一种用于PCB板SMT贴片检测装置的制作方法

一种用于pcb板smt贴片检测装置
技术领域
1.本发明属于pcb板制造领域，具体涉及一种用于pcb板smt贴片检测装置。


背景技术：

2.smt(surface mounted technology的缩写)是表面贴装技术的简称。随着电子科技尤其是小型电子产品的发展，电路板尤其是能够节省空间的fpc板(柔性电路板)的应用越来越广。
3.但目前的检测装置存在检测不准确的问题，通过多种光源、相机、算法的改进来提高检测的准确率，但均未发现通过使pcb板呈现不同角度或状态来提高检测准确率的方式，而该种方式是最有效的方法。


技术实现要素：

4.鉴于上述技术问题，本发明提供了一种用于pcb板smt贴片检测装置，旨在能够解决现有技术中的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
6.一种用于pcb板smt贴片检测装置，所述smt贴片检测装置具有偏转校正装置1、角度调节装置2和检测判断装置，所述偏转校正装置1用于调整pcb板7在水平输送带4上的位置，角度调节装置2用于调整pcb板7的放置角度以便于检测判断，所述检测判断装置根据获取到的pcb板7的图像判断是否存在元件是否存在异常。
7.进一步地，所述异常包括元件的连锡、少锡、空焊、漏件、反件、竖件异常。
8.进一步地，所述偏转校正装置1安装在支撑梁3上，所述偏转校正装置1通过电动伸缩杆与所述支撑梁3连接，所述偏转校正装置1设置有两个，所述偏转校正装置1的下方设置有水平输送带4，水平输送带4用于输送pcb板7，角度调节装置2设置在所述水平输送带4的后方，所述角度调节装置2上方的支撑梁3上设置有滑轨5，所述检测判断装置具有图像获取装置6，图像获取装置6设置在所述滑轨5上，且可沿滑轨5移动。
9.进一步地，所述偏转校正装置1具有外壳8，在所述外壳8的前端固定有传动箱13，在所述外壳8的后端设置有支撑轮10，所述支撑轮10两侧的轴上设置有第一齿轮11，所述传动箱13的两侧设置有第二齿轮12，第一齿轮11和第二齿轮12之间通过链条9连接，两个所述第二齿轮12通过支撑轴14连接，所述支撑轴14穿设在所述传动箱13上，在所述传动箱13内部的支撑轴14上固定有第一锥齿轮15，所述第一锥齿轮15与第二锥齿轮16啮合，所述第二锥齿轮16的连接轴18穿过传动箱13与下方的转盘19连接，所述连接轴18通过轴承17支撑在传动箱13上，所述转盘19的圆周面上设置有缓冲垫20，所述缓冲垫20为橡胶垫。
10.进一步地，所述转盘19的下侧面上开设有空腔21，所述空腔21为圆形空腔，在所述空腔21的中心处设置有固定柱22，在所述空腔21内均匀设置有三个滚轮23。
11.进一步地，所述滚轮23的转动轴的一端可转动的与空腔21的侧壁连接，另一端可转动的与所述固定柱22连接。
12.进一步地，两个所述偏转校正装置1传动箱13内的结构不同，一个传动箱13内的第一锥齿轮15与第二锥齿轮16在第二锥齿轮16的一侧啮合，另一个传动箱13内的第一锥齿轮15与第二锥齿轮16在第二锥齿轮16的另一侧啮合，两个转盘19的转动方向相反，使得两个转盘19均将pcb板向水平输送带4的内侧偏向。
13.进一步地，所述角度调节装置2具有框架24，在所述框架24的一端设置有第一固定轮25，在所述框架24的另一端设置有张紧轮26，所述张紧轮26通过张紧油缸27调节，在所述第一固定轮25和所述张紧轮26之间设置有多个第二固定轮28，在所述第一固定轮25与所述第二固定轮28之间设置有第一动滚轮30，所述第一动滚轮30通过第一倾斜油缸29驱动，在所述张紧轮26与所述第二固定轮28之间设置有第二动滚轮32，所述第二动滚轮32通过所述第二倾斜油缸31驱动，在所述第一固定轮25、张紧轮26、第一动滚轮30、第二动滚轮32的外侧绕设有传动带33，所述第二固定轮28设置在所述传动带33的外侧。
14.进一步地，多个所述第二固定轮28水平设置。
15.进一步地，所述水平输送带4通过电机驱动，所述第一固定轮25与另一驱动电机连接，当所述pcb板7在所述传动带33上移动时，所述图像获取装置6跟随pcb板33同步移动。
16.本发明具有以下技术效果：
17.1、在检测之前设置有偏转校正装置，通过电动伸缩杆调节偏转校正装置，使得支撑轮按压水平输送带，水平输送带带动支撑轮转动从而驱动转盘旋转，在双侧缓冲垫的作用下调整pcb板的位置；同时还设置有滚轮，滚轮在传送带的作用下使得转盘能够拨动pcb板，提高了位置校正的效率。
18.2、角度调节装置可改变pcb板在传输时的角度，同时检测判断装置跟随pcb板移动，将其在传动带上的所有状态均获取，不同的角度能够适用于不同元件的检测，提高了当pcb板上存在多种不同元件时的检测准确率。
附图说明
19.图1本发明的整体结构示意图；
20.图2本发明pcb板经过偏转校正装置时的示意图；
21.图3本发明偏转校正装置内部结构示意图；
22.图4本发明偏转校正装置俯视内部结构图；
23.图5本发明整体的部分内部示意图；
24.图中偏转校正装置1、角度调节装置2、支撑梁3、水平输送带4、滑轨5、图像获取装置6、pcb板7、外壳8、链条9、支撑轮10、第一齿轮11、第二齿轮12、传动箱13、支撑轴14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、轴承17、连接轴18、转盘19、缓冲垫20、空腔21、固定柱22、滚轮23、框架24、第一固定轮25、张紧轮26、张紧油缸27、第二固定轮28、第一倾斜油缸29、第一动滚轮30、第二倾斜油缸31、第二动滚轮32、传送带33。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
29.如图1所示，本发明公开了一种用于pcb板smt贴片检测装置，所述smt贴片检测装置具有偏转校正装置1、角度调节装置2和检测判断装置，所述偏转校正装置1用于调整pcb板7在水平输送带4上的位置，角度调节装置2用于调整pcb板7的放置角度以便于检测判断，所述检测判断装置根据获取到的pcb板7的图像判断是否存在元件是否存在异常。
30.所述异常包括元件的连锡、少锡、空焊、漏件、反件、竖件异常。
31.所述偏转校正装置1安装在支撑梁3上，所述偏转校正装置1通过电动伸缩杆与所述支撑梁3连接，所述偏转校正装置1设置有两个，所述偏转校正装置1的下方设置有水平输送带4，水平输送带4用于输送pcb板7，角度调节装置2设置在所述水平输送带4的后方，所述角度调节装置2上方的支撑梁3上设置有滑轨5，所述检测判断装置具有图像获取装置6，图像获取装置6设置在所述滑轨5上，且可沿滑轨5移动。
32.如图3、4所示，所述偏转校正装置1具有外壳8，在所述外壳8的前端固定有传动箱13，在所述外壳8的后端设置有支撑轮10，所述支撑轮10两侧的轴上设置有第一齿轮11，所述传动箱13的两侧设置有第二齿轮12，第一齿轮11和第二齿轮12之间通过链条9连接，两个所述第二齿轮12通过支撑轴14连接，所述支撑轴14穿设在所述传动箱13上，在所述传动箱13内部的支撑轴14上固定有第一锥齿轮15，所述第一锥齿轮15与第二锥齿轮16啮合，所述第二锥齿轮16的连接轴18穿过传动箱13与下方的转盘19连接，所述连接轴18通过轴承17支撑在传动箱13上，所述转盘19的圆周面上设置有缓冲垫20，所述缓冲垫20为橡胶垫。
33.所述转盘19的下侧面上开设有空腔21，所述空腔21为圆形空腔，在所述空腔21的中心处设置有固定柱22，在所述空腔21内均匀设置有三个滚轮23。
34.所述滚轮23的转动轴的一端可转动的与空腔21的侧壁连接，另一端可转动的与所述固定柱22连接。
35.为了使两个转盘的旋转方向不同，两个所述偏转校正装置1传动箱13内的结构不同，一个传动箱13内的第一锥齿轮15与第二锥齿轮16在第二锥齿轮16的一侧啮合，另一个传动箱13内的第一锥齿轮15与第二锥齿轮16在第二锥齿轮16的另一侧啮合，两个转盘19的转动方向相反，使得两个转盘19均将pcb板向水平输送带4的内侧偏向，如图2所示。
36.如图5所示，所述角度调节装置2具有框架24，在所述框架24的一端设置有第一固定轮25，在所述框架24的另一端设置有张紧轮26，所述张紧轮26通过张紧油缸27调节，在所述第一固定轮25和所述张紧轮26之间设置有多个第二固定轮28，在所述第一固定轮25与所
述第二固定轮28之间设置有第一动滚轮30，所述第一动滚轮30通过第一倾斜油缸29驱动，在所述张紧轮26与所述第二固定轮28之间设置有第二动滚轮32，所述第二动滚轮32通过所述第二倾斜油缸31驱动，在所述第一固定轮25、张紧轮26、第一动滚轮30、第二动滚轮32的外侧绕设有传动带33，所述第二固定轮28设置在所述传动带33的外侧。
37.多个所述第二固定轮28水平设置。
38.所述水平输送带4通过电机驱动，所述第一固定轮25与另一驱动电机连接，当所述pcb板7在所述传动带33上移动时，所述图像获取装置6跟随pcb板33同步移动。
39.需要说明的是，本发明具有控制smt贴片检测装置工作的控制器，属于常规的控制装置。
40.本发明具有以下技术效果：
41.1、在检测之前设置有偏转校正装置，通过电动伸缩杆调节偏转校正装置，使得支撑轮按压水平输送带，水平输送带带动支撑轮转动从而驱动转盘旋转，在双侧缓冲垫的作用下调整pcb板的位置；同时还设置有滚轮，滚轮在传送带的作用下使得转盘能够拨动pcb板，提高了位置校正的效率。
42.2、角度调节装置可改变pcb板在传输时的角度，同时检测判断装置跟随pcb板移动，将其在传动带上的所有状态均获取，不同的角度能够适用于不同元件的检测，提高了当pcb板上存在多种不同元件时的检测准确率。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。