺杆34
转动，吸力螺杆34通过螺纹连接带动第一滑动板35上升，通过液压油第一滑动板35使得对应的两个第二滑动板38相向运动，第二滑动板38将对应的吸盘40内的空气吸入对应的l形槽36内，使得吸盘40内产生负压，将装置进行固定；固定完成后，随着第三滑块23的继续上升，齿条28与第三齿轮29脱落啮合，此时吸盘40保持吸力，将装置固定，第三滑块23继续上升，与第二滑块17接触，第三滑块23通过第二滑块17带动滑套3上升，通过精密螺杆18精确的控制滑套3的上升距离，上升其待测量点，上升的同时，通过滚轮6与玻璃的接触，玻璃的倾斜即使得滑柱4向滑套3滑动，滑柱4向滑套3内滑动，将液压油通过波纹管8压入第一安装腔9内，第一安装腔9与滑套3将滑柱4的滑动距离进行放大，通过液压油使得永磁体10上升，永磁体10通过磁力带动导电块14上升，从而改变导电块14与电阻线圈12的接触点，进而改变电阻线圈12接入电路的电阻，从而使得流过电阻线圈12的电流发生改变，通过plc控制电路即可通过电流大小计算出滑柱4滑入滑套3内的距离，从而通过滑套3的上升距离以及滑柱4滑入滑套3的距离，即可组成一个直角三角形，y则为滑套3上升的距离，x则为滑柱4滑入滑套3的距离，可以计算处直角三角形的斜边长度，以z表示，两个夹角角度以α、β表示，从而使得plc控制电路通过余弦定理，cosα=（x
²
+z
²‑
y
²
）/2xz，cosβ=（z
²
+y
²‑
x
²
）/2zy,从而根据计算出的余弦值即可精确的得知该点的两个角度，得知该点角度后，即可根据角度得知玻璃幕墙装配是否严密，测量完毕后，控制伺服电机20反转，第三滑块23下降，滑套3在自身重力下下降，下降至初始位置，滑柱4在弹簧5的弹力下，恢复至原来位置，永磁体10恢复原有位置，同时，第三滑块23下降至使得齿条28与第三齿轮29接触，带动第三齿轮29反转，从而通过第一锥齿轮32与第二锥齿轮33的啮合，使得第一滑动板35复位，通过液压油使得第二滑动板38复位，使得吸盘40内压力恢复正常，此时即可取下装置，放置在另一处，按上述步骤继续进行测量。