一种钢帘线取样机及钢帘线检测设备的制作方法

1.本发明涉及钢帘线检测技术领域，尤其涉及一种钢帘线取样机及钢帘线检测设备。


背景技术：

2.钢帘线作为橡胶骨架材料中发展最为广阔的产品，对钢帘线的性能以及质量提出了更高的要求，因此，钢帘线在生产过程中，需要对钢帘线进行相关性能指标的检测，以满足对钢帘线性能和质量的需要。
3.在现有技术中，当对钢帘线进行检测时，需要对样品工字轮上的钢帘线进行取样，从而对取样的钢帘线进行相关检测。但是，钢帘线在进行取样过程中，需要人工进行取样，增加人力成本，自动化程度低。
4.因此，亟需发明一种钢帘线取样机及钢帘线检测设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的在于提供一种钢帘线取样机，以减少人工的参与，提高钢帘线取样机的自动化程度。
6.本发明的另一个目的在于提供一种钢帘线检测设备，以减少人工的参与，提高钢帘线检测设备的自动化程度。
7.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
8.一种钢帘线取样机，包括：
9.放置机构，被配置为支撑卷绕有待取样钢帘线的工字轮；
10.移送机构，设置在所述放置机构的上方，所述移送机构包括移动组件以及设置在所述移动组件上的移送夹爪，所述移动组件能够带动所述移送夹爪运动，以使所述移送夹爪夹取所述钢帘线并放置在所需位置；
11.处理机构，所述处理机构能够将所述移送夹爪夹取的所述钢帘线加工成所需的线圈样或线段样；以及
12.输送机构，被配置为将所述处理机构处理后的所述线圈样和所述线段样输送给检测机。
13.作为优选方案，所述钢帘线取样机还包括载台，所述放置机构包括：
14.固定架，所述固定架能够沿所述载台的宽度方向移动；以及
15.气胀轴，设置在所述固定架上，卷绕有所述待取样钢帘线的工字轮套设在所述气胀轴上。
16.作为优选方案，所述处理机构包括：
17.承载板，所述承载板能够沿所述载台的宽度方向移动；
18.第一绕圈样组件以及第二绕圈样组件，所述第一绕圈样组件和所述第二绕圈样组件间隔设置在所述承载板上，所述第一绕圈样组件被配置为将所述移送夹爪夹取的所述钢
帘线加工成所需的大线圈样，所述第二绕圈样组件被配置为将所述移送夹爪夹取的所述钢帘线加工成所需的小线圈样。
19.作为优选方案，所述第一绕圈样组件包括：
20.第一固定盘，设置在所述承载板上；
21.第一转动盘，所述第一转动盘上设置有绕圈盘，所述第一转动盘能够相对所述第一固定盘转动，以使所述移送夹爪夹取的所述钢帘线绕设在所述绕圈盘上；
22.两组固定夹爪，设置在所述第一转动盘上，两组所述固定夹爪分别位于所述绕圈盘外周的两侧，两组所述固定夹爪能够分别夹持绕设于所述绕圈盘上所述钢帘线的两端；以及
23.两组绕圈件，设置在所述第一转动盘上，两组所述绕圈件能够分别将两组所述固定夹爪夹持的所述钢帘线的两端缠绕在所述绕圈盘缠绕的所述钢帘线上。
24.作为优选方案，所述绕圈件包括：
25.支撑架，滑动设置在所述第一转动盘上，所述支撑架能够朝靠近或远离所述绕圈盘的圆心方向移动；
26.第一驱动件以及夹持盘，所述第一驱动件以及所述夹持盘能够随着所述支撑架的移动而移动，并且所述第一驱动件能够驱动所述夹持盘转动，以使所述夹持盘夹持的所述钢帘线的一端缠绕在所述绕圈盘缠绕的所述钢帘线上。
27.作为优选方案，两组所述绕圈件将所述钢帘线的两端缠绕在所述绕圈盘缠绕的所述钢帘线上的方向相反。
28.作为优选方案，所述第二绕圈样组件包括：
29.第二固定盘，设置在所述承载板上；
30.第二转动盘，所述第二转动盘上设置有绕圈柱组，所述第二转动盘能够相对所述第二固定盘转动，以使所述移送夹爪夹取的所述钢帘线绕设在所述绕圈柱组上；以及
31.两组活动夹爪，活动设置在所述第二转动盘上，两组所述活动夹爪能够分别夹持绕设于所述绕圈柱组上所述钢帘线的两端。
32.作为优选方案，所述第二转动盘包括：
33.第二驱动件；
34.底盘，设置在所述第二固定盘的上方，所述第二驱动件设置在所述底盘上；
35.顶盘，位于所述底盘的上方，所述顶盘上设置有所述绕圈柱组，并且所述顶盘上开设有朝所述绕圈柱组的圆心方向延伸调节孔，所述活动夹爪的一端与所述第二驱动件相连接，所述活动夹爪的另一端伸出所述调节孔夹持所述钢帘线的一端，所述第二驱动件能够驱动所述活动夹爪沿所述调节孔移动，以使所述活动夹爪夹取的所述钢帘线的线端移动到所述绕圈柱组缠绕的所述钢帘线的内部。
36.作为优选方案，所述处理机构还包括：
37.线段样组件，所述线段样组件包括间隔排布在所述载台上的第一线段夹爪以及第二线段夹爪，所述第一线段夹爪被配置夹固所述移送夹爪夹取的所述钢帘线的一端，所述第二线段夹爪被配置夹固所述移送夹爪夹取的所述钢帘线的另一端，以使所述钢帘线加工成所需的线段样。
38.作为优选方案，所述钢帘线取样机还包括：
39.线夹缓存机构，被配置为储存线夹，所述线夹用于夹持固定所述第一绕圈样组件加工的所述大线圈样和所述线段样组件加工的所述线段样；以及
40.放置杯缓存机构，被配置为储存放置杯，所述放置杯被配置为容置所述第二绕圈样组件加工的所述小线圈样。
41.作为优选方案，所述钢帘线取样机还包括：
42.截断机构，所述截断机构包括独立设置的熔断组件以及剪切组件，所述熔断组件被配置为熔断需要做物理检测的所述钢帘线的另一端，以便于所述移送夹爪夹取所述钢帘线的另一端移送给所述处理机构；所述剪切组件被配置为剪断需要做化学检测的所述钢帘线的另一端，以便于所述移送夹爪夹取所述钢帘线的另一端移送给所述处理机构。
43.作为优选方案，所述钢帘线取样机还包括：
44.留存样封装机构，被配置将留存的所述钢帘线的样品进行封袋包装。
45.作为优选方案，所述钢帘线取样机还包括：
46.识别机构，所述识别机构包括信号连接的扫码组件以及打印组件，所述扫码组件用于识别卷绕有待取样钢帘线的工字轮，所述扫码组件能够将识别的信息传输给所述打印组件，所述打印组件打印相关信息的标签，所述移送夹爪能够将打印的所述标签放置在对应的所述线圈样或线段样上。
47.一种钢帘线检测设备，包括如上所述的钢帘线取样机。
48.本发明的有益效果：
49.本发明提供了一种钢帘线取样机，其包括放置机构、移送机构、处理机构以及输送机构，放置机构用于支撑卷绕有待取样钢帘线的工字轮，移送机构设置在放置机构的上方，移送机构包括移动组件以及设置在移动组件上的移送夹爪，移动组件能够带动移送夹爪运动，以使移送夹爪夹取钢帘线并放置在所需位置，处理机构能够将移送夹爪夹取的钢帘线加工成所需的线圈样或线段样，输送机构用于将处理机构处理后的线圈样和线段样输送给检测机，使得钢帘线取样机可以根据需求自动完成取样过程，并将取样输送给对应的检测机，减少了人工的参与，提高了整机的自动化程度。
50.本发明还提供了一种钢帘线检测设备，通过应用上述钢帘线取样机，可以根据需求自动完成取样过程，并将取样输送给对应的检测机，便于检测机对相对的取样进行检测，减少了人工的参与，提高了整机的自动化程度。
附图说明
51.图1是本发明实施例提供的钢帘线检测设备的结构示意图；
52.图2是本发明实施例提供的钢帘线取样机的结构示意图一；
53.图3是本发明实施例提供的钢帘线取样机的结构示意图二；
54.图4是本发明实施例提供的钢帘线取样机的结构示意图三；
55.图5是图3中a处的局部放大图；
56.图6是本发明实施例提供的第一绕圈样组件的结构示意图；
57.图7是本发明实施例提供的第二绕圈样组件的结构示意图；
58.图8是本发明实施例提供的线夹缓存机构的结构示意图；
59.图9是本发明实施例提供的放置杯缓存机构的结构示意图。
60.图中：
61.100、钢帘线取样机；200、检测机；
62.1、放置机构；11、固定架；111、固定板；112、支架；12、气胀轴；13、旋转电机；14、导向辊；
63.2、移送机构；21、移动组件；211、第一移动件；212、第二移动件；213、第三移动件；22、移送夹爪；
64.3、处理机构；31、承载板；32、第一绕圈样组件；321、第一固定盘；322、第一转动盘；3221、绕圈盘；32211、弧形盘；32212、滑块；32213、导轨；3222、调节凸块；323、固定夹爪；324、绕圈件；3241、支撑架；3242、第一驱动件；3243、夹持盘；32431、夹持盘主体；324311、下包覆板；32432、上包覆板；32433、弹性调节柱；325、第三驱动件；3251、驱动电机；3252、主动齿轮；3253、从动齿轮；33、第二绕圈样组件；331、第二固定盘；332、第二转动盘；3321、底盘；3322、顶盘；33221、绕圈柱组；33222、调节孔；3323、连接板；33231、轨迹调节孔；3324、第二驱动件；33241、驱动气缸；33242、调节柱；33243、连接架；333、活动夹爪；334、第四驱动件；34、线段样组件；341、第一线段夹爪；342、第二线段夹爪；
65.4、输送机构；41、支撑台；42、输送带；
66.5、载台；51、载台底板；511、平移件；52、载台顶架；
67.6、截断机构；61、熔断组件；62、剪切组件；
68.7、线夹缓存机构；71、线夹；711、线夹固定块；712、线夹爪；713、弹性件；72、线夹缓存架；73、顶出气缸；74、推动气缸；741、推动气缸主体；742、推动斜面；
69.8、放置杯缓存机构；81、放置杯；82、放置杯缓存架；83、第一放置杯夹爪；84、第二放置杯夹爪；
70.9、识别机构；91、扫码组件；92、打印组件；
71.10、留存样封装机构；101、固定吸附盘；102、活动吸附盘；103、旋转调节件；104、调节气缸；105、安装架。
具体实施方式
72.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
73.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
74.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
75.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
76.如图1所示，本实施例提供了一种钢帘线检测设备，其主要包括钢帘线取样机100以及多个检测机200，其中，多个检测机200间隔设置在钢帘线取样机100的前侧，钢帘线取样机100能够自动对工字轮上的钢帘线进行取样，并将取样后的样品输送给相应的检测机200，以便于检测机200对样品进行相关性能和质量的检测，以满足对钢帘线性能和质量的需要。由于该钢帘线取样机100除去人工上料和下料外，其余取样动作均可自动完成，减少了人工的参与，大大提高了整机的自动化程度。
77.具体而言，如图1和图2所示，本实施例提供的钢帘线取样机100包括放置机构1、移送机构2、处理机构3以及输送机构4，其中，放置机构1用于支撑卷绕有待取样钢帘线的工字轮，移送机构2设置在放置机构1的上方，移送机构2包括移动组件21以及设置在移动组件21上的移送夹爪22，移动组件21能够带动移送夹爪22运动，以使移送夹爪22夹取钢帘线并放置在所需位置，处理机构3能够将移送夹爪22夹取的钢帘线加工成所需的线圈样或线段样，输送机构4用于将处理机构3处理后的线圈样和线段样输送给检测机200。上述结构使得钢帘线取样机100能够根据需求取相应的线圈样或者线段样，满足取样的需要，并且还能够自动输送给检测机200，自动化程度高，也更加智能化。
78.此外，如图1～图3所示，钢帘线取样机100还包括载台5，载台5包括载台底板51以及设置在载台底板51上的载台顶架52，载台底板51和载台顶架52共同围成工作空间，放置机构1、移送机构2以及处理机构3均位于工作空间中，输送机构4伸出工作空间将取样的样品输送给检测机200。通过设置工作空间，对各个部件起到支撑和保护的作用。需要说明的是，钢帘线取样机100上的控制箱可放置在载台底板51内部的容纳空间中，使得整机更加紧凑，布局更加合理。
79.在本实施例中，如图1所示，输送机构4包括支撑台41以及输送带42，其中，支撑台41用于支撑输送带42，输送带42用于实现对取样样品的输送，由于输送带42的具体结构以及输送原理为现有技术，在此便不再赘述。
80.结合图2对放置机构1的具体结构进行说明，如图2所示，放置机构1包括固定架11以及气胀轴12，其中，固定架11能够沿载台底板51的宽度方向(图中前后方向)移动，气胀轴12设置在固定架11上，卷绕有待取样钢帘线的工字轮套设在气胀轴12上。由于固定架11能够沿前后方向移动，便于调节放置机构1承载卷绕有待取样钢帘线的工字轮的位置，便于放置机构1沿左右方向与对应的处理机构3正对设置，便于处理机构3对工字轮上的钢帘线进行取样加工。此外，通过设置气胀轴12来实现对工字轮的固定，便于操作人员对工字轮在气胀轴12上进行安装和拆卸，便于操作人员更换不同型号工字轮，以满足对多种钢帘线取样的需求。具体而言，当操作人员将工字轮套设在气胀轴12上后，气胀轴12涨紧，气胀轴12实现对工字轮的固定，当需要取下工字轮时，气胀轴12松开，便于操作人员从气胀轴12上取下工字轮，无需人工通过锁紧和旋松操作实现工字轮的安装和拆卸，更加便捷，由于气胀轴12的具体结构以及工作原理属于现有技术，在此便不再赘述。
81.需要说明的是，在本实施例中，载台底板51上设置有多个间隔排布的平移件511，
固定架11设置在其中一个平移件511上，平移件511能够实现固定架11沿前后方向的移动，具体而言，平移件511可以为沿前后方向延伸的导轨滑块件。
82.如图2所示，固定架11包括固定板111以及两组支架112，两组支架112沿前后方向间隔设置在固定板111上，固定板111设置在导轨滑块件的滑块上，两组支架112上均设置有气胀轴12。通过设置两组支架112，能够同时实现对两个工字轮的承载，便于同时对两个工字轮上的钢帘线进行取样，提高工作效率。
83.此外，如图2所示，放置机构1还包括旋转电机13以及导向辊14，其中，每组支架112上均设置有旋转电机13，旋转电机13的输出端与气胀轴12相连接，旋转电机13能够带动气胀轴12和工字轮相对支架112转动，从而实现对工字轮上钢帘线的放料。此外，通过设置导向辊14，工字轮上的钢帘线的一端能够通过导向辊14输送给对应的处理机构3或者其他处理机构，导向辊14为钢帘线的传输方向提供了导向作用。
84.结合图3对移动组件21的具体结构进行说明，如图3所示，移动组件21包括第一移动件211，第二移动件212以及第三移动件213，其中，第一移动件211设置在载台顶架52上，第二移动件212设置在第一移动件211上，第一移动件211能够驱动第二移动件212沿左右方向移动，第三移动件213设置在第二移动件212上，第二移动件212能够驱动第三移动件213沿前后方向移动，移送夹爪22设置在第三移动件213上，第三移动件213能够驱动移送夹爪22沿上下方向移动，从而实现移送夹爪22在各个位置的运动。需要说明的是，第一移动件211、第二移动件212以及第三移动件213可以为电机驱动滚柱丝杠的结构，也可以为直线电机或直线气缸，本实施例对第一移动件211、第二移动件212以及第三移动件213的具体形式不做限定。此外，移送夹爪22可通过气缸驱动实现移送夹爪22的夹取和放松动作。
85.此外，如图3所示，钢帘线取样机100还包括截断机构6，截断机构6包括独立设置的熔断组件61以及剪切组件62，其中，熔断组件61用于熔断需要做物理检测的钢帘线的另一端，以便于移送夹爪22夹取钢帘线的另一端移送给处理机构3，剪切组件62用于剪断需要做化学检测的钢帘线的另一端，以便于移送夹爪22夹取钢帘线的另一端移送给处理机构3。通过设置熔断组件61以及剪切组件62实现对钢帘线的截取操作，能够满足对钢帘线做不同检测的需求。
86.优选地，如图3所示，熔断组件61以及剪切组件62可以设置在同一个载台底板51上的平移件511上，并且位于放置机构1的右侧，通过平移件511能够调节熔断组件61和剪切组件62沿前后方向的移动，保证熔断组件61和剪切组件62能够将放置机构1输送过来的钢帘线截断。
87.此外，如图3所示，钢帘线取样机100还包括识别机构9，识别机构9包括信号连接的扫码组件91以及打印组件92，其中，扫码组件91设置在放置机构1的一侧，便于扫码组件91识别卷绕有待取样钢帘线的工字轮，扫码组件91能够将识别的信息传输给打印组件92，打印组件92设置在载台底板51上，打印组件92打印相关信息的标签，移送夹爪22能够将打印的标签放置在对应的线圈样或线段样上，对样品做标签标记，从而便于对应查找取样样品的相关信息，防止做检测的各个样品之间发生混淆。
88.在本实施例中，如图4所示，钢帘线取样机100还包括留存样封装机构10，留存样封装机构10用于将留存的钢帘线的样品进行封袋包装。
89.结合图4对留存样封装机构10的具体结构进行说明，如图4所示，留存样封装机构
10包括固定吸附盘101、活动吸附盘102、旋转调节件103、安装架105以及调节气缸104，其中，固定吸附盘101设置在载台底板51上，固定吸附盘101能够将储存的放置袋吸出，安装架105滑动设置在载台底板51上，活动吸附盘102设置在安装架105上，调节气缸104的输出端与安装架105相连接，调节气缸104能够驱动安装架105沿前后方向移动，以使活动吸附盘102与固定吸附盘101分别位于放置袋的两侧，旋转调节件103能够驱动活动吸附盘102旋转90
°
，以使活动吸附盘102由朝下设置转换为朝向固定吸附盘101设置，活动吸附盘102和固定吸附盘101分别对放置袋的两侧抽吸，使得放置袋的开口打开，从而便于将留存样放置到放置袋内部，实现对留存样的封袋包装。具体而言，旋转调节件103可以为旋转电机，调节气缸104可以为直线气缸。
90.结合图3对处理机构3的具体结构进行说明，如图3所示，处理机构3包括承载板31、第一绕圈样组件32以及第二绕圈样组件33，其中，第一绕圈样组件32和第二绕圈样组件33间隔设置在承载板31上，承载板31能够沿载台5的宽度方向(图中前后方向)移动，第一绕圈样组件32用于将移送夹爪22夹取的钢帘线加工成所需的大线圈样，第二绕圈样组件33用于将移送夹爪22夹取的钢帘线加工成所需的小线圈样，使得处理机构3能够取大小不一的线圈样。需要说明的是，第一绕圈样组件32和第二绕圈样组件33可以设置在在同一个载台底板51上的平移件511上，通过平移件511调节第一绕圈样组件32和第二绕圈样组件33沿前后方向的移动，保证第一绕圈样组件32和第二绕圈样组件33沿左右方向与放置机构1正对设置，从而便于对放置机构1承载的钢帘线进行加工，处理成所需的线圈样。
91.此外，如图3和图5所示，处理机构3还包括线段样组件34，线段样组件34包括间隔排布在载台底板51上的第一线段夹爪341以及第二线段夹爪342，第一线段夹爪341用于夹固移送夹爪22夹取的钢帘线的一端，第二线段夹爪342用于夹固移送夹爪22夹取的钢帘线的另一端，以使钢帘线加工成所需的线段样。需要说明的是，移送夹爪22首先夹取钢帘线的一端移动给第一线段夹爪341，然后移送夹爪22移动到钢帘线待截断的一端，当熔断组件61或者剪切组件62将钢帘线的另一端截断后，移送夹爪22夹取钢帘线的另一端移动给第二线段夹爪342，从而实现对线段样的取样过程。
92.结合图6对第一绕圈样组件32的具体结构进行说明，如图6所示，第一绕圈样组件32包括第一固定盘321、第一转动盘322、两组固定夹爪323以及两组绕圈件324，其中，第一固定盘321固定在承载板31上，第一转动盘322上设置有绕圈盘3221，第一转动盘322能够相对第一固定盘321转动，以使移送夹爪22夹取的钢帘线绕设在绕圈盘3221上，两组固定夹爪323设置在第一转动盘322上，两组固定夹爪323分别位于绕圈盘3221外周的两侧，两组固定夹爪323能够分别夹持绕设于绕圈盘3221上钢帘线的两端，两组绕圈件324设置在第一转动盘322上，两组绕圈件324能够分别将两组固定夹爪323夹持的钢帘线的两端缠绕在绕圈盘3221缠绕的钢帘线上，从而保证绕圈盘3221缠绕的大线圈样不会散开，提高大线圈样的稳固性。具体而言，移送夹爪22先夹持钢帘线的一端移送给其中一组固定夹爪323固定，然后第一转动盘322带动绕圈盘3221相对第一固定盘321转动，实现对钢帘线的绕圈，当转动到预设长度后，第一转动盘322停止转动，然后移送夹爪22移动到钢帘线待截断的一端，当熔断组件61实现对钢帘线的熔断后，移送夹爪22夹持钢帘线的另一端移送给另一组固定夹爪323，当钢帘线的两端均被对应的固定夹爪323固定后，两组绕圈件324能够分别将两组固定夹爪323夹持的钢帘线的两端缠绕在绕圈盘3221缠绕的钢帘线上，从而完成对大线圈样的
取样。
93.优选地，两组绕圈件324将钢帘线的两端缠绕在绕圈盘3221缠绕的钢帘线上的方向相反，保证钢帘线两端在缠绕的钢帘线线圈上的稳固缠绕，防止出现散开的现象。
94.此外，如图6所示，第一绕圈样组件32还包括第三驱动件325，第三驱动件325驱动第一转动盘322相对第一固定盘321转动。具体而言，第三驱动件325包括驱动电机3251、主动齿轮3252以及从动齿轮3253，其中，驱动电机3251设置在第一固定盘321上，驱动电机3251的输出端与主动齿轮3252相连接，主动齿轮3252与从动齿轮3253外啮合，从动齿轮3253固定在第一转动盘322上，当驱动电机3251驱动主动齿轮3252转动时，主动齿轮3252能够同步带动从动齿轮3253和第一转动盘322转动，从而实现第一转动盘322相对第一固定盘321的转动。需要说明的是，驱动电机3251可以为旋转电机，此外，通过设置驱动电机3251以及齿轮传动，能够保证第一转动盘322相对第一固定盘321转动的更加平稳稳定。
95.优选地，如图6所示，绕圈盘3221包括多个弧形盘32211、滑块32212以及导轨32213，其中，多个弧形盘32211呈圆周间隔排布拼装成绕圈盘主体，绕圈盘主体实现对钢帘线的绕圈，导轨32213设置在第一固定盘321上，并且导轨32213朝向绕圈盘主体的圆心方向延伸，滑块32212与导轨32213滑动连接，滑块32212固定在弧形盘32211上，当绕圈盘主体完成对钢帘线的绕圈并且绕圈件324实现对线端的缠绕后，多个弧形盘32211共同沿着导轨32213移动，从而减少绕圈盘主体的直径，便于完成的大线圈样从绕圈盘主体上脱离出来。
96.结合图6对绕圈件324的具体结构进行说明，如图6所示，绕圈件324包括支撑架3241、第一驱动件3242以及夹持盘3243，其中，支撑架3241滑动设置在第一转动盘322上，支撑架3241能够朝靠近或远离绕圈盘3221的圆心方向移动，第一驱动件3242以及夹持盘3243能够随着支撑架3241的移动而移动，并且第一驱动件3242能够驱动夹持盘3243转动，以使夹持盘3243夹持的钢帘线的一端缠绕在绕圈盘3221缠绕的钢帘线上，从而保证大线圈样的稳固。需要说明的是，第一驱动件3242可以驱动夹持盘3243进行一圈或多圈的转动，将钢帘线的一端一圈缠绕在线圈上，或者多圈缠绕在线圈上，夹持盘3243绕设线端的圈数可根据具体需求设置。具体而言，夹持盘3243能够实现对钢帘线线端的夹持固定，然后支撑架3241带动夹持盘3243朝靠近绕圈盘3221的方向移动，直到夹持盘3243移动到绕线盘3221缠绕的钢帘线的外周上，然后第一驱动件3242驱动夹持盘3243转动，使得夹持盘3243夹持的线端缠绕在钢帘线缠绕的线圈上，然后支撑架3241再带动夹持盘3243朝远离绕圈盘3221圆心的方向移动，实现复位。具体而言，第一驱动件3242可以为旋转电机，旋转电机的可靠性高，并且便于控制。
97.为了便于夹持盘3243实现对钢帘线线端的夹持固定，如图6所示，第二转动盘322的端面上设置有调节凸块3222，夹持盘3243包括夹持盘主体32431、上包覆板32432以及弹性调节柱32433，其中，夹持盘主体32431上设置有下包覆板324311，上包覆板32432和下包覆板324311沿上下方向正对设置，弹性调节柱32433的一端固定有上包覆板32432，弹性调节柱32433滑动设置在夹持盘3243上，弹性调节柱32433的自由端与调节凸块3222相抵接，当支撑架3241带动夹持盘3243朝靠近绕圈盘3221的圆心方向移动时，弹性调节柱32433在调节凸块3222的抵接作用下，弹性调节柱32433带动上包覆板32432向上移动，使得上包覆板32432和下包覆板324311之间打开，此时固定夹爪323夹持的线端恰好伸入上包覆板32432和下包覆板324311之间，支撑架3241带动夹持盘3243继续朝靠近绕圈盘3221的圆心
方向移动，此时弹性调节柱32433从调节凸块3222上移下，弹性调节柱32433带动上包覆板32432向下移动，使得上包覆板32432和下包覆板324311共同夹持固定线端，此时固定夹爪323松开对线端的夹持，从而实现夹持盘3243钢帘线线端的夹持固定。通过设置弹性调节柱32433和调节凸块3222实现对上包覆板32432沿上下方向的调节，结构简单，也便于调节。
98.结合图7对第二绕圈样组件33的具体结构进行说明，如图7所示，第二绕圈样组件33包括第二固定盘331、第二转动盘332以及两组活动夹爪333，其中，第二固定盘331固定在承载板31上，第二转动盘332上设置有绕圈柱组33221，第二转动盘332能够相对第二固定盘331转动，以使移送夹爪22夹取的钢帘线绕设在绕圈柱组33221上，两组活动夹爪333活动设置在第二转动盘332上，两组活动夹爪333能够分别夹持绕设于绕圈柱组33221上钢帘线的两端。具体而言，移送夹爪22先夹持钢帘线的一端移送给其中一组活动夹爪333固定，然后第二转动盘332带动绕圈柱组33221相对第二固定盘331转动，实现对钢帘线的绕圈，当转动到预设长度后，第二转盘332停止转动，然后移送夹爪22移动到钢帘线待截断的一端，当剪切组件62实现对钢帘线的截断后，移送夹爪22夹持钢帘线的另一端移送给另一组活动夹爪333，使得钢帘线的两端均被对应的活动夹爪333固定，从而完成对钢帘线小线圈样的取样。
99.此外，如图7所示，第二绕圈样组件33还包括第四驱动件334，第四驱动件334设置在第二固定盘331上，第四驱动件334的输出端与第二转动盘332相连接，第四驱动件334能够驱动第二转动盘332相对第二固定盘331转动。具体而言，第四驱动件334可以为旋转电机，旋转电机的工作可靠性高，并且便于进行操作。
100.结合图7对第二转动盘332的具体结构进行说明，如图7所示，第二转动盘332包括第二驱动件3324、底盘3321以及顶盘3322，其中，底盘3321设置在第二固定盘331的上方，第四驱动件334的输出端与底盘3321相连接，第二驱动件3324设置在底盘3321上，顶盘3322位于底盘3321的上方，顶盘3322上设置有绕圈柱组33221，并且顶盘3322上开设有朝绕圈柱组33221的圆心方向延伸调节孔33222，活动夹爪333的一端与第二驱动件3324相连接，活动夹爪333的另一端伸出调节孔33222夹持钢帘线的一端，第二驱动件3324能够驱动活动夹爪333沿调节孔33222移动，以使活动夹爪333夹取的钢帘线的线端移动到绕圈柱组33221缠绕的钢帘线的内部，防止线端在外面出现散开的现象，保证钢帘线的小线圈样更加稳固。
101.具体而言，如图7所示，第二转动盘332还包括连接板3323，并且连接板3323上开设有轨迹调节孔33231，第二驱动件3324包括驱动气缸33241、调节柱33242以及连接架33243，其中，驱动气缸33241设置在底盘3321上，驱动气缸33241的输出端与调节柱33242相连接，调节柱33242滑动设置在轨迹调节孔33231中，调节柱33242与连接架33243相连接，连接架33243上设置有活动夹爪333，驱动气缸33241能够驱动调节柱33242沿着轨迹调节孔33231滑动，此时，调节柱33242由于轨迹调节孔33231的设计，调节柱33242在轨迹调节孔33231中滑动时，能够通过连接架33243带动活动夹爪333沿着调节孔33222移动，并且活动夹爪333在调节孔33222中移动时能够先向下移动穿过绕圈柱组33221缠绕的钢帘线，然后再向上移动，从而将活动夹爪333夹持的线端移送到线圈的内部，当移送完成后，活动夹爪333松开线端，再回复到原位。
102.此外，如图4、图8和图9所示，钢帘线取样机100还包括线夹缓存机构7以及放置杯缓存机构8，其中，线夹缓存机构7用于储存线夹71，线夹71用于夹持固定第一绕圈样组件32加工的大线圈样和线段样组件34加工的线段样，放置杯缓存机构8用于储存放置杯81，放置
杯81用于容置第二绕圈样组件33加工的小线圈样。
103.具体而言，如图8所示，线夹缓存机构7还包括线夹缓存架72以及顶出气缸73，其中，线夹缓存架72设置在载台底板51上，线夹缓存架72用于缓存线夹71，多个线夹71沿上下方向叠放在线夹缓存架72上，顶出气缸73位于线夹缓存架72的一侧，顶出气缸73能够将位于最低端的线夹71推出，当最低端的线夹71被推出后，其余线夹71在重力的作用下下落，便于顶出气缸73将下一个位于最低端的线夹71推出。
104.在本实施例中，如图8所示，线夹71包括线夹固定块711、线夹爪712以及弹性件713，线夹缓存机构7还包括推动气缸74，其中，线夹爪712和弹性件713均设置在线夹固定块711上，并且线夹爪712围设在弹性件713的外周上，推动气缸74能够推动压缩弹性件713，使得线夹爪712打开，便于移送夹爪22夹取标签和对应的样品放置在线夹爪712中，然后推动气缸74回缩，弹性件713复位，线夹爪712实现对标签和样品的夹持固定。需要说明的是，线夹固定块711以及线夹爪712可以由橡胶材质制成，提高对待夹持件的保护，避免发生刚性夹持。此外，弹性件713可以为弹簧，弹簧的弹性性能好，并且结构简单，成本低。
105.优选地，如图8所示，推动气缸74包括推动气缸主体741以及推动斜面742，其中，推动气缸主体741的输出端与推动斜面742相连接，当顶出气缸73将线夹缓存架72储存的线夹71推出后，线夹71沿着推动斜面742的一侧滑动，并且在推动斜面742的挤压作用下压缩弹性件713，从而打开线夹爪712，当将待夹持件放置到线夹爪712中后，推动气缸主体741带动推动斜面742回缩，实现线夹爪712的夹持作用，然后移送夹爪22能够夹持被线夹71固定的线段样或者大线圈样移送到输送带42，便于输送带42将其移送到对应的检测机200上。上述设置使得线夹71在被顶出气缸73推出的过程中，便能够实现线夹爪712的打开，操作便捷，也便于实现对待夹持件的固定。
106.在本实施例中，如图9所示，放置杯缓存机构8包括放置杯缓存架82、第一放置杯夹爪83以及第二放置杯夹爪84，其中，多个放置杯81储存在放置杯缓存架82上，多个放置杯81沿上下方向叠放在放置杯缓存架82上，第一放置杯夹爪83和第二放置杯夹爪84在放置杯缓存架82的两侧相对设置，第一放置杯夹爪83夹持固定最低端的放置杯81，第二放置杯夹爪84夹持固定第二底端的放置杯81，当第一放置杯夹爪83和第二放置杯夹爪84同时松开后，最低端的放置杯81在重力的作用下能够自动落到输送带42上，此时剩余的放置杯81在重力的作用下下移，第一放置杯夹爪83和第二放置杯夹爪84快速实现再次夹持，第一放置杯夹爪83夹持此时位于最低端的放置杯81，第二放置杯夹爪84夹持此时第二底端的放置杯81。需要说明的是，当放置杯81落到输送带42上后，输送带42先带着放置杯81向后移动，将移送夹爪22将小线圈样以及对应的标签放置到放置杯81中后，输送带42再带着放置杯81向前移动到对应的检测机200。
107.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。