技术特征：
1.用于自动驾驶的点阵路面监测装置，其特征是，包括：沿第一方向及第二方向分别布置的线路，第一方向及第二方向的线路相交，相交点布置有压力检测单元；第一方向的线路一端的压力检测单元串联有单向导通单元及匹配电阻单元，所述匹配电阻单元连接至该端压力检测单元所在第二方向的线路上。2.如权利要求1所述的用于自动驾驶的点阵路面监测装置，其特征是，所述第一方向及第二方向线路相交的夹角为70
‑
90度。3.如权利要求1所述的用于自动驾驶的点阵路面监测装置，其特征是，所述压力检测单元为压力传感器，压力传感器将采集的数据通过有线或无线方式传输至路旁监测装置。4.如权利要求1所述的用于自动驾驶的点阵路面监测装置，其特征是，所述压力检测单元为射频识别卡，探头接收射频识别卡检测的信号并传输至路旁监测装置。5.如权利要求1所述的用于自动驾驶的点阵路面监测装置，其特征是，所述压力检测单元为机械薄膜按键，或者为通过形变改变电信号状态的物体。6.如权利要求1所述的用于自动驾驶的点阵路面监测装置，其特征是，所述压力检测单元下层为不锈钢片或覆铜板导电材料。7.如权利要求1所述的用于自动驾驶的点阵路面监测装置，其特征是，所述压力检测单元设备为多层结构，其中两层导体间常态为断开，中间层为绝缘材料。8.如权利要求1所述的用于自动驾驶的点阵路面监测装置，其特征是，所述单向导通单元为单向二极管或者开关可控的三极管。9.如权利要求1所述的用于自动驾驶的点阵路面监测装置，其特征是，所述压力检测单元以金属物体为依附物，位于同一方向的压力检测单元之间为等间距分布或不等间距分布，以确保全面监测路面的占用状态。10.如权利要求1所述的用于自动驾驶的点阵路面监测装置，其特征是，所述压力检测单元所在金属物体表面进行塑封防水处理，按照垂直或平行于路面方向敷设，表面进行防水防锈绝缘处理。11.如权利要求1所述的用于自动驾驶的点阵路面监测装置，其特征是，所述压力检测单元采用冗余布置。12.如权利要求3所述的用于自动驾驶的点阵路面监测装置，其特征是，所述路旁监测装置通过有线或者无线的方式传输至就近服务区内设置的监测站，同时上报至总的服务站，通过无线传输的方式与车载控制器实时通讯。13.路面结构，其特征是，所述路面结构上铺设有上述权利要求1
‑
12任一所述的用于自动驾驶的点阵路面监测装置。14.如权利要求13所述的路面结构，其特征是，所述的点阵路面监测装置用于为物体遮挡或压力施加后监测点的电信号所改变的监测装置，所述压力检测单元包括且不限于机械开关及光敏传感器。
技术总结
本公开提出了用于自动驾驶的点阵路面监测装置及路面结构，包括：沿第一方向及第二方向分别布置的线路，第一方向及第二方向的线路相交，相交点布置有压力检测单元；第一方向的线路一端的压力检测单元串联有单向导通单元及匹配电阻单元，所述匹配电阻单元连接至该端压力检测单元所在第二方向的线路上。本公开技术方案利用上述路面监测装置实现了精确实时地监控全路况车况状态，路况车况信息可靠，实现全路况透明化。现全路况透明化。现全路况透明化。
技术研发人员：李健群 姚经国
受保护的技术使用者：北京隐空科技有限公司
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2021/9/14