血液测试机的翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及血液测试机的翻转机构，属于医疗器械技术领域。


背景技术：

2.血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。其中标本处理时，需要对标本进行翻转，保证血液分布均匀；添加测试需要的试剂后也要进行翻转，保证混合充分。翻转通常由检验人员人工进行，既浪费力气浪费时间，效率低下，又容易出现翻转次数过少导致混合不充分的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对已有技术的缺点，提供一种可以自动对采血管或者试剂管进行翻转的血液测试机的翻转机构。
4.为实现目的本实用新型采用的技术方案是：
5.血液测试机的翻转机构，包括支撑板，所述支撑板上制有翻转孔，所述翻转孔内设有夹指轴，所述夹指轴的一端连接有电动夹爪，另一端与翻转电机的电机轴连接，所述电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有翻转夹指。
6.作为对上述技术方案的进一步优化：两所述翻转夹指头部相对的一侧均制有小夹指缺口和大夹指缺口。
7.作为对上述技术方案的进一步优化：所述支撑板上固定有翻转传感器，所述电动夹爪上固定有与所述翻转传感器配合的翻转感应片。
8.作为对上述技术方案的进一步优化：所述夹爪电缸一端面制有内凹的夹爪滑槽，所述夹爪滑槽两侧的槽壁上制有凸出的导滑条，所述导滑条的中间设置有限位杆，所述夹爪活塞杆的底部制有导滑滑脚，所述导滑滑脚的一侧面制有导滑槽，所述导滑槽的槽底制有限位孔，两块所述夹爪活塞杆的导滑滑脚均位于所述夹爪滑槽内，所述导滑条位于所述导滑槽内，所述限位杆穿过所述限位孔。
9.作为对上述技术方案的进一步优化：所述支撑板上还固定有翻转轴承座，所述翻转轴承座与所述翻转电机固定。
10.作为对上述技术方案的进一步优化：所述翻转轴承座包括两块轴承座板以及位于所述两轴承座板之间的空心柱，所述夹指轴位于所述空心柱内，两块轴承座板分别与所述翻转电机与所述支撑板固定。
11.作为对上述技术方案的进一步优化：还包括固定底座，所述支撑板固定在所述固定底座上。
12.作为对上述技术方案的进一步优化：所述支撑板和所述固定底座之间还固定有翻转加强筋。
13.与现有技术相比，本实用新型通过在翻转夹指上设置小夹指缺口和大夹指缺口，使其既可以夹取试剂管又可以夹取采血管，翻转电机带动翻转夹指翻转从而实现翻转自动化，保证翻转次数的准确性，大大提高了血液检验的效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的血液测试机的立体结构示意图。
15.图2是本实用新型的血液测试机中前机架以及前机架上各装置的立体结构示意图。
16.图3是本实用新型中夹爪电缸的立体结构示意图。
17.图4是本实用新型中夹爪活塞杆的立体结构示意图。
18.图5是本实用新型的血液测试机中配料装置的立体结构示意图。
19.图6是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1
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6所示，使用了本实用新型的血液测试机，包括前机架6上从前往后依次设置的上料装置1、取料装置2、配料装置3以及后机架8上的移料装置4和检验装置5。血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置1内，所述上料装置1上料后，所述取料装置2夹取所述上料装置1上的采血管及其他物料移至所述配料装置3内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置3取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置4将待测标本移至所述检验装置5内进行血液测试。
21.上述技术方案中：如图5所示，配料装置3包括拧盖机构31、翻转机构32、静置机构33、拔盖扫码机构34、吸头定位机构35、待测标本转运机构36、试剂瓶定位机构37、试剂供料机构38，配料装置3通过底部的配料板301固定在前机架6上。拧盖机构31负责试剂管的开合盖；静置机构33负责静置采血管和试剂管；拔盖扫码机构34负责采血管上条形码的扫码以及采血管的开合盖；吸头定位机构35负责移动吸头；待测标本转运机构36负责移动测杯7；试剂瓶定位机构37用于放置盛放有血液测试所需的各种试剂的玻璃瓶p1、p2、p3；试剂供料机构38用于放置盛放有血液测试所需的其他试剂的玻璃瓶，比如cacl2试剂。
22.在血液测试机中，翻转机构32负责对采血管或者试剂管进行翻转。如图6所示，翻转机构32通过固定底座328固定在配料板301上，固定底座328上固定有支撑板325，支撑板325和固定底座328之间还固定有翻转加强筋326，支撑板325的上部制有翻转孔，翻转孔内设有夹指轴，夹指轴的一端连接有负责夹取需要翻转的采血管或者试剂管的电动夹爪300，电动夹爪300两侧的夹爪活塞杆102上均安装有翻转夹指322。在本实施例中，夹指轴的另一端通过连接轴与翻转电机323上的转轴间接相连；当然，选取较长的夹指轴，夹指轴的另一端也可以与翻转电机323上的转轴直接相连。电动夹爪300包括夹爪电缸101以及位于夹爪电缸101两侧的夹爪活塞杆102，其中夹爪电缸101是直接从市场上采购的，夹爪电缸101内部的结构为现有技术，只是在不同的使用场合对其外部的形状或构造做一些调整。如图3所示，夹爪电缸101一端面制有内凹的夹爪滑槽1011，夹爪滑槽1011两侧的槽壁上制有凸出的导滑条1012，导滑条1012的中间设置有限位杆1013。如图4所示，夹爪活塞杆102的底部制有
导滑滑脚1021，导滑滑脚1021的一侧面制有导滑槽1022，导滑槽1022的槽底制有长条形的限位孔1023。两块夹爪活塞杆102的导滑滑脚1021均位于夹爪滑槽1011内，导滑条1012位于导滑槽1022内，限位杆1013穿过限位孔1023。夹爪电缸101带动夹爪活塞杆102移动，从而带动翻转夹指322夹取采血管或者试剂管，该过程中，导滑条1012和导滑槽1022配合起到导滑的作用，限位杆1013和限位孔1023配合起到限位的作用，防止翻转夹指322移动过度，夹坏采血管或者试剂管。
23.上述技术方案中：支撑板325上还固定有翻转轴承座327，翻转轴承座327包括两块轴承座板以及位于两轴承座板之间的空心柱，夹指轴与连接轴位于空心柱内，两块轴承座板分别与翻转电机323和支撑板325固定。本实施例通过设置翻转轴承座327，为翻转电机323提供了安装位，使翻转机构整体更具有独立性，方便翻转机构的拆卸和安装，更重要的是减少了翻转电机323工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响。当然，翻转电机323也可以安装在血液测试机前机架6的相应位置。
24.上述技术方案中：如图6所示，两翻转夹指322头部相对的一侧均制有弧形的小夹指缺口3221和大夹指缺口3222，翻转夹指322负责夹取采血管和试剂管，通常情况下，由于采血管比试剂管大，因此，本实施例中小夹指缺口3221用于夹取试剂管，大夹指缺口3222用于夹取采血管。
25.上述技术方案中：如图6所示，支撑板325上固定有翻转传感器329，电动夹爪300的底部对应固定有翻转感应片3210。翻转电机323带动电动夹爪300以及翻转感应片3210旋转的过程中，当翻转传感器329感应到翻转感应片3210时，翻转电机323回到原点，翻转传感器329和翻转感应片3210配合使用以确保每次翻转后翻转电机323都能回到原点处。
26.需要翻转时，取料装置2移动采血管或试剂管至两翻转夹指322之间，电动夹爪300带动翻转夹指322从两侧往中间移动并夹取采血管或者试剂管，接着翻转电机323带动翻转夹指322夹持的采血管或者试剂管进行翻转。
27.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本实用新型的保护范围内。