一种煤量计算方法、系统及存储介质

1.本技术涉及刮板输送机运行监控技术领域，特别涉及一种煤量计算方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.刮板机是煤矿井下综采工作面的输送设备，在煤矿使用刮板输送机运输过程中，煤量监测不仅是产量统计的依据，更是安全生产以及过程控制中的重要环节。目前的煤量监测主要依赖人工进行计算，因此，这种计算方式需要工作人员不间断地进行计算，造成人力成本的浪费，并且，计算结果受人的主观意愿的影响，准确性较差。
3.因此，亟需提供一种煤量计算方法，用以对煤矿刮板输送机煤量进行自动计算，成为一项亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种煤量计算方法、系统及存储介质，用以对煤矿刮板输送机煤量进行自动计算。
5.本技术提供一种煤量计算方法，包括：
6.获取刮板输送机对应的双目俯视视频；
7.根据所述双目俯视视频确定所述刮板输送机上煤料的三维图像；
8.根据所述刮板输送机上煤料的三维图像对所述煤料的煤量进行计算。
9.本技术的有益效果在于：通过刮板输送机对应的双目俯视视频，确定刮板输送机上煤料的三维图像，并基于刮板输送机上煤料的三维图像对所述煤料的煤量进行计算，进而提供了一种对煤量进行自动计算的方法，以使刮板输送机煤量无需依靠人工计算，实现了对煤矿刮板输送机煤量进行自动计算，节省了人力成本，提升了计算结果的准确性。
10.在一个实施例中，所述根据所述双目俯视视频确定所述刮板输送机上煤料的三维图像，包括：
11.获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像；
12.对所述全局双目俯视图像进行预处理；
13.对预处理后的双目俯视图像进行识别，以确定所述双目俯视图像中的煤料所在区域；
14.根据所述双目俯视图像中的煤料所在区域确定所述刮板输送机上煤料的三维图像。
15.在一个实施例中，所述获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像，包括：
16.获取刮板输送机的运输速度；
17.根据所述刮板输送机的运输速度确定从所述双目俯视视频中提取图像时的提取频率，所述提取频率用于保证所提取的图像能够完整且不重复地包含所述双目俯视视频中的煤料信息；
18.根据所述提取频率获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像。
19.本实施例的有益效果在于：获取刮板输送机的运输速度；根据所述刮板输送机的运输速度确定从所述双目俯视视频中提取图像时的提取频率；根据所述提取频率获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像。通过监测刮板输送机的运输速度，自动调整图像的提取频率，无需人工操作，即可保证所提取的图像能够完整且不重复地包含双目俯视视频中的煤料信息，获取全局双目俯视图像。
20.在一个实施例中，所述对所述全局双目俯视图像进行预处理，包括：
21.对所述全局双目俯视图像进行去噪；
22.对去噪后的图像进行二值化处理，以得到预处理后的双目俯视图像。
23.在一个实施例中，根据所述刮板输送机上煤料的三维图像对所述煤料的煤量进行计算，包括：
24.获取所述煤料的三维图像上的离散体素作为煤料表面点；
25.确定煤料表面点的深度；
26.根据煤料表面点的深度确定煤料表面点的高度；
27.根据煤料表面点的高度对煤料表面点进行分类，其中，相同高度区间的煤料表面点分为一类；
28.计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；
29.根据不同类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值、所述双目俯视视频中的煤流所对应的底面积、各个类别煤料表面点的高度计算所述煤料的煤量。
30.在一个实施例中，所述确定煤料表面点的深度，包括：
31.根据以下公式确定煤料表面点的深度：
[0032][0033]
其中，zi为煤料表面点的深度；b为相机基线距离；f为相机焦距；di为获取双目俯视视频的双目相机的视差。
[0034]
在一个实施例中，所述根据煤料表面点的深度确定煤料表面点的高度，包括：
[0035]
根据以下公式确定煤料表面点的高度：
[0036]
li＝h-zi；
[0037]
其中，li为煤料表面点的高度；h为获取双目俯视视频的双目相机到刮板输送机溜槽部表面的距离；zi为煤料表面点的深度。
[0038]
在一个实施例中，所述计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值，包括：
[0039]
根据以下公式计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值：
[0040][0041]
其中，pi为第i类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；ni为第i类别的煤料表面点的数目；n为煤料三维图像中所有的体素的数目。
[0042]
在一个实施例中，所述根据不同类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值、所述双目俯视视频中的煤流所对应的底面积、各个类别煤料表面点的高度计算所述
煤料的煤量，包括：
[0043]
根据以下公式计算煤料的体积：
[0044][0045]
其中，v为煤料的体积；pi为第i类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；li为煤料表面点的高度；s为双目俯视视频中的煤流所对应的底面积。
[0046]
本技术还提供一种煤量计算系统，包括：
[0047]
至少一个处理器；以及，
[0048]
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0049]
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一个实施例中所涉及的煤量计算方法。
[0050]
本技术还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由煤量计算系统对应的处理器执行时，使得煤量计算系统能够实现上述任意一个实施例中所涉及的煤量计算方法。
[0051]
本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0052]
下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0053]
附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0054]
图1为本技术一实施例中一种煤量计算方法的流程图；
[0055]
图2为本技术另一实施例中一种煤量计算方法的流程图；
[0056]
图3为本技术又一实施例中一种煤量计算方法的流程图；
[0057]
图4为本技术一实施例中一种煤量计算系统结构示意图；
[0058]
图5为本技术一实施例中双目立体成像系统的结构示意图。
具体实施方式
[0059]
以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0060]
图1为本技术一实施例中一种煤量计算方法的流程图，该方法可用于对煤矿刮板输送机煤量进行监测，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤s101-s103：
[0061]
在步骤s101中，获取刮板输送机对应的双目俯视视频；
[0062]
在步骤s102中，根据双目俯视视频确定刮板输送机上煤料的三维图像；
[0063]
在步骤s103中，根据刮板输送机上煤料的三维图像对煤料的煤量进行计算。
[0064]
在本实施例中，获取刮板输送机对应的双目俯视视频。图5为本技术中一种双目立体成像系统的结构示意图，具体的，如图5所示，位于刮板输送机溜槽上方处于同一水平高度的左右两个摄像机构成了双目立体成像系统，通过两个摄像机实时采集刮板输送机溜槽工作图像，获得全面的刮板输送机溜槽部的左右俯视图。
[0065]
根据双目俯视视频确定刮板输送机上煤料的三维图像。
[0066]
为确定刮板输送机上煤料的三维图像，首先，需要获取双目俯视视频对应的全局双目俯视图像，但由于刮板输送机处于运行状态，摄像机拍摄的图像可能存在重复或遗漏图像的情况，因此，需要根据刮板输送机的运输速度提取对应的图像，以保证获取完整的刮板输送机全局的双目俯视图像。具体的，在本实施例中，获取刮板输送机的运输速度，即通过速度传感器实时监测刮板输送机运输速度和运输时间；然后，根据刮板输送机的运输速度确定从双目俯视视频中提取图像时的提取频率，其中，上述提取频率用于保证所提取的图像能够完整且不重复地包含双目俯视视频中的煤料信息，例如，沿运输机行驶方向，摄像机拍摄的长度为l，运输机的运输速度为v，则以l/v作为时间间隔对图像提取，进而保证前后提取的两个图像能够完整且不重复；最后，根据提取频率获取双目俯视视频对应的全局双目俯视图像。
[0067]
其次，对全局双目俯视图像进行预处理。对所述全局双目俯视图像进行去噪；对去噪后的图像进行二值化处理，以得到预处理后的双目俯视图像。具体的，在本实施例中，在获取了双目俯视视频对应的全局双目俯视图像后，先对获取的煤料图像进行缩放处理，以提高整个系统的运行速度；然后，采用图像形态学的算法进行图像增强，除去图像噪声，消除孤立的噪点；最后，采用最大类间方差法进行二值化，进而得到预处理后的双目俯视图像。
[0068]
再次，对预处理后的双目俯视图像进行识别，以确定双目俯视图像中的煤料所在区域。为精确确定双目俯视图像中煤料所在的区域，对上述预处理后的双目俯视图像，在图像灰度范围内确定阈值；采用阈值处理进行图像分割，将煤料与背景分割，提取目标区域即板输送机单溜槽部。
[0069]
最后，根据双目俯视图像中的煤料所在区域确定刮板输送机上煤料的三维图像。
[0070]
根据刮板输送机上煤料的三维图像对煤料的煤量进行计算。基于三维图像对煤料的煤量进行计算有多种方法可以实施，例如基于三维图像对煤料体积进行积分运算、或者是获取煤量截面积再结合运行时间确定煤量等。但上述方法较为复杂，计算量大，且计算不准确。本实施例基于双目视觉差提供了如下煤量计算方法：
[0071]
首先，获取煤料的三维图像上的离散体素作为煤料表面点，本实施例中，图像中离散体素视作煤料表面点，设定目标区域内离散体素共有i个；
[0072]
然后，确定煤料表面点的深度。在确定煤料表面点深度时，有很多种，如根据图像中参照物的高度确定煤料表面点的深度。在本实施例中利用双目相机的视差确定煤料表面的深度，具体的，根据以下公式确定煤料表面点的深度：
[0073][0074]
其中，zi为煤料表面点的深度；b为相机基线距离；f为相机焦距；di为获取双目俯视视频的双目相机的视差。
[0075]
在得到煤料表面点的深度后，进而可以确定煤料表面点的高度，具体的，根据以下公式确定煤料表面点的高度：
[0076]
li＝h-zi；
[0077]
其中，li为煤料表面点的高度；h为获取双目俯视视频的双目相机到刮板输送机溜
槽部表面的距离；zi为煤料表面点的深度。
[0078]
然后，根据煤料表面点的高度对煤料表面点进行分类，其中，相同高度区间的煤料表面点分为一类。并进一步计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；具体的，根据以下公式计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值：
[0079][0080]
其中，pi为第i类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；ni为第i类别的煤料表面点的数目；n为煤料三维图像中所有的体素的数目。
[0081]
最后，根据不同类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值、所述双目俯视视频中的煤流所对应的底面积、各个类别煤料表面点的高度计算煤料的煤量。根据以下公式计算煤料的体积：
[0082][0083]
其中，v为煤料的体积；pi为第i类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；li为煤料表面点的高度；s为双目俯视视频中的煤流所对应的底面积，其中，煤流所对应的底面积s可以基于溜槽部宽度、刮板输送机的行进速度以及双目俯视视频的时长共同确定。
[0084]
本技术的有益效果在于：通过刮板输送机对应的双目俯视视频，确定刮板输送机上煤料的三维图像，并基于刮板输送机上煤料的三维图像对所述煤料的煤量进行计算，进而提供了一种对煤量进行自动计算的方法，以使刮板输送机煤量无需依靠人工计算，实现了对煤矿刮板输送机煤量进行自动计算，节省了人力成本，提升了计算结果的准确性。
[0085]
在一个实施例中，上述步骤s102可被实施为如下步骤s201-s204，如图2所示，为本实施例中确定刮板输送机上煤料三维图像的流程图：
[0086]
在步骤s201中，获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像；
[0087]
在步骤s202中，对所述全局双目俯视图像进行预处理；
[0088]
在步骤s203中，对预处理后的双目俯视图像进行识别，以确定所述双目俯视图像中的煤料所在区域；
[0089]
在步骤s204中，根据所述双目俯视图像中的煤料所在区域确定所述刮板输送机上煤料的三维图像。
[0090]
获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像。由于刮板输送机处于运行状态，摄像机拍摄的图像可能存在重复或遗漏图像的情况，因此，需要根据刮板输送机的运输速度提取对应的图像，以保证获取完整的刮板输送机全局的双目俯视图像。具体的，在本实施例中，获取刮板输送机的运输速度，即通过速度传感器实时监测刮板输送机运输速度和运输时间；然后，根据刮板输送机的运输速度确定从双目俯视视频中提取图像时的提取频率，其中，上述提取频率用于保证所提取的图像能够完整且不重复地包含双目俯视视频中的煤料信息，例如，沿运输机行驶方向，摄像机拍摄的长度为l，运输机的运输速度为v，则以l/v作为时间间隔对图像提取，进而保证前后提取的两个图像能够完整且不重复；最后，根据提取频率获取双目俯视视频对应的全局双目俯视图像。
[0091]
对全局双目俯视图像进行预处理。对所述全局双目俯视图像进行去噪；对去噪后
的图像进行二值化处理，以得到预处理后的双目俯视图像。具体的，在本实施例中，在获取了双目俯视视频对应的全局双目俯视图像后，先对获取的煤料图像进行缩放处理，以提高整个系统的运行速度；然后，采用图像形态学的算法进行图像增强，除去图像噪声，消除孤立的噪点；最后，采用最大类间方差法进行二值化，进而得到预处理后的双目俯视图像。
[0092]
对预处理后的双目俯视图像进行识别，以确定双目俯视图像中的煤料所在区域。为精确确定双目俯视图像中煤料所在的区域，对上述预处理后的双目俯视图像，在图像灰度范围内确定阈值；采用阈值处理进行图像分割，将煤料与背景分割，提取目标区域即板输送机单溜槽部。
[0093]
根据双目俯视图像中的煤料所在区域确定刮板输送机上煤料的三维图像。
[0094]
在一个实施例中，上述步骤s201可被实施为如下步骤a1-a3：
[0095]
在步骤a1中，获取刮板输送机的运输速度；
[0096]
在步骤a2中，根据所述刮板输送机的运输速度确定从所述双目俯视视频中提取图像时的提取频率，所述提取频率用于保证所提取的图像能够完整且不重复地包含所述双目俯视视频中的煤料信息；
[0097]
在步骤a3中，根据所述提取频率获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像。
[0098]
由于刮板输送机处于运行状态，摄像机拍摄的图像可能存在重复或遗漏图像的情况，因此，需要根据刮板输送机的运输速度提取对应的图像，以保证获取完整的刮板输送机全局的双目俯视图像。在本实施例中，获取刮板输送机的运输速度，是通过速度传感器实时监测刮板输送机运输速度和运输时间。
[0099]
根据所述刮板输送机的运输速度确定从所述双目俯视视频中提取图像时的提取频率，所述提取频率用于保证所提取的图像能够完整且不重复地包含所述双目俯视视频中的煤料信息。例如，沿运输机行驶方向，摄像机拍摄的长度为l，运输机的运输速度为v，则以l/v作为时间间隔对图像提取，进而保证前后提取的两个图像能够完整且不重复；最后，根据提取频率获取双目俯视视频对应的全局双目俯视图像。
[0100]
本实施例的有益效果在于：获取刮板输送机的运输速度；根据所述刮板输送机的运输速度确定从所述双目俯视视频中提取图像时的提取频率；根据所述提取频率获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像。通过监测刮板输送机的运输速度，自动调整图像的提取频率，无需人工操作，即可保证所提取的图像能够完整且不重复地包含双目俯视视频中的煤料信息，获取全局双目俯视图像。
[0101]
在一个实施例中，上述步骤s202可被实施为如下步骤b1-b2：
[0102]
在步骤b1中，对所述全局双目俯视图像进行去噪；
[0103]
在步骤b2中，对去噪后的图像进行二值化处理，以得到预处理后的双目俯视图像。
[0104]
对所述全局双目俯视图像进行去噪。在本实施例中，为了提高整个系统运行速度，在获取了双目俯视视频对应的全局双目俯视图像后，先对获取的煤料图像进行缩放处理，然后，采用图像形态学的算法进行图像增强，除去图像噪声，消除孤立的噪点；
[0105]
对去噪后的图像进行二值化处理，以得到预处理后的双目俯视图像。具体的，本实施例中，采用最大类间方差法进行二值化，进而得到预处理后的双目俯视图像。
[0106]
图3为本技术一实施例中一种煤量计算方法流程图，如图3所示，上述步骤s103可
被实施为如下步骤s301-s306：
[0107]
在步骤s301中，获取所述煤料的三维图像上的离散体素作为煤料表面点；
[0108]
在步骤s302中，确定煤料表面点的深度；
[0109]
在步骤s303中，根据煤料表面点的深度确定煤料表面点的高度；
[0110]
在步骤s304中，根据煤料表面点的高度对煤料表面点进行分类，其中，相同高度区间的煤料表面点分为一类；
[0111]
在步骤s305中，计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；
[0112]
在步骤s306中，根据不同类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值、所述双目俯视视频中的煤流所对应的底面积、各个类别煤料表面点的高度计算所述煤料的煤量。
[0113]
在本实施例中，获取煤料的三维图像上的离散体素作为煤料表面点。具体的，将图像中离散体素视作煤料表面点，设定目标区域内离散体素共有i个；
[0114]
确定煤料表面点的深度。通过三维图像确定煤料表面点深度的方法有很多种，如根据图像中参照物的高度确定煤料表面点的深度。在本实施例中利用双目相机的视差确定煤料表面的深度，具体的，根据以下公式确定煤料表面点的深度：
[0115][0116]
其中，zi为煤料表面点的深度；b为相机基线距离；f为相机焦距；di为获取双目俯视视频的双目相机的视差。
[0117]
根据煤料表面点的深度确定煤料表面点的高度。在得到煤料表面点的深度后，进而可以确定煤料表面点的高度，具体的，根据以下公式确定煤料表面点的高度：
[0118]
li＝h-zi；
[0119]
其中，li为煤料表面点的高度；h为获取双目俯视视频的双目相机到刮板输送机溜槽部表面的距离；zi为煤料表面点的深度。
[0120]
根据煤料表面点的高度对煤料表面点进行分类，其中，相同高度区间的煤料表面点分为一类。在计算得到各煤料表面点的高度后，根据该高度值对煤料表面点进行分类，将高度相同的点归为一类。
[0121]
计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值。也就是说，确定煤料三维图像中，在每一高度下煤料表面点对应的比例，具体的，根据以下公式计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值：
[0122][0123]
其中，pi为第i类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；ni为第i类别的煤料表面点的数目；n为煤料三维图像中所有的体素的数目。
[0124]
根据不同类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值、所述双目俯视视频中的煤流所对应的底面积、各个类别煤料表面点的高度计算煤料的煤量。根据以下公式计算煤料的体积：
[0125]
[0126]
其中，v为煤料的体积；pi为第i类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；li为煤料表面点的高度；s为刮板输送机溜槽部底的面积。
[0127]
本实施例的有益效果在于：获取所述煤料的三维图像上的离散体素作为煤料表面点；基于双目视觉差确定煤料表面点的深度，进而得到煤料的高度；根据煤料表面点的高度对煤料表面点进行分类；计算出各个高度类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；根据不同类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值、所述双目俯视视频中的煤流所对应的底面积、各个类别煤料表面点的高度计算所述煤料的煤量。通过本实施例，可以基于双目视觉对煤料三维图像进行分析，进而确定煤量的方法。
[0128]
在一个实施例中，上述步骤s302可通过以下公式确定煤料表面点的深度：
[0129][0130]
其中，zi为煤料表面点的深度；b为相机基线距离；f为相机焦距；di为获取双目俯视视频的双目相机的视差。
[0131]
在一个实施例中，上述步骤s303可通过以下公式确定煤料表面点的高度：
[0132]
li＝h-zi；
[0133]
其中，li为煤料表面点的高度；h为获取双目俯视视频的双目相机到刮板输送机溜槽部表面的距离；zi为煤料表面点的深度。
[0134]
在一个实施例中，上述步骤s305可通过以下公式计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值：
[0135][0136]
其中，pi为第i类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；ni为第i类别的煤料表面点的数目；n为煤料三维图像中所有的体素的数目。
[0137]
在一个实施例中，上述步骤s306根据以下公式计算煤料的体积：
[0138][0139]
其中，v为煤料的体积；pi为第i类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；li为煤料表面点的高度；s为刮板输送机溜槽部底的面积。
[0140]
图4为本技术一种煤量计算系统结构示意图，如图4所示，该煤量计算系统包括：
[0141]
至少一个处理器420；以及，
[0142]
与所述至少一个处理器通信连接的存储器404；其中，
[0143]
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一个实施例中所涉及的煤量计算方法。
[0144]
参照图4，该煤量计算系统400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(i/o)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。
[0145]
处理组件402通常控制煤量计算系统400的整体操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。
[0146]
存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持煤量计算系统400的操作。这些数据的示例包括用于在煤量计算系统400上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0147]
电源组件406为煤量计算系统400的各种组件提供电源。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车载控制系统400生成、管理和分配电源相关联的组件。
[0148]
多媒体组件408包括在煤量计算系统400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当煤量计算系统400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0149]
音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(mic)，当煤量计算系统400处于操作模式，如报警模式、记录模式、语音识别模式和语音输出模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0150]
i/o接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0151]
传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为煤量计算系统400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以包括声音传感器。另外，传感器组件414可以检测到煤量计算系统400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为煤量计算系统400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测煤量计算系统400或煤量计算系统400的一个组件的运行状态，如布风板的运行状态，结构状态，排料刮板的运行状态等，煤量计算系统400方位或加速/减速和煤量计算系统400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，物料堆积厚度传感器或温度传感器。
[0152]
通信组件416被配置为使煤量计算系统400提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。煤量计算系统400可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件416还包
括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0153]
在示例性实施例中，煤量计算系统400可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所记载的煤量计算方法。
[0154]
本技术还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由煤量计算系统对应的处理器执行时，使得煤量计算系统能够实现上述任意一个实施例中所涉及的煤量计算方法。
[0155]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0156]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0157]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0158]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0159]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。