一种磁致伸缩固体振子双轴微陀螺的制作方法

1.本实用新型涉及双轴陀螺技术领域，具体涉及一种磁致伸缩固体振子双轴微陀螺。


背景技术：

2.陀螺仪绝大多数为振动式微陀螺，它基本上都是利用弹性梁支悬检测质量，基于科氏加速度引起的结构驱动振动模态和检测振动模态之间能量的转移来检测角速度的，这种检测质量通过连附于衬底上的挠性支撑梁支悬的振动式微陀螺，由于存在活动质量，其工作性能精度易受微制造缺陷和工作环境变化的影响，近年来出现了一类新的全固态微陀螺，如光学微陀螺、微型表面波陀螺、压电固体模态微陀螺等，由于其陀螺结构中不存在作整体运动的部件和弹性支撑结构，因此抗冲击，抗振动能力强，双轴陀螺仪是惯性导航系统的核心敏感器件，可以同时测量x轴、z轴方向上的角速度输入，其广泛应用于军事导航、深空探测等高精尖领域，具有极其广泛的应用前景。
3.但现有的磁致伸缩固体振子双轴微陀螺具有以下不足：
4.1、微陀螺本体不具备防护作用，在进行运输时产生的碰撞容易造成陀螺的损坏；
5.2、在对陀螺进行防护安装时不便于使用者对其进行组装，造成使用不便。


技术实现要素：

6.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种磁致伸缩固体振子双轴微陀螺，具有防护效果好，便于组装的特点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁致伸缩固体振子双轴微陀螺，包括第一卡板，所述第一卡板的一侧固定连接有限位座，所述限位座的顶部固定连接有缓冲块，所述限位座的内壁活动连接有双轴微陀螺本体，所述第一卡板的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动连接有插块，所述插块的一侧固定连接有安装板；
8.所述安装板的一侧固定连接有横块，所述横块的底部活动连接有螺栓，所述横块的顶部活动连接有第二卡板，所述第二卡板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有竖杆，所述竖杆的外壁活动连接有支撑板，所述竖杆的外壁活动连接有第二弹簧。
9.为了便于安装竖杆，所述支撑板的顶部开设有滑槽，且支撑板通过滑槽与竖杆活动连接。
10.为了便于使用者对支撑板进行调节，所述第二弹簧的一端与安装槽的内底壁固定连接，且第二弹簧的另一端与支撑板的底部固定连接。
11.为了便于对横块和第二卡板进行固定，所述横块的底部与第二卡板的底部均开设有连接槽，连接槽的内壁设置有内螺纹，且横块和第二卡板均通过内螺纹与螺栓螺纹连接。
12.为了起到很好的缓冲压力作用，所述缓冲块的内壁开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有第一弹簧。
13.为了便于进行组装，所述第二卡板的底部开设有凹槽，且第二卡板通过凹槽与横
块活动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、在进行防护时将双轴微陀螺本体分别和第一卡板一侧的限位座和支撑板进行固定，通过缓冲块能够对双轴微陀螺本体一侧起到减缓缓冲撞击的效果，支撑板通过竖杆与第二弹簧便于使用者调节支撑板的支撑高度，提高使用时的灵活性，同时提高使用效果，也便于在运输中起到防撞的目的，避免碰撞造成双轴微陀螺本体的损坏，降低维修成本。
16.2、在进行组装时将插块插入卡槽内，然后安装板另一侧的横块与第二卡板连接，通过螺栓进行固定，结构简单，操作便利，方便使用者对其进行组装和拆卸，避免组装复杂造成使用不便。
17.综上所述，该种磁致伸缩固体振子双轴微陀螺具有防护效果好，便于组装的特点。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型整体结构图；
20.图2为本实用新型缓冲块结构图；
21.图3为本实用新型图1中a处放大图。
22.图中，1、第一卡板；2、限位座；3、缓冲块；4、空腔；5、第一弹簧；6、双轴微陀螺本体；7、卡槽；8、插块；9、安装板；10、横块；11、螺栓；12、第二卡板；13、安装槽；14、竖杆；15、支撑板；16、第二弹簧。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.请参阅图1
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3，本实用新型提供以下技术方案：一种磁致伸缩固体振子双轴微陀螺，一种磁致伸缩固体振子双轴微陀螺，包括第一卡板1，第一卡板1的一侧固定连接有限位座2，限位座2的顶部固定连接有缓冲块3，限位座2的内壁活动连接有双轴微陀螺本体6，第一卡板1的一侧开设有卡槽7，卡槽7的内壁活动连接有插块8，插块8的一侧固定连接有安装板9；
26.安装板9的一侧固定连接有横块10，横块10的底部活动连接有螺栓11，横块10的顶部活动连接有第二卡板12，第二卡板12的一侧开设有安装槽13，安装槽13的内壁固定连接有竖杆14，竖杆14的外壁活动连接有支撑板15，竖杆14的外壁活动连接有第二弹簧16。
27.本实施例中：在进行防护时将双轴微陀螺本体6分别和第一卡板1一侧的限位座2和支撑板15进行固定，通过缓冲块3能够对双轴微陀螺本体6一侧起到减缓缓冲撞击的效果，支撑板15通过竖杆14与第二弹簧16便于使用者调节支撑板15的支撑高度，提高使用时的灵活性，同时提高使用效果，也便于在运输中起到防撞的目的，避免碰撞造成双轴微陀螺本体6的损坏，降低维修成本；
28.在进行组装时将插块8插入卡槽7内，然后安装板9另一侧的横块10与第二卡板12连接，通过螺栓11进行固定，结构简单，操作便利，方便使用者对其进行组装和拆卸，避免组装复杂造成使用不便。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，支撑板15的顶部开设有滑槽，且支撑板15通过滑槽与竖杆14活动连接。
30.本实施例中：便于调节支撑板15，提高支撑板15在支撑时的灵活性。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，第二弹簧16的一端与安装槽13的内底壁固定连接，且第二弹簧16的另一端与支撑板15的底部固定连接。
32.本实施例中：第二弹簧16便于使用者调节支撑板15的支撑高度，同时第二弹簧16也能够使支撑板15能够对双轴微陀螺本体6进行顶紧支撑。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，横块10的底部与第二卡板12的底部均开设有连接槽，连接槽的内壁设置有内螺纹，且横块10和第二卡板12均通过内螺纹与螺栓11螺纹连接。
34.本实施例中：螺栓11与内螺纹螺纹连接，便于对第二卡板12和横块10的固定。
35.作为本实用新型的一种技术优化方案，缓冲块3的内壁开设有空腔4，空腔4的内部固定连接有第一弹簧5。
36.本实施例中：缓冲块3不仅能够减少摩擦造成双轴微陀螺本体6的损坏，同时缓冲块3内的第一弹簧5能够减缓振动造成的压力。
37.作为本实用新型的一种技术优化方案，第二卡板12的底部开设有凹槽，且第二卡板12通过凹槽与横块10活动连接。
38.本实施例中：便于将第二卡板12与横块10进行组装，方便进一步的安装工作。
39.本实用新型的工作原理及使用流程：先将双轴微陀螺本体6的一侧插入第一卡板1上的限位座2内，通过缓冲块3与第一弹簧5能够减缓撞击力对双轴微陀螺本体6的碰撞，同时在将双轴微陀螺本体6另一侧与第二卡板12一侧的支撑板15进行连接，通过第二弹簧16和竖杆14便于使用者调节支撑板15的支撑高度，灵活性高，固定完成时，在将两个安装板9的两端分别与第一卡板1一侧的卡槽7与第二卡板12一侧进行安装，插块8与卡槽7固定，螺栓11将安装板9与第二卡板12进行固定，避免松动。
40.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。