电压暂降的检测方法、检测装置和处理器与流程

1.本技术涉及电压暂降检测技术领域，具体而言，涉及一种电压暂降的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质和处理器。


背景技术：

2.随着工业化和自动化的发展，现代企业对电能质量提出了更高的要求，根据电气与电子工程师协会ieee的定义，电压暂降是指供电电压有效值快速下降至低于额定电压，这属于电力系统中最常见的电能质量问题之一，已经成为社会的重要关注点，电压暂降对精密制造、半导体产业和公共服务等行业造成的损失也越来越大。
3.如何准确且快速地测量电压有效值水平，判断是否发生电压暂降，及时切换备用电源，是动态电压补偿器和应急电源灯装置进行电压补偿或快速投切的基础和前提，是保障用户用电质量、保障母线下所有用电设备安全稳定运行的前提，因此对电压暂降的实时检测具有非常重要的意义。
4.目前技术领域内最常见的方法是采用瞬时电压dq分解法和滑动求均方根值的方法，但是，以上两种方法会存在检测准确性较低的问题：
5.瞬时电压dq分解法中，需要低通滤波器进行滤波，因此不可避免的在时域出现较大的延迟，同时锁相环输出也存在一定的延迟，这种延迟一般在5ms以上，导致实时性不高，检测的准确性也较低；
6.滑动求均方根值法中，首先电网电压中存在复杂的噪声和谐波，如果直接计算均方根的话，得到的结果误差较大，因而有可能会出现误判，其次该算法实时性较差，至少存在半个基波周期的延迟，这种延迟一般在10ms以上，也会导致实时性不高，检测的准确性也较低。


技术实现要素：

7.本技术的主要目的在于提供一种电压暂降的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质和处理器，以解决现有技术中检测电压暂降的准确性较低的问题。
8.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电压暂降的检测方法，包括：获取待检测的电压波形，所述电压波形包括多个周期的子电压波形；根据至少两个连续的所述子电压波形，计算电压的偏移量，所述电压的偏移量用于表征所述电压波形的幅值波动情况；根据所述偏移量，确定所述待检测的电压波形是否发生电压暂降。
9.可选地，根据至少两个连续的所述子电压波形，计算电压的偏移量，包括：获取n+1个连续的所述子电压波形的幅值；根据多个所述幅值，确定第m个子电压波形对应的瞬时偏移量，1＜m≤n+1；计算第q个子电压波形的多个相位对应的所述瞬时偏移量的平均值，得到平均偏移量，1＜q≤n；对多个所述平均偏移量进行累加，得到累计偏移量；根据所述累计偏移量和第n+1个子电压波形对应的所述瞬时偏移量，得到所述第n+1个子电压波形的总偏移量。
10.可选地，在根据多个所述幅值，确定第m个子电压波形对应的瞬时偏移量之前，所述方法还包括：将第一个周期的所述子电压波形的幅值确定为参考幅值。
11.可选地，根据多个所述幅值，确定第m个子电压波形对应的瞬时偏移量，包括：获取第m个子电压波形的幅值的绝对值与同相位的第m-1个子电压波形的幅值的绝对值的差值；将所述差值与同相位的所述参考幅值的绝对值做除法运算，得到第m个子电压波形对应的所述瞬时偏移量。
12.可选地，在计算第q个子电压波形的多个相位对应的所述瞬时偏移量的平均值，得到平均偏移量之前，所述方法还包括：将上升沿和下降沿过零点左右的多个采样点对应的所述瞬时偏移量删除。
13.可选地，根据所述累计偏移量和第n+1个子电压波形对应的所述瞬时偏移量，得到所述第n+1个子电压波形的总偏移量，包括：计算所述累计偏移量和第n+1个子电压波形对应的所述瞬时偏移量的和，所述和为所述第n+1个子电压波形的所述总偏移量。
14.可选地，根据所述偏移量，确定所述待检测的电压波形是否发生电压暂降，包括：在所述总偏移量大于预定阈值的情况下，确定发生电压暂降；在所述总偏移量小于或者等于所述预定阈值的情况下，确定未发生电压暂降。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电压暂降的检测装置，包括：获取单元，用于获取待检测的电压波形，所述电压波形包括多个周期的子电压波形；计算单元，用于根据至少两个连续的所述子电压波形，计算电压的偏移量，所述电压的偏移量用于表征所述电压波形的幅值波动情况；第一确定单元，用于根据所述偏移量，确定所述待检测的电压波形是否发生电压暂降
16.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
17.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
18.在本发明实施例中，首先获取待检测的电压波形，上述电压波形包括多个周期的子电压波形，之后根据至少两个连续的上述子电压波形，计算电压的偏移量，最后根据上述偏移量，确定上述待检测的电压波形是否发生电压暂降。该方案中，是采用至少两个连续的子电压波形来计算电压的偏移量的，由于至少两个连续的子电压波形的所在周期是连续的，因此不会存在周期相差较远导致的延迟的问题，同样上述的方案也无需进行滤波处理，根据电压的偏移量可以直接且准确地确定待检测的电压波形是否发生电压暂降，该方案可以缩短检测的时间，有效地提高了检测的实时性，进而提高了检测电压暂降的准确性。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本技术的实施例的一种电压暂降的检测方法的流程示意图；
21.图2示出了确定上升沿过零点的流程示意图；
22.图3示出了确定瞬时偏移量的流程示意图；
23.图4示出了根据本技术的实施例的一种电压暂降的检测装置的结构示意图；。
24.图5示出了获取到的待检测的电压波形的示意图；
25.图6示出了得到的瞬时偏移量的示意图；
26.图7示出了得到的平均偏移量的示意图；
27.图8示出了得到的累计偏移量的示意图；
28.图9示出了得到的总偏移量的示意图；
29.图10示出了判断电压是否发生暂降的示意图。
具体实施方式
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
34.正如背景技术中所说的，现有技术中检测电压暂降的准确性较低，为了解决上述问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种电压暂降的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质和处理器。
35.根据本技术的实施例，提供了一种电压暂降的检测方法。
36.图1是根据本技术实施例的电压暂降的检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
37.步骤s101，获取待检测的电压波形，上述电压波形包括多个周期的子电压波形；
38.步骤s102，根据至少两个连续的上述子电压波形，计算电压的偏移量，上述电压的偏移量用于表征上述电压波形的幅值波动情况；
39.步骤s103，根据上述偏移量，确定上述待检测的电压波形是否发生电压暂降。
40.上述的方法中，首先获取待检测的电压波形，上述电压波形包括多个周期的子电压波形，之后根据至少两个连续的上述子电压波形，计算电压的偏移量，最后根据上述偏移量，确定上述待检测的电压波形是否发生电压暂降。该方案中，是采用至少两个连续的子电压波形来计算电压的偏移量的，由于至少两个连续的子电压波形的所在周期是连续的，因
此不会存在周期相差较远导致的延迟的问题，同样上述的方案也无需进行滤波处理，根据电压的偏移量可以直接且准确地确定待检测的电压波形是否发生电压暂降，该方案可以缩短检测的时间，有效地提高了检测的实时性，进而提高了检测电压暂降的准确性。
41.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
42.一种实施例中，还可以将电压波形的幅值u(t)由模拟信号转换为数字信号u(n)，n为采样序列编号，为了进一步保证检测的准确性，采样频率应大于25.6khz/s，即每个周期采样点的数量大于512。
43.本技术的一种实施例中，根据至少两个连续的上述子电压波形，计算电压的偏移量，包括：获取n+1个连续的上述子电压波形的幅值；根据多个上述幅值，确定第m个子电压波形对应的瞬时偏移量，1＜m≤n+1；计算第q个子电压波形的多个相位对应的上述瞬时偏移量的平均值，得到平均偏移量，1＜q≤n；对多个上述平均偏移量进行累加，得到累计偏移量；根据上述累计偏移量和第n+1个子电压波形对应的上述瞬时偏移量，得到上述第n+1个子电压波形的总偏移量。该实施例中，对子电压波形的幅值经过了多次计算，得到了总偏移量，后续可以根据总偏移量进一步准确地确定待检测的电压波形是否发生电压暂降，该实施例进一步保证了该方案检测的准确性较高。
44.本技术的再一种实施例中，在根据多个上述幅值，确定第m个子电压波形对应的瞬时偏移量之前，上述方法还包括：将第一个周期的上述子电压波形的幅值确定为参考幅值。该实施例中，可以将第一个周期的子电压波形的幅值单独提取出来，将其作为参考幅值，这样保证后续可以根据参考幅值更为准确地确定瞬时偏移量。
45.一种具体的实施例中，根据获取到的电压波形，还要确定上升沿过零点，具体步骤如下，如图2所示，首先，获取第n个采样点的幅值，确定第n个采样点的幅值是否大于或者等于0，在第n个采样点的幅值大于或者等于0的情况下，确定第n-1个采样点的幅值是否小于0，在第n-1个采样点的幅值小于0的情况下，将第n个采样点的幅值和第n-1个采样点的幅值中绝对值小的采样点作为过零点，在检测到第一个上升沿过零点的情况下，将第一个周期内的子电压波形的幅值存储至寄存器中，直到下一个周期上升沿过零点的到来，同时，将第一个周期的子电压波形的幅值存储至存储器中，作为参考幅值。
46.本技术的又一种实施例中，根据多个上述幅值，确定第m个子电压波形对应的瞬时偏移量，包括：获取第m个子电压波形的幅值的绝对值与同相位的第m-1个子电压波形的幅值的绝对值的差值；将上述差值与同相位的上述参考幅值的绝对值做除法运算，得到第m个子电压波形对应的上述瞬时偏移量。该实施例中，通过将连续的两个子电压波形的幅值进行运算，得到运算结果，再将运算结果与参考幅值进行运算，就可以得到瞬时偏移量，该实施例可以更为直接且准确地确定至少两个连续的子电压波形的瞬时偏移量。
47.具体地，瞬时偏移量为δ，其计算公式为其中，u(m)表示第m个子电压波形的幅值，u(b)表示与同相位的第m-1个子电压波形的幅值，|u(c)|表示参考幅值。
48.再一种具体的实施例中，平均偏移量为其计算公式为：其中，q表示第q个周期，n表示每个周期的采样点的数量，由于第一个周期无瞬时偏移量，因此，第一个周期也没有平均偏移量，累计偏移量为∑δ(n)，其计算公式为其中表示第q个周期的平均偏移量。
49.本技术的另一种实施例中，在计算第q个子电压波形的多个相位对应的上述瞬时偏移量的平均值，得到平均偏移量之前，上述方法还包括：将上升沿和下降沿过零点左右的多个采样点对应的上述瞬时偏移量删除。该实施例中，在过零点附近，由于获取到的电压波形的幅值十分接近0，因此在过零点附近做除法运算时会出现较大误差，因此，将上升沿和下降沿过零点左右的多个采样点对应的上述瞬时偏移量删除，以此进一步来保证检测的准确性较高。
50.具体地，可以舍弃上升沿和下降沿过零点左右的各个采样点对应的瞬时偏移量，n表示每个周期的采样点的数量，若前后周期采样点数量不一致时取两者较小值。
51.又一种具体的实施例中，确定瞬时偏移量的还可以包括如下步骤，如图3所示，首先，获取寄存器存储的第m-1个子电压波形的幅值，获取存储器存储的第一个周期的子电压波形的幅值，获取第m个子电压波形的幅值，将上升沿和下降沿过零点左右的各个采样点对应的瞬时偏移量删除，获取第m个子电压波形的幅值的绝对值与同相位的第m-1个子电压波形的幅值的绝对值的差值，将差值与同相位的参考幅值的绝对值做除法运算，得到第m个子电压波形对应的瞬时偏移量，同时更新寄存器存储的内容，保存最新获取到的第m个子电压波形的幅值，第m个子电压波形的幅值采样结束，需要说明的是，计算瞬时偏移量的过程中，若出现第m-1个子电压波形和第m个子电压波形的采样点的数量不一致的情况时，在第m-1个子电压波形的采样点的数量小于第m个子电压波形的采样点的数量的情况下，删除第m个子电压波形多余的采样点，不计算多余的采样点的瞬时偏移量，在第m-1个子电压波形的采样点的数量大于第m个子电压波形的采样点的数量的情况下，无需考虑是否需要删除多余的采样点。
52.本技术的一种具体的实施例中，根据上述累计偏移量和第n+1个子电压波形对应的上述瞬时偏移量，得到上述第n+1个子电压波形的总偏移量，包括：计算上述累计偏移量和第n+1个子电压波形对应的上述瞬时偏移量的和，上述和为上述第n+1个子电压波形的上述总偏移量。该实施例中，直接将累计偏移量和第n+1个子电压波形对应的瞬时偏移量的和作为总偏移量，该实施例可以更为直接且准确地确定总偏移量，即可以进一步准确地得到第n+1个电压波形的总偏移量，进一步保证了该方案的检测的准确性较高。
53.具体地，总偏移量为δs，其计算公式为：δs(qn+m)＝∑δ(q)+δ(m)。
54.本技术的再一种具体的实施例中，根据上述偏移量，确定上述待检测的电压波形是否发生电压暂降，包括：在上述总偏移量大于预定阈值的情况下，确定发生电压暂降；在上述总偏移量小于或者等于上述预定阈值的情况下，确定未发生电压暂降。该实施例中，根据总偏移量可以更为直接且准确地确定待检测的电压波形是否发生电压暂降，该实施例进一步缩短检测的时间，进一步地提高了检测的实时性。
55.需要说明的是，预定阈值可以为10％，当然并不限于上述的10％，还可以为其他任何可行的预定阈值，对于子波形的窗长度，可以为如果窗长度较小，也会导致检测的精准度较低，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的窗长度。
56.上述的实施例中，具体的检测速度由窗长度确定，当窗长度为时，检测速度为0.625ms，即当电压暂降发生0.625ms后，就可以识别出发生了电压暂降，远高于现有技术的检测速度，可以更好地对电能质量进行监督，保证了用电设备的安全运行，在实际应用中，若窗长度低于时，还可以进一步缩短检测速度。
57.本技术实施例还提供了一种电压暂降的检测装置，需要说明的是，本技术实施例的电压暂降的检测装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于电压暂降的检测方法。以下对本技术实施例提供的电压暂降的检测装置进行介绍。
58.图4是根据本技术实施例的电压暂降的检测装置的示意图。如图4所示，该装置包括：
59.获取单元10，用于获取待检测的电压波形，上述电压波形包括多个周期的子电压波形；
60.计算单元20，用于根据至少两个连续的上述子电压波形，计算电压的偏移量，上述电压的偏移量用于表征上述电压波形的幅值波动情况；
61.第一确定单元30，用于根据上述偏移量，确定上述待检测的电压波形是否发生电压暂降。
62.上述的装置中，获取单元获取待检测的电压波形，上述电压波形包括多个周期的子电压波形，计算单元根据至少两个连续的上述子电压波形，计算电压的偏移量，第一确定单元根据上述偏移量，确定上述待检测的电压波形是否发生电压暂降。该方案中，是采用至少两个连续的子电压波形来计算电压的偏移量的，由于至少两个连续的子电压波形的所在周期是连续的，因此不会存在周期相差较远导致的延迟的问题，同样上述的方案也无需进行滤波处理，根据电压的偏移量可以直接且准确地确定待检测的电压波形是否发生电压暂降，该方案可以缩短检测的时间，有效地提高了检测的实时性，进而提高了检测电压暂降的准确性。
63.本技术的一种实施例中，计算单元包括获取模块、第一计算模块、第二计算模块，第三计算模块和第四计算模块，获取模块用于获取n+1个连续的上述子电压波形的幅值；第一计算模块用于根据多个上述幅值，确定第m个子电压波形对应的瞬时偏移量，1＜m≤n+1；第二计算模块用于计算第q个子电压波形的多个相位对应的上述瞬时偏移量的平均值，得
到平均偏移量，1＜q≤n；第三计算模块用于对多个上述平均偏移量进行累加，得到累计偏移量；第四计算模块用于根据上述累计偏移量和第n+1个子电压波形对应的上述瞬时偏移量，得到上述第n+1个子电压波形的总偏移量。该实施例中，对子电压波形的幅值经过了多次计算，得到了总偏移量，后续可以根据总偏移量进一步准确地确定待检测的电压波形是否发生电压暂降，该实施例进一步保证了该方案检测的准确性较高。
64.本技术的再一种实施例中，上述装置还包括第二确定单元，第二确定单元用于在根据多个上述幅值，确定第m个子电压波形对应的瞬时偏移量之前，将第一个周期的上述子电压波形的幅值确定为参考幅值。该实施例中，可以将第一个周期的子电压波形的幅值单独提取出来，将其作为参考幅值，这样保证后续可以根据参考幅值更为准确地确定瞬时偏移量。
65.本技术的又一种实施例中，第一计算模块包括第一计算子模块和第二计算子模块，第一计算子模块用于获取第m个子电压波形的幅值的绝对值与同相位的第m-1个子电压波形的幅值的绝对值的差值；第二计算子模块用于将上述差值与同相位的上述参考幅值的绝对值做除法运算，得到第m个子电压波形对应的上述瞬时偏移量。该实施例中，通过将连续的两个子电压波形的幅值进行运算，得到运算结果，再将运算结果与参考幅值进行运算，就可以得到瞬时偏移量，该实施例可以更为直接且准确地确定至少两个连续的子电压波形的瞬时偏移量。
66.本技术的另一种实施例中，上述装置还包括删除单元，删除单元用于在计算第q个子电压波形的多个相位对应的上述瞬时偏移量的平均值，得到平均偏移量之前，将上升沿和下降沿过零点左右的多个采样点对应的上述瞬时偏移量删除。该实施例中，在过零点附近，由于获取到的电压波形的幅值十分接近0，因此在过零点附近做除法运算时会出现较大误差，因此，将上升沿和下降沿过零点左右的多个采样点对应的上述瞬时偏移量删除，以此进一步来保证检测的准确性较高。
67.本技术的一种具体的实施例中，第四计算模块包括第三计算子模块，第三计算子模块用于计算上述累计偏移量和第n+1个子电压波形对应的上述瞬时偏移量的和，上述和为上述第n+1个子电压波形的上述总偏移量。该实施例中，直接将累计偏移量和第n+1个子电压波形对应的瞬时偏移量的和作为总偏移量，该实施例可以更为直接且准确地确定总偏移量，即可以进一步准确地得到第n+1个电压波形的总偏移量，进一步保证了该方案的检测的准确性较高。
68.本技术的再一种具体的实施例中，第一确定单元包括第一确定模块和第二确定模块，第一确定模块用于在上述总偏移量大于预定阈值的情况下，确定发生电压暂降；第二确定模块用于在上述总偏移量小于或者等于上述预定阈值的情况下，确定未发生电压暂降。该实施例中，根据总偏移量可以更为直接且准确地确定待检测的电压波形是否发生电压暂降，该实施例进一步缩短检测的时间，进一步地提高了检测的实时性。
69.上述电压暂降的检测装置包括处理器和存储器，上述获取单元、计算单元和第一确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
70.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高检测电压暂降的准确性。
71.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
72.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述电压暂降的检测方法。
73.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述电压暂降的检测方法。
74.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
75.步骤s101，获取待检测的电压波形，上述电压波形包括多个周期的子电压波形；
76.步骤s102，根据至少两个连续的上述子电压波形，计算电压的偏移量，上述电压的偏移量用于表征上述电压波形的幅值波动情况；
77.步骤s103，根据上述偏移量，确定上述待检测的电压波形是否发生电压暂降。
78.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
79.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
80.步骤s101，获取待检测的电压波形，上述电压波形包括多个周期的子电压波形；
81.步骤s102，根据至少两个连续的上述子电压波形，计算电压的偏移量，上述电压的偏移量用于表征上述电压波形的幅值波动情况；
82.步骤s103，根据上述偏移量，确定上述待检测的电压波形是否发生电压暂降。
83.为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本技术的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本技术的技术方案和技术效果。
84.实施例
85.本实施例涉及一种电压暂降的检测方法，该方法包括以下步骤：
86.获取待检测的电压波形，待检测的电压波形为220v长度为1s，电压波形为采用25.6khz/s的采样频率获取到的，每个周期的采样点的个数为512，电压波形包括多个周期的子电压波形，如图5所示，其中前0.2s内为正常的电压波形的幅值，0.2～0.3s电压波形的幅值下降至额定值的0.95倍，0.3～0.4s电压波形的幅值下降至额定值的0.92倍，0.4～0.6s电压波形的幅值下降至额定值的0.88倍，0.6～0.8s电压波形的幅值下降至额定值的0.6倍，0.8～1s电压波形的幅值恢复至额定值，其中0.4～0.8s内出现电压暂降；
87.将第一个周期的子电压波形的幅值确定为参考幅值，获取第m个子电压波形的幅值的绝对值与同相位的第m-1个子电压波形的幅值的绝对值的差值；将差值与同相位的参考幅值的绝对值做除法运算，将上升沿和下降沿过零点左右的多个采样点对应的瞬时偏移量删除，得到第m个子电压波形对应的瞬时偏移量，得到的瞬时偏移量如图6所示；
88.计算第q个子电压波形的多个相位对应的瞬时偏移量的平均值，得到平均偏移量，1＜q≤n，得到的平均偏移量如图7所示；
89.对多个平均偏移量进行累加，得到累计偏移量，得到累计偏移量如图8所示；
90.计算累计偏移量和第n+1个子电压波形对应的瞬时偏移量的和，得到第n+1个子电压波形的总偏移量，总偏移量如图9所示；
91.取窗长度为n表示每个周期的采样点的数量，n为512，得到的判断结果如下，如图10所示，“1”表示发生电压暂降，“0”表示未发生电压暂降；
92.根据以上判断结果，可以确定的是，在电压的幅值的绝对值低于额定值的10％时，即出现电压暂降，可以在1.26ms内检测出来，大大提高了检测的速度。
93.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
94.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
95.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
96.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
97.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
98.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
99.1)、本技术的电压暂降的检测方法，首先获取待检测的电压波形，上述电压波形包括多个周期的子电压波形，之后根据至少两个连续的上述子电压波形，计算电压的偏移量，最后根据上述偏移量，确定上述待检测的电压波形是否发生电压暂降。该方案中，是采用至少两个连续的子电压波形来计算电压的偏移量的，由于至少两个连续的子电压波形的所在周期是连续的，因此不会存在周期相差较远导致的延迟的问题，同样上述的方案也无需进行滤波处理，根据电压的偏移量可以直接且准确地确定待检测的电压波形是否发生电压暂降，该方案可以缩短检测的时间，有效地提高了检测的实时性，进而提高了检测电压暂降的准确性。
100.2)、本技术的电压暂降的检测装置，获取单元获取待检测的电压波形，上述电压波形包括多个周期的子电压波形，计算单元根据至少两个连续的上述子电压波形，计算电压的偏移量，第一确定单元根据上述偏移量，确定上述待检测的电压波形是否发生电压暂降。
该方案中，是采用至少两个连续的子电压波形来计算电压的偏移量的，由于至少两个连续的子电压波形的所在周期是连续的，因此不会存在周期相差较远导致的延迟的问题，同样上述的方案也无需进行滤波处理，根据电压的偏移量可以直接且准确地确定待检测的电压波形是否发生电压暂降，该方案可以缩短检测的时间，有效地提高了检测的实时性，进而提高了检测电压暂降的准确性。
101.以上上述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。