一种土壤取样装置的制作方法

1.本实用新型涉及取样装置技术领域，具体为一种土壤样装置。


背景技术：

2.土壤取样是指采集土壤样品的方法，包括取样的布设和取样技术，采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行。在取样前应先将剖面整修、清理，清理最表面的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。
3.现有的土壤取样装置大多需要使用者手持装置操作，自动化程度低，费时费力，并且无法准确的对不同深度的土壤进行取样。


技术实现要素：

4.针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种土壤取样装置，以解决背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型提供了一种土壤取样装置，包括车厢、车轮、控制盒、蓄电池、伸缩支架、传动装置、取样装置和清扫装置，所述车厢内部通过两个竖隔板分为前车厢和后车厢两个部分，所述车厢的左右两侧倾斜固定太阳能板，所述车厢底端的两侧分别设有车轮，前车厢内部通过两个横隔板分为空间一、空间二和空间三三个部分，所述空间一内放置有蓄电池和控制盒，所述控制盒包括电路板、控制器、无线传输模块和远程控制终端，所述电路板固定在控制盒内部的底面上，所述电路板与蓄电池电性相连，所述电路板上固定控制器和无线传输模块，所述控制器和无线传输模块与电路板电性相连，所述无线传输模块与控制器信号连接，所述无线传输模块与终端操作器信号连接，所述空间二内放置取样管和刀头，所述空间三中放置电机一，所述后车厢内部的四边处分别通过卡圈固定伸缩支架，所述后车厢内部的中间位置固定两个传动装置，两个所述传动装置的滑动螺母分别与取样装置的移动平台的左右两端连接，所述车厢外部的底端面上固定安装清扫装置。
6.优选地，所述车厢为长方体壳体，所述竖隔板与车厢的前端面平行，所述车厢的底部端面上设有四个矩形开口一和一个矩形开口二，四个所述矩形开口一位于后车厢的四角处，所述矩形开口一的大小与伸缩支架相配适，所述伸缩支架的电动伸缩杆可穿过矩形开口一，所述矩形开口二位于后车厢底部端面的中间位置，所述矩形开口二的大小与取样装置的取样管相配适，所述取样管可穿过矩形开口二。
7.优选地，所述车轮经轮轴分别设于车架的轮轴座上，所述车轮为履带轮。
8.优选地，所述前车厢的前端面转动连接可上锁的前车门，所述前车厢内部从上到下间隔设有两个水平的横隔板，所述蓄电池分别与电源和太阳能板电学连接。
9.优选地，所述控制盒为无上端面的壳体，所述远程控制终端为电脑和手机中的一种。
10.优选地，所述取样管放在空间二中时，所述取样管的两端扣接端盖，所述电机一驱
动车轮的主动轮，所述电机一与蓄电池电性相连，所述电机一的运动由控制器控制。
11.优选地，所述后车厢的后端面上转动设有可上锁的后车门，所述后车厢内部的四边处分别并列设有两个卡圈，所述卡圈与后车厢的车壁通过螺钉固定，所述伸缩支架包括电动伸缩杆和地钉，所述电动伸缩杆的运动由控制器控制，所述电动伸缩杆的底端与地钉的顶端螺纹连接，所述地钉的底端呈圆锥形。
12.优选地，两个所述传动装置呈镜像对称安装，所述传动装置包括电机座、电机二、联轴器一、丝杆、滑动螺母和丝杆固定板，所述电机座通过螺钉固定在后车厢内部的顶端面上，所述电机二通过螺钉固定在电机座上，所述电机二的运动由控制器控制，所述电机二与蓄电池电性相连，所述电机二的输出轴与丝杆通过联轴器一连接，所述丝杆的上端通过滑动螺母与丝杠滑动连接，所述丝杆的底端通过轴承与丝杆固定板转动连接，所述丝杆固定板通过螺钉与车厢内部的底部端面固定连接。
13.优选地，所述取样装置包括移动品台、电机三、联轴器二、转轴、取样管和刀头，所述移动平台的左右两端垂直设有短板，所述移动平台与两个短板一体连接，所述滑动螺母与短板通过螺钉连接，所述移动平台上表面的中心处通过螺钉固定电机三，所述电机三的运动由控制器控制，所述电机三与蓄电池电性相连，所述电机三的输出轴穿过圆形开口，所述电机三的输出轴通过联轴器二与转轴连接，所述转轴的下端设有外螺纹，所述转轴的下端与所述取样管螺纹连接，所述取样管的上端和下端分别设有内螺纹，所述取样管的下端螺纹连接刀头，所述刀头为圆形管状，所述刀头的顶端设有外螺纹，所述刀头的下端设有一体成型的刀片。
14.优选地，所述清扫装置包括电动推杆和刷杆，所述车厢外部的底端面的左右两边分别设有一个电动推杆，所述电动推杆通过连接片与车厢外部的底端面通过螺钉固定，所述电动推杆与蓄电池电性相连，所述电动推杆由控制器控制，两个所述电动推杆的推出杆设有外螺纹，所述电动推杆与刷杆螺纹连接，所述刷杆的杆头的两端垂直设有两个螺纹孔。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.1、本实用新型涉及的清扫装置电动推杆和刷杆，所述车厢外部的底端面的左右两侧分别设有一个电动推杆，所述电动推杆与蓄电池电性相连，所述电动推杆与刷杆螺纹连接，所述控制器控制电动推杆的推出杆推出并收回，推出杆的往返运动带动刷杆往返运动，由此，实现刷杆对取样土壤最表面的浮土的清理。
17.2、本实用新型涉及的控制盒为无上端面的壳体，所述控制器接收无线传输模块传输的数据，所述控制器可以向无线传输模块传输该种土壤取样装置的运动数据，由此，该种土壤取样装置的工作过程可实时反馈给远程控制终端，可以精确的取样不同深度的土壤。
18.3、本实用新型涉及的该种土壤取样装置，使用时只需操作远程控制终端即可，所述远程控制终端的操作指令通过无线传输模块传输给控制器，控制器控制车轮、伸缩支架、传动装置、取样装置和清扫装置的运动完成取样，由此，该种土壤取样装置操作简单，自动化程度高。
19.4、本实用新型涉及的车厢的左端面和右端面的顶端倾斜固定太阳能板，蓄电池可通过与电源相接进行充电，其电能也可以通过太阳能板吸收的太阳能转化而来，由此，蓄电池的电能来源有两种，可防止太阳能转化而来的电能不能完全支撑该种土壤取样装置的工作，太阳能属于清洁能源，保护环境。
20.5、本实用新型涉及的伸缩支架包括电动伸缩杆和地钉，电动伸缩杆的运动由控制器控制，电动伸缩杆的底端与地钉的顶端螺纹连接，地钉的底端呈圆锥形，由此，可将该种土壤取样装置与地面固定，保证了在取样过程中，该种土壤取样装置的稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的该种土壤取样装置的立体图；
23.图2为本实用新型实施例提供的该种土壤取样装置的内部结构的侧视图；
24.图3为本实用新型实施例提供的该种土壤取样装置的内部结构的主视图；
25.图4为本实用新型实施例提供的车厢的内部结构的俯视图；
26.图5为本实用新型实施例提供的该种土壤取样装置的仰视图；
27.图6为本实用新型实施例提供的控制盒的结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例提供的伸缩装置的结构示意图；
29.图8为本实用新型实施例提供的传动装置和取样装置的结构示意图；
30.图9为本实用新型实施例提供的刷杆的结构示意图。
31.附图标记说明：
[0032]1‑
车厢，2
‑
车轮，3
‑
蓄电池，4
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控制盒，5
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伸缩支架，6
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传动装置，7
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取样装置，8
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清扫装置，11
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竖隔板，12
‑
前车厢，13
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后车厢，14
‑
太阳能板15
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矩形开口一，16
‑
矩形开口二，121
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前车门，122
‑
横隔板，123
‑
空间一，124
‑
空间二， 125
‑
空间三，130
‑
后车门，131
‑
卡圈，21
‑
电机一，22
‑
主动轮，41
‑
电路板，42
‑ꢀ
控制器，43
‑
无线传输模块，44
‑
远程控制终端，51
‑
电动伸缩杆，52
‑
地钉，61
‑ꢀ
电机座，62
‑
电机二，63
‑
联轴器一，64
‑
丝杆，65
‑
滑动螺母，66
‑
丝杆固定板， 71
‑
移动品台，710
‑
短板，72
‑
电机三，73
‑
联轴器二，74
‑
转轴，75
‑
取样管，76
‑ꢀ
刀头，761
‑
刀片，81
‑
电动推杆，82
‑
刷杆，821
‑
杆头，822
‑
螺纹孔，83
‑
连接片。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0035]
实施例：
[0036]
如图1
‑
9所示，本实用新型提供了一种土壤取样装置，包括车厢1、车轮 2、控制盒4、蓄电池3、伸缩支架5、传动装置6、取样装置7和清扫装置8，所述车厢1为长方体壳体，所述
车厢1内部的中间位置处设有与前端平行的两个竖隔板11，两个所述竖隔板11将车厢1分成前车厢12和后车厢13，所述车厢1的左右两侧的顶端倾斜固定太阳能板14，所述车厢1的底部端面上设有四个矩形开口一15和一个矩形开口二16，四个所述矩形开口一15位于后车厢 13的四角处，所述矩形开口一15的大小与伸缩支架5的电动伸缩杆51相配适，所述电动伸缩杆51可穿过矩形开口一15，所述矩形开口二16位于后车厢13 底部端面的中间位置，所述矩形开口二16的大小与取样装置7的取样管75相配适，所述取样管可穿过矩形开口二16，所述车厢1底端的两侧分别设有车轮 2，所述车轮2经轮轴分别设于车架1的轮轴座(图中未画出)上，所述车轮2 为履带轮；
[0037]
所述前车厢12的前端面转动连接可上锁的前车门121，所述前车厢12内部从上到下间隔设有两个水平的横隔板122，两个所述横隔板122将前车厢12 内部分为三个空间，从上到下分别为空间一123、空间二124和空间三125；
[0038]
所述空间一123内放置有蓄电池3和控制盒4，所述蓄电池3分别与电源和太阳能板14电学连接，所述蓄电池3可通过与电源相接进行充电，其电能也可以通过太阳能板14吸收的太阳能转化而来，所述控制盒4包括电路板41、控制器42、无线传输模块43和远程控制终端44，所述控制盒4为无上端面的壳体，所述电路板41通过螺栓固定在控制盒4内部的底面上，所述电路板41 与蓄电池3电性相连，所述电路板41上焊接控制器42和无线传输模块43，所述控制器42和无线传输模块43与电路板41电性相连，所述无线传输模块43 与控制器42信号连接，所述无线传输模块43与终端操作器44信号连接，所述控制器42可接收无线传输模块43传输的数据，所述控制器42也可以向无线传输模块43传输该种土壤取样装置的运动数据，所述无线传输模块43用于接收和传输数据给远程控制终端44，所述远程控制终端44为电脑或者手机；
[0039]
所述空间二124内放置取样装置7的取样管75和刀头76，放在空间二124 中的取样管75的两端扣接端盖(图中未画出)，所述空间三125中放置电机一21，所述电机一21驱动车轮2的主动轮22，所述电机一21与蓄电池3电性相连，所述电机一21的运动由控制器32控制；
[0040]
所述后车厢13的后端面上转动连接可上锁的后车门130，所述后车厢13 内部的四边处分别并列设有两个卡圈131，所述卡圈131与后车厢13的车壁通过螺钉固定，所述后车厢13内部的四边处分别通过卡圈131固定伸缩支架5，所述伸缩支架5包括电动伸缩杆51和地钉52，所述电动伸缩杆51的运动由控制器32控制，所述电动伸缩杆51的底端与地钉52的顶端螺纹连接，所述地钉52的底端呈圆锥形；
[0041]
所述后车厢13内部的中间位置竖直设有两个传动装置6，两个所述传动装置6呈镜像对称安装，所述传动装置6包括电机座61、电机二62、联轴器一 63、丝杆64、滑动螺母65和丝杆固定板66，所述电机座61通过螺钉固定在后车厢1内部的顶端面上，所述电机二62通过螺钉固定在电机座61上，所述电机二62的运动由控制器32控制，所述电机二62与蓄电池2电性相连，所述电机二62的输出轴与丝杆64通过联轴器一63连接，所述丝杆64的上端通过滑动螺母65与丝杠64滑动连接，所述丝杆64的底端通过轴承(图中未画出)与丝杆固定板66转动连接，所述丝杆固定板66通过螺钉与车厢1内部的底部端面固定连接；
[0042]
两个所述传动装置6的滑动螺母65分别与取样装置7的移动平台71的左右两端连接，所述取样装置7包括移动品台71、电机三72、联轴器二73、转轴74、取样管75和刀头76，所述移动平台71的左右两端垂直设有短板710，所述移动平台71与两个短板710一体连接，所
述滑动螺母65与短板710通过螺钉连接，所述移动平台71上表面的中心处通过螺钉固定电机三72，所述电机三72的运动由控制器32控制，所述电机三72与蓄电池2电性相连，所述电机三72的输出轴穿过移动平台71，所述电机三72的输出轴通过联轴器二 73与转轴74连接，所述转轴74的下端设有外螺纹，所述转轴74的下端与所述取样管75螺纹连接，所述取样管75的上端和下端分别设有内螺纹，所述取样管75的下端螺纹连接刀头76，所述刀头76为圆形管状，所述刀头76的顶端设有外螺纹，所述刀头76的下端设有一体成型的刀片761；
[0043]
所述车厢1外部的底端面上固定安装清扫装置8，所述清扫装置8包括电动推杆81和刷杆82，所述车厢1外部的底端面的左右两边分别设有一个电动推杆81，所述电动推杆81通过连接片83与车厢1外部的底端面通过螺钉固定，所述电动推杆81与蓄电池2电性相连，所述电动推杆81由控制器32控制，两个所述电动推杆81的推出杆810的自由端设有外螺纹，所述推出杆810与刷杆82螺纹连接，所述刷杆82的杆头821的两端垂直设有两个螺纹孔822。
[0044]
工作原理：使用操作该种土壤取样装置时只需操作远程控制终端44即可，所述远程控制终端44的操作指令通过无线传输模块43传输给控制器42，控制器42控制车轮2、伸缩支架5、传动装置6、取样装置7和清扫装置8的运动完成取样，控制器42控制电机一21的运动控制车轮2的运动，从而控制该种土壤取样装置的整体运动，当该种土壤取样装置达到取样位置后，控制器42 控制清扫装置8，所述控制器42控制电动推杆81的推出杆810推出并收回，推出杆810的往返运动带动刷杆82往返运动，使刷杆82对取样点的浮土进行清扫，清扫完毕后，控制器42控制伸缩支架5运动，使伸缩支架5的电动伸缩杆51向下运动，将地钉52插入土壤中，从而起到固定该种土壤取样装置的作用，地钉52插入土壤后，控制器42控制两个传动装置6运动，控制器42 控制两个传动装置6的电机二62同步运动，由此，两个传动装置6的滑动螺母65同步运动，由于，移动平台71在两个滑动螺母65带动下可上下移动，移动平台71带动电机三72向下移动，电机三72通过联轴器二73连接转轴74，转轴74与取样管75螺纹连接，取样管75和刀头76螺纹连接，因此，在两个滑动螺母65的带动下取样装置7向下运动，控制器42控制电机三72带动转轴74运动，所述取样管75和刀头76在转轴的带动下旋转运动，取样管75向下移动的距离可由控制器42控制，带取样管75取出土壤样品后，打开后车门 130，转动刀头76，将刀头76从取样管75上取下，并用取样管盖751扣在取样管75的底端，转动取样管75，使取样管75从转轴上旋转取下，并用取样管盖751扣在取样管751的顶端，并可将取样管放在空间二124中存储，再将新的取样管75与转轴74和刀头76连接。
[0045]
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。