一种基于激光测距的水准测量装置、测量系统及测量方法与流程

文档序号:30958838发布日期:2022-07-30 11:36阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于激光测距的水准测量装置,其特征在于:包括水平旋转调整组件(100)、设于水平旋转调整组件(100)输出端的竖直旋转调整组件(200)以及设于竖直旋转调整组件(200)输出端的底板(101),所述底板(101)的下端设有激光测距传感器(302),所述激光测距传感器(302)的激光反射信号接收屏的中心点为水平旋转调整组件(100)的旋转轴与竖直旋转调整组件(200)的旋转轴的交点。2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的水准测量装置,其特征在于:所述水平旋转调整组件(100)包括底座(301)及转动设置于底座(301)的转盘(102);所述竖直旋转调整组件(200)包括支架(201)及装设于支架(201)的舵机(202),所述支架(201)装设于转盘(102),所述底板(101)装设于舵机(202)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种基于激光测距的水准测量装置,其特征在于:所述转盘(102)还装设有主控板、电源及显示屏(104),所述激光测距传感器(302)、舵机(202)、电源及显示屏(104)均与主控板电连接。4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的水准测量装置,其特征在于:所述底板(101)的上端设有带十字形的望远镜(303)。5.一种基于激光测距的水准测量系统,其特征在于:包括第一竖杆(402)、与第一竖杆(402)间隔设置的第二竖杆(403)及设置于垂直相切于第一竖杆(402)与第二竖杆(403)之间的平面的如权利要求1-4任一项所述的水准测量装置(401),所述第一竖杆(402)的竖直方向上设有两个第一反射片(404),所述第二竖杆(403)的竖直方向上设有两个第二反射片(405),两个第一反射片(404)的中心距离与两个第二反射片(405)的中心距离一致,两个第一反射片(404)的中心距离为500mm,第一反射片(404)及第二反射片(405)均为边长为30mm的正方形。6.一种应用于权利要求4的水准测量系统的水准测量方法,其特征在于:包括以下步骤:a.将第一竖杆(402)放置于已知点a,选取第一竖杆(402)上端的第一反射片(404)的中心点为目标点a1,第一竖杆(402)下端的第一反射片(404)的中心点为目标点a2;b.将第二竖杆(403)放置于待测点b,选取第二竖杆(403)上端的第二反射片(405)的中心点为目标点b1,第二竖杆(403)下端的第二反射片(405)的中心点为目标点b2;c.将水准待测装置放置于已知点a与待测点b之间的所在直线上;d.选取激光测距传感器(302)的激光反射信号接收屏的中心点为仪器中心,调节水平旋转调整组件(100)以及竖直旋转调整组件(200),同时启动启动激光测距传感器(302),启动激光测距传感器(302)使得其发出的激光点落于目标点a1、目标点a2、目标点b1及目标点b2,并记录仪器中心至目标点a1的距离d1、仪器中心至目标点a2的距离d2、仪器中心至目标点b1的距离d3及仪器中心至目标点b2的距离d4;f.根据d步骤中的d1、d2、d3及d4,由主控板计算出仪器中心至目标点a1所在直线与第一竖杆(402)之间的角度α的cosα、仪器中心至目标点b1所在直线与第二竖杆(403)之间的角度β的cosα、目标点a1与仪器中心的高差h1以及目标点b1与仪器中心的高差h2;g.得出已知点与待测点之间的高度差为|h2-h1|。7.根据权利要求6所述的一种水准测量方法,其特征在于:步骤f中主控板的计算过程为:
cosα=(d12+500
2-d22)/1000
×
d1、cosβ=(d32+500
2-d42)/1000
×
d3、h1=d1
×
cosα、h2=d3
×
cosβ。

技术总结
本发明涉及水准测量领域,具体涉及一种基于激光测距的水准测量装置、测量系统及测量方法,该水准测量装置包括水平旋转调整组件、设于水平旋转调整组件输出端的竖直旋转调整组件以及设于竖直旋转调整组件输出端的底板,所述底板的下端设有激光测距传感器,所述激光测距传感器的激光反射信号接收屏的中心点为水平旋转调整组件的旋转轴与竖直旋转调整组件的旋转轴的交点。本发明的目的在于提供一种基于激光测距的水准测量装置、测量系统及测量方法,解决了传统水准测量方式存在成本较高、使用不便捷、测量效率较低的问题。用不便捷、测量效率较低的问题。


技术研发人员:刘毅弘
受保护的技术使用者:刘毅弘
技术研发日:2021.12.10
技术公布日:2022/7/29
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