使用恒温槽的温度传感器校正装置的制作方法

1.本发明涉及一种使用恒温槽的温度传感器校正装置，详细而言，本发明为如下发明：能够使用具有恒温槽功能的装置，以使测量传感器之间的温度准确地匹配以精确地测量温度，从而提高温度传感器的测量精度。


背景技术：

2.恒温槽是指，将装置放入容器以长时间保持恒定温度。
3.原理为，使用调节器，通过使用重汤的物质的物理性质，即熔点、沸点、凝固点和转移温度来保持恒定温度。
4.结构为，由用绝热材料包裹外侧的容器构成，将温度调节器、热源、搅拌器、温度计等的附属装置放入其中。
5.可以使用电或燃气作为热源，并且可以使用水、酒精、空气和油类作为重汤。
6.如果使用饱和氯化钙、甘油、石蜡等作为重汤，可以将温度调节在100℃至200℃。
7.当将用于精确测量的传感器插入到恒温槽并使用时，即使出现轻微的温度差，也会超出容差，从而无法进行精确的测量。
8.在用于精确测量的传感器中，传感器之间的温度必须完全相同，为此，可以使用保持恒定温度的恒温槽系统。
9.然而，为了获得一定程度的恒温环境，需要反复进行冷却和加热的精确的温度控制，因此具有难以精确控制温度的问题。
10.近来，开发了一种通过使用热电元件调节供电量来实现精确恒温控制的技术。
11.这种热电元件以n型和p型热电偶(thermo couple)电串联且热并联连接的模块的形式配置。当直流电流流过时，由于热电效应，模块的两侧出现温度差。
12.这通常是指使用由于珀尔帖(peltier)现象而产生的冷却效果的固态热泵(solid state heat pump)。
13.就所述热电元件而言，如果加热(冷却)一侧，则另一侧会冷却(加热)，因此要安装适当的散热器来控制温度。
14.然而，由于现有的恒温槽系统无法进行充分热交换，不能促进恒温槽内的热循环，从而具有难以控制整体温度的问题。
15.另外，对于相对精度为
±
0.01℃以上的温度计，只有对传感器进行精确校准，才能开发出所需的超精确的温度计。
16.另外，现有的市售的传感器或新开发的传感器都存在难以随意获得相互统一的精度
±
0.01℃以上的缺点。
17.因此，需要一种使用恒温槽的温度传感器校正装置，有效地控制热交换，并由此提高恒温槽功能。
18.专利文献1专利2005-0023879号


技术实现要素：

19.要解决的技术问题
20.本发明是通过能够稳定地保持温度的恒温槽来将传感器的温度保持在一定范围内，从而能够提高传感器的精度的发明，其目的在于，通过最小化由于现有的测量传感器之间的温度差引起测量误差的问题，并且设置精确的测量值和传感器表现出最佳性能的温度值，从而能够获得精确测量值。
21.用于解决问题的手段
22.为了解决上述问题，本发明的使用恒温槽的温度传感器校正装置可以包括：壳体部，在内部形成填充有恒温槽油的中空部；盖部，密封所述壳体部；块部，形成在所述壳体部的内部，形成为预定部分贯穿所述盖部；参考传感器和实验传感器，插入至所述块部；控制部，控制所述恒温槽油的循环，以使所述块部的温度保持在规定范围；以及校正电路部，用于校正所述实验传感器。
23.另外，还包括旋转装置，设置在所述壳体部的中空部，在中空部的下侧进行旋转运动；所述旋转装置可以对所述恒温槽油进行强制对流。
24.另外，所述壳体部和所述盖部可以经真空绝热处理。
25.另外，还包括插入到所述块部的参考传感器和实验传感器，所述实验传感器的温度值可以以对应于所述参考传感器的预设值的方式进行校正。
26.另外，还包括循环部，用于使所述恒温槽油循环；所述循环部，可以包括：油管，与所述壳体部结合，且所述恒温槽油流过所述油管；制冷器，冷却所述恒温槽油；热交换机，交换流入到所述制冷器的所述恒温槽油的热；以及泵，产生驱动力，所述驱动力用于使填充至所述壳体部的中空部的所述恒温槽油循环。
27.另外，所述校正电路部包括惠斯通电桥电路，所述实验传感器包括电阻根据温度而变化的rtd传感器，所述rtd传感器可以形成所述校正电路部的所述惠斯通电桥电路的电桥结构。
28.另外，所述惠斯通电桥电路包括可变电阻，所述可变电阻并联连接到在所述惠斯通电桥电路中形成电桥结构的多个电阻中的一个电阻，并可以微调所述一个电阻。
29.发明效果
30.本发明通过将参考传感器和实验传感器插入到恒温槽，在两个传感器处于相同的条件下校正实验传感器，从而具有可以制造更准确的传感器的效果。
31.另外，本发明通过提供一种通过油循环和真空绝热处理的恒温槽与加热部的有机组合而能够精细调节温度的恒温槽，从而具有能够提供能够相同地校正参考传感器和实验传感器的温度传感器校正装置的效果。
32.另外，本发明提供了一种能够防止腐蚀的涂层，这是因为在长时间保持恒温性的恒温槽中，块部和加热部使用导热率高的铜或铝以及各种材料，因而可能发生腐蚀。
附图说明
33.图1是包括本发明的壳体部和盖部的立体图。
34.图2示出了本发明的剖视图和循环部。
35.图3用于说明本发明的壳体部和盖部的真空绝热。
36.图4用于说明本发明的壳体部的内部加热部。
37.图5是本发明的块部的立体图。
38.图6用于说明本发明的根据旋转装置的恒温槽油的对流。
39.图7用于说明位于块部内部的传感器。
40.图8用于说明本发明的恒温槽油的循环过程。
41.图9示出本发明的校正电路部。
42.图10是示出本发明的最终两个簇的曲线图。
43.附图标记说明
44.100：壳体部,
45.110：加热部,
46.120：第一孔,
47.130：第二孔,
48.200：盖部,
49.300：块部,
50.310：第一块部,
51.320：第二块部,
52.330：第三块部,
53.340：第四块部,
54.350：第五块部,
55.400：旋转装置,
56.500：电机,
57.600：循环部,
58.610：油管,
59.620：泵,
60.630：制冷器,
61.640：热交换机,
62.700：支撑部,
63.800：控制部,
64.s：传感器,
65.ho：恒温槽油,
66.h：中空部。
具体实施方式
67.以下，对本发明的实施例进行详细说明，以便本发明所属领域普通技术人员能够容易实施。然而，本发明可以以各种不同形式实现，不限于以下说明的实施例。
68.以下使用的术语的定义如下。“长度方向”是指基于图2的“x轴方向”，“宽度方向”是指基于图2的“y轴方向”，“竖直方向”是指基于图2的“z轴方向”。
69.另外，恒温是指保持恒定温度，也可以将为了恒定温度(目标温度)进行冷却、加热的过程称为恒温。
70.另外，本发明中使用的绝热可以解释为阻止热的移动，指可以通过阻止热的移动来保持恒定温度。
71.根据本发明的使用恒温槽的温度传感器校正装置，是一种通过恒温槽的温度保持、绝热、温度调节功能来保持一定的温度范围，由此可以最佳地导出传感器的性能，并且可以通过温度校正显着降低传感器之间的温度差的效果的发明。
72.为此，根据本发明的使用恒温槽的温度传感器校正装置包括：壳体部100、盖部200、块部300、旋转装置400、电机500、循环部600、支撑部700、控制部800以及校正电路部900。
73.首先，参照图1，壳体部100用作设置或连接本发明的构成要素的整体框架，具有圆柱形状且处于上表面开放的形状，并且下部的一部分形成为朝向下侧变窄的形状。
74.虽然在本发明中壳体部100示为圆柱形状，但可以具有四边形、梯形等各种外形，不限于此。
75.参照图2，壳体部100在内部形成中空部h，后述的块部300和旋转装置400可以内置在中空部h。
76.此外，壳体部100的中空部h可以填充有恒温槽油ho以具有恒温效果。恒温槽油ho填充在壳体部100的内部以保持后述的块部300的恒温，将在后面进行关于通过恒温槽油ho的块部300的恒温效果的描述。
77.另外，在本发明中，恒温槽油ho是指用于保持恒定温度的流体，可以使用水、酒精、饱和氯化钙、甘油、石蜡等各种材料代替油。
78.本发明对上述具有恒温功能的流体的种类不做限定，作为本发明的一例，可以使用硅油。
79.由于硅油在零下的温度不会冻结，并且在100℃以上也不会蒸发，因此具有能够在较宽的范围内进行温度校正的优点。
80.另外，由于可以从零下40℃到零上300℃进行温度校正，因此具有能够在韩国的气候条件下进行适当的温度校正的优点。
81.由此，优选地，响应于本发明的以小数点单位校正温度的特征，壳体部100包括用于连接至后述的循环部600的第一孔120和第二孔130，第一孔120和第二孔130形成为分别在壳体部100的上侧和下侧贯穿壳体部100的外侧和内侧并与中空部h连通。
82.参照图4，在壳体部100的内部形成加热部110，该加热部110可以加热以增加恒温槽油ho的温度。
83.优选地，多个加热部110沿壳体部100的内周表面形成，并且各加热部110沿壳体部100的内周表面以圆带状在竖直方向彼此隔开一定间隔形成。
84.加热部110具有在后述的根据控制部800的循环部600的恒温槽油ho的循环过程中能够提高恒温槽油ho的温度的特征，对此，在对循环部600进行后述的同时进行说明。
85.参照图1，示出覆盖壳体部100的上侧的盖部200。
86.盖部200具有密封壳体部100的上表面的特征，从而具有增加壳体部100的绝热功能的效果。
87.详细地，盖部200优选具有与壳体部100的上表面相同的外径，内径可以等于或小于壳体部100的内径。
88.尽管未示出，盖部200的中心可以形成有槽，使得后述的块部300的一部分可贯穿并突出。此时，槽优选形成为贯穿盖部的外侧和内侧的形状。
89.盖部200具有通过密封壳体部100来防止异物和水分流入填充在壳体部100的中空部h的恒温槽油ho的效果。
90.另外，由于盖部200也经过与壳体部100相同的真空绝热处理，因此具有增加绝热效果的效果。
91.参照图3，对壳体部100和盖部200的真空绝热进行说明。
92.图3放大示出图2的p1部分。
93.就此而言，在本发明的壳体部100中，在内壁与外壁之间形成真空空间v。
94.详细地，优选地，内壁和外壁隔开一定间隔，并且在外壁与内壁之间形成空的空间，对空的空间进行真空处理。
95.上述的壳体部100的真空绝热优选相同地适用于盖部200，具有通过壳体部100和盖部200的真空绝热处理而最小化外部温度变化的影响的特征。
96.因此，壳体部100和盖部200通过阻止辐射和对流的热传导来表现高绝热性能。
97.这具有最小化从外部的热供应或热损失，并且能够持续本发明的恒温槽油ho的稳定的恒温效果的效果。
98.图3的箭头仅表示阻挡辐射、对流和热传导，并不是指外力或额外的构件。
99.其次，参照图2和图5，对块部300进行说明。
100.首先参照图2，块部300插入到壳体部100的内部中空部h，上部的一部分贯穿盖部200并向外部突出。
101.块部300的材料可以使用铁、镍、合金、金、银、铂等各种材料，在本发明中，使用铜材料，由于热容量大且导热率快的铜的特性，从而能够获得稳定状态的温度。然而上述的材料可以由设计者或使用者修改，并不限于此。
102.参照图5，块部300包括第一块部310、第二块部320、第三块部330、第四块部340和第五块部350。
103.第一块部310呈圆柱形，其直径优选为小于壳体部100的直径，竖直方向的长度也优选小于壳体部100的竖直方向的长度。这是因为第一块部310通过整个面积浸入恒温槽油ho中来具有有效的恒温效果。
104.第二块部320形成为与第一块部310的上表面接触并延伸，优选具有圆柱形状，并且优选小于第一块部310的直径。
105.第三块部330形成为与第二块部320的上表面接触并延伸，并且优选小于第二块部320的直径。
106.第三块部330形成为贯穿盖部200，形成为小于第二块部320的直径的原因在于，第三块部330直接贯穿盖部200，为了最大化本发明的恒温效果而最小化未图示的盖部200的槽的直径。
107.第三块部330的上侧外表面形成有螺纹331。
108.在第三块部330的上侧形成有与第三块部330螺纹结合的第四块部340。
109.第四块部340的内周表面优选形成有螺纹槽341，以便能够与第三块部330螺纹结合，优选地，第三块部330和第四块部340由此螺纹结合而可以彼此结合。
110.第四块部340形成为大于第三块部330的直径，这是为了与贯穿盖部200的第三块部330结合，并紧密地固定盖部200、第三块部330和第四块部340。
111.换言之，通过第三块部330的上侧一部分从盖部200的内侧向外侧贯穿盖部200，并且通过第三块部300的螺纹331与第四块部340的螺纹槽341结合，从而彼此固定块部300和盖部200。
112.第五块部350形成在第四块部340的上侧，并且第五块部350优选具有与第三块部330相同的直径。
113.第五块部350优选形成有贯穿中心的槽，优选地，以第五块部350的槽为基准形成贯穿第四块部340、第三块部330、第二块部320以及第一块部310的贯穿槽360。
114.参照图2，第一块部310至第五块部350优选通过贯穿槽360连通，并且后述的传感器s插入到第五块部350，参照图7，后述的传感器s优选通过贯穿槽360位于块部300内部。
115.即在块部300中优选通过贯穿中心的贯穿槽360引入后述的传感器s。
116.另外，贯穿槽360仅贯穿第一块部310的竖直方向的一部分，而不是贯穿整个块部300，并且不是通过贯穿整体与壳体部100的中空部h连通。
117.参照图6，用于对恒温槽油ho进行强制对流的旋转装置400显示在本发明的壳体部100的内部。
118.旋转装置400形成在壳体部100的内部的下侧，并且与位于壳体部100的外部的电机500结合以接收驱动力。
119.通过接收电机500的驱动力，旋转装置400可以以螺旋桨的形式旋转，并且通过旋转，可以对填充在壳体部100的中空部h的恒温槽油ho进行强制对流。
120.强制对流是对流的一种，是指由于存在使流体运动的外部的力而发生的对流现象。
121.通过旋转装置400对恒温槽油ho进行强制对流而使恒温槽油ho混合，这具有抑制热对流现象，并且整个恒温槽油ho的温度均匀的效果。
122.另外，参照图2，通过旋转装置400而具有均匀的温度的恒温槽油ho沿块部300的外周表面旋转，从而具有块部300的整体温度均匀的效果。
123.接下来，将说明用于调节恒温槽油ho的温度以保持最佳的温度范围的循环部600。
124.参照图8，在图8中，为了说明通过循环部600的恒温槽油ho的循环过程，将一部分位于壳体部100内部的结构省略示出。
125.因此，循环部600包括油管610、制冷器630、热交换机640和泵620。
126.油管610与壳体部100结合，使得恒温槽油ho流动。
127.详细地，油管610可以是供恒温槽油ho流经的配管或软管，分别与壳体部100的第一孔120和第二孔130结合，使得壳体部100内部的恒温槽油ho可以循环。
128.制冷器630是利用将易于气化的制冷剂制成为液体并且在制冷剂气化时从周围吸收气化热的现象的装置，当需要降低块部300的温度时，其用于降低通过油管610流入到制冷器630的恒温槽油ho的温度。
129.热交换机640是能够交换流体的热的装置，可以防止经过制冷器630的恒温槽油ho的过度冷却，并且具有防止恒温槽油ho的温度根据油管610的温度急剧变化的效果。
130.其次，泵620是产生驱动力以使恒温槽油ho循环的装置，由于泵620的驱动力，恒温
槽油ho经过油管610、制冷器630、热交换机640，并且再次通过油管610可以在壳体部100的中空部h循环恒温槽油ho。
131.接下来，对通过本发明的恒温槽油ho的温度调节的循环部600的循环过程和温度调节方法进行说明。
132.[降低温度时]
[0133]
当通过控制部800感测到块部300和恒温槽油ho过热时，通过泵620将填充在壳体部100的内部的恒温槽油ho通过油管610流入到制冷器630。
[0134]
因此，恒温槽油ho的温度通过制冷器630降低。此时，冷却的温度设定为比目标温度(最佳温度)低例如1～2℃。由于制冷器630的冷热控制难以进行精确温度控制，冷却为低1～2℃的恒温槽油ho可以通过位于壳体部100的内周表面的加热部110调节精确的温度以保持恒温。
[0135]
[升高温度时]
[0136]
当通过控制部800识别到块部300和恒温槽油ho的温度下降时，通过位于壳体部100的内周表面的加热部110将恒温槽油ho加热至目标温度并保持恒温。
[0137]
此外，参照图1，用于限制壳体部100的移动的一对支撑部700形成在本发明的壳体部100的外表面。
[0138]
一对支撑部700通过固定壳体部100来防止填充在内部的恒温槽油ho的流动，从而最大化恒温保持效果。
[0139]
另外，支撑部700通过将壳体部100与地面隔开一定间隔，来防止由于从地面产生的热或振动而在壳体部100中累积疲劳而发生疲劳破坏现象。
[0140]
由此，支撑部700吸收可能施加到壳体部100的冲击并且紧密地支撑壳体部100，从而可以最大化本发明的恒温效果。
[0141]
另外，本发明的控制部800可以直接由硬件实现，或者由通过硬件执行的软件模块实现，或者可以由两者的组合来实现。软件模块可以驻留在随机存取存储器(ram，random access memory)、只读存储器(rom，read only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable rom)、带电可擦可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable rom)、闪存(flash memory)、硬盘、可移动磁盘、cd-rom或本发明所属领域中众所周知的任何类型的计算机可读记录介质。
[0142]
另外，为了保持本发明的块部300的恒温，优选地，控制部800可以进行本发明的构成要素的数据值、感测和整体控制。
[0143]
本发明的构成要素可以与作为硬件的计算机结合执行，为此，可以实现为程序(或者应用程序)并存储在介质。本发明的构成要素可以实现为软件编程或软件组件，并且类似地，实施例可以包括实现为数据结构、过程、例程或其他编程构造的组合的各种算法，可以由c、c++、java、汇编程序(assembler)等的编程或脚本语言来实现。功能方面可以由在一个以上的处理器上运行的算法实现。
[0144]
参照图2和图7，对插入到块部300的贯穿槽360的传感器s进行说明。
[0145]
传感器s包括参考传感器s1和实验传感器s2，传感器s优选与上述控制部800彼此连接。
[0146]
参考传感器s1和实验传感器s2优选插入贯穿槽360并位于块部300的内部，并且优
选位于彼此相邻的位置。
[0147]
另外，针对参考传感器s1，优选预先设定预设温度值，即用于传感器发挥最佳性能的温度范围。
[0148]
在作为基准的参考传感器s1和块部300的内部，使参考传感器s1和实验传感器s2相互靠近，以获得电阻和电动势的具体数据后，将参考传感器s1指示的精确温度值校正为实验传感器的温度值。
[0149]
例如，假设实验传感器s2发挥最佳性能的温度为10℃时，10℃的温度值预设在参考传感器。
[0150]
如果假设块部300和恒温槽油ho的温度为11℃，则实验传感器无法发挥最佳性能。
[0151]
因此，参考传感器s1将关于测量的温度值的数据传输到控制部800，以发挥实验传感器s2的最佳性能。
[0152]
即当参考传感器s1超出预设的温度范围时，向控制部800传输当前温度值的数据。
[0153]
为了将块部300的温度保持在10℃，控制部800根据通过参考传感器s1感测的温度值驱动循环部600，使得通过恒温槽油ho的循环将恒温槽油ho保持在10℃。
[0154]
由于恒温槽油ho的温度变化，块部保持在10℃，从而实验传感器s2能够发挥最佳性能。
[0155]
参考传感器s1以一定的周期感测块部300的温度，当块部300的温度超出最佳范围时，可以将感测值传递至控制部800以保持最佳的温度范围。
[0156]
参照图2和图9，对根据本发明的实验传感器s2和校正电路部900进行说明。
[0157]
根据本发明的实验传感器s2可以包括由pt100代表的电阻式温度检测器(rtd，resistance temperature detectors)传感器。即实验传感器s2是电阻根据温度变化而变化的传感器，可以通过测量变化的电阻来测量温度。可以使用惠斯通电桥(wheatstone bridge)电路以测量变化的电阻。
[0158]
根据图2，校正电路部900与实验传感器s2连接，并且可以包括在控制部800内部。校正电路部900可以通过控制部800的控制命令调节包括的可变电阻。
[0159]
根据图9，校正电路部900可以包括惠斯通电桥电路。可变电阻可以并联连接到构成惠斯通电桥结构的多个电阻中的一个电阻。可以通过调节并联连接的可变电阻来微调构成惠斯通电桥结构的一个电阻的等效电阻。
[0160]
根据图9，实验传感器中的rtd传感器可以是构成惠斯通电桥结构的多个电阻之一。
[0161]
可以将所述rtd传感器的电阻值设为r
x
，并且可以将构成惠斯通电桥结构的多个电阻设为r1、r2、r3。此时，r3与作为可变电阻的r4并联连接，可以将r3和r4的等效电阻设为r
th
。
[0162]
此时，r
th
的值如下等式1。
[0163]
[等式1]
[0164][0165]
另外，当已知r1、r2以及r
th
值时，所述rtd传感器的电阻值r
x
如下等式2。
[0166]
[等式2]
[0167]rx
＝frac r1r2r
th
(单位ω)
[0168]
因此，可以通过调节可变电阻r4来校正实验传感器的温度。即控制部可以通过调节可变电阻r4来校正实验传感器的温度。另外，可变电阻r4也可以由工程师手动调节。
[0169]
根据图9，示出与rtd传感器连接的惠斯通电桥电路。此时，可以将惠斯通电桥电路理解为一个示例。
[0170]
另外，等效电阻r
th
可以如通过包括如以下等式3所示的校正常数导出的r
′
th
导出。
[0171]
[等式3]
[0172][0173]
其中，校正常数a和b可以与等式4、5相同。
[0174]
[等式4]
[0175][0176]
[等式5]
[0177][0178]
其中，δt
rtd
是rtd传感器的校正前温度的每单位时间的变化量，δt3、δt4是r3、r4电阻的温度每单位时间的变化量，此时，单位时间可以是1分钟(60秒)。另外，温度变化量的单位可以是摄氏度(℃)。
[0179]
[实验例]
[0180]
对于根据本发明的恒温槽，当应用本发明的校正常数a、b时，rtd传感器的电阻值r
x
可以校正由于传感器本身的温度变化和根据电流流动的电阻本身的温度变化引起的数值差。当存在有意义的温度变化时，将测量的结果值的准确率以数值表示，可以如下[表1]。
[0181]
[表1]
[0182] 未应用校正常数应用校正常数a、b准确率(分数)9199
[0183]
所述表1是通过精密设备测量的准确率分数，应用校正常数时的准确率分数明显更高。准确率分数可以是指计算出的r
x
与实际精密设备测量的r
x
差值(错误率)在预定的范围内的情况的数量。即准确率可以是500个样本电路中r
x
的错误率小于0.7％的情况的数量以100分满分进行分数化的数值。
[0184]
根据本发明的控制部800通过以下过程来保持最佳的温度范围。即根据本发明的控制部800可以通过如下k-中心聚类过程来学习感测值，并且可以基于学习结果进行控制以使得块部300的温度保持在最佳温度范围。
[0185]
根据本发明的k-中心聚类过程可以在预定的时间内提取每单位时间的精确温度值数据。控制部800可以提取关于数据的任意k个数据。精确温度值可以是在块部300的一点(尤其，第一块部的中心部分)处测量的温度值。
[0186]
控制部800以k个数据为中心产生多个簇，可以提取多个簇的各中心值。控制部800提取各中心值之间的中间距离值，基于中间距离值将数据分配到距离最短的簇，并且可以包括分配的数据来更新簇的中心。
[0187]
然而，在本发明中，中间距离值可以是指生成最终两个簇的聚类过程中簇之间的距离值。
[0188]
此时，数据可以是关于根据时间(秒，s)的精确温度值(℃)的坐标数据。
[0189]
此时，控制部800可以对数据执行k-中心聚类过程，并且可以根据表示以下欧几里德距离的等式6执行聚类过程。
[0190]
[等式6]
[0191][0192]
其中，d为距离值，(x，y)为坐标值，x对应于时间(s)，y对应于精确温度值(℃)。
[0193]
根据图10，x轴作为特征1可以对应于时间(s)，y轴作为特征2可以对应于精确温度值(℃)。簇1关于更短的时间(s)和精确温度值(℃)，可以意味着稳定的块部300状态。簇2关于更长的时间(s)和精确温度值(℃)，可以意味着不稳定的块部300状态。各点为以坐标表示各时间(s)和精确温度值(℃)的大小，可以意味着在特定时间点的大小。
[0194]
根据本发明的控制部800提取簇1和簇2的最终距离值，并且可以基于最终距离值获取/生成关于该块部300的不稳定状态发生的信息。
[0195]
此时，可以以如下顺序提取根据本发明的最终距离值。
[0196]
(1)提取簇1的第一平均值(x1，y1)和簇2的第二平均值(x2，y2)
[0197]
(2)第一平均值和第二平均值分别为坐标值，基于以下等式7提取第一平均值和第二平均值之间的最终距离值(l)
[0198]
[等式7]
[0199][0200]
其中，(x1，y1)是基于簇1的平均值生成的坐标值，(x2，y2)是基于簇2的平均值生成的坐标值。
[0201]
在本发明中，当提取的最终距离值(l)大于预定的距离值时，判断该块部300中出现不稳定状态，并基于此，控制部800可以基于上述等式3至等式5导出等效电阻r
th
。
[0202]
另外，根据本发明的控制部800可以根据恒温槽的惠斯通电桥的电阻比例来提取不同的最终距离值(l)。这称为校正的最终距离值(l’)并且可以基于以下等式8和等式9来提取。
[0203]
[等式8]
[0204][0205]
其中，(x1，y1)是基于簇1的平均值生成的坐标值，(x2，y2)是基于簇2的平均值生成的坐标值。
[0206]
[等式9]
[0207][0208]
k为常数，可以是根据情况优化聚类结果的常数。此时，r1、r2、r3可以是构成上述惠斯通电桥结构的多个电阻。此时，r3可以是与作为可变电阻的r4并联连接的电阻。
[0209]
如此，当基于使用等式8和等式9校正的最终距离值(l’)确定块部300的不稳定状态时，具有根据本发明的控制部800可以通过更准确的控制来控制恒温槽的效果。
[0210]
以上，对本发明的优选实施例进行了详细说明，但本发明的权利要求范围不限于此，应用所附权利要求范围限定的本发明的基本概念的本领域技术人员的各种修改和改进也属于本发明的权利要求范围。