杠杆测试装置的制作方法

1.本技术属于汽车制动器测试技术领域，更具体地说，是涉及一种杠杆测试装置。


背景技术：

2.汽车制动器包括制动器本体和分别设于制动器本体上的杠杆、调节器、推盘以及刹车片。其中，汽车制动器的工作过程为：使用者向下踩动刹车踏板，此时杠杆发生转动，调节器在杠杆的驱动下发生旋转，并驱动推盘下压，推盘下压时带动刹车片移动，从而实现刹车工作。
3.一般的，为保证杠杆在实际工作中的功能，在汽车制动器出货前，需对杠杆在刹车转动时的下压位移和压力进行测试。测试时，一般通过杠杆测试装置挤压杠杆，实现杠杆的转动，以带动推盘下压，从而模拟杠杆在刹车工作中的状态。但是，在杠杆测试装置挤压杠杆的过程中，杠杆发生转动，导致杠杆测试装置无法很好地抵紧杠杆而脱离杠杆，即，杠杆测试装置无法保持挤压杠杆的状态，从而影响测试结果的准确性；并且，目前杠杆测试装置的结构十分复杂。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的之一在于：提供一种杠杆测试装置，旨在解决现有技术中，杠杆测试装置的检测结果不准确和结构复杂的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：
6.提供了一种杠杆测试装置，包括：
7.驱动件；
8.运动件，连接于所述驱动件的输出端，以沿第一方向朝向或背向杠杆移动；
9.压杆，转动设于所述运动件上，以在所述运动件的带动下沿所述第一方向挤压所述杠杆并摆动或背向所述杠杆移动；所述压杆的摆动平面设置为平行于所述杠杆的转动平面，且垂直于第二方向，所述第一方向垂直于所述第二方向；
10.位移传感器，设于所述运动件上；
11.压力传感器，设于所述压杆上。
12.在一个实施例中，所述杠杆测试装置还包括机架，所述驱动件设于所述机架上；所述机架上设有沿所述第一方向贯通设置的限位组件，所述压杆沿所述第一方向活动穿设于所述限位组件内，并与所述限位组件形成沿所述第二方向上的限位。
13.在一个实施例中，所述限位组件包括第一限位件和滑设于所述第一限位件上的第二限位件，所述第二限位件和所述第一限位件形成沿所述第二方向上的限位；所述压杆依次活动穿设于所述第二限位件和所述第一限位件，且所述压杆能够在所述第一限位件内摆动，以带动所述第二限位件在所述第一限位件上滑动。
14.在一个实施例中，所述第二限位件和所述机架间隔分布，且所述第二限位件和所述机架之间连接有弹性结构。
15.在一个实施例中，所述弹性结构包括：
16.活动杆，连接于所述第二限位件且活动穿设于所述机架，所述活动杆的相对两端分别设有连接部；
17.连接环，环设于所述活动杆上并连接于所述机架，且位于两个所述连接部之间；
18.弹簧，套设于所述活动杆上且连接于两个所述连接部之间，所述弹簧的中部连接于所述连接环。
19.在一个实施例中，所述杠杆测试装置还包括换型架，所述机架上设有滑动件，所述滑动件可拆卸地连接于所述换型架；所述换型架上开设有呈弧状延伸的第一弧形槽，所述滑动件滑设于所述第一弧形槽内，以调节所述压杆的朝向。
20.在一个实施例中，所述换型架上设有沿所述第一弧形槽的延伸方向延伸的弧形齿条；所述杠杆测试装置还包括调节结构，所述调节结构包括手摇和设于所述手摇上的齿轮；所述齿轮嵌设于所述滑动件上，且在所述手摇的带动下啮合于所述弧形齿条，以带动所述滑动件滑设于所述第一弧形槽内。
21.在一个实施例中，所述换型架上贯通有第二弧形槽，所述第二弧形槽沿所述第一弧形槽的延伸方向延伸，且与所述第一弧形槽连通，所述手摇依次穿设于所述第二弧形槽和所述滑动件；
22.所述杠杆测试装置还包括与所述手摇间隔分布的第三限位件，所述第三限位件依次穿设于所述第二弧形槽和所述滑动件。
23.在一个实施例中，所述杠杆为汽车制动器的杠杆；所述杠杆测试装置还包括复位机构，所述复位机构包括批头，所述批头用于旋转所述汽车制动器的调节器，以在所述压杆背向所述杠杆移动时带动所述汽车制动器的推盘复位。
24.在一个实施例中，所述杠杆为汽车制动器的杠杆，所述汽车制动器包括制动器本体和转动设于所述制动器本体上的所述杠杆；所述杠杆测试装置还包括定位机构，所述定位机构包括：
25.定位板，用于承托制动器本体；
26.第一抵持件，设于所述定位板上；
27.第二抵持件，活动设于所述定位板上，以与所述第一抵持件分别抵持于所述制动器本体的相对两侧。
28.本技术实施例提供的杠杆测试装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术中，运动件和压杆上分别设有位移传感器和压力传感器，这样，在驱动件的驱动作用下，运动件带动压杆沿第一方向移动以挤压杠杆，位移传感器测量运动件沿第一方向移动的位移，以获取杠杆的转动位移，压力传感器测量压杆挤压杠杆的压力，如此，实现对杠杆的检测工作。并且，压杆转动设于运动件上，且压杆的摆动平面设置为平行于杠杆的转动平面，则当压杆在运动件的带动下沿第一方向挤压杠杆时，杠杆发生转动，此时压杆沿着杠杆的转动平面也对应摆动，从而以更好地适应并抵紧杠杆，从而保持压杆对杠杆的挤压状态，避免压杆在挤压杠杆的过程中脱离杠杆，提高了检测结果的准确性。此外，本实施例中，仅通过转动设置的压杆来挤压杠杆，即能够实现杠杆的测试工作，使得杠杆测试装置整体的结构十分简单。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例提供的杠杆测试装置的立体示意图；
31.图2为图1的部分结构示意图；
32.图3为图2的压杆配合限位组件和弹性结构的立体示意图；
33.图4为图2的限位组件的分解示意图；
34.图5为图1中杠杆测试装置的机架配合换型架的立体示意图；
35.图6为图5的换型架配合滑动件的立体示意图；
36.图7为图6的部分侧视图；
37.图8为图7的立体示意图；
38.图9为图5的调节结构配合弧形齿条的立体示意图；
39.图10为图1中杠杆测试装置的定位机构的部分示意图。
40.其中，图中各附图标记：
41.10
‑
第一驱动件；20
‑
运动件；30
‑
压杆；40
‑
位移传感器；50
‑
压力传感器；60
‑
机架；70
‑
限位组件；701
‑
第一限位孔；702
‑
第二限位孔；71
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第一限位件；72
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第二限位件；80
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弹性结构；81
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活动杆；811
‑
连接部；812
‑
第一杆体；82
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连接环；83
‑
弹簧；90
‑
换型架；901
‑
第一弧形槽；902
‑
第二弧形槽；100
‑
弧形齿条；110
‑
调节结构；111
‑
手摇；112
‑
齿轮；113
‑
轴承；120
‑
第三限位件；121
‑
第二杆体；122
‑
限位部；130
‑
复位机构；131
‑
批头；140
‑
定位机构；141
‑
定位板；142
‑
第一抵持件；143
‑
第二抵持件；144
‑
第二驱动件；150
‑
第一滑块；160
‑
导轨；170
‑
滑动件；171
‑
固定块；172
‑
第二滑块；180
‑
锁紧件；z
‑
第一方向；x
‑
第二方向；y
‑
第三方向。
具体实施方式
42.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.以下结合具体附图及实施例进行详细说明：
47.请一并参阅图1及图2，本技术实施例提供的杠杆测试装置包括驱动件、运动件20、压杆30、位移传感器40以及压力传感器50。其中，该驱动件为第一驱动件10。
48.运动件20连接于第一驱动件10的输出端，并在第一驱动件10的驱动下沿第一方向z朝向杠杆运动或者沿第一方向z背向杠杆移动。压杆30转动设于运动件20上，并在运动件20的带动下沿第一方向z挤压杠杆转动或者沿第一方向z背向杠杆移动；其中，可以理解的，当运动件20在第一驱动件10的驱动下沿第一方向z朝向杠杆运动时，压杆30在运动件20的带动下沿第一方向z朝向杠杆移动并挤压杠杆，使得杠杆发生转动，且压杆30相对杠杆摆动；当运动件20在第一驱动件10的驱动下沿第一方向z背向杠杆移动时，压杆30在运动件20的带动下沿第一方向z背向杠杆移动，从而远离杠杆。
49.此处需要说明的是，压杆30的摆动平面设置为平行于杠杆被挤压时的转动平面，且压杆30的摆动平面垂直于第二方向x，第一方向z垂直于第二方向x。可以理解的，当压杆30沿第一方向z移动并挤压杠杆时，杠杆绕沿第二方向x延伸而成的轴线转动，此时压杆30也相应绕沿第二方向x延伸而成的轴线摆动，以更好地抵紧杠杆并挤压杠杆，防止压杆30脱离杠杆。
50.在具体的实施例中，位移传感器40设于运动件20上，并与运动件20同步沿第一方向z运动，从而测量运动件20沿第一方向z上的位移。压力传感器50设于压杆30上，并在压杆30挤压杠杆时，测量压杆30挤压杠杆时所用的压力。
51.在本实施例中，杠杆的测试流程为：第一驱动件10启动，运动件20在第一驱动件10的驱动下沿第一方向z朝向杠杆运动，从而带动压杆30沿第一方向z朝向杠杆移动，并挤压杠杆，使得杠杆发生转动，此时压杆30同步发生摆动以保持抵紧于杠杆的状态。位移传感器40与运动件20同步运动，以测量运动件20沿第一方向z运动的位移；压力传感器50与压杆30同步移动，以测量压杆30挤压杠杆时的压力值。然后，第一驱动件10驱动运动件20沿第一方向z复位，使得压杆30沿第一方向z复位移动，从而实现杠杆的复位，以便于压杆30下一次进行挤压杠杆的操作。其中，通过压杆30多次挤压杠杆，能够获取杠杆多次转动后的杠杆沿第一方向z上的位移和压杆30挤压杠杆的压力值，从而获取杠杆的工作状态，实现对杠杆的测试工作。
52.此处需要说明的是，本实施例中的杠杆为汽车制动器的杠杆，杠杆发生转动时，能够驱动汽车制动器上的调节器旋转，并使得汽车制动器上的推盘移动以带动刹车片进行刹车，此时，推盘位于预设位置上；其中，本实施例中，测试杠杆时，压杆30沿第一方向z挤压杠杆，一般在推盘移动至预设位置时停止挤压动作，此时位移传感器40能够获取杠杆停止转动后的位移。这里，在实际的测试工作中，可以在汽车制动器上放置限位块，使得当杠杆转动至推盘刚好抵紧于限位块上时，压杆30停止挤压动作，且杠杆完成转动，此时推盘处于预设位置，此时模拟了刹车片完成刹车时推盘的位置，从而模拟了刹车片完成刹车时杠杆的位置。此处还需要说明的是，一般的，为适应推盘或刹车片在工作过程中的磨损情况，推盘每次移动以带动刹车片刹车时，调节器都会给推盘提供一定的位移补偿，从而确保推盘能
够带动刹车片进行刹车；如此，压杆30每次挤压杠杆以带动推盘移动时，调节器会给推盘的移动提供一定的位移补偿，则理论上，推盘每次移动至预设位置时，杠杆沿第一方向z上的位移不同，通过压杆30多次挤压杠杆以使得推盘移动至预设位置，获取杠杆多次完成转动后的沿第一方向z上的位移，除了能够获取杠杆的转动情况和工作状态外，还能够获取在杠杆每次转动后调节器对推盘的补偿量，如此，获取调节器的补偿均匀性情况；并且，本实施例中的测试模拟了汽车制动器在实际进行刹车操作时的情景，提高了测试的真实性和可靠性。
53.其中，在本实施例中，如图1和图2所示，第一方向z为竖直方向，第二方向x为水平方向，则汽车制动器设于压杆30的下方，压杆30朝下设置，并在测试时向下移动以挤压杠杆，并在完成测试后向上移动以脱离杠杆；当然，第一方向z也可以设置为与垂直方向形成大于0
°
的夹角，此时第一方向z仍然垂直于第二方向x，此处不唯一限定第一方向z和第二方向x的具体指向，即，不唯一限定压杆30的具体朝向。
54.其中，本实施例中，压杆30用于挤压杠杆的端面设置为弧面，以便于压杆30更好地适应杠杆的转动。
55.本技术实施例中，运动件20和压杆30上分别设有位移传感器40和压力传感器50，这样，在第一驱动件10的驱动作用下，运动件20带动压杆30沿第一方向z移动以挤压杠杆，位移传感器40测量运动件20沿第一方向z移动的位移，以获取杠杆的转动位移，压力传感器50测量压杆30挤压杠杆的压力，如此，实现对杠杆的检测工作。并且，压杆30转动设于运动件20上，且压杆30的摆动平面设置为平行于杠杆的转动平面，则当压杆30在运动件20的带动下沿第一方向z挤压杠杆时，杠杆发生转动，此时压杆30沿着杠杆的转动平面也对应摆动，从而以更好地适应并抵紧杠杆，从而保持压杆30对杠杆的挤压状态，避免压杆30在挤压杠杆的过程中脱离杠杆，提高了检测结果的准确性。此外，本实施例中，仅通过转动设置的压杆30来挤压杠杆，即能够实现杠杆的测试工作，使得杠杆测试装置整体的结构十分简单。
56.请参阅图2
‑
3，在本实施例中，杠杆测试装置还包括机架60，第一驱动件10设于机架60上，且压杆30和机架60间隔分布，便于压杆30沿第一方向z移动。机架60上设有沿第一方向z贯通设置的限位组件70，压杆30沿第一方向z穿设于限位组件70内，并能够在运动件20的带动下沿第一方向z活动于限位组件70内。并且，压杆30与限位组件70形成沿第二方向x上的限位，如此，压杆30在运动件20的驱动下沿第一方向z移动时，压杆30穿设于限位组件70并沿第一方向z相对限位组件70移动，同时，压杆30和限位组件70形成沿第二方向x上的限位，避免压杆30在向下移动时沿第二方向x晃动而脱离杠杆，保证了压杆30在沿第一方向z移动并挤压杠杆时与杠杆的抵紧状态，从而保证检测结果的准确性。其中，当第一驱动件10驱动运动件20沿第一方向z朝向杠杆运动时，压杆30在运动件20的带动下沿第一方向z朝向杠杆移动，并从限位组件70内伸出以挤压杠杆。
57.在具体的实施例中，机架60上设有导轨160，导轨160沿第一方向z延伸设置，运动件20上设有第一滑块150。当运动件20在第一驱动件10的驱动下沿第一方向z运动时，第一滑块150沿第一方向z滑设于导轨160上，从而确保运动件20的运动稳定性和灵活性，即，确保压杆30挤压杠杆时的稳定性和灵活性。
58.请参阅图2
‑
4，在本实施例中，限位组件70包括第一限位件71和滑设于第一限位件71上的第二限位件72，压杆30依次穿设于第二限位件72和第一限位件71，并能够在运动件
20的带动下沿第一方向z依次活动于第二限位件72和第一限位件71内。其中，第二限位件72和第一限位件71形成沿第二方向x上的限位，并且，压杆30能够在第一限位件71内摆动，以带动第二限位件72在第一限位件71上滑动。
59.可以理解的，当第一驱动件10驱动运动件20沿第一方向z朝向杠杆运动时，压杆30在运动件20的带动下沿第一方向z朝向杠杆移动，此时压杆30沿第一方向z活动于第二限位件72和第一限位件71内，并从第一限位件71伸出以抵紧于杠杆；与此同时，压杆30绕运动件20转动，则压杆30于第一限位件71内摆动，从而带动第二限位件72滑动，此时第二限位件72滑设于第一限位件71上，第二限位件72和第一限位件71形成沿第二方向x上的限位，从而限制了压杆30沿第二方向x上的晃动，保证压杆30在挤压杠杆时准确地抵紧于杠杆。其中，本实施例中，压杆30于第一限位件71内摆动时，压杆30带动第二限位件72滑动，此时第二限位件72沿第三方向y滑动，这里，第三方向y分别垂直于第一方向z和第二方向x。
60.在具体的实施例中，第一限位件71上开设有第一限位孔701，第二限位件72上开设有第二限位孔702，压杆30依次穿设于第二限位孔702和第一限位孔701。其中，第二限位孔702为与压杆30相适配的圆形孔，使得压杆30摆动时能够带动第二限位件72沿第三方向y滑动，如此能够避免压杆30于第二限位件72内的晃动而导致压杆30脱离杠杆。其中，在第一限位件71垂直于第一方向z的截面上，第一限位孔701为腰型孔，且第一限位孔701沿第三方向y延伸，使得压杆30穿设于第一限位孔701并能够于第一限位孔701内摆动。此处需要说明的是，第一限位孔701的设置，限制了压杆30的摆动行程，避免压杆30无限摆动而导致与杠杆脱离。
61.请参阅图2
‑
3，在本实施例中，第二限位件72和机架60间隔分布，且第二限位件72和机架60之间连接有弹性结构80。此处需要说明的是，第二限位件72和机架60沿第三方向y间隔分布，当压杆30在运动件20的带动下移动以挤压杠杆时，压杆30于第一限位件71内摆动，并使得第二限位件72沿第三方向y滑动，此时第二限位件72沿第三方向y挤压弹性结构80，弹性结构80处于蓄力状态从而使得压杆30抵紧于杠杆，保证压杆30和杠杆的抵紧状态；当压杆30在运动件20的带动下沿第一方向z复位移动时，压杆30脱离杠杆，此时弹性结构80复位并带动第二限位件72沿第三方向y复位滑动，从而实现压杆30的复位摆动。
62.请参阅图3，在本实施例中，弹性结构80包括活动杆81、连接环82以及弹簧83。活动杆81连接于第二限位件72，并穿设于机架60，活动杆81能够相对机架60沿第三方向y移动，且活动杆81沿第三方向y上的相对两端分别设有连接部811。其中，活动杆81包括第一杆体812和设于第一杆体812沿第三方向y上的相对两端的连接部811。连接环82环设于活动杆81的第一杆体812上，且位于两个连接部811之间，连接环82固定于机架60上。弹簧83套设于活动杆81的第一杆体812上且连接于两个连接部811之间，且弹簧83的中部连接于连接环82。
63.此处需要说明的是，当压杆30于第一限位件71内摆动时，第二限位件72在压杆30的带动下沿第三方向y滑设于第一限位件71上，第二限位件72推动活动杆81的第一杆体812，使得第一杆体812沿第三方向y活动于机架60上，此时第一杆体812相对连接环82活动，则连接环82和靠近第二限位件72的一个连接部811的部分弹簧83处于压缩状态，而连接环82和远离第二限位件72的一个连接部811的部分弹簧83处于拉伸状态，即整个弹簧83处于蓄力状态，压杆30在弹簧83的挤压作用下挤压杠杆；当压杆30复位时，压杆30脱离杠杆，弹簧83复位，并带动第一杆体812沿第三方向y复位。其中，第一杆体812活动穿设于机架60上，
保证了第二限位件72只能够沿第三方向y移动，从而保证了压杆30的摆动稳定性。
64.请参阅图5
‑
6，在本实施例中，机架60上设有滑动件170，杠杆测试装置还包括用于固定在外部设备上的换型架90，滑动件170可拆卸地连接于换型架90，从而实现机架60和换型架90的连接。换型架90上开设有呈弧状延伸的第一弧形槽901，滑动件170滑设于第一弧形槽901内，从而带动整个机架60沿第一弧形槽901的延伸方向滑动，以调节压杆30的朝向，从而使得压杆30能够挤压不同型号的杠杆。其中，第一弧形槽901的延伸方向垂直于第二方向x，且滑动件170通过锁紧件180可拆卸地固定于换型架90上。
65.如图5所示，本实施例中，压杆30沿竖直方向朝下设置，当需要调节压杆30的朝向时，先松开锁紧件180，以将滑动件170和换型架90拆开，即实现机架60和换型架90的拆卸；然后，将滑动件170沿着第一弧形槽901的延伸方向滑设于换型架90上，从而带动整个机架60沿第一弧形槽901的延伸方向转动，此时压杆30也相应发生转动，实现压杆30的朝向调节；当压杆30调节好其朝向后，再通过锁紧件180将滑动件170和换型架90实现固定即可。其中，在具体的使用过程中，换型架90仅在沿第一弧形槽901的延伸路径上的两个位置上设置用于锁紧滑动件170的锁紧件180，此时压杆30仅适用于沿竖直方向挤压杠杆和沿水平方向挤压杠杆两种情况；具体地，如图5所示，滑动件170通过其中一个锁紧件180固定于换型架90上，此时压杆30沿竖直方向朝向设置；当滑动件170沿第一弧形槽901滑动90
°
，此时滑动件170能够通过另一个锁紧件180固定于换型架90上，此时压杆30沿水平方向朝向设置；这里，换型架90上还可以在沿第一弧形槽901的延伸路径分布的多个位置上设置锁紧件180，则滑动件170能够通过其他锁紧件180锁紧于换型架90上，实现压杆30更多角度上的朝向调节。
66.在具体的实施例中，滑动件170包括相互连接的固定块171和第二滑块172，机架60固定于固定块171上，且固定块171能够通过锁紧件180和换型架90形成可拆卸连接；第二滑块172滑设于第一弧形槽901内。
67.请参阅图8
‑
9，在本实施例中，换型架90上设有沿第一弧形槽901的延伸方向延伸设置的弧形齿条100，且弧形齿条100设于第一弧形槽901的旁侧。杠杆测试装置还包括调节结构110，调节结构110包括手摇111和设于手摇111上的齿轮112。齿轮112嵌设于滑动件170上，且在手摇111的带动下啮合于弧形齿条100，从而带动滑动件170滑设于第一弧形槽901内。可以理解的，调节压杆30的朝下时，摇动手摇111，此时齿轮112在手摇111的带动下转动并啮合于弧形齿条100上，从而带动滑动件170沿第一弧形槽901滑动，实现机架60的转动，从而实现压杆30的朝向调节。本实施例中，通过摇动手摇111即可实现机架60的转动，操作非常简单且省力。
68.在具体的实施例中，调节结构110上还设有轴承113，轴承113固定于滑动件170上，如此，手摇111在转动时，齿轮112啮合于弧形齿条100，且轴承113带动滑动件170滑动。
69.其中，齿轮112嵌设于第二滑块172内，轴承113固定于固定块171内。
70.请参阅图8
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9，在本实施例中，换型架90上贯通有第二弧形槽902，第二弧形槽902沿第一弧形槽901的延伸方向延伸，第二弧形槽902设于第一弧形槽901内，且与第一弧形槽901连通。手摇111依次穿设于第二弧形槽902和滑动件170，且机架60设于换型架90的一侧，手摇111伸出至换型架90的另一侧，如此，便于使用者摇动手摇111，且不会因为机架60而产生干涉。
71.在具体的实施例中，杠杆测试装置还包括与手摇111间隔分布的第三限位件120，第三限位件120依次穿设于第二弧形槽902和滑动件170。如此，摇动手摇111时，齿轮112啮合于弧形齿条100，从而带动滑动件170滑设于第一弧形槽901内，此时第三限位件120也在滑动件170的带动下移动，由于第三限位件120穿设于第二弧形槽902，从而保证了滑动件170的滑动方向。
72.其中，第三限位件120包括第二杆体121和设于第二杆体121一端的限位部122，第二杆体121依次穿设于第二弧形槽902和滑动件170，限位部122抵紧于换型架90背离机架60的一侧，实现了滑动件170的滑动方向的限制。
73.请参阅图1，在本实施例中，杠杆为汽车制动器的杠杆。杠杆测试装置还包括复位机构130，复位机构130包括批头131，批头131用于旋转汽车制动器的调节器，从而在压杆30背向杠杆移动时带动汽车制动器的推盘复位，以便于压杆30再次挤压杠杆时，推盘能够再次在杠杆的驱动下移动，如此，保证了压杆30能够多次挤压杠杆的操作，便于获取压杆30多次加压杠杆时的压力值和杠杆沿第一方向z上的位移。
74.请参阅图1和图10，在本实施例中，杠杆为汽车制动器的杠杆，汽车制动器包括制动器本体和转动设于制动器本体上的上述杠杆。杠杆测试装置还包括定位机构140，定位机构140包括定位板141、第一抵持件142以及第二抵持件143。定位板141设于压杆30和复位机构130的下方，并用于承托制动器本体，第一抵持件142设于定位板141上，第二抵持件143活动设于定位板141上，并能够靠近或远离第一抵持件142移动，从而与第一抵持件142分别抵持于制动器本体的相对两侧，实现汽车制动器的定位。
75.在具体的实施例中，定位机构140还包括第二驱动件144，第二驱动件144的输出端连接于定位板141的底部。在对杠杆进行测试前，制动器本体承托于定位板141上，第二驱动件144驱动定位板141沿竖直方向移动，从而使得制动器本体移动至测试位置，便于压杆30准确地对汽车制动器的杠杆进行挤压操作。
76.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。