技术特征：
1.一种汽车制动系统耐久性测试装置，其特征在于，包括：第一驱动组件（1），驱动制动踏板（6）移动以模拟实车踩踏；第二驱动组件（2），驱动电子手刹开关（7）作动以实现电子手刹的开启或关闭；轮胎旋转模拟组件（3），包括与制动盘（8）传动连接的旋转机构、固定于制动盘（8）上的第一感应片（35）、布置于制动盘（8）下方的静止到位传感器（36）和布置于制动盘（8）径向侧面的旋转到位传感器（37）；踏板感应组件（4），包括固定于制动踏板（6）上的第二感应片（41）、布置于制动踏板（6）侧面的抬起感应到位传感器（42）和位于抬起感应到位传感器（42）下方的下压感应到位传感器（43）；控制系统，所述控制系统与第一驱动组件（1）、第二驱动组件（2）、轮胎旋转模拟组件（3）和踏板感应组件（4）连接。2.根据权利要求1所述的汽车制动系统耐久性测试装置，其特征在于：所述第一驱动组件（1）包括第一底座（11）、第一立柱（12）、支撑臂（13）、第一驱动气缸（14）和压板（15），所述第一底座（11）与车体固定连接，所述第一立柱（12）固定于第一底座（11）上，所述支撑臂（13）上端与第一立柱（12）上部铰接，支撑臂（13）下端与压板（15）下端铰接，所述第一驱动气缸（14）上端与支撑臂（13）中部铰接，第一驱动气缸（14）下端与压板（15）上端铰接，所述压板（15）与制动踏板（8）形状相适配，通过第一驱动气缸（14）斜向下运动带动压板（15）上端运动，实现制动踏板（8）的下压。3.根据权利要求2所述的汽车制动系统耐久性测试装置，其特征在于：所述第一立柱（12）上连接有高度可调的第一连接块（16）和第二连接块（17），所述第一连接块（16）位于第二连接块（17）上方，所述支撑臂（13）上端与第一连接块（16）铰接固定，所述第二连接块（17）设有与支撑臂（13）中部对应配合的滑槽，滑槽槽壁上设有水平布置的滑道（171），所述支撑臂（13）中部设有与所述滑道（171）对应配合的滑块（131）。4.根据权利要求1或2所述的汽车制动系统耐久性测试装置，其特征在于：所述第二驱动组件（2）包括第二底座（21）、第二立柱（22）、横板（23）、支架（24）和第二驱动气缸（25），所述第二底座（21）与车体固定连接，所述第二立柱（22）固定于第二底座（21）上，所述横板（23）端部与第二立柱（22）上部固定连接，所述支架（24）呈倒“凵”型，支架（24）包括顶板和自顶板两端边沿朝下延伸的侧板，所述顶板与横板（23）滑动连接，所述第二驱动气缸（25）的数量两个，两个第二驱动气缸（25）分别与两个侧板固定连接，两个第二驱动气缸（25）的伸缩端相对布置且两个第二驱动气缸（25）的伸缩端之间留有容置拨动片（71）上端的间隙，所述拨动片（71）下端与电子手刹开关（7）固定连接。5.根据权利要求1或2所述的汽车制动系统耐久性测试装置，其特征在于：所述旋转机构包括第三底座（31）、第三立柱（32）和旋转气缸（33），所述第三底座（31）固定于地面上，所述第三立柱（32）与第三底座（31）固定连接，所述旋转气缸（33）高度可调地连接于第三立柱（32）上部，所述旋转气缸（33）输出端通过轮毂法兰（34）与制动盘（8）传动连接。6.一种汽车制动系统耐久性测试方法，其特征在于：采用权利要求1~5任一项所述的汽车制动系统耐久性测试装置对制动系统进行耐久性测试，包括如下步骤：s1，举升测试样车，拆除轮胎，将轮胎旋转模拟组件（3）的旋转机构与制动盘（8）传动连接，布置第一驱动组件（1）、第二驱动组件（2）、轮胎旋转模拟组件（3）和踏板感应组件（4）；
s2，调整测试样车至初始状态，所述初始状态为：制动踏板（6）处于抬起状态，电子手刹开关（7）处于开启状态，挡位为空挡；s3，启动第一驱动组件（1）驱动制动踏板（6）下压直至制动踏板（6）上的第二感应片（41）与下压感应到位传感器位置（43）相对应，启动旋转机构，检测第一感应片（35）是否与静止到位传感器（36）位置相对应，若是则进行下一步，否则判定耐久性不满足要求；s4，第一驱动组件（1）复位，制动踏板（6）上的第二感应片（41）与抬起感应到位传感器（42）位置相对应，通过第二驱动组件（2）驱动电子手刹开关（7）作动以实现电子手刹关闭，启动旋转机构，检测第一感应片（35）是否与旋转到位传感器（37）位置相对应，若是则进行下一步，否则判定耐久性不满足要求；s5，启动第二驱动组件（2）驱动电子手刹开关（7）作动以实现电子手刹开启，启动旋转机构，检测第一感应片（35）是否与静止到位传感器（36）位置相对应，若是则进行下一步，否则判定耐久性不满足要求；s6，以s3~s5作为一个耐久试验循环，按照设定的循环次数进行耐久性循环试验，若所有循环结束后，制动踏板和电子手刹均正常，则判定汽车制动系统耐久性满足要求。
技术总结
本发明公开了一种汽车制动系统耐久性测试装置及方法，包括：第一驱动组件，驱动制动踏板移动以模拟实车踩踏；第二驱动组件，驱动电子手刹开关作动以实现电子手刹的开启或关闭；轮胎旋转模拟组件，包括与制动盘传动连接的旋转机构、固定于制动盘上的第一感应片、布置于制动盘下方的静止到位传感器和布置于制动盘径向侧面的旋转到位传感器；踏板感应组件，包括固定于制动踏板上的第二感应片、布置于制动踏板侧面的抬起感应到位传感器和位于抬起感应到位传感器下方的下压感应到位传感器，与第一驱动组件、第二驱动组件、轮胎旋转模拟组件和踏板感应组件连接的控制系统。其能够准确测试制动踏板和电子手刹的耐久性是否满足要求，操作简单，可靠性好。可靠性好。可靠性好。
技术研发人员：张红亮 陈益平 刘飞
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/4/26