适用于圆形隧洞运检的滑行装置的制作方法

1.本实用新型涉及隧道运检技术领域，具体地，涉及一种适用于圆形隧洞运检的滑行装置。


背景技术：

2.铁路、公路、地铁等交通工程有大量的隧道工程，隧道进入运营使用后，通常会出现渗漏、衬砌开裂、衬砌变形、路面裂损等质量问题，给车辆通行带来安全隐患。因此，隧道运营期需要定期对隧道进行检测和健康状态评估。隧道健康问题列入了公路、铁路、地铁维护的相关规范里。由于地质条件、地形条件、气候条件以及设计、施工、运营过程中各个因素的影响，隧道在长期使用过程中比普通道路更容易出现病害，如衬砌开裂腐蚀、渗漏水和冻害等，这些病害不仅影响隧道的功能，还严重危及行车安全。
3.目前，现有的隧道运检装置多为隧道检测车，但是由于部分圆形隧道内部直径很大，检修口却很小，所以隧道检测车无法正常使用，其他的检测装置也因为体型较大，不易拆卸，导致很难进入圆形隧道内对隧洞的外观和内壁质地进行检测，因此有必要设计一种适用于圆形隧洞运检的滑行装置以解决现有技术的不足。
4.专利文献cn109974949a公开了一种针对圆形隧洞变形缝渗漏的检测装置，该装置可拆卸的设置在两段圆形隧洞之间的嵌有止水片的伸缩缝处，检测装置包括环形橡胶带、气压检测装置和两组环形齿式连接钢板，其中，每组齿式连接钢板若干连接处均固定设有反螺丝装置，通过反螺丝装置推动齿式连接钢板沿着齿状连接口处切线方向运动，以使齿式连接钢板将环形橡胶带顶紧在圆形隧洞内侧上，环形橡胶带上设有一充气阀，所述气压检测装置通过一根导管与充气阀连接，以对止水片、伸缩缝与环形橡胶带之间形成的密闭空间进行气压检测，但该设计针对不同直径的圆形隧洞的检测不够灵活。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于圆形隧洞运检的滑行装置。
6.根据本实用新型提供的一种适用于圆形隧洞运检的滑行装置，包括移动承载机构以及伸缩机构；
7.所述移动承载机构具有承载功能并通过自身所具有的滑动件或者滚动件能够在隧洞内运动；
8.伸缩机构包括电机、电动伸缩杆以及弧形板，所述电机安装在所述移动承载机构上，所述电动伸缩杆的一端与所述电机驱动连接，所述弧形板的内侧安装在所述电动伸缩杆的另一端，其中，弧形板的数量为多个且所述电动伸缩杆的数量与弧形板的数量相匹配，多个所述弧形板依次连接并能够在相匹配的电动伸缩杆的驱使下靠近或远离所述电机运动。
9.优选地，相邻设置的两个弧形板之间通过铰接连接。
10.优选地，所述弧形板的内侧设置有连接块，所述连接块套接在所述电动伸缩杆的另一端上。
11.优选地，所述移动承载机构包括底座以及对称布置在所述底座两侧的导引组件；
12.所述导引组件可转动的安装在所述底座上且沿远离底座的方向上安装有滚轮，当所述移动承载机构在隧洞内运动时，所述滚轮能够在隧洞内壁的约束下相对于所述底座转动。
13.优选地，所述导引组件包括电动旋转轴、竖杆以及横杆；
14.所述竖杆的底部通过电动旋转轴安装在所述底座上，所述竖杆的顶部与所述横杆的一端连接，所述横杆的另一端上安装有滚轮；
15.所述电动旋转轴能够驱使所述竖杆转动。
16.优选地，所述底座的底部安装有万向轮。
17.优选地，所述底座上设置有多个配重块。
18.优选地，所述底座上设置有电源，所述电源分别与电机、电动旋转轴电连接。
19.优选地，所述横杆的两侧分别设置有加强杆，用以增强所述横杆的支撑强度。
20.优选地，所述加强杆分别与竖杆、横杆焊接，其中，所述加强杆采用热镀锌钢材质制作而成。
21.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
22.1、本实用新型通过铰链折叠好的弧形板展开，并将弧形板上的连接块对准电动伸缩杆进行固定，通过电机控制电动伸缩杆伸缩，使得弧形板贴近圆形隧洞的内壁，方便工作人员通过在弧形板上放置检测装置对圆形隧洞的外观和质地进行检测，有效解决了圆形隧洞的运检问题，增加了该装置的实用性，由于该装置体积小，移动灵活，拆卸方便，适合在洞口较小的圆形隧洞里使用。
23.2、本实用新型在竖板上设置滚轮和底座底部设置万向轮，使该装置能够更加灵活的在隧道内滑行，保证了设备运动的平稳。
24.3、本实用新型根据实际检测的需要灵活在底座上放置多块配重块，增加了滑行装置运动过程中的稳定性。
25.4、本实用新型在横杆上增加加强杆，用以增强所述横杆的支撑强度，加强杆采用热镀锌钢材质制作，增加了横杆旋转过程中的稳定性。
附图说明
26.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
27.图1为本实用新型的结构示意图；
28.图2为本实用新型未安装弧形板时的结构示意图。
29.图中示出：
[0030]1‑‑
底座
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电动旋转轴
[0031]2‑‑
支撑杆
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10
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竖杆
[0032]3‑‑
电机
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11
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横杆
[0033]4‑‑
电动伸缩杆
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12
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滚轮
[0034]5‑‑
弧形板
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13
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电源
[0035]6‑‑
铰链
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14
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加强杆
[0036]7‑‑
连接块
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15
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万向轮
[0037]8‑‑
配重块
具体实施方式
[0038]
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0039]
实施例1：
[0040]
本实用新型提供了一种适用于圆形隧洞运检的滑行装置，包括移动承载机构以及伸缩机构，所述移动承载机构具有承载功能并通过自身所具有的滑动件或者滚动件能够在隧洞内运动，伸缩机构包括电机3、电动伸缩杆4以及弧形板5，所述电机3安装在所述移动承载机构上，所述电动伸缩杆4的一端连接所述电机3，所述弧形板5的内侧安装在所述电动伸缩杆4的另一端，其中，弧形板5的数量为多个且所述电动伸缩杆4的数量与弧形板5的数量相匹配，多个所述弧形板5依次连接并能够在相匹配的电动伸缩杆4的驱使下靠近或远离所述电机3运动，多个所述电动伸缩杆4沿电极3的周向间隔布置并共同形成半圆形结构或扇形结构布置，弧形板5的外侧用于安装装置，以实现对隧洞内壁的检测。
[0041]
具体地，相邻设置的两个弧形板5之间优选通过铰接连接，因此，在当电动伸缩杆4做伸缩运动时，多个所述弧形板5连接后的外面能够形成不同直径的弧形面以匹配不同直径的隧洞检测任务，其中本实用新型中的弧形板5用于安装不同的检测装置。
[0042]
在实际应用中，所述弧形板5的内侧设置有中间连接部件用以与所述电动伸缩杆4连接，中间连接部件与所述电动伸缩杆4的另一端活动配合或可拆卸连接。
[0043]
所述移动承载机构包括底座1以及对称布置在所述底座1两侧的导引组件，导引组件用于滑行装置行走时的方向的限位导引，所述导引组件可转动的安装在所述底座1上且沿远离底座1的方向上安装有滚轮12，所述底座1的底部安装有万向轮15，当所述移动承载机构在隧洞内运动时，所述滚轮12能够在隧洞内壁的约束下相对于所述底座1转动，以实现滑行装置对不同内径的隧洞的检测。
[0044]
具体地，所述底座1上设置有多个配重块8，增加了底座1的重量，使设备在运动时更加平稳。
[0045]
所述底座1上设置有电源13，所述电源13分别与电机3、电动旋转轴9电连接，电源13用于电机3、电动旋转轴9的供电。
[0046]
弧形板5与电机3通过电动伸缩杆4伸缩连接，电机3与电动伸缩杆4电性连接，竖杆10与底座1通过电动旋转轴9轴动连接，通过电动伸缩杆4可将弧形板5运送至靠近圆形隧洞的洞壁处，电机3控制电动伸缩杆4进行伸缩，通过电动旋转轴9可带动竖杆10进行旋转，竖杆10带动横杆11旋转，使得滚轮12刚好贴在圆形隧洞的内壁上。
[0047]
实施例2：
[0048]
本实施例为实施例1的优选例。
[0049]
如图1
‑
2所示，本实施例中，底座1呈矩形结构，底座1的顶部与支撑杆2的底部焊接，支撑杆2的顶部通过螺接的方式固定有电机3，电机3沿周向间隔设置有5个电动伸缩杆4且5个电动伸缩杆4共同形成了半圆形的布置，每相邻的两个弧形板5之间安装有铰链6，弧形板5上的中间连接部件采用连接块7，且连接块7与电动伸缩杆4套接固定。
[0050]
具体地，所述导引组件包括电动旋转轴9、竖杆10以及横杆11，所述竖杆10的底部通过电动旋转轴9可转动的安装在所述底座1上，所述竖杆10的顶部与所述横杆11的一端连接，所述横杆11的另一端上安装有滚轮12。所述横杆11的两侧分别设置有加强杆14，用以增强所述横杆11的支撑强度。加强杆14的两端分别焊接在竖杆10、横杆11上，所述加强杆14采用热镀锌钢材质制作而成。加强杆14加强了横杆11的使用强度，使得横杆11就算在旋转过程中也十分稳定。
[0051]
底座1的顶部四角处均设置有配重块8，底座1的顶部两侧均固定有电动旋转轴9，电动旋转轴9的顶部设置有竖杆10，且竖杆10对称分布与底座1中轴线的两侧，竖杆10上固定有横杆11，横杆11远离竖杆10的一端安装有滚轮12。
[0052]
底座1的底部边侧安装有万向轮15，万向轮15的个数为四个，且呈矩形阵列分布，通过万向轮15可以更好地移动该装置，使得该装置不仅可以灵活出入圆形隧洞，而且跟滚轮12配合使用，在圆形隧洞中滑行也十分稳定。
[0053]
本实用新型的工作原理如下：
[0054]
在使用过程中，通过底座1底部的万向轮15将该装置运送到圆形隧洞内，通过电动旋转轴9控制竖杆10旋转，竖杆10带动横杆11旋转，使得横杆11上的滚轮12刚好贴在圆形隧洞的内壁上，配合万向轮15可在隧洞内稳定滑行，通过铰链6折叠的弧形板5展开呈圆弧状，且该圆弧状与圆形隧洞的内壁圆弧相贴合，将弧形板5中央位置的连接块7对准位于该装置中轴线上的电动伸缩杆4并进行套接固定，通过支撑杆2上的电机3控制电动伸缩杆4进行伸长，使得弧形板5贴在圆形隧洞的内壁上，再将其余的电动伸缩杆4进行伸长，分别插入弧形板5对应连接块7的内侧，通过在弧形板5上放置相应的检测装置，使得该装置在圆形隧洞内滑行可检测隧洞内外观和内壁质地的详细情况，为之后的隧洞开采做准备。底座1上的配重块8是为了该装置在隧洞内的斜坡段移动依旧能够保持整体的稳定，由于该装置体积小，移动灵活，拆卸方便，适合在洞口较小的圆形隧洞里使用。
[0055]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0056]
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。