一种模块化单轴陀螺仪的制作方法

1.本实用新型属于陀螺仪技术领域，具体涉及一种模块化单轴陀螺仪。


背景技术：

2.多轴光纤陀螺在生产制造时，由于轴多，出现问题的情况较为频繁；同时，由于多轴共用光源的原因，当某一轴存在问题需要返修时，会影响到别的不存在问题的轴，最终可能造成产品返修的效率不高。
3.为此，有必要针对性地设计模块化的装配方式，将单轴的光路最大程度的封装在一个模块内，每个模块状态都保持一致，当某一轴出现问题时，可以完整的将该轴换掉而不影响别的轴，高效且快速，用以解决现有技术的缺陷。


技术实现要素：

4.基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本实用新型的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本实用新型的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种模块化单轴陀螺仪。
5.为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种模块化单轴陀螺仪，包括环骨架、光纤环和屏蔽罩，光纤环安装于环骨架之上，环骨架与屏蔽罩固定连接，以使环骨架和屏蔽罩形成封闭腔体，屏蔽罩包括屏蔽罩底盖和屏蔽罩外罩，屏蔽罩底盖和屏蔽罩外罩分别与环骨架固定连接。
7.作为优选方案，所述环骨架上安装y波导和耦合器。
8.作为优选方案，所述光纤环与y波导连接。
9.作为优选方案，所述环骨架设有走线槽，耦合器通过走线槽连接探测器。
10.作为优选方案，所述屏蔽罩底盖上安装有数个开槽盘头螺钉。
11.作为优选方案，所述屏蔽罩外罩设有卡接槽，屏蔽罩底盖的边缘对应设有卡条，卡条与卡接槽卡接配合。
12.作为优选方案，所述屏蔽罩外罩上安装有数个开槽盘头螺钉。
13.作为优选方案，所述屏蔽罩外罩具有安装部，环骨架固定于安装部。
14.作为优选方案，所述屏蔽罩外罩为圆柱体型。
15.本实用新型与现有技术相比，有益效果是：
16.本实用新型提供一种模块化单轴陀螺仪，充分利用光纤环圈的空间，将光器件集中到光纤环圈模块上，集成度高，空间利用效率高，可以有效减小产品的尺寸。
17.本实用新型提供一种模块化单轴陀螺仪，提供模块化的设计，通用性高，方便产品拆装维修。
18.本实用新型提供一种模块化单轴陀螺仪，经过特殊热处理后的屏蔽罩底盖、屏蔽罩外罩和环骨架形成一个封闭腔体，大大降低内部各器件电路光路被外界环境的影响。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例一的一种模块化单轴陀螺仪的结构连接示意图；
20.图中：1开槽盘头螺钉、2屏蔽罩底盖、3环骨架、4屏蔽罩外罩。
具体实施方式
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
22.实施例一：
23.如图1所示，本实施例提供一种模块化单轴陀螺仪，包括环骨架3、光纤环和屏蔽罩，光纤环安装于环骨架3之上，环骨架3与屏蔽罩固定连接，以使环骨架与屏蔽罩形成封闭腔体，屏蔽罩包括屏蔽罩底盖2和屏蔽罩外罩4，屏蔽罩底盖2和屏蔽罩外罩4分别与环骨架3固定连接。
24.具体地，环骨架3上安装光纤环、y波导和耦合器，光纤环与y波导连接，环骨架设有走线槽，耦合器通过走线槽连接探测器，将光器件集中到环骨架上，集成度高，空间利用效率高，可以减小产品的尺寸。
25.屏蔽罩底盖2上安装数个开槽盘头螺钉1，屏蔽罩外罩4上对应安装有数个开槽盘头螺钉1，通过开槽盘头螺钉1将环骨架3固定于屏蔽罩底盖2与屏蔽罩外罩4之间的封闭腔体内，本实施例中屏蔽罩底盖2上安装两个开槽盘头螺钉1，相应地，屏蔽罩外罩3上也安装两个开槽盘头螺钉1，开槽盘头螺钉的具体数量可以根据实际需求进行设置，不限于上述的数量设置。
26.屏蔽罩外罩4设有卡接槽，屏蔽罩底盖2的边缘对应设有卡条，卡条与卡接槽卡接配合，屏蔽罩外罩4为圆柱体型，相应地，屏蔽罩底盖2也为圆柱形盖体，通过两者相互固定，以将环骨架3固定于屏蔽罩内部，能够便于拆卸和安装，并且可以重复性使用，提高使用效率。
27.屏蔽罩外罩4具有安装部，环骨架3固定于安装部，以使环骨架3能够放置于屏蔽罩外罩4内，可以通过螺钉或螺栓进行紧固，当安装时直接将两者固定，不使用时也可以直接拆卸。
28.本实施例的环骨架3内开设有用于安装嵌套的光纤环通槽，环骨架3在通槽的周围设置有用于安装单轴光纤陀螺仪的安装面；其中安装面上开设有用于安装耦合器、y波导的安装槽，这两个安装槽上还安装有信号检测与控制电路，环骨架内设有用于固定安装光源和光源驱动电路的安装槽，环骨架的下部开设有光纤走线的凹槽。
29.本实施例与现有技术相比，具有以下有益效果：
30.本实施例充分利用光纤环圈的空间，将光器件集中到光纤环圈模块上，集成度高，空间利用效率高，可以有效减小产品的尺寸。
31.实施例二：
32.本实施例的单轴光纤陀螺仪可以用以双轴、三轴或更多的轴数，自由度高，各个轴相互之间不会发生干涉，方便快捷，以实现模块化应用，通过提供模块化的设计，通用性高，
方便产品拆装维修。
33.本实施例中屏蔽罩底盖和屏蔽罩外罩经过特殊的热处理进行固定，如正火、退火、淬火、回火、退火、调质等热处理工艺，热处理后的屏蔽罩与环骨架形成一个封闭腔体，大大降低内部各器件电路光路被外界环境的影响。
34.其它具体结构可以参考实施例一。
35.以上所述仅是对本实用新型的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种模块化单轴陀螺仪，其特征在于，包括环骨架、光纤环和屏蔽罩，光纤环安装于环骨架之上，环骨架与屏蔽罩固定连接，以使环骨架和屏蔽罩形成封闭腔体，屏蔽罩包括屏蔽罩底盖和屏蔽罩外罩，屏蔽罩底盖和屏蔽罩外罩分别与环骨架固定连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化单轴陀螺仪，其特征在于，所述环骨架上安装y波导和耦合器。3.根据权利要求2所述的一种模块化单轴陀螺仪，其特征在于，所述光纤环与y波导连接。4.根据权利要求2所述的一种模块化单轴陀螺仪，其特征在于，所述环骨架设有走线槽，耦合器通过走线槽连接探测器。5.根据权利要求1所述的一种模块化单轴陀螺仪，其特征在于，所述屏蔽罩底盖上安装有数个开槽盘头螺钉。6.根据权利要求1所述的一种模块化单轴陀螺仪，其特征在于，所述屏蔽罩外罩设有卡接槽，屏蔽罩底盖的边缘对应设有卡条，卡条与卡接槽卡接配合。7.根据权利要求1所述的一种模块化单轴陀螺仪，其特征在于，所述屏蔽罩外罩上安装有数个开槽盘头螺钉。8.根据权利要求1所述的一种模块化单轴陀螺仪，其特征在于，所述屏蔽罩外罩具有安装部，环骨架固定于安装部。9.根据权利要求1所述的一种模块化单轴陀螺仪，其特征在于，所述屏蔽罩外罩为圆柱体型。

技术总结
本实用新型属于陀螺仪技术领域，具体涉及一种模块化单轴陀螺仪，包括环骨架、光纤环和屏蔽罩，光纤环安装于环骨架之上，环骨架与屏蔽罩固定连接，以使环骨架和屏蔽罩形成封闭腔体，屏蔽罩包括屏蔽罩底盖和屏蔽罩外罩，屏蔽罩底盖和屏蔽罩外罩分别与环骨架固定连接；本实用新型充分利用光纤环圈的空间，将光器件集中到环圈模块上，集成度高，空间利用效率高，可以有效减小产品的尺寸；提供模块化的设计，通用性高，方便产品拆装维修；经过特殊热处理后的屏蔽罩底盖、屏蔽罩外罩和环骨架形成一个封闭腔体，大大降低内部各器件电路光路被外界环境的影响。境的影响。境的影响。


技术研发人员：叶飞 万黎明 程文明 邵宏达 魏振兴 梁涛
受保护的技术使用者：浙江航天润博测控技术有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/10/15