一种基于运动视觉的自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种基于运动视觉的自动化设备。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，并且随着科技的发展，越来越多的自动化设备会应用到视觉检测设备来对其整个自动化设备的运行进行自动调整，在特别是在一些包装机上会应用到其视觉检测设备，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，但是传统的图像摄取装置的固定架一般都是直接固定在底架上的，当生产包装尺寸等有变化时，对图像摄取装置的调节就产生了一定的不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于运动视觉的自动化设备，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种基于运动视觉的自动化设备，包括底架，所述底架上方前端两侧壁体之间设有传送带，所述底架一侧内壁之间设有机箱，所述机箱一侧壁体上设有放置架，所述底架顶部一侧前端与后端壁体之间设有固定架，所述固定架包括固定杆与连接杆，所述固定杆两侧与对应的连接杆还分别设有限位机构，所述限位机构包括伸缩杆与压杆，所述底架另一侧壁体之间设有传动机构，所述底架顶部一侧在位于传动机构上方的壁体上对称设有两个承托杆。
6.优选的，两个所述固定杆分别固定安装在底架顶部一侧壁体上，所述连接杆通过两端的杆体分别穿插安装在对应的固定杆内的插槽中。
7.优选的，所述连接杆一侧壁体上开设有若干个螺槽，所述连接杆一侧还设有固定板，并且所述固定板一侧壁体你通过螺丝旋入安装在对应的螺槽内，所述固定板一侧底部壁体上还固定安装有图像摄取装置，并且所述图像摄取装置通过连接线与外部控制器电性连接。
8.优选的，所述限位机构还在固定杆一侧中间位置的壁体上开设有滑槽，所述固定杆还在位于滑槽位置的两侧壁体上开设有若干个限位槽，所述固定杆还在连接杆两侧下方的杆体上分别开设有伸缩槽。
9.优选的，所述伸缩杆通过一侧壁体上的卡块穿插安装在对应的伸缩槽中，并且所述伸缩槽内还固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧对其伸缩杆进行顶撑，所述伸缩杆另一侧壁体中还开设有卡槽。
10.优选的，所述压杆一侧顶部壁体上固定安装有连接条，并且所述连接条顶部固定安装在连接杆一侧的壁体上，所述压杆一侧壁体还嵌入在卡槽中。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型所述的一种基于运动视觉的自动化设备，通过固定杆、连接杆与限位机构的设置，便于对连接杆的高度进行调节，进而带动图像摄取装置进行调节，同时限位机构的按压式设置，为其调节带来很大的便捷性。
附图说明
13.图1为本实用新型的主体结构示意图；
14.图2为本实用新型的固定架结构示意图；
15.图3为本实用新型的限位机构结构拆分图；
16.图4为图3中a处的放大图。
17.图中：1、底架；2、传送带；3、机箱；4、放置架；5、固定架；6、固定杆；7、连接杆；8、限位机构；9、伸缩杆；10、压杆；11、传动机构；12、承托杆；13、螺槽；14、固定板；15、图像摄取装置；16、滑槽；17、限位槽；18、伸缩槽；19、压缩弹簧；20、卡槽；21、连接条。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1
‑
4所示，本实用新型提供的一种基于运动视觉的自动化设备，包括底架1，底架1上方前端两侧壁体之间设有传送带2，底架1一侧内壁之间设有机箱3，机箱3一侧壁体上设有放置架4，底架1顶部一侧前端与后端壁体之间设有固定架5，固定架5包括固定杆6与连接杆7，固定杆6两侧与对应的连接杆7还分别设有限位机构8，限位机构8包括伸缩杆9与压杆10，底架1另一侧壁体之间设有传动机构11，底架1顶部一侧在位于传动机构11上方的壁体上对称设有两个承托杆12。
22.两个固定杆6分别固定安装在底架1顶部一侧壁体上，连接杆7通过两端的杆体分
别穿插安装在对应的固定杆6内的插槽中。
23.连接杆7一侧壁体上开设有若干个螺槽13，连接杆7一侧还设有固定板14，并且固定板14一侧壁体你通过螺丝旋入安装在对应的螺槽13内，固定板14一侧底部壁体上还固定安装有图像摄取装置15，并且图像摄取装置15通过连接线与外部控制器电性连接。
24.限位机构8还在固定杆6一侧中间位置的壁体上开设有滑槽16，固定杆6还在位于滑槽16位置的两侧壁体上开设有若干个限位槽17，固定杆6还在连接杆7两侧下方的杆体上分别开设有伸缩槽18。
25.伸缩杆9通过一侧壁体上的卡块穿插安装在对应的伸缩槽18中，并且伸缩槽18内还固定安装有压缩弹簧19，压缩弹簧19对其伸缩杆9进行顶撑，伸缩杆9另一侧壁体中还开设有卡槽20，通过伸缩杆9的设置，便于对连接杆7一侧杆体在固定杆6内进行限位。
26.压杆10一侧顶部壁体上固定安装有连接条21，并且连接条21顶部固定安装在连接杆7一侧的壁体上，压杆10一侧壁体还嵌入在卡槽20中，通过压杆10的设置，便于将伸缩杆9进行按压移动。
27.需要说明的是，本实用新型为一种基于运动视觉的自动化设备，在使用时，当需要对其连接杆7的高度进行调节时，只需要将其两个限位机构8相对一侧的限位槽17内的压杆10向一侧按压，进而使得两个压杆10分别通过连接条21向一侧移动，进而通过压杆10嵌入在卡槽20内并将对应的伸缩杆9向一侧推动，进而使得伸缩杆9在连接杆7一侧壁体内的伸缩槽18中向一侧移动，进而通过伸缩杆9将其伸缩槽18内的压缩弹簧19压缩，进而使得伸缩杆9完全进入到伸缩槽18内，并通过压杆10对其进行限位，随后，在按住两个压杆10的同时，可将其连接杆7进行上下移动，进而使得连接杆7两侧的杆体分别带动连接条21、压杆10与伸缩杆9同步移动，同时，压杆10在滑槽16内上下移动，当调整完成后，松开压杆10，即可使得两个伸缩杆9分别通过一侧压缩弹簧19将其重新顶入进对应的限位槽17中，进而将其连接杆7两侧杆体进行限位，进而对其连接杆7的高度进行调节。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。