一种伺服电机惯性测试装置的制作方法

本申请涉及电机惯性测试的领域，尤其是涉及一种伺服电机惯性测试装置。

背景技术：

转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母i或j表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

公告号为cn209910896u的中国专利公开了一种伺服电机惯性测试装置，包括安装板，安装板上固定设有测试电机和被测电机、转动设有传动轴，传动轴的两端分别通过联轴器与测试电机的旋转轴、被测电机的旋转轴同轴连接，传动轴上垂直固定有惯量盘，所述传动轴的侧面沿其轴向设有两道长槽，且两道长槽关于传动轴的中轴线对称；惯量盘的轴心处设有圆孔，传动轴与圆孔内壁配合地穿过圆孔，圆孔内壁上固定设有插块，插块与长槽宽度配合地插于长槽内。

针对上述中的相关技术，发明人认为：不同型号或不同功率的电机外观尺寸尤其是端面连接尺寸各不相同，上述测试装置适用的电机规格单一，通用性差。

技术实现要素：

为了提高通用性，本申请提供一种伺服电机惯性测试装置。

本申请提供的一种伺服电机惯性测试装置采用如下的技术方案：

一种伺服电机惯性测试装置，包括工作台、被测电机和辅助测试电机，所述被测电机和辅助测试电机之间连接有传动轴，所述传动轴上套设有惯量盘，所述工作台上连接有安装架，所述辅助测试电机连接于安装架，所述工作台上设有安装座，所述安装座的上方设有升降台，所述升降台上可拆卸连接有安装板，所述被测电机连接于安装板，所述升降台和安装座之间连接有升降组件，所述升降组件包括固定板和丝杠，所述固定板呈竖向设置且固定连接于安装座，所述丝杠呈竖向设置且转动连接于固定板，所述丝杠上转动套设有运动座，所述运动座与丝杠螺纹配合，所述运动座与固定板滑移连接，所述运动座固定连接于升降台。

通过采用上述技术方案，对安装板进行更换，适配不同型号的电机，然后，转动丝杠，丝杠驱动运动座进行直线运动，从而联动安装座，使安装座上的被测电机与辅助测试电机同轴，通过安装板和升降组件相配合，可以对不同规格的电机进行惯性测试，提高了通用性。

可选的，所述升降台的上表面开有插槽，所述插槽呈燕尾型，所述安装板插设在插槽内。

通过采用上述技术方案，安装板通过插槽插设在升降台内，实现了与升降台可拆卸连接。

可选的，所述安装座的侧壁上固定连接有连接板，所述工作台上开有滑槽，所述滑槽的长度方向和传动轴的长度方向同向，所述连接板上穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓滑移在滑槽内，所述锁紧螺栓的底端螺纹连接有抵紧在工作台底面的锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，通过滑移连接板对安装板的位置进行调整，同时，锁紧螺栓和锁紧螺母相配合，对连接板进行限位，使得测试装置可以适用于旋转轴长度不同的被测电机，进一步扩大了适用范围。

可选的，所述工作台上沿其长度方向开有限位槽，所述安装座的底面固定连接有滑移在限位槽内的限位条。

通过采用上述技术方案，限位条和限位槽为安装座的滑移提供了导向，提高了安装座的稳定性。

可选的，所述工作台上固定连接有呈竖向设置的导条，所述导条沿其长度方向开有导槽，所述工作台上固定连接有滑移在导槽内的导块。

通过采用上述技术方案，导块和导条相配合，为工作台的升降提供了导向，提高了工作台升降过程的稳定性。

可选的，所述升降台的相对两侧面均栓接有限位板，所述限位板用于遮挡插槽端部的开口。

通过采用上述技术方案，限位板对安装板进行限位，减少了安装板在测试过程中从插槽内脱出的可能性。

可选的，所述插槽的槽底设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，防滑纹的设置增加了安装板与插槽之间的摩擦，进一步提高了安装板的稳定性。

可选的，所述工作台上可拆卸连接有轴承座，所述轴承座套设在传动轴上。

通过采用上述技术方案，轴承座为转轴提供了支撑力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过安装板和升降组件相配合，可以对不同规格的电机进行惯性测试，提高了通用性；

2.通过滑移连接板对安装板的位置进行调整，同时，锁紧螺栓和锁紧螺母相配合，对连接板进行限位，使得测试装置可以适用于旋转轴长度不同的被测电机，进一步扩大了适用范围；

3.防滑纹的设置增加了安装板与插槽之间的摩擦，进一步提高了安装板的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的伺服电机惯性测试装置的结构示意图。

图2是用于体现本申请实施例的升降组件的结构示意图。

图3是用于体现本申请实施例的插槽的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；101、垫块；1011、上侧板；1012、下侧板；102、安装架；1021、横板；1022、竖板；103、安装座；1031、连接板；1032、限位条；104、升降台；1041、插槽；1042、限位板；105、轴承座；106、滑槽；107、限位槽；2、辅助测试电机；3、被测电机；4、升降组件；401、固定板；402、丝杠；4021、连接座；4022、手轮；403、运动座；5、导条；501、导槽；502、导块；6、安装板；7、传动轴；701、惯量盘；8、锁紧螺栓；801、锁紧螺母。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种伺服电机惯性测试装置。参照图1，一种伺服电机惯性测试装置包括工作台1、被测电机3和辅助测试电机2，工作台1用于支撑在地面上。

参照图1，工作台1的上表面设有垫块101，垫块101的相对两侧壁的顶部均一体成型有上侧板1011，垫块101同样的相对两侧壁的底部均一体成型有下侧板1012。下侧板1012栓接于工作台1的上表面。

参照图1，上侧板1011的顶面和垫块101的顶面相平齐，垫块101的上表面栓接有呈l型设置的安装架102，安装架102包括横板1021和竖板1022，横板1021与上侧板1011栓接。

参照图1，竖板1022垂直于横板1021设置，且与横板1021一体成型，辅助测试电机2与竖板1022栓接，辅助测试电机2的旋转轴垂直于竖板1022设置，且穿设竖板1022。辅助测试电机2旋转轴的长度方向与工作台1的长度方向同向。

参照图1和图2，工作台1的上表面连接有安装座103，安装座103的上方设有升降台104，升降台104和安装座103之间连接有升降组件4。升降组件4包括固定板401和丝杠402，固定板401垂直于安装座103设置，且固定连接于安装座103的上表面，固定板401位于升降台104长边处的一侧。

参照图2，丝杠402呈竖向设置，丝杠402的两端均通过轴承转动连接有连接座4021，连接座4021均固定连接于固定板401，丝杠402的顶端穿设连接座4021且固定连接有手轮4022。

参照图2，丝杠402上转动套设有运动座403，运动座403与丝杠402螺纹配合，且运动座403与固定板401滑移连接，运动座403朝向升降台104的侧面固定连接于升降台104的侧壁。

参照图2，升降台104背离固定板401的一侧设有导条5，导条5垂直于安装座103设置且，固定连接于安装座103。导条5朝向升降台104的一侧竖向开有导槽501，升降台104朝向导条5的侧面固定连接有导块502，导块502滑移在导槽501内。

操作人员转动手轮4022，丝杠402联动运动座403进行竖向运动，运动座403联动升降台104进行升降，同时，导块502和导槽501相互配合，为升降台104提供导向，直至升降台104调整至所需高度，提高了本身请的通用性。

参照图3，升降台104的上表面开有插槽1041，插槽1041沿着升降台104的宽度方向开设，升降台104的上表面滑移连接有安装板6。安装板6的底端滑移插设在插槽1041内，为了减少安装板6从插槽1041内脱出的可能，插槽1041呈燕尾状设置。

参照图1，被测电机3栓接在安装板6背离辅助测试电机2的一侧，被测电机3和辅助测试电机2之间连接有传动轴7，被测电机3的旋转轴、辅助测试电机2的旋转轴和传动轴7三者同轴。被测电机3的旋转轴通过联轴器与传动轴7连接，辅助测试电机2的旋转轴通过联轴器与传动轴7连接。

参照图1，传动轴7上通过胀套套设有惯量盘701，惯量盘701在转轴上等间距设置有四个。为了提高传动轴7的稳定性，减少传动轴7的承载压力，工作台1的上表面栓接有轴承座105，传动轴7穿设轴承座105，轴承座105位于传动轴7中部。

参照图1和图3，为了提高安装板6的稳定性，插槽1041的槽底设有防滑纹，防滑纹增大了安装板6和插槽1041之间的摩擦力。升降台104相对的两侧均栓接有限位板1042，限位板1042用于遮挡插槽1041，限位板1042对安装板6进行限位，减少了工作过程中，安装板6从插槽1041内脱出的可能性，提高了安装板6的稳定性，提高了被测电机3的稳定性。

参照图1，安装座103与工作台1滑移连接，安装座103长边处的两侧壁上均固定连接有连接板1031，连接板1031的底面贴合于工作台1的上表面，连接板1031上穿设有呈竖向设置的锁紧螺栓8，锁紧螺栓8沿着连接板1031的长度方向设置有两个。

参照图1，工作台1上沿其长度方向开有滑槽106，每个锁紧螺栓8均滑移在滑槽106内，每个锁紧螺栓8的底端螺纹分别连接有锁紧螺母801，锁紧螺母801压紧在工作台1的底面。

拧松锁紧螺母801后，操作人员沿着工作台1的长度方向滑移安装座103，提高了被测电机3安装时的便捷性，同时，使得本申请可以适用于旋转轴长度不同的被测电机3，进一步扩大了适用范围。

参照图2，工作台1上沿其长度方向开有限位槽107，安装座103的底面固定连接有限位条1032，限位条1032滑移在限位槽107内，为安装座103的滑移提供了导向。

本申请实施例一种伺服电机惯性测试装置的实施原理为：当被测电机3的规格发生变化时，操作人员先将限位板1042拆下，接着，将安装板6从插槽1041内抽出，更换与所需被测电机3规格相匹配的安装板6。然后，将被测电机3与该安装板6栓接，并转动手轮4022，此时，丝杠402联动运动座403进行竖向运动。运动座403联动升降台104进行升降，直至调整被测电机3至所需高度，使被测电机3的旋转轴和传动轴7同轴。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。