一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机的制作方法

本实用新型属于零件检测技术领域，具体涉及一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机。

背景技术：

车辆上需要用到套形的零部件，在套形零部件生产过程中，需要对套形零部件的内外径尺寸以及长度尺寸进行检测，以使产品的合格率达标，确保使用在车辆上的套形零件合格。

目前针对车辆上套形零部件检测通常是由多工位的人工进行检测，整个检测过程分布进行，需要消耗较多的人力，并且在工作人员疲劳状态下检测的数值不够精确，不能确保检测的标准性，因此会造成良品率低或合格产品出现差错，而且人工检测的效率相对较低。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机，包括用于对套形零部件检测的自动检测机主机以及设置在所述自动检测机主机两侧的搓板式自动排序供料机和成品接料装置，所述自动检测机主机包括机架、保护框架、检测组件和控制器，所述机架位于所述搓板式自动排序供料机、成品接料装置之间，所述检测组件固定安装在所述机架的底部，所述保护框架固定安装在所述机架的顶部，且所述保护框架罩设在所述检测组件的外部，所述控制器固设于所述保护框架的前侧，所述检测组件包括沿所述搓板式自动排序供料机至成品接料装置方向依次分布的自动供料机构、用于检测套形零部件底面内外径的下端面成像检测机构、用于检测套形零部件顶面内外径的上端面成像检测机构、用于检测套形零部件长度的接触式位移长度检测机构和出料滑道，所述自动供料机构、下端面成像检测机构、上端面成像检测机构、接触式位移长度检测机构和出料滑道均安装在所述机架上，所述机架的顶部还设有用于对套形零部件搬运的产品搬运组件，所述产品搬运组件位于所述自动供料机构、下端面成像检测机构、上端面成像检测机构和接触式位移长度检测机构的前侧。

优选的，所述机架上对应下端面成像检测机构、上端面成像检测机构和接触式位移长度检测机构处均设有自动升降高度调节模组，所述自动升降高度调节模组与所述机架固定连接，所述下端面成像检测机构、上端面成像检测机构和接触式位移长度检测机构分别对应安装在所述自动升降高度调节模组的输出端。

优选的，所述下端面成像检测机构包括下端面高精度成像相机和上平行光源，所述下端面高精度成像相机位于所述机架的下方，所述上平行光源位于所述下端面高精度成像相机的正上方，且所述上平行光源位于所述机架的上侧，所述上端面成像检测机构包括上端面高精度成像相机和下平行光源，所述上端面高精度成像相机位于所述机架的上方，所述下平行光源位于所述机架的下侧，且位于所述上端面高精度成像相机的正下方。

优选的，所述产品搬运组件包括电动滑台、平面凸轮机构和气动夹爪，所述电动滑台固定于所述机架的顶部，所述平面凸轮机构位于所述电动滑台的输出端，所述气动夹爪的数量分别对应自动供料机构、下端面成像检测机构、上端面成像检测机构和接触式位移长度检测机构设置有四个，且均固定安装在所述平面凸轮机构的顶部。

优选的，所述出料滑道上沿输送方向依次设有内外径不良品排出机构、长度不良品排出机构和良品排出口，所述内外径不良品排出机构和长度不良品排出机构均可翻转安装在所述出料滑道上。

优选的，所述成品接料装置包括接料架、气动自动换箱机构和接料框，所述接料架的顶部设有多个所述接料框，所述接料架的顶部设有用于对所述接料框更换的气动自动换箱机构，所述气动自动换箱机构与所述接料架活动连接。

优选的，所述搓板式自动排序供料机的输出端与所述自动检测机主机之间设有供料滑道，所述供料滑道指向所述自动供料机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置搓板式自动排序供料机、自动检测机主机和成品接料装置组成的自动检测机，可以全程以自动化的方式对套形零部件进行检测，并且检测过程分布进行，分别对套形零部件的上端面内外径、下端面内外径以及套形零部件的长度进行检测，检测采用高精度相机拍照检测，检测精度高、误差小，从而能够提高对套形零部件检测的精度度，并能够提高检测效率，相对于人工检测方式，精准度更高错误率更小。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型中自动检测机主机的立体结构示意图；

图4为本实用新型中检测组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型中检测组件的正视结构示意图。

图中：1、搓板式自动排序供料机；11、供料滑道；2、自动检测机主机；21、机架；22、保护框架；23、检测组件；24、控制器；25、自动升降高度调节模组；3、成品接料装置；31、接料架；32、气动自动换箱机构；33、接料框；4、自动供料机构；5、下端面成像检测机构；51、下端面高精度成像相机；52、上平行光源；6、上端面成像检测机构；61、上端面高精度成像相机；62、下平行光源；7、接触式位移长度检测机构；8、产品搬运组件；81、电动滑台；82、平面凸轮机构；83、气动夹爪；9、出料滑道；91、内外径不良品排出机构；92、长度不良品排出机构；93、良品排出口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机，包括用于对套形零部件检测的自动检测机主机2以及设置在自动检测机主机2两侧的搓板式自动排序供料机1和成品接料装置3，自动检测机主机2包括机架21、保护框架22、检测组件23和控制器24，机架21位于搓板式自动排序供料机1、成品接料装置3之间，检测组件23固定安装在机架21的底部，保护框架22固定安装在机架21的顶部，且保护框架22罩设在检测组件23的外部，控制器24固设于保护框架22的前侧，检测组件23包括沿搓板式自动排序供料机1至成品接料装置3方向依次分布的自动供料机构4、用于检测套形零部件底面内外径的下端面成像检测机构5、用于检测套形零部件顶面内外径的上端面成像检测机构6、用于检测套形零部件长度的接触式位移长度检测机构7和出料滑道9，自动供料机构4、下端面成像检测机构5、上端面成像检测机构6、接触式位移长度检测机构7和出料滑道9均安装在机架21上，机架21的顶部还设有用于对套形零部件搬运的产品搬运组件8，产品搬运组件8位于自动供料机构4、下端面成像检测机构5、上端面成像检测机构6和接触式位移长度检测机构7的前侧。

本实施例中，通过设置搓板式自动排序供料机1、自动检测机主机2和成品接料装置3组成的自动检测机，可以全程以自动化的方式对套形零部件进行检测，并且检测过程分布进行，分别对套形零部件的上端面内外径、下端面内外径以及套形零部件的长度进行检测，检测采用高精度相机拍照检测，检测精度高、误差小，从而能够提高对套形零部件检测的精度度，并能够提高检测效率，相对于人工检测方式，精准度更高错误率更小。

具体的，机架21上对应下端面成像检测机构5、上端面成像检测机构6和接触式位移长度检测机构7处均设有自动升降高度调节模组25，自动升降高度调节模组25与机架21固定连接，下端面成像检测机构5、上端面成像检测机构6和接触式位移长度检测机构7分别对应安装在自动升降高度调节模组25的输出端，通过设置自动升降高度调节模组25，可以针对零部件的尺寸进行自动调整，以使采集到的信息更加准确。

具体的，下端面成像检测机构5包括下端面高精度成像相机51和上平行光源52，下端面高精度成像相机51位于机架21的下方，上平行光源52位于下端面高精度成像相机51的正上方，且上平行光源52位于机架21的上侧，上端面成像检测机构6包括上端面高精度成像相机61和下平行光源62，上端面高精度成像相机61位于机架21的上方，下平行光源62位于机架21的下侧，且位于上端面高精度成像相机61的正下方，在使用时，下端面高精度成像相机51或者上端面高精度成像相机61对零部件的上下面进行采集，上平行光源52和下平行光源62起到补光作用。

具体的，产品搬运组件8包括电动滑台81、平面凸轮机构82和气动夹爪83，电动滑台81固定于机架21的顶部，平面凸轮机构82位于电动滑台81的输出端，气动夹爪83的数量分别对应自动供料机构4、下端面成像检测机构5、上端面成像检测机构6和接触式位移长度检测机构7设置有四个，且均固定安装在平面凸轮机构82的顶部，在使用时电动滑台81带动平面凸轮机构82上的气动夹爪83移动，对零部件进行输送，替代了产品抓取后的上抬及搬运到位后的下降机构，简化了结构布局，提高了整机生产工作效率。

具体的，出料滑道9上沿输送方向依次设有内外径不良品排出机构91、长度不良品排出机构92和良品排出口93，内外径不良品排出机构91和长度不良品排出机构92均可翻转安装在出料滑道9上，通过设置内外径不良品排出机构91、长度不良品排出机构92，可以有针对性的对内外径不良品和长度不良品排出，保留良品。

具体的，成品接料装置3包括接料架31、气动自动换箱机构32和接料框33，接料架31的顶部设有多个接料框33，接料架31的顶部设有用于对接料框33更换的气动自动换箱机构32，气动自动换箱机构32与接料架31活动连接，在使用时，接料框33用于承载良品零部件，气动自动换箱机构32可以自动的对满的接料框33进行更换。

具体的，搓板式自动排序供料机1的输出端与自动检测机主机2之间设有供料滑道11，供料滑道11指向自动供料机构4，通过设置供料滑道11，可以将搓板式自动排序供料机1内的零部件依次的向自动供料机构4输送。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过设置搓板式自动排序供料机1、自动检测机主机2和成品接料装置3组成的自动检测机，可以全程以自动化的方式对套形零部件进行检测，并且检测过程分布进行，分别对套形零部件的上端面内外径、下端面内外径以及套形零部件的长度进行检测，检测采用高精度相机拍照检测，检测精度高、误差小，从而能够提高对套形零部件检测的精度度，并能够提高检测效率，相对于人工检测方式，精准度更高错误率更小。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。