片式电解电容自动整形、测试、检查及编带一体装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及片式电解电容自动整形、测试、检查及编带一体装置。


背景技术：

2.现有两种测试筛选方式。一种是采用多只成品电容装在载盒里，先进行回流焊焊高温试验，然后再进入老化、测试、外观检查、编带包装环节。这五个环节都不需要条带方式电容所需的切脚弯脚整形操作。这使得该现有技术无法满足在传统的高温老化环节仍普遍采用的条带形式钽电容的生产方式。
3.另一种整形、测试、编带包装一体化设备，是为条带形式电容完成整形、测试、编带三个环节的最后操作。各环节功能单元之间是刚性连接，不能拆分，也不能扩展。并且没有包括六面外观检查这一重要环节，也不能在后续增加功能或者升级，使得设备局限性较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是要提供一种片式电解电容自动整形、测试、检查及编带一体装置，全过程中电容始终在载盒中，最适合片式电解电容的盒式测试法，因有载盒的整齐排列性，大大简化了操作难度，提高了生产效率。
5.特别地，本实用新型提供了一种片式电解电容自动整形、测试、检查及编带一体装置，包括在生产线上顺序排列的：整形装盒单元、四参数测试筛选单元、六面外观检查单元、分类编带单元；每相邻两个单元之间以柔性方式可拆卸连接，在连接点设置有搬运装置；所述搬运装置包括：横跨相邻两个单元的横向轨道、能够在竖直方向移动的抓手，所述抓手连接在横向轨道上，所述抓手携带载盒在相邻两个单元之间移动。
6.优选的，每一单元均设置有一体的传送带，所述横向轨道横跨上一个单元传送带的尾端和下一个单元传送带的首端。
7.优选的，所述抓手的底部设置有多个真空吸盘，在所述抓手移动至最下方位置的状态下，所述多个真空吸盘贴紧载盒的周边，所述多个真空吸盘的吸力大于载盒的重力。
8.优选的，所述四参数测试筛选单元包括：盒式电流浪涌工位、盒式漏电流预充电工位、盒式容量及损耗及esr测试工位，每一工位均设置有按载盒中电容顺序排列的多路探针，竖直移动机构连接于所述多路探针。
9.优选的，所述六面外观检查单元包括：
10.顶面检查单元，设置有镜头朝下的第一摄像头；
11.纵向侧面检查单元，设置有左、右摄像头和一列能够上下移动的纵向吸头，所述纵向吸头的底部具有朝下的吸盘或抓手，所述左、右摄像头的镜头左右相对并位于传送带的上方，在纵向吸头的带动下，元器件移动至所述左、右摄像头中间位置；
12.横向侧面检查单元，设置有前、后摄像头和一排能够上下移动的横向吸头，所述横向吸头的底部具有朝下的吸盘或抓手，所述前、后摄像头的镜头前后相对并位于所述传送
带的上方，在纵向吸头的带动下，元器件移动至所述前、后摄像头的中间位置；
13.翻转单元，设置有上机构、下机构、翻转机构，所述上机构设置有倒扣的空载盒，所述下机构与传送带平齐；所述上机构和所述下机构均与所述翻转机构连接，所述翻转机构旋转后调换所述上机构和所述下机构的上下位置；
14.底面检查单元，设置有镜头朝下的第二摄像头；
15.其中，所述第一摄像头获取元器件的顶面图像，左、右、前、后摄像头获取元器件的四个侧面图像，所述第二摄像头获取元器件的底面图像。
16.本实用新型的一体装置，由于各单元间以柔性连接方式连接在一起，连接点的搬运装置，可将载盒从一个单元的载盒输出口吸起，放入下一个单元的载盒输入口。各单元可以从一体装置中分拆出来单独运行，或更换升级现有单元，或插入新的功能单元，实现了功能单元的灵活拼接。
17.进一步地，本实用新型的一体装置，完全覆盖整形、测试、外观检查及编带各个流程，测试方法适合钽电容、片式电解电容。测试部分特别适合钽电容(或片式铝电容)的四参数测试，包括较高速的漏电流测试和容量、损耗、esr测试，用的是最适合片式电解电容的盒式测试法。然后再进行盒式六面外观检、盒式编带等。电容从第一个整形装盒单元，就已装入载盒中，然后在后续三个单元中始终以载盒的形式参与流程。因载盒的整齐排列性，大大简化了操作难度。
18.根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
19.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
20.图1是片式电解电容自动整形、测试、检查及编带一体装置的示意图；
21.图2是图1所示一体装置中各单元间连接的搬运装置立体示意图；
22.图3是图2所示一体装置中各单元间连接的搬运装置侧视图；
23.图4是六面外观检查装置的示意图。
具体实施方式
24.如图1所示，本实用新型的一体装置，包括在生产线上顺序排列的：整形装盒单元1、四参数测试筛选单元2、六面外观检查单元3、分类编带单元4。每个单元均设置有一体的传送带，独立运送载盒。
25.整形装盒单元1能够将电容从条带(引线框)上切下、对电容的两端电极进行弯脚整形为电容底部电极。然后将每个电容以极性取向一致、电极朝上的方式装入载盒中。
26.四参数测试筛选单元2包括：盒式电流浪涌工位、盒式漏电流预充电工位、盒式容量及损耗及esr测试工位、不良品剔除工位。除不良品剔除工位外，其余每一工位均设置有按载盒中电容顺序排列的多路探针。竖直移动机构与液压机构连接，并连接于多路探针，从而带动多路探针上下移动。当载盒随着传送带移动到相应工位时，对应工位的多路探针向
下，压在每个电容的电极上进行加电或测试。
27.如图4所示，六面外观检查单元3包括：传送带入口301、顶面检查单元302、纵向侧面检查单元303、横向侧面检查单元304、翻转单元305、底面检查单元306、不良品剔除单元307。六面外观检查单元3能够对载盒中电容的六个外观面进行观察、检测。
28.首先，顶面检查单元302，设置有镜头朝下的第一摄像头。第一摄像头能够遍历传输到此的载盒的顶面图像。其次，纵向侧面检查单元303、横向侧面检查单元304分别检测电容的左右、前后四个侧面。纵向侧面检查单元303的纵向吸头具有朝下的吸盘或抓手。纵向吸头抓取对应的元器件并向上移动至左、右摄像头所在高度，左、右摄像头分别对着元器件的左侧和右侧。左、右摄像头能够遍历被抓取的电容的左右侧面图像。同理，横向侧面检查单元304的工作原理也相同，前、后摄像头能够遍历被抓取的电容的左右侧面图像。
29.而翻转单元305，设置有上机构、下机构、翻转机构。上机构设置有倒扣的空载盒，下机构与传送带平齐。上机构和下机构均与翻转机构连接。随着翻转机构305的旋转，上机构和下机构的上下位置被调换。翻转后，元器件的底面朝上。然后，底面检查单元306，设置有镜头朝下的第二摄像头。第二摄像头能够遍历传输到此的载盒的底面图像。
30.自动分类编带单元包括有：编带工位一、编带工位二、空盒出口工位。以上两个编带工位可以对应不同的电容参数筛选标准，可以实现按测试参数的差异进行分类编带。编带结束后，空载盒进入空盒出口工位。
31.以上每相邻两个单元之间以柔性方式可拆卸连接。在连接点设置有搬运装置。搬运装置可将载盒从一个单元的载盒输出口吸起，放入下一个单元的载盒输入口。因此，各单元可以从一体装置中分拆出来单独运行，或更换升级现有单元，或插入新的功能单元，实现了功能单元的灵活拼接。
32.如图2和图3所示，搬运装置包括：横向轨道501、竖直移动机构502、抓手503、真空吸盘504。竖直移动机构502与液压驱动机构连接。横向轨道501横跨相邻两个单元，即横跨上一个单元传送带的尾端和下一个单元传送带的首端。抓手503设置在竖直移动机构502的底部，并能够随着竖直移动机构502而上下移动。竖直移动机构502还连接在横向轨道501上，从而沿着横向轨道501移动。因此，抓手能够在横向轨道501、竖直移动机构502的限制下，进行横向及竖向的移动。
33.为了更好地抓取载盒，抓手503的底部设置有多个真空吸盘504。在抓手503移动至最下方位置的状态下，多个真空吸盘504贴紧载盒的周边，多个真空吸盘504的吸力大于载盒的重力，以使得载盒被抓手抓取提升。抓手503从上一个单元提升载盒，并移动至下一个单元，在下一个单元下放载盒，实现载盒在相邻两个单元之间的移动。
34.综上，本实用新型的一体装置，完全覆盖整形、测试、外观检查及编带各个流程，测试方法适合钽电容、片式电解电容。测试部分特别适合钽电容(或片式铝电容)的四参数测试，包括较高速的漏电流测试和容量、损耗、esr测试，用的是最适合片式电解电容的盒式测试法。然后再进行盒式六面外观检、盒式编带等。电容从第一个整形装盒单元，就已装入载盒中，然后在后续三个单元中始终以载盒的形式参与流程。因载盒的整齐排列性，大大简化了操作难度。
35.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公
开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。